CN106624696B - 一种释放器的进料安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种释放器的进料安装装置，包括：立管座振动盘；顶杆振动盘；主工作台，主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及上阀座初装固定机械手；回转台，回转台上设有多个临时夹具，临时夹具上设有立管座放置槽及上阀座放置槽，在一个临时夹具上：立管座放置槽下端设有与立管座放置槽连通的第一竖通孔，上阀座放置槽下端设有与阀体放置槽连通的第二竖通孔；立管座旋动结构，立管座旋动结构包括旋卡头、装配电机及装配缸；上阀座转运装配机械手、上阀座装配固定机械手及成品取料机械手。本发明的有益效果是：结构合理，能有效对释放器进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好。

Description

一种释放器的进料安装装置

技术领域

本发明属于灭火器技术领域，尤其涉及一种释放器的进料安装装置。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品或灭火气体、固体，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同类型的火警而设灭火器其种类多样，功能及使用环境各异。目前比较主流的灭火器基本都是通过按压阀门的方式来对灭火器进行开启，使灭火器中的灭火物质（如干粉、灭火专用清洁气体等）喷出，以实现其灭火功能。灭火器的释放器（即灭火器阀门）结构要包括四个部分：上阀座、带有阀芯的顶杆、弹簧及立管座，目前对灭火器阀门的安装，主要也是通过人工或机械半自动来实现，在装配时，采用依次装配的形式，效率偏低且装配较为不便；此外，装配完成后、出厂前，采用安装到实际灭火器罐上进行检测的方式，检测效率较低，操作便捷性较差。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效对释放器进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好的释放器的进料安装装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种释放器的进料安装装置，包括：

用于输送立管座的立管座振动盘；

用于输送顶杆的顶杆振动盘；

主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；

可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；

可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；

设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。

作为优选，所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转台水平布置且回转台的转动轴线竖直。

作为优选，还包括分隔板及弹簧上料装配机械手，所述分隔板上设有多个沿分隔板长度方向依次排布且用于放置弹簧的分隔槽，任意相邻两个分隔槽的间距均一致，弹簧上料装配机械手设置在主工作台上。

作为优选，所述主工作台上设有用于容纳分隔板的滑槽，分隔板处在滑槽中且分隔板与滑槽滑动配合，主工作台上设有用于推动分隔板使分隔板在滑槽中滑动的弹簧辅助进料缸，弹簧辅助进料缸的活塞杆的伸缩方向平行于分隔板的滑动方向，弹簧辅助进料缸的活塞杆上设有用于接触分隔板的推板，分隔板的滑动方向平行于分隔板长度方向。

作为优选，所述装配缸为电缸或气缸，所述弹簧进料缸为电缸或气缸。

作为优选，所述顶杆振动盘包括振动盘本体及顶杆出料导轨，顶杆出料导轨底部设有顶料通孔，顶杆上料装配机械手包括用于从下向上穿过顶料通孔并上顶顶杆的顶针及用于带动顶针上下移动的顶针带动缸，上阀座初装固定机械手包括压座及用于带动压座上下移动的压座带动缸，压座处在顶针正上方。

作为优选，所述顶针带动缸为电缸或气缸，所述压座带动缸为电缸或气缸。

作为优选，所述主工作台上设有介质流通性检测装置，介质流通性检测装置包括用于固定上阀座的第一阀座夹持机械手、处在第一阀座夹持机械手下方的第一密封充气座、用于被出口道喷出气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀结构，开阀结构包括用于下压顶杆的压板及用于带动压板上下移动的开阀电缸，受吹结构包括受吹座、设于受吹座上的弹簧座、设于受吹座上的标示槽、与弹簧座连接的受吹弹簧及与受吹弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹座滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封充气座上设有第一气压传感器、用于与立管座下端端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道供气的第一供气道，第一供气道内设有第一供气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一供气泵。

作为优选，所述主工作台上设有密封性检测装置，密封性检测装置包括用于固定上阀座的第二阀座夹持机械手、处在第二阀座夹持机械手下方的第二密封充气座及用于检测出口道是否漏气的微移动结构，第二密封充气座包括外包筒及与外包筒连接的底板，外包筒竖直布置且上下两端均开口，底板封住外包筒下端开口，外包筒内侧壁上设有用于与立管座外侧壁接触的第二密封圈，底板上设有第二气压传感器、用于向管内通道供气的第二供气道，第二供气道内设有第二供气单向阀，第二供气道通过第二输气软管连通至一第二供气泵，微移动结构包括一竖直布置且上端固定的悬绳及设置在悬绳下端且可被出口道泄露气流吹动的微动球；

