CN110977810B - 触摸屏自动拆解装置 - Google Patents

触摸屏自动拆解装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110977810B
CN110977810B CN201911084465.9A CN201911084465A CN110977810B CN 110977810 B CN110977810 B CN 110977810B CN 201911084465 A CN201911084465 A CN 201911084465A CN 110977810 B CN110977810 B CN 110977810B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom wall
touch screen
pulley
edge
inclined surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911084465.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110977810A (zh
Inventor
徐建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201911084465.9A priority Critical patent/CN110977810B/zh
Publication of CN110977810A publication Critical patent/CN110977810A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110977810B publication Critical patent/CN110977810B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种触摸屏自动拆解装置，包括治具与动力机构；所述治具包括底壁与侧壁围设形成的容纳槽；容纳槽中部收容固定一个未与侧壁相触碰的吸附组件，吸附组件远离底壁的一端设有吸盘，吸盘用于吸附触摸屏；容纳槽中收容剥离装置，剥离装置远离底壁的第一端面开设有用于容纳吸附组件的容纳孔，容纳孔的尺寸与吸盘尺寸相同；剥离装置靠近底壁的一端与动力机构连接，动力机构控制剥离装置沿靠近或远离底壁的方向移动，剥离装置处于初始状态时，第一端面与吸附组件平齐。本发明中整个拆解剥离过程平稳匀速，减小了触摸屏变形导致的内部线路损坏，拆解良率高，操作简单，节省了加工成本。

Description

触摸屏自动拆解装置
【技术领域】
本发明涉及手机拆卸技术领域，尤其涉及一种触摸屏自动拆解装置。
【背景技术】
目前，移动终端(如手机等)的触摸屏传统的拆解方法均采用加热使用拨片拆解或使用简易的触摸屏拆解治具使用吸盘拉下触摸屏的拆解，操作方式为移动终端的前壳组件放在加热平台上加热5～10分钟，取前壳组件使用拆解棒从手机一角间隙处强行翘起触摸屏，或将加热后的触摸屏组件放到拆解治具上，通过吸盘拉力将触摸屏拉拔拆解下来，因为是人工拆解或机械暴力拆解，拆解过程易导致触摸屏内部发光区破裂、触摸屏起翘导致内部偏光片褶皱引起功能不良。
综上所述，传统的触摸屏拆解方式存在着拆解良率较低，导致增加生产成本的技术问题。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种触摸屏自动拆解装置，旨在改善传统的触摸屏拆解方式存在着拆解良率较低，导致增加生产成本的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种触摸屏自动拆解装置，用于将触摸屏从前壳剥离，包括治具与动力机构；所述治具包括底壁及自所述底壁边缘延伸的侧壁，所述底壁与所述侧壁围设形成容纳槽；所述容纳槽中部收容固定一个未与所述侧壁相触碰的吸附组件，所述吸附组件远离所述底壁的一端设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述触摸屏；
所述容纳槽中收容剥离装置，所述剥离装置远离所述底壁的第一端面开设有用于容纳所述吸附组件的容纳孔，所述容纳孔的尺寸与所述吸盘尺寸相同；
所述剥离装置靠近所述底壁的第二端面与所述动力机构连接，所述动力机构控制所述剥离装置沿靠近或远离所述底壁的方向移动，所述剥离装置处于初始状态时，所述第一端面与所述吸附组件平齐。
