CN105406327A - 一种产品插拔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种产品插拔装置，包括升降模组及升降板，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第一移动部和第二移动部，所述伸缩装置包括本体及相对于本体伸出和回缩的伸缩件，所述升降板装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件，所述第一移动部和第二移动部的底部均装设有多个机械手爪。本发明在靠近充电器的过程中，第一移动部和第二移动部在伸缩装置的作用下可以实现水平方向上的横向移动，从而保证机械手爪能够更准确地夹持充电器，并能在实际应用中使机械手爪空间移动时绕过或避过设备的其他部件，实用性较强。

Description

一种产品插拔装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种产品插拔装置。
背景技术
USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。
USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要将充电器从插座上拔出，而现有的充电器检测后只能采取人工插入或拔出插座的方式进行，检测效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现自动化将充电产品插入插座上或将充电产品从插座上拔出的产品插拔装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种产品插拔装置，包括升降模组及与升降模组的升降滑块固定连接的升降板，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第一移动部和第二移动部，所述伸缩装置包括本体及相对于本体伸出和回缩的伸缩件，所述第一移动部与本体连接，所述第二移动部与伸缩件连接，所述升降板装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件，所述第一移动部和第二移动部的底部均装设有多个机械手爪。
优选的，所述升降板装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部和第二移动部的移动范围。
优选的，所述伸缩装置为气缸，所述本体为缸体，所述伸缩件为与缸体配合的活塞杆。
优选的，所述限位组件包括用于阻挡第一移动部或第二移动部向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。
优选的，所述升降板装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第一移动部和第二移动部分别与两个滑块固定连接。
优选的，所述升降板开设有用于第一移动部或第二移动部通过的开孔，该开孔的一侧部为张开限位块，所述闭合限位块固定装设于该开孔的另一侧部。
优选的，所述第一移动部或第二移动部包括手爪安装板及与手爪安装板固定连接的滑块板和拉板，滑块板与所述滑块固定连接，拉板与所述缸体或活塞杆连接，所述机械手爪固定安装于手爪安装板的下侧。
优选的，所述机械手爪为气动手爪，还包括用于单独控制每一个机械手爪的电磁阀，该电磁阀通过气管与气动手爪连通。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种产品插拔装置，本发明在实际应用中，装设有若干插座的检测座位于升降板的下方，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则升降板在升降模组的控制下向下移动，直至充电器位于机械手爪的夹持位置后，机械手爪开始动作，将相应的充电器夹持之后，升降板在升降模组的控制下上升，机械手爪同步上升的过程中将充电器从插座上拔出，从而实现了所述产品插拔装置拔出功能。当需要将充电器插装至插座上时，倒序重复上述时序动作即可。
本发明在靠近充电器的过程中，第一移动部和第二移动部在伸缩装置的作用下可以实现水平方向上的横向移动，从而保证机械手爪能够更准确地夹持充电器，并能在实际应用中使机械手爪空间移动时绕过或避过设备的其他部件，实用性较强。
附图说明
图1为本发明产品插拔装置的立体结构示意图。
图2为本发明产品插拔装置应用时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1和图2所示，一种产品插拔装置，包括升降模组2及与升降模组2的升降滑块1固定连接的升降板3，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板3并可以相互靠拢和远离的第一移动部4和第二移动部5，所述伸缩装置包括本体6及相对于本体6伸出和回缩的伸缩件7，所述第一移动部4与本体6连接，所述第二移动部5与伸缩件7连接，所述升降板3装设有用于限制第一移动部4或第二移动部5移动范围的限位组件，所述第一移动部4和第二移动部5的底部均装设有多个机械手爪8。
本发明在实际应用中，装设有若干插座的检测座位于升降板3的下方，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则升降板3在升降模组2的控制下向下移动，直至充电器位于机械手爪8的夹持位置后，机械手爪8开始动作，将相应的充电器夹持之后，升降板3在升降模组2的控制下上升，机械手爪8同步上升的过程中将充电器从插座上拔出，从而实现了所述产品插拔装置拔出功能。当需要将充电器插装至插座上时，倒序重复上述时序动作即可。