所述第二密封圈为具有充气内腔的充气密封圈，密封性检测装置还包括密封性检测固定座、推拉基座、与第二密封充气座连接的充气座竖导杆及用于带动推拉基座上下移动的推拉电缸，充气座竖导杆上设有上推块及下推块，密封性检测固定座上设有密封座竖导杆，密封座竖导杆上设有上限位座及下限位座，推拉基座处在上推块与下推块之间，推拉基座与充气座竖导杆滑动配合，推拉基座处在上限位座与下限位座之间，推拉基座与密封座竖导杆滑动配合，密封性检测固定座上设有换气装置，换气装置包括与密封性检测固定座连接的阀筒及穿过阀筒且可在阀筒内上下移动的阀柱，阀筒竖直布置且阀柱与阀筒之间形成通气间隙，阀柱竖直布置且阀柱上由上至下依次设有第一阀密封圈、第二阀密封圈及第三阀密封圈， 阀柱上由上至下依次设有第一气口、第二气口及第三气口，第一气口与外界连通，第二气口通过密封输气管连通至第二密封圈，第三气口通过第三输气软管连通至第二输气软管，第三输气软管内设有管内通气单向阀；

在竖直方向上：当推拉基座接触上限位座时，第一气口处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第二气口及第三气口均处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间；当推拉基座接触下限位座时，第一气口及第二气口均处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第三气口处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间。

本发明的有益效果是：结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，装配效果好，且能在装配后进行阀门质量的检测，检测过程合理，检测结果准确性高，能有效保障灭火器阀门出厂质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明临时夹具处的结构示意图；

图3是本发明分隔板处的结构示意图；

图4是本发明上阀座初装固定机械手及顶杆上料装配机械手处的结构示意图；

图5是本发明旋卡头及立管座放置槽处的结构示意图；

图6是本发明实施例2中介质流通性检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例2中密封性检测装置的结构示意图；

图8是图7中换气装置处的结构示意图。

图中：释放器1、上阀座11、阀内通道11a、出口道11b、阀芯组件12、顶杆12a、阀芯12b、弹簧13、立管座14、管内通道14a、支撑环缘14b、第一密封充气座21、第一密封圈21a、第一供气道21b、第一输气软管21c、受吹结构22、受吹座22a、弹簧座22b、受吹弹簧22c、受吹块22d、开阀结构23、压板23a、开阀电缸23b、第二密封充气座31、第二密封圈31a、第二供气道31b、第二输气软管31c、外包筒311、底板312、微移动结构32、第二输气悬绳32a、微动球32b、推拉基座33、推拉电缸33a、充气座竖导杆34、上推块34a、下推块34b、密封座竖导杆35、上限位座35a、下限位座35b、换气装置4、阀筒4a、阀柱4b、密封输气管4c、第三输气软管4d、第一阀密封圈41、第二阀密封圈42、第三阀密封圈43、第一气口44、第二气口45、第三气口46、主工作台5、上阀座上料机械手51、立管座上料机械手52、顶杆上料装配机械手53、顶针531、顶针带动缸532、上阀座初装固定机械手54、压座541、压座带动缸542、回转台55、临时夹具56、立管座放置槽561、第一竖通孔561a、上阀座放置槽562、第二竖通孔562a、旋卡头57、成品取料机械手58、分隔板591、分隔槽591a、弹簧上料装配机械手592、立管座振动盘61、顶杆振动盘62、振动盘本体62a、顶杆出料导轨62b、顶料通孔62c。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图5所示的实施例中，一种释放器的进料安装装置，适用于灭火器阀门（也可称释放器）的装配，所述释放器1包括上阀座11、顶杆12、弹簧13及立管座14，上阀座上设有阀内通道11a，顶杆上设有上密封圈及用于阻断阀内通道的阀芯12b，上密封圈处在阀芯上方，上阀座上端设有与阀内通道连通的上通孔，上密封圈可与上通孔滑动密封配合，上密封圈可与上通孔互相挤压，上阀座侧壁上设有与阀内通道连通的出口道11b，上阀座下端设有与阀内通道连通的进口道，进口道中设有内螺纹，立管座上设有可与内螺纹配合的外螺纹，立管座内具有贯穿立管座轴向的管内通道14a，立管座内设有用于支撑弹簧的支撑环缘14b，支撑环缘设置在管内通道内壁上。