在一个优选实施方式中，所述剥离装置靠近所述底壁的第二端面设有倾斜面，所述动力机构包括滑轮和驱动机构；所述滑轮设置在所述倾斜面与所述底壁之间，所述滑轮与所述驱动机构连接且可被所述驱动机构驱动在所述底壁上向所述倾斜面的倾斜方向运动；所述滑轮的直径大于所述倾斜面与所述底壁的最小距离。
在一个优选实施方式中，所述倾斜面的数量为两个，分别对称设于所述吸附组件的相对两侧；每个倾斜面与所述底壁之间均设有一个所述滑轮。
在一个优选实施方式中，所述剥离装置的所述第一端面上可拆卸连接一个前壳托板，所述前壳托板开设有供所述吸盘穿过的过孔；所述吸盘可拆卸连接于所述吸附组件。
在一个优选实施方式中，所述吸盘设有至少一个气孔，所述吸盘通过所述气孔吸附所述触摸屏。
在一个优选实施方式中，还包括与所述治具远离所述容纳槽一端连接的工作台，所述工作台内设有抽气组件，所述抽气组件与所述气孔连通。
在一个优选实施方式中，倾斜面与水平面的夹角为7-10度。
在一个优选实施方式中，所述侧壁靠近于所述倾斜面的两侧均开设有一个缝隙，所述缝隙包括位于相对两侧的第一边缘与第二边缘，所述第一边缘与所述第二边缘均与所述底壁平行，且所述第一边缘与所述第二边缘之间的距离小于所述滑轮的直径；所述驱动机构穿过所述缝隙与所述滑轮连接。
在一个优选实施方式中，所述驱动机构包括伺服电机及与所述伺服电机连接的丝杆；所述丝杆穿过所述缝隙与所述滑轮连接。
在一个优选实施方式中，所述吸附组件设有软性密封件，所述软性密封件环绕于所述吸盘边缘。
本发明通过通过容纳槽内设置固定的吸附组件及可沿侧壁活动的剥离装置，吸盘吸附固定触摸屏，动力机构驱动剥离装置沿侧壁运动，从而带动前壳运动，从而达到将触摸屏剥离的目的。整个拆解剥离过程平稳匀速，减小了触摸屏变形导致的内部线路损坏，拆解良率高，操作简单，节省了加工成本。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的触摸屏自动拆解装置的立体示意图；
图2为图1所示的触摸屏自动拆解装置的主视剖面示意图；
图3为图1所述的触摸屏自动拆解装置的俯视示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参见图1-图3，在本发明的实施例中，提供了一种触摸屏自动拆解装置100，用于将触摸屏从前壳剥离，从而对触摸屏进行回收再利用，降低生产成本。
触摸屏自动拆解装置100包括治具10与动力机构20；治具10包括底壁11及自底壁11边缘延伸的侧壁12，底壁11与侧壁12围设形成容纳槽101，容纳槽101可以是圆柱状或多边形状或不规则形状，在本实施例中为长方体状；容纳槽101中部收容固定一个未与侧壁12相触碰的吸附组件30及收容一个剥离装置40，剥离装置40远离底壁11的第一端面41开设有用于容纳吸附组件30的容纳孔401，即，剥离装置40环绕于吸附组件30并同时收容在容纳槽101内。
吸附组件30远离底壁11的一端设有吸盘31，吸盘31用于吸附触摸屏，将触摸屏进行固定，进一步的，吸附组件30还设有软性密封件32，软性密封件32环绕于吸盘31边缘，其中，软性密封件32可采用带有一定弹性的硅胶材料制成，增加吸盘31吸附触摸屏时的气密性，提高了吸盘31吸附触摸屏的效果。容纳孔401的尺寸与吸盘31尺寸相同，避免剥离装置40在移动时，吸盘31阻碍容纳孔401。剥离装置40靠近底壁的第二端面(图中未示出)与动力机构20连接，动力机构20控制剥离装置40沿靠近或远离底壁11的方向移动，剥离装置40处于初始状态时，第一端面41与吸附组件30平齐。
容易理解的是，当剥离装置40处于初始状态时，贴附在一起的触摸屏与前壳中将触摸屏吸附固定在吸盘31上，前壳与剥离装置40相抵触，由于吸附组件30是固定在治具10内，不可移动，因此，当动力机构20控制剥离装置40沿远离底壁11的方向进行移动时，剥离装置40将前壳顶起，使前壳与触摸屏产生高度差，从而实现将触摸屏从前壳中剥离的目的。
进一步的，在一个实施例中，剥离装置40靠近底壁的第二端面设有倾斜面42，倾斜面42为与水平面具有一定角度的平面，动力机构20包括滑轮21和驱动机构(图中未示出)；滑轮21设置在倾斜面42与底壁11之间，滑轮21与驱动机构连接且可被驱动机构驱动在底壁11上向倾斜面42的倾斜方向运动；滑轮21的直径大于倾斜面42与底壁11的最小距离。更进一步的，倾斜面42的数量为两个，分别对称设于吸附组件30的相对两侧；每个倾斜面42与底壁11之间均设有一个滑轮21，即，一个倾斜面42与一个滑轮21进行配合，其中两个滑轮21可以由同一个驱动机构驱动，也可分别由两个驱动机构进行驱动。
