CN108097605A - 一种自动分类装置 - Google Patents

一种自动分类装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108097605A
CN108097605A CN201711369689.5A CN201711369689A CN108097605A CN 108097605 A CN108097605 A CN 108097605A CN 201711369689 A CN201711369689 A CN 201711369689A CN 108097605 A CN108097605 A CN 108097605A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
cylinder
cutting agency
detection platform
clamping jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711369689.5A
Other languages
English (en)
Inventor
曹亚萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Its Macro Packaging Material Factory
Original Assignee
Wuxi Its Macro Packaging Material Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Its Macro Packaging Material Factory filed Critical Wuxi Its Macro Packaging Material Factory
Priority to CN201711369689.5A priority Critical patent/CN108097605A/zh
Publication of CN108097605A publication Critical patent/CN108097605A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及零件分类技术领域，具体为一种自动分类装置，其能够方便实现自动分类，提高效率，其包括输送带，输送带端部一侧设置有上料滑道、另一侧安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆端部安装有上料推板，上料滑道端部安装有检测平台，检测平台远离上料滑道一侧的内壁上安装有并排且间隔布置的三个传感器，传感器的高度与待分类零件中心的高度一致，检测平台上安装有升降板，升降板连接升降驱动气缸，检测平台一侧安装有第一下料机构、另一侧安装有第二下料机构，第一下料机构旁设置有方形放料管，第二下料机构旁设置有圆形方向管。

Description

一种自动分类装置
技术领域
本发明涉及零件分类技术领域，具体为一种自动分类装置。
背景技术
在一些学校实验室或者小型车间内，有时需要对一批不同形状的零件做分离操作，现有的一般都是人工进行分拣，劳动强度大，效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动分类装置，其能够方便实现自动分类，提高效率。
其技术方案是这样的：一种自动分类装置，其特征在于，其包括输送带，所述输送带端部一侧设置有上料滑道、另一侧安装有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆端部安装有上料推板，所述上料滑道端部安装有检测平台，所述检测平台远离所述上料滑道一侧的内壁上安装有并排且间隔布置的三个传感器，所述传感器的高度与待分类零件中心的高度一致，所述检测平台上安装有升降板，所述升降板连接升降驱动气缸，所述检测平台一侧安装有第一下料机构、另一侧安装有第二下料机构，所述第一下料机构包括竖向布置的第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一旋转座，所述第一旋转座上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪上安装有对称布置的L形夹板，所述第二下料机构包括竖向布置的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第二旋转座，所述第二旋转座上安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆上安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪上安装有对称布置的弧形夹板，所述第一下料机构旁设置有方形放料管，所述第二下料机构旁设置有圆形方向管。
其进一步特征在于，相邻的所述传感器之间间距一厘米。
采用本发明的装置后，工件通过输送带和上料滑道送至检测平台上，工件与远离上料滑道一侧的内壁接触，当三个传感器都检测到信号时表明此时是方形工件，第一下料机构工作抓取送至方形放料管内，只有一个传感器检测到信号时表明此时是圆球形工件，第二下料机构工作抓取送至圆形放料管内，下料时，升降板将工件顶起，便于夹板进行夹取，方便的实现了自动分类，提高了效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为升降驱动气缸结构示意图；
图3为传感器布置结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3所示，一种自动分类装置，其包括输送带1，输送带1端部一侧设置有上料滑道2、另一侧安装有上料气缸3，上料气缸3的活塞杆端部安装有上料推板4，上料滑道2端部安装有检测平台5，检测平台5远离上料滑道2一侧的内壁上安装有并排且间隔布置的三个传感器6，一般间隔1厘米左右，传感器6的高度与待分类零件7、8中心的高度一致，确保传感器能检测到位，检测平台5上安装有升降板9，升降板9连接升降驱动气缸10，检测平台5一侧安装有第一下料机构11、另一侧安装有第二下料机构12，第一下料机构11包括竖向布置的第一电机11-1，第一电机11-1的电机轴上安装有第一旋转座11-2，第一旋转座11-2上安装有第一驱动气缸11-3，第一驱动气缸11-3的活塞杆上安装有第一夹爪气缸11-4，第一夹爪气缸11-4的夹爪上安装有对称布置的L形夹板11-5，用于抓取方形零件7下料，第二下料机构12包括竖向布置的第二电机12-1，第二电机12-1的电机轴上安装有第二旋转座12-2，第二旋转座12-2上安装有第二驱动气缸12-3，第二驱动气缸12-3的活塞杆上安装有第二夹爪气缸12-4，第二夹爪气缸12-4的夹爪上安装有对称布置的弧形夹板12-5，用于抓取圆球形零件8下料，第一下料机构11旁设置有方形放料管13，用于堆放方形零件7，第二下料机构12旁设置有圆形方向管14，用于堆放圆球形零件8。当需要下料时，弧形夹板12-5或者L形夹板11-5先移动至检测平台5正上方，然后升降驱动气缸10驱动升降板9升起带动方形零件7或者圆球形零件8升起，然后抓取后送至圆形方向管14或方形放料管13内堆叠完成下料。

Claims (2)