一种释放器的进料安装装置,包括：

用于输送立管座的立管座振动盘61；

用于输送顶杆的顶杆振动盘62；

主工作台5，所述主工作台上设有上阀座上料机械手51、立管座上料机械手52、顶杆上料装配机械手53及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手54；

可相对主工作台旋转且呈圆盘状的回转台55，所述回转台上设有多个临时夹具56，临时夹具上设有用于放置立管座的立管座放置槽561及用于放置上阀座的上阀座放置槽562，在一个临时夹具上：立管座放置槽下方设有与立管座放置槽连通的第一竖通孔561a，上阀座放置槽下端设有与阀体放置槽连通的第二竖通孔562a，各临时夹具沿回转台周向均匀分布；

可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头57、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；

设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手58。

所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转台水平布置且回转台的转动轴线竖直。

还包括分隔板591及弹簧上料装配机械手592，所述分隔板上设有多个沿分隔板长度方向依次排布且用于放置弹簧的分隔槽591a，任意相邻两个分隔槽的间距均一致，弹簧上料装配机械手设置在主工作台上。

所述主工作台上设有用于容纳分隔板的滑槽，分隔板处在滑槽中且分隔板与滑槽滑动配合，主工作台上设有用于推动分隔板使分隔板在滑槽中滑动的弹簧辅助进料缸，弹簧辅助进料缸的活塞杆的伸缩方向平行于分隔板的滑动方向，弹簧辅助进料缸的活塞杆上设有用于接触分隔板的推板，分隔板的滑动方向平行于分隔板长度方向。

所述装配缸为电缸或气缸，所述弹簧进料缸为电缸或气缸。

所述顶杆振动盘包括振动盘本体62a及顶杆出料导轨62b，顶杆出料导轨底部设有顶料通孔62c，顶杆上料装配机械手包括用于从下向上穿过顶料通孔并上顶顶杆的顶针531及用于带动顶针上下移动的顶针带动缸532，上阀座初装固定机械手包括压座541及用于带动压座上下移动的压座带动缸542，压座处在顶针正上方。

所述顶针带动缸为电缸或气缸，所述压座带动缸为电缸或气缸。

装配时，回转台不断水平转动并间歇性停止。

回转台歇性停止时，达到上阀座上料机械手处的上阀座放置槽中就会被上阀座上料机械手放入一个上阀座，达到立管座上料机械手处的立管座放置槽中就会被立管座上料机械手放入一个立管座，所以在回转台不断的旋转、停止的过程中，可以持续对每个上阀座放置槽、立管座放置槽进行连续供料（一个上阀座放置槽中被放入上阀座后，在回转台的旋转方向上，下一个上阀座放置槽旋转达到上阀座上料机械手处并停止，回转台每次旋转角度恒定）。

回转台歇性停止时，压座带动缸会带动压座下移并压住达到压座下方的上阀座，然后，顶针带动缸带动顶针上移穿过顶料通孔，从而顶起一个顶杆，使顶杆由下向上进入被压座压住的上阀座中（顶杆通过第二竖通孔），实现上阀座与顶杆的初级装配（上密封圈与上通孔互相挤压），构成上阀座顶杆组件。

回转台歇性停止时，弹簧上料装配机械手会从一个具有弹簧的分隔槽中取出弹簧，并将该弹簧由上向下置入一个立管座中，实现弹簧与立管座的初级装配（弹簧下端架在支撑环缘上），构成弹簧立管座组件。