容易理解的是，底壁11与倾斜面42之间均设有滑轮21，滑轮21与驱动机构连接且可被驱动机构驱动在底壁11上运动，其中，驱动机构可采用外部驱动滑动的方式，也可将驱动机构设于滑轮21内，即滑轮21进行自驱动；滑轮21的直径大于倾斜面42与底壁11的最小距离，具体的，当未进行拆解剥离时，滑轮21均位于相应倾斜面42与底壁11距离最大的一端，此时，滑轮21支撑剥离装置40，结合侧壁12对剥离装置40的横向移动限制，使剥离装置40不会因为重心未垂直投影于滑轮21从而沿侧壁12滑动。当滑轮21被驱动机构驱动沿着倾斜面42在底壁11上滑动或滚动时，为了方便阐述，我们将倾斜面42及底壁11的垂直距离定义为倾斜距离，由于滑轮21的直径大于倾斜距离的最小值，因此，从某一点开始，滑轮21直径必定会开始大于倾斜距离，使剥离装置40向远离底壁11的方向移动，而吸盘31并不随着滑轮21的运动而移动，因此，剥离装置40远离底壁11的第一端面41与吸盘31产生高度差，进而，剥离装置40将前壳与触摸屏进行剥离。
更进一步的，倾斜面42与水平面的夹角为7-10度当滑轮21向前运动时，剥离装置40较为缓慢的抬起前壳，从而剥离装置40远离底壁11的第二端面与吸盘31之间的高度差更小，高度差的变化速率也更小，使前壳与触摸屏剥离时不会产生过大的应力，避免因应力过大导致触摸屏的电路结构被破坏，影响拆解剥离的良率。
可选的，在一个实施例中，侧壁12靠近于倾斜面42的两侧均开设有一个缝隙102，其中，缝隙102也可以开设在侧壁12远离倾斜面42的相对两侧；缝隙102用于提供驱动机构与滑轮21的连接通道，在本实施例中，驱动机构可以是包括有伺服电机及与伺服电机连接的丝杆(图中未示出)，丝杆穿过缝隙102与滑轮21的中心转轴连接，通过丝杆的运动带动滑轮21的运动。缝隙102包括位于相对两侧的第一边缘1021与第二边缘1022，第一边缘1021与第二边缘1022均与底壁11平行，即，与滑轮21的运动方向平行；第一边缘1021与第二边缘1022之间的距离小于滑轮21的直径，避免滑轮21通过缝隙102从容纳槽101中脱离。
容易理解的是，滑轮21在运动时，可由控制模块(图中未示出)进行控制，控制系统内含定制软件，软件可采用PLC控制系统(即：可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程)，通过控制模块可调节滑轮的运动速度并可进行复位操作，从而提升拆解剥离的自动化程度。
可选的，在一个实施例中，吸盘31设有至少一个气孔33，吸盘31通过气孔33吸附触摸屏。在本实施例中，气孔33的数量为两个，吸盘31通过气孔33产生的负压增强了对触摸屏的吸附力，提高了吸盘31内负压产生的效率，同时多个气孔33还可避免因单个气孔33堵塞造成抽气效果不佳的问题。具体的，触摸屏自动拆解装置100还包括与治具10的底壁11远离容纳槽101一端连接的工作台50，工作台50内设有抽气组件(图中未示出)，抽气组件与气孔33连通。抽气组件通过气孔33抽走吸盘31内的空气，产生负压，提供更强的吸附力同时也能提供吸附时的持续性。
可选的，在一个实施例中，剥离装置40的第一端面41上可拆卸连接一个前壳托板(图中未示出)，前壳托板开设有供吸盘31穿过的容纳孔101；吸盘31可拆卸连接于吸附组件30。其中前壳托板与吸盘31均为可拆卸连接，当需要拆解剥离不同尺寸的触摸屏时，可将对应尺寸的前壳托板与吸盘31分别安装于剥离装置40与吸附组件30上，其中，吸盘31设于吸附组件30上且与吸附组件30的距离可调节，从而可实现将吸盘31与前壳托板平齐的效果。
综上所述，本发明通过通过容纳槽101内设置固定的吸附组件30及可沿侧壁12活动的剥离装置40，吸盘31吸附固定触摸屏，动力机构20驱动剥离装置40沿侧壁12运动，从而带动前壳运动，从而达到将触摸屏剥离的目的。整个拆解剥离过程平稳匀速，减小了触摸屏变形导致的内部线路损坏，拆解良率高，操作简单，节省了加工成本。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种触摸屏自动拆解装置，用于将触摸屏从前壳剥离，其特征在于，包括治具与动力机构；所述治具包括底壁及自所述底壁边缘延伸的侧壁，所述底壁与所述侧壁围设形成容纳槽；所述容纳槽中部收容固定一个未与所述侧壁相触碰的吸附组件，所述吸附组件远离所述底壁的一端设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述触摸屏；
所述容纳槽中收容剥离装置，所述剥离装置远离所述底壁的第一端面开设有用于容纳所述吸附组件的容纳孔，所述容纳孔的尺寸与所述吸盘尺寸相同；