本发明在靠近充电器的过程中，第一移动部4和第二移动部5在伸缩装置的作用下可以实现水平方向上的横向移动，从而保证机械手爪8能够更准确地夹持充电器，并能在实际应用中使机械手爪8空间移动时绕过或避过设备的其他部件，实用性较强。
本实施例中，由于伸缩装置的伸长和回缩范围固定，所以当对其中一个移动部的移动范围进行限定后，另一个移动部的移动范围即可得到同步限定。当然，优选的实施方式是：所述升降板3装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部4和第二移动部5的移动范围，具体的，所述伸缩装置为气缸，所述本体6为缸体，所述伸缩件7为与缸体配合的活塞杆。两组限位组件的设置，进一步提高对第一移动部4和第二移动部5移动范围的控制精度，即提高了机械手爪8横向移动的控制精确度，气缸的选用大大降低了产品插拔装置的投入成本，结构更简单，实用性更强。
本实施例中，所述限位组件包括用于阻挡第一移动部4或第二移动部5向外移动的张开限位块9和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块10，该闭合限位块10的位置可以根据实际需要确定安装位置，进而调节第一移动部4或第二移动部5的可一定范围，适用于不用设备场合，此外，张开限位块9和闭合限位块10通过阻挡当方式限定一定范围，移动范围的限定精确度和设备稳定性均较高。
本实施例中，所述升降板3装设有滑轨12，该滑轨12的两端均装设有滑块13，所述第一移动部4和第二移动部5分别与两个滑块13固定连接，用于减小第一移动部4和第二移动在移动过程中造成的设备磨损，动作响应速度更快，设备使用寿命更长。
本实施例中，所述升降板3开设有用于第一移动部4或第二移动部5通过的开孔11，该开孔11的一侧部为张开限位块9，所述闭合限位块10固定装设于该开孔11的另一侧部，将开孔11的一侧设计成张开限位块9，进一步简化了产品插拔装置的内部结构，制造成本更低。
本实施例中，所述第一移动部4或第二移动部5包括手爪安装板14及与手爪安装板14固定连接的滑块板16和拉板15，滑块板16与所述滑块13固定连接，拉板15穿过开孔11后与所述缸体或活塞杆连接，所述机械手爪8固定安装于手爪安装板14的下侧，以便于安装多个机械手爪8，实现多个机械手爪8的同步批量插拔操作。
本实施例中，所述机械手爪8为气动手爪，还包括用于单独控制每一个机械手爪8的电磁阀17，该电磁阀17通过气管与气动手爪连通。当有部分充电器检测不合格时，需要将该不合格充电器单独移送至其他位置，故需要将多个机械手爪8单独控制，以实现不同检测结果的不同夹持控制，实用性更强。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种产品插拔装置，包括升降模组(2)及与升降模组(2)的升降滑块(1)固定连接的升降板(3)，其特征在于：还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板(3)并可以相互靠拢和远离的第一移动部(4)和第二移动部(5)，所述伸缩装置包括本体(6)及相对于本体(6)伸出和回缩的伸缩件(7)，所述第一移动部(4)与本体(6)连接，所述第二移动部(5)与伸缩件(7)连接，所述升降板(3)装设有用于限制第一移动部(4)或第二移动部(5)移动范围的限位组件，所述第一移动部(4)和第二移动部(5)的底部均装设有多个机械手爪(8)。
2.根据权利要求1所述的产品插拔装置，其特征在于：所述升降板(3)装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部(4)和第二移动部(5)的移动范围。
3.根据权利要求1所述的产品插拔装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸，所述本体(6)为缸体，所述伸缩件(7)为与缸体配合的活塞杆。
4.根据权利要求1所述的产品插拔装置，其特征在于：所述限位组件包括用于阻挡第一移动部(4)或第二移动部(5)向外移动的张开限位块(9)和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块(10)。
5.根据权利要求4所述的产品插拔装置，其特征在于：所述升降板(3)装设有滑轨(12)，该滑轨(12)的两端均装设有滑块(13)，所述第一移动部(4)和第二移动部(5)分别与两个滑块(13)固定连接。
6.根据权利要求5所述的产品插拔装置，其特征在于：所述升降板(3)开设有用于第一移动部(4)或第二移动部(5)通过的开孔(11)，该开孔(11)的一侧部为张开限位块(9)，所述闭合限位块(10)固定装设于该开孔(11)的另一侧部。
7.根据权利要求6所述的产品插拔装置，其特征在于：所述第一移动部(4)或第二移动部(5)包括手爪安装板(14)及与手爪安装板(14)固定连接的滑块板(16)和拉板(15)，滑块板(16)与所述滑块(13)固定连接，拉板(15)与所述缸体或活塞杆连接，所述机械手爪(8)固定安装于手爪安装板(14)的下侧。
8.根据权利要求1所述的产品插拔装置，其特征在于：所述机械手爪(8)为气动手爪，还包括用于单独控制每一个机械手爪(8)的电磁阀(17)，该电磁阀(17)通过气管与气动手爪连通。
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