回转台歇性停止时，在一个临时夹具中：上阀座转运装配机械手会将一个经过初级装配的上阀座顶杆组件从上向下压到一个经过初级装配的构成弹簧立管座组件上，并让阀芯接触弹簧上端，随后装配缸带动旋卡头上升并伸入本段所述的弹簧立管座组件中的立管座中（旋卡头通过第一竖通孔），旋卡头可以与立管座卡紧，也可以是通过方头结构连接等（方头结构就是旋卡头呈方柱状，旋卡头伸入同样呈方柱状的立管座孔中，旋卡头与呈方柱状的立管座孔之间可以相对竖直滑动；但不论何种形式，只要能带动立管座转动即可，这都是现有技术的常规选择），装配电机带动旋卡头、立管座转动起来，利用内螺纹与外螺纹的配合，可将立管座与上阀座固定在一起（装配时，立管座与上阀座之间距离会相对靠近，这个距离的变化可以通过上阀座转运装配机械手的下降或旋卡头的上升来弥补，而若是通过方头结构等进行配合的，则不需要弥补这一距离变化，只要旋卡头始终能带动立管座转动即可），装配完成后，阀芯压住弹簧上端，弹簧处在压缩状态，阀芯阻断阀内通道。装配完成后，上阀座转运装配机械手、装配缸等复位，成品取料机械手将安装好的成品取走并转运至设定好的位置（如输送带、收集箱等）。

每次回转台歇性停止时，都会有一个临时夹具中的上阀座顶杆组件和弹簧立管座组件组装成阀门，并被成品取料机械手取走，也就是说，每次装配都会让一个临时夹具中的上阀座放置槽、立管座放置槽被“清空”，而每次回转台歇性停止时，上阀座上料机械手又能对一个空的上阀座放置槽进行补料，立管座上料机械手又能对一个空的立管座放置槽进行补料，从而保证本发明可连续工作。

实施例2：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图6至图8中所示，所述主工作台上设有介质流通性检测装置，介质流通性检测装置包括用于固定上阀座的第一阀座夹持机械手、处在第一阀座夹持机械手下方的第一密封充气座21、用于被出口道喷出气流吹动的受吹结构22及用于下压顶杆的开阀结构23，开阀结构包括用于下压顶杆的压板23a及用于带动压板上下移动的开阀电缸23b，受吹结构包括受吹座22a、设于受吹座上的弹簧座22b、设于受吹座上的标示槽、与弹簧座连接的受吹弹簧22c及与受吹弹簧连接的受吹块22d，受吹块与受吹座滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封充气座上设有第一气压传感器、用于与立管座下端端面接触密封的第一密封圈21a及用于向管内通道供气的第一供气道21b，第一供气道内设有第一供气单向阀，第一供气道通过第一输气软管21c连通至一第一供气泵。

检测时利用第一阀座夹持机械手夹住上阀座，并将上阀座连同整个装配好的释放器以上阀座在上、立管座在下的方式进行固定，且固定时，让立管座下端端面压住第一密封圈，启动供气泵，让供气泵经第一输气软管、第一供气道对管内通道及阀内通道进行供气，由第一气压传感器检测管内通道内的气压，待管内通道内的气压达到检测值后，停止供气，利用开阀电缸带动压板将顶杆下压，带动阀芯向下移动，阀内通道被打开启通，气流从出口道喷出，并吹向受吹块，受吹块移动、受吹弹簧压缩，观察受吹块的位置，若受吹块能够移动通过标示槽，则判断释放器的阀内介质流通性合格，随后开阀电缸复位，机械手松开上阀座。

装配完成后，需要检测内部通气效果，即：介质能否顺利通过阀门且介质通过的流畅性、喷出的流量能否合格。在生产灭火器时，会在灭火器罐中会加到一定压力，以保障在使用时，灭火器能对外界持续喷射灭火介质。本实施例中，利用供气泵对阀体内进行加压，模拟出实际的灭火器罐内压力，并通过吹动受吹结构，来检测阀内介质流通性是否合格。具体检测形式多样，在此举一个例子，先对各检测结构进行定量设计：开始不设置标示槽，先取若干（如30个）质量达标的灭火器（灭火器罐内压力为设定值），对受吹结构中的受吹块进行喷吹（喷吹方向正对受吹块且平行于受吹弹簧轴线），检测每个灭火器喷吹时受吹块的最大移动距离，取这些最大移动距离的平均值A，在受吹弹簧轴向上，距离受吹结构A处，开设标示槽。随后可进行阀门检测，检测时，只要受吹块能够移动达到或通过标示槽，即说明释放器的阀内介质流通性合格。

所述主工作台上设有密封性检测装置，密封性检测装置包括用于固定上阀座的第二阀座夹持机械手、处在第二阀座夹持机械手下方的第二密封充气座31及用于检测出口道是否漏气的微移动结构32，第二密封充气座包括外包筒311及与外包筒连接的底板312，外包筒竖直布置且上下两端均开口，底板封住外包筒下端开口，外包筒内侧壁上设有用于与立管座外侧壁接触的第二密封圈31a，底板上设有第二气压传感器、用于向管内通道供气的第二供气道31b，第二供气道内设有第二供气单向阀，第二供气道通过第二输气软管31c连通至一第二供气泵，微移动结构包括一竖直布置且上端固定的悬绳32a及设置在悬绳下端且可被出口道泄露气流吹动的微动球32b；

所述第二密封圈为具有充气内腔的充气密封圈，密封性检测装置还包括密封性检测固定座、推拉基座33、与第二密封充气座连接的充气座竖导杆34及用于带动推拉基座上下移动的推拉电缸33a，充气座竖导杆上设有上推块34a及下推块34b，密封性检测固定座上设有密封座竖导杆35，密封座竖导杆上设有上限位座35a及下限位座35b，推拉基座处在上推块与下推块之间，推拉基座与充气座竖导杆滑动配合，推拉基座处在上限位座与下限位座之间，推拉基座与密封座竖导杆滑动配合，密封性检测固定座上设有换气装置4，换气装置包括与密封性检测固定座连接的阀筒4a及穿过阀筒且可在阀筒内上下移动的阀柱4b，阀筒竖直布置且阀柱与阀筒之间形成通气间隙，阀柱竖直布置且阀柱上由上至下依次设有第一阀密封圈41、第二阀密封圈42及第三阀密封圈43， 阀柱上由上至下依次设有第一气口44、第二气口45及第三气口46，第一气口与外界连通，第二气口通过密封输气管4c连通至第二密封圈，第三气口通过第三输气软管4d连通至第二输气软管，第三输气软管内设有管内通气单向阀；

在竖直方向上：当推拉基座接触上限位座时，第一气口处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第二气口及第三气口均处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间；当推拉基座接触下限位座时，第一气口及第二气口均处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第三气口处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间。

检测时，利用第二阀座夹持机械手夹住上阀座，并使上阀座在上、立管座在下，利用推拉电缸带动推拉基座上移，同时带动上推块、第二密封充气座及阀柱一起上移，电缸带动推拉基座接触上限位座后暂停，此时第二密封圈处在立管座外侧壁与外包筒内侧壁之间，此时充气密封圈与，启动供气泵，对充气密封圈、管内通道及阀内通道进行供气，由第二气压传感器检测管内通道内的气压，待管内通道内的气压达到检测值后，停止供气，观察微动球是否晃动，若无明显晃动，则判断释放器的阀内密封性合格，此时第二密封圈与立管座外侧壁之间互相压紧，推拉电缸带动推拉基座下移复位，推拉基座下移时，带动阀柱下移，使第一气口与第二气口连通，从而第二密封圈中的气体开始向外界排出，推拉基座继续下移并接触下推动块，此时第二密封圈与立管座外侧壁之间压紧力已经较小，推拉基座可以向下拉动第二密封充气座，并使第二密封充气座落下复位。

检测密封性时，需要避免阀体本身之外其它部位（即外包筒内侧壁与立管座外侧壁之间）漏气所带来的影响，以保障检测结果准确性。本实施例中，通过设置充气式的第二密封圈，使得检测过程中，外包筒与立管座外侧壁之间的密封效果能够被强化（检测气体既充入阀门内，又充入第二密封圈内），从而可有效消除干扰因素，提升检测精度。不过，设置充气式的第二密封圈，也会带来不利影响：那就是第二密封圈与立管座外侧壁之间会压的很紧，脱离起来不便。针对这一问题，本实施例中设置了“两级脱离结构”：检测完成，推拉基座最初下移复位时，由于第二密封圈与立管座外侧壁之间压紧，所以并不能带动第二密封充气座移动，而只有先通过带动阀柱下移，让使第一气口与第二气口连通，使第二密封圈中的气体向外界排出一定量后，才能让第二密封圈与立管座外侧壁之间压紧力变得很小或第二密封圈与立管座外侧壁之间分离，此时才能保障第二密封充气座落下复位（此时第二密封充气座可以是由于重力落下，也可以是被推拉基座通过下推动块拉下）。如此一来，可以利用推拉电缸一次性完成所有结构的复位动作，方便快捷。此外，在检测过程中，推拉电缸也可以一次性将各结构推动到位。

需要指明的是，之所以不用介质流通性检测装置中那样的受吹结构来检测密封性，是因为检测密封性时，需要精度较高的检测结构，微移动结构就可以满足这一点，检测时，只要微动球略微移动，就说明漏气。

Claims (7)

1.一种释放器的进料安装装置，其特征是，包括：

用于输送立管座的立管座振动盘；

用于输送顶杆的顶杆振动盘；

主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；

可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；

可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；

设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手；

所述主工作台上设有介质流通性检测装置，介质流通性检测装置包括用于固定上阀座的第一阀座夹持机械手、处在第一阀座夹持机械手下方的第一密封充气座、用于被出口道喷出气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀结构，开阀结构包括用于下压顶杆的压板及用于带动压板上下移动的开阀电缸，受吹结构包括受吹座、设于受吹座上的弹簧座、设于受吹座上的标示槽、与弹簧座连接的受吹弹簧及与受吹弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹座滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封充气座上设有第一气压传感器、用于与立管座下端端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道供气的第一供气道，第一供气道内设有第一供气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一供气泵。

2.根据权利要求1所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转台水平布置且回转台的转动轴线竖直。

3.根据权利要求1所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，还包括分隔板及弹簧上料装配机械手，所述分隔板上设有多个沿分隔板长度方向依次排布且用于放置弹簧的分隔槽，任意相邻两个分隔槽的间距均一致，弹簧上料装配机械手设置在主工作台上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述装配缸为电缸或气缸。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述顶杆振动盘包括振动盘本体及顶杆出料导轨，顶杆出料导轨底部设有顶料通孔，顶杆上料装配机械手包括用于从下向上穿过顶料通孔并上顶顶杆的顶针及用于带动顶针上下移动的顶针带动缸，上阀座初装固定机械手包括压座及用于带动压座上下移动的压座带动缸，压座处在顶针正上方。

6.根据权利要求5所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述顶针带动缸为电缸或气缸，所述压座带动缸为电缸或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述主工作台上设有密封性检测装置，密封性检测装置包括用于固定上阀座的第二阀座夹持机械手、处在第二阀座夹持机械手下方的第二密封充气座及用于检测出口道是否漏气的微移动结构，第二密封充气座包括外包筒及与外包筒连接的底板，外包筒竖直布置且上下两端均开口，底板封住外包筒下端开口，外包筒内侧壁上设有用于与立管座外侧壁接触的第二密封圈，底板上设有第二气压传感器、用于向管内通道供气的第二供气道，第二供气道内设有第二供气单向阀，第二供气道通过第二输气软管连通至一第二供气泵，微移动结构包括一竖直布置且上端固定的悬绳及设置在悬绳下端且可被出口道泄露气流吹动的微动球；

所述第二密封圈为具有充气内腔的充气密封圈，密封性检测装置还包括密封性检测固定座、推拉基座、与第二密封充气座连接的充气座竖导杆及用于带动推拉基座上下移动的推拉电缸，充气座竖导杆上设有上推块及下推块，密封性检测固定座上设有密封座竖导杆，密封座竖导杆上设有上限位座及下限位座，推拉基座处在上推块与下推块之间，推拉基座与充气座竖导杆滑动配合，推拉基座处在上限位座与下限位座之间，推拉基座与密封座竖导杆滑动配合，密封性检测固定座上设有换气装置，换气装置包括与密封性检测固定座连接的阀筒及穿过阀筒且可在阀筒内上下移动的阀柱，阀筒竖直布置且阀柱与阀筒之间形成通气间隙，阀柱竖直布置且阀柱上由上至下依次设有第一阀密封圈、第二阀密封圈及第三阀密封圈， 阀柱上由上至下依次设有第一气口、第二气口及第三气口，第一气口与外界连通，第二气口通过密封输气管连通至第二密封圈，第三气口通过第三输气软管连通至第二输气软管，第三输气软管内设有管内通气单向阀；

在竖直方向上：当推拉基座接触上限位座时，第一气口处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第二气口及第三气口均处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间；当推拉基座接触下限位座时，第一气口及第二气口均处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第三气口处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间。