1.一种自动分类装置，其特征在于，其包括输送带，所述输送带端部一侧设置有上料滑道、另一侧安装有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆端部安装有上料推板，所述上料滑道端部安装有检测平台，所述检测平台远离所述上料滑道一侧的内壁上安装有并排且间隔布置的三个传感器，所述传感器的高度与待分类零件中心的高度一致，所述检测平台上安装有升降板，所述升降板连接升降驱动气缸，所述检测平台一侧安装有第一下料机构、另一侧安装有第二下料机构，所述第一下料机构包括竖向布置的第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一旋转座，所述第一旋转座上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪上安装有对称布置的L形夹板，所述第二下料机构包括竖向布置的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第二旋转座，所述第二旋转座上安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆上安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪上安装有对称布置的弧形夹板，所述第一下料机构旁设置有方形放料管，所述第二下料机构旁设置有圆形方向管。
2.根据权利要求1所述的一种自动分类装置，其特征在于，相邻的所述传感器之间间距一厘米。
CN201711369689.5A 2017-12-19 2017-12-19 一种自动分类装置 Withdrawn CN108097605A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711369689.5A CN108097605A (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种自动分类装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711369689.5A CN108097605A (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种自动分类装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108097605A true CN108097605A (zh) 2018-06-01

Family

ID=62211106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711369689.5A Withdrawn CN108097605A (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种自动分类装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108097605A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109047006A (zh) * 2018-07-12 2018-12-21 太仓市晨启电子精密机械有限公司 一种igbt模块全自动测试一贯机
CN109500575A (zh) * 2018-11-15 2019-03-22 盐城市华悦汽车部件有限公司 一种汽车悬挂下摆臂的衬套组装设备
CN110203484A (zh) * 2019-06-26 2019-09-06 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) 一种自动化药盒运输打包设备
CN110773456A (zh) * 2019-11-29 2020-02-11 余姚市华辰机械有限公司 活塞销外观检测机及其检测系统
CN113019941A (zh) * 2021-03-31 2021-06-25 北京物资学院 一种用于智能型快递系统的快递分拣装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0981823A (ja) * 1995-09-20 1997-03-28 Toshiba Corp コイン処理装置
CN104384113A (zh) * 2014-11-11 2015-03-04 苏州新豪轴承有限公司 滚轮自动分选检测装置
CN204470137U (zh) * 2014-12-18 2015-07-15 福达轴承集团有限公司 轴承外圈检测装置
CN106743607A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 无锡明珠增压器制造有限公司 一种板状物料自动上料机构
CN107421488A (zh) * 2017-08-22 2017-12-01 机科发展科技股份有限公司 工件测量设备及测量方法
CN207823425U (zh) * 2017-12-19 2018-09-07 无锡其宏包装材料厂 自动分类装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0981823A (ja) * 1995-09-20 1997-03-28 Toshiba Corp コイン処理装置
CN104384113A (zh) * 2014-11-11 2015-03-04 苏州新豪轴承有限公司 滚轮自动分选检测装置
CN204470137U (zh) * 2014-12-18 2015-07-15 福达轴承集团有限公司 轴承外圈检测装置
CN106743607A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 无锡明珠增压器制造有限公司 一种板状物料自动上料机构
CN107421488A (zh) * 2017-08-22 2017-12-01 机科发展科技股份有限公司 工件测量设备及测量方法
CN207823425U (zh) * 2017-12-19 2018-09-07 无锡其宏包装材料厂 自动分类装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109047006A (zh) * 2018-07-12 2018-12-21 太仓市晨启电子精密机械有限公司 一种igbt模块全自动测试一贯机
CN109500575A (zh) * 2018-11-15 2019-03-22 盐城市华悦汽车部件有限公司 一种汽车悬挂下摆臂的衬套组装设备
CN110203484A (zh) * 2019-06-26 2019-09-06 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) 一种自动化药盒运输打包设备
CN110773456A (zh) * 2019-11-29 2020-02-11 余姚市华辰机械有限公司 活塞销外观检测机及其检测系统
CN113019941A (zh) * 2021-03-31 2021-06-25 北京物资学院 一种用于智能型快递系统的快递分拣装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108097605A (zh) 一种自动分类装置
CN105537142B (zh) 一种底板智能测试装置
CN105398787B (zh) 钢管接箍自动输送系统
CN105953690B (zh) 一种花键检测机
CN104176476B (zh) 一种产品定位输送机构
CN207823425U (zh) 自动分类装置
CN203910600U (zh) 全自动贴按键机
CN105903723A (zh) 电能表的自动除尘设备
CN206810705U (zh) 一种便于上料检测的轴承加工上料导轨
CN105223089B (zh) 一种超薄型磁性组件自动化检测装置及其检测方法
CN203865545U (zh) 一种自动分料取料机构
CN106862413B (zh) 一种冲压自动下料定位装置和控制方法
CN104386467B (zh) 一种无纺布自动分片、称重与码垛生产装置
CN201632435U (zh) 一种螺栓检测输送装置
CN203437343U (zh) 集成电路自动分选机
CN206854129U (zh) 一种管接头分拣装置
CN107572229A (zh) 一种板材打孔设备的板材输送装置
CN105564982B (zh) 抓取装置
CN207556457U (zh) 漏攻丝检测装置
CN109552872A (zh) 一种片状面材自动送料装置
CN103693469A (zh) 平整度检测台
CN205374177U (zh) 摩配件焊接强度的检测装置
CN211013046U (zh) 一种数据线生产用测试装置
CN205103108U (zh) 一种超薄型磁性组件自动化检测装置
CN105043864B (zh) 塑胶件超声熔接效果检测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180601