所述剥离装置靠近所述底壁的第二端面与所述动力机构连接，所述动力机构控制所述剥离装置沿靠近或远离所述底壁的方向移动，所述剥离装置处于初始状态时，所述第一端面与所述吸附组件平齐；所述剥离装置靠近所述底壁的第二端面设有倾斜面，所述动力机构包括滑轮和驱动机构；所述滑轮设置在所述倾斜面与所述底壁之间，所述滑轮与所述驱动机构连接且可被所述驱动机构驱动在所述底壁上向所述倾斜面的倾斜方向运动；所述滑轮的直径大于所述倾斜面与所述底壁的最小距离。
2.根据权利要求1所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，所述倾斜面的数量为两个，分别对称设于所述吸附组件的相对两侧；每个倾斜面与所述底壁之间均设有一个所述滑轮。
3.根据权利要求1所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，所述剥离装置的所述第一端面上可拆卸连接一个前壳托板，所述前壳托板开设有供所述吸盘穿过的所述容纳孔；所述吸盘可拆卸连接于所述吸附组件。
4.根据权利要求1所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，所述吸盘设有至少一个气孔，所述吸盘通过所述气孔吸附所述触摸屏。
5.根据权利要求4所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，还包括与所述治具底壁连接的工作台，所述工作台内设有抽气组件，所述抽气组件与所述气孔连通。
6.根据权利要求1所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，倾斜面与水平面的夹角为7-10度。
7.根据权利要求1所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，所述侧壁靠近于所述倾斜面的两侧均开设有一个缝隙，所述缝隙包括位于相对两侧的第一边缘与第二边缘，所述第一边缘与所述第二边缘均与所述底壁平行，且所述第一边缘与所述第二边缘之间的距离小于所述滑轮的直径；所述驱动机构穿过所述缝隙与所述滑轮连接。
8.根据权利要求7所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机及与所述伺服电机连接的丝杆；所述丝杆穿过所述缝隙与所述滑轮连接。
9.根据权利要求1所述的触摸屏自动拆解装置，其特征在于，所述吸附组件设有软性密封件，所述软性密封件环绕于所述吸盘边缘。
CN201911084465.9A 2019-11-08 2019-11-08 触摸屏自动拆解装置 Active CN110977810B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911084465.9A CN110977810B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 触摸屏自动拆解装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911084465.9A CN110977810B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 触摸屏自动拆解装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110977810A CN110977810A (zh) 2020-04-10
CN110977810B true CN110977810B (zh) 2023-04-18

Family

ID=70083538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911084465.9A Active CN110977810B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 触摸屏自动拆解装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110977810B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419147A (zh) * 2013-07-31 2013-12-04 吴江市博众精工科技有限公司 一种载具机构
CN105776064A (zh) * 2016-01-04 2016-07-20 威海世椿自动化设备有限公司 涂胶灌封自动升降装置
CN110108732A (zh) * 2019-05-28 2019-08-09 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 小型化x射线多模快速成像装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2714520B2 (ja) * 1992-08-28 1998-02-16 株式会社日立製作所 実装部品着脱装置
CN106041496B (zh) * 2016-07-15 2018-08-10 东莞市宇脉电子科技有限公司 一种手机成品的拆解设备
CN106302884B (zh) * 2016-09-23 2022-03-01 北京小米移动软件有限公司 显示模组拆卸工具及其使用方法
CN206854941U (zh) * 2017-03-29 2018-01-09 广东以诺通讯有限公司 手机屏拆卸治具
CN207071890U (zh) * 2017-06-29 2018-03-06 广东以诺通讯有限公司 手机tp拆卸装置
CN107803648A (zh) * 2017-11-27 2018-03-16 重庆市量劲科技有限公司 一种手机触摸屏自动拆装机
CN209036375U (zh) * 2018-11-13 2019-06-28 Oppo（重庆）智能科技有限公司 拆解工装
CN109702685B (zh) * 2019-01-07 2024-03-19 上海先海电子科技有限公司 一种手机整机拆解装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419147A (zh) * 2013-07-31 2013-12-04 吴江市博众精工科技有限公司 一种载具机构
CN105776064A (zh) * 2016-01-04 2016-07-20 威海世椿自动化设备有限公司 涂胶灌封自动升降装置
CN110108732A (zh) * 2019-05-28 2019-08-09 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 小型化x射线多模快速成像装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110977810A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110267519B (zh) 插件机械手装置及相应的自动插件机
CN100549777C (zh) 显示模组对位装置和方法
CN110977810B (zh) 触摸屏自动拆解装置
CN113066754A (zh) 一种顶针单元、芯片剥离拾取装置及芯片剥离拾取方法
CN108869485B (zh) 用于屏幕组装的装置
CN109176116A (zh) 一种用于钣金加工的自动装夹装置
CN212553897U (zh) 阀块工艺孔自动封堵装置
CN216657022U (zh) 一种灭弧罩自动装配装置
CN205943831U (zh) 微动开关的公共脚高效自动装配设备
CN208964072U (zh) 一种用于DeMura设备的吸附夹具
CN115431018B (zh) 一种液晶屏自适应插线机构及其插线方法
CN1271897C (zh) 定位补强板、具有定位补强板的软性电路薄膜及其连接器模块
CN221216174U (zh) 一种吸附式物料拾取装置
CN216971247U (zh) 一种搬移及校正装置
CN219193733U (zh) 一种晶片排片装置
CN112179573A (zh) 一种继电器壳体气密性检测夹具
CN219811157U (zh) 一种显示器背板快速拆卸结构
CN213750567U (zh) 一种用于lcd的屏幕吸附式加强机构
CN111482925A (zh) 一种应用于电子产品的全包式电池盖拆卸设备及方法
CN213617067U (zh) 线路板生产用打靶机
CN105584689A (zh) 胶带去除装置
CN220617372U (zh) 一种电路板除静电装置
CN217348615U (zh) 一种双通道撕重膜搬移机构
CN220734729U (zh) 一种计算机操作台
CN218931134U (zh) 用于瓦楞纸板加工的翻板机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant