CN105666129A - 灭火器器头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火器器头自动组装机，属于机械设备制造技术领域，包括机架（1）和设置在机架（1）上的PLC控制单元，在所述的机架（1）上设置水平移料机构，在所述的水平移料机构一侧还设置底座送料机构，密封梢安装机构，塑料接头和弹簧安装机构、压把提把安装机构和梢子安装和铆合机构；本发明可以使灭火器器头各元件进行自动装配，本发明体积少，结构更简单，可以减少生产成本，可以节约资源，并且底座输送更方便，安装速度更快，可以提高生产效率。

Description

灭火器器头自动组装机

技术领域

本发明属于机械设备制造技术领域，具体说涉及一种用于安装灭火器器头元件的灭火器器头自动组装机。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具，是常见的防火设施，一般存放在公众场所、办公场所、家庭或其他可能发生火灾的地方，灭火器内主要放置上些化学物品，通过化学反应可以产生二氧化碳等灭火物质，用以救灭火灾。灭火器器头作为灭火器的主要部件，主要由阀体、顶杆、密封座、弹簧、密封环、提把、压把、安全销、压力表等构成。传统的灭火器器头的元件一般都是由工人手工进行装配，组装效率低，工人劳动强度大，并且容易造成质量问题。

为了解决工人手装配的技术问题，在申请日为2014年3月3日，申请号为CN201410078879.1是中国发明专利中，公开了一种灭火器器头自动组装机，包括机架以及设置在机架上的转动盘和PLC控制单元，在机架上设置驱动转动盘转动的驱动机构，在所述的机架的外围依次设置输送器头元件的振动盘，在转动盘上依次设置器头放置孔，所述的器头放置孔在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔上设置器头压紧机构，在所述的转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，该发明消除了现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，用于灭火器器头元件自动装配，可以提高生产效率和产品质量；但上述的灭火器器头自动组装机体积庞大，结构复杂，生产效率有待进一步提高。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中灭火器器头自动组装机体积庞大，结构复杂，生产效率有待进一步提高的技术问题，提供一种结构简单，生产效率更高的灭火器器头自动组装机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种灭火器器头自动组装机，包括机架和设置在机架上的PLC控制单元，在所述的机架上设置水平移料机构，所述的水平移料机构包括水平支架、水平定位架、立式支架、纵向移动拖板、横向移动拖板和夹具，所述的水平支架固定在机架上，所述的水平定位架固定在水平支架上，所述的纵向移动拖板设置在立式支架上，所述的横向移动拖板设置在纵向移动拖板上，在所述的横向移动拖板上设置横向排号列的夹具，所述的夹具设置在水平定位架内，在水平支架上还设置驱动横向移动拖板横向移动的驱动部件和驱动横向移动拖板纵向移动的驱动部件，在所述的水平移料机构一侧，还设置底座送料机构、密封梢安装机构、塑料接头和弹簧安装机构、压把提把安装机构和梢子安装和铆合机构。

上述的灭火器器头自动组装机，在所述的水平定位架上设置锁定部件，可以使底座固定在水平定位架上。

上述的灭火器器头自动组装机，所述的底座送料机构包括底座振动盘和直线送料器，在直线送料器的一端设置底座输送器，在所述的底座输送器上设置底座放置槽一，所述的底座放置槽一的初始位置与直线送料器位置相对，所述的底座放置槽一的形状与底座形状相配合，所述的底座输送器与驱动部件连接。

上述的灭火器器头自动组装机，所述的密封梢安装机构包括密封梢振动盘、直线送料器、密封梢水平输送部件和密封梢纵向输送部件，在直线送料器的一端设置密封梢水平输送部件，在所述的密封梢水平输送部件上设置密封梢放置槽一，在所述的密封梢纵向输送部件上设置密封梢放置槽二，在所述的密封梢水平输送部件与密封梢纵向输送部件之间设置密封梢输送管道，在所述的密封梢放置槽二下方设置通孔，在所述的通孔下方设置气缸。

上述的灭火器器头自动组装机，所述的塑料接头和弹簧安装机构包括塑料接头输送部件、弹簧输送部件和旋转部件，所述的塑料接头输送部件包括塑料接头振动盘、直线送料器和塑料接头输送器，在所述的塑料接头输送器上设置塑料接头放置槽一；弹簧输送部件包括弹簧振动盘和弹簧输送管，在所述的弹簧输送管上设置阻挡条；旋转部件包括旋转接头和电机。

上述的灭火器器头自动组装机，所述的压把提把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和导引部件，所述的提把安装部件包括提把送料器、提把夹紧器和驱动部件，提把夹紧器的初始位置与提把送料器的一端位置相对；所述的压把安装部件包括直线送料器、压把送料器和驱动部件，所述的压把送料器上设置吸盘；导引部件包括驱动部件和导引针。

上述的灭火器器头自动组装机，所述的梢子安装和铆合机构包括底座输送部件、梢子安装部件和铆合部件，所述的底座输送部件包括底座放置槽二和驱动部件；所述的梢子安装部件包括梢子振动盘、直线送料器、梢子输送器、梢子输送管和梢子导引针，直线送料器与梢子输送器的位置相对应，梢子输送管设置在梢子输送器的下方，与梢子输送管的出料口相应设置梢子导引针，在梢子输送管的出料口处还设置顶针，所述的铆合部件包括顶杆和靠山，所述的顶杆与气缸连接。

上述的灭火器器头自动组装机的有益效果在于。

（1）本发明设置有底座送料机构、密封梢安装机构、塑料接头和弹簧安装机构、压把提把安装机构、梢子安装和铆合机构，可以使灭火器器头各元件进行自动装配。

（2）通过设置水平移料机构，使本发明的底座输送更方便，安装速度更快，可以提高生产效率。

（3）本发明体积少，结构更简单，可以减少生产成本，可以节约资源。

附图说明

图1为本发明灭火器器头自动组装机的立体图。

图2为本发明灭火器器头自动组装机的俯视图。

图3为本发明水平移料机构立体图。

图4为图3中的水平定位架结构示意图。

图5为本发明底座送料机构立体图。

图6为本发明密封梢安装机构立体图。

图7为本发明密封梢安装机构俯视图。

图8为本发明塑料接头和弹簧安装机构立体图。

图9为本发明压把提把安装机构立体图。

图10为本发明压把提把安装机构俯视图。

图11为本发明梢子安装和铆合机构立体图。

图12为本发明梢子安装和铆合机构俯视图。

附图标号说明：1机架、101-水平支架、102-水平定位架、103-立式支架、104-纵向移动拖板、105-横向移动拖板、106-夹具、（107、108、503、506、602）-驱动部件、109-锁定部件、201-底座振动盘、（202、302、402、504、604）-直线送料器、203-底座输送器、204-底座放置槽一、301-密封梢振动盘、303-密封梢水平输送部件、304-密封梢放置槽一、305-密封梢纵向输送部件、306-密封梢放置槽二、307-密封梢输送管道、（308、611）-气缸、401-塑料接头振动盘、403-塑料接头输送器、404-塑料接头放置槽一、405-弹簧振动盘、406-弹簧输送管、407-阻挡条、408-旋转接头、409-电机、410-塑料接头放置槽二、411-十字滑台、501-提把送料器、502-提把夹紧器、505-压把送料器、507-导引针、601-底座放置槽二、603-梢子振动盘、605-梢子输送器、606-梢子输送管、607-梢子导引针、608-顶针、609-顶杆、610-靠山、612-减速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示的灭火器器头自动组装机，包括机架1和设置在机架1上的PLC控制单元，在所述的机架1上设置水平移料机构，所述的水平移料机构包括水平支架101、水平定位架102、立式支架103、纵向移动拖板104、横向移动拖板105和夹具106，所述的水平支架101固定在机架1上，所述的水平定位架102固定在水平支架101上，所述的纵向移动拖板104设置在立式支架103上，所述的横向移动拖板105设置在纵向移动拖板104上，在所述的横向移动拖板105上设置横向排列的夹具106，所述的夹具106设置在水平定位架102内，在水平支架101上还设置驱动横向移动拖板105横向移动的驱动部件107和驱动横向移动拖板105纵向移动的驱动部件108，通过驱动部件（107、108）可以使横向移动拖板105作横向移动和纵向移动，从而使夹具106在水平定位架102内来回移动，从而带动底座在水平定位架102内移动。在所述的水平移料机构一侧，还设置底座送料机构、密封梢安装机构、塑料接头和弹簧安装机构、压把提把安装机构、梢子安装和铆合机构，底座送料机构用于把底座输送到水平移料机构上，密封梢安装机构用于把密封梢安装到底座上，塑料接头和弹簧安装机构用于把塑料接头和弹簧安装到底座上，压把提把安装机构用于把压把和提把安装到底座上，梢子安装和铆合机构用于把梢子安装到底座和压把、提把上，铆合机构用于把底座和压把、提把上的梢子进行铆合，作为本发明的进一步改进措施，在所述的水平定位架102上设置锁定部件109，可以使底座夹紧在水平定位架102上。

如图5所示的灭火器器头自动组装机，所述的底座送料机构包括底座振动盘201和直线送料器202，在直线送料器202的一端设置底座输送器203，在所述的底座输送器203上设置底座放置槽一204，所述的底座放置槽一204的初始位置与直线送料器202位置相对，所述的底座放置槽一204的形状与底座形状相配合，所述的底座输送器203与驱动部件连接。直线送料器202可以把底座输送到底座输送器203中的底座放置槽一204内，驱动部件再把底座输送器203和底座输送到水平移料机构下方，再由横向移动拖板105中的夹具106把底座送到水平定位架102内。

如图6、图7所示的灭火器器头自动组装机，所述的密封梢安装机构包括密封梢振动盘301、直线送料器302、密封梢水平输送部件303和密封梢纵向输送部件305，在直线送料器302的一端设置密封梢水平输送部件303，在所述的密封梢水平输送部件303上设置密封梢放置槽一304，在所述的密封梢纵向输送部件305上设置密封梢放置槽二306，在密封梢水平输送部件303与密封梢纵向输送部件305之间设置密封梢输送管道307。密封梢放置槽一304的初始位置与直线送料器302位置相对，密封梢放置槽一304的形状与密封梢形状相配合，用于放置密封梢。所述的密封梢水平输送部件303与驱动部件连接，在密封梢输送管道307的一侧设置推动气缸，用于把密封梢推送到密封梢输送管道307，在密封梢输送管道307的上方设置推动气缸，推动气缸工作，可以使密封梢进入到密封梢放置槽二306内，在密封梢放置槽二306的一侧设置驱动部件，该驱动部件用于把密封梢放置槽二306送到水平移料机构下方，在密封梢放置槽二306下方设置通孔，在通孔下方设置气缸308，当气缸308的活塞杆向上运动，可以把密封梢推送到水平定位架102中的底座内。

如图8所示的灭火器器头自动组装机，所述的塑料接头和弹簧安装机构包括塑料接头输送部件、弹簧输送部件和旋转部件，所述的塑料接头输送部件包括塑料接头振动盘401、直线送料器402和塑料接头输送器403，在塑料接头输送器403上设置塑料接头放置槽一404，塑料接头放置槽一404的初始位置与直线送料器402位置相对，塑料接头放置槽一404的形状与塑料接头形状相配合。所述的塑料接头输送器403与驱动部件连接，塑料接头输送器403把塑料接头输送到旋转部件上。弹簧输送部件包括弹簧振动盘405和弹簧输送管406，在弹簧输送管406上设置阻挡条407，阻挡条407可以按照要求，逐一输送弹簧；旋转部件包括旋转接头408和电机409，在旋转接头408上设置塑料接头放置槽二410，塑料接头放置槽二410与塑料接头形状相配合，所述的电机409设置为伺服电机，所述的旋转部件设置在十字滑台411上。塑料接头输送部件把塑料接头输送到旋转接头408上的塑料接头放置槽二410内，弹簧输送部件把弹簧输送到塑料接头内，旋转部件通过十字滑台411滑动到水平移料机构相应的底座下方，旋转部件中的伺服电机工作使旋转接头408转动，把塑料接头旋紧在底座上；再回退到原位，进行下一个塑料接头放置，进行循环操作。

如图9、图10所示的灭火器器头自动组装机，所述的压把提把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和导引部件，所述的提把安装部件包括提把送料器501、提把夹紧器502和驱动部件503，提把夹紧器502的初始位置与提把送料器501的一端位置相对，提把送料器501把提把送到提把夹紧器502的位置，提把夹紧器502把提把夹紧，驱动部件503把提把夹紧器502再送到压把安装部件；所述的压把安装部件包括直线送料器504、压把送料器505和驱动部件，直线送料器504把压把送到压把送料器505的位置，压把送料器505上设置吸盘（图中没有标示），吸盘把压把吸住后，送到提把上，导引部件包括驱动部件506和导引针507，导引针507用于把提把和压把的位置对准确；驱动部件把提把和压把一起送到梢子安装和铆合机构。

如图11、图12所示的灭火器器头自动组装机，所述的梢子安装和铆合机构包括底座输送部件、梢子安装部件和铆合部件，所述的底座输送部件包括底座放置槽二601和驱动部件602；所述的梢子安装部件包括梢子振动盘603、直线送料器604、梢子输送器605、梢子输送管606和梢子导引针607，直线送料器604与梢子输送器605的位置相对应，梢子输送管606设置在梢子输送器605的下方，与梢子输送管606的出料口相应设置梢子导引针607，在梢子输送管606的出料口处还设置顶针608，梢子振动盘603把梢子输送到直线送料器604，直线送料器604再把梢子送到梢子输送器605上，梢子输送器605再把梢子输送到梢子输送管606，梢子导引针607在减速电机612的作用下，把底座、提把和压把上的梢子孔对准后，顶针608把梢子输送管606中的梢子顶入到梢子孔内。所述的铆合部件包括顶杆609和靠山610，所述的顶杆609与气缸611连接；当底座输送部件把水平定位架102中的底座送到梢子安装部件位置时，梢子安装部件把梢子插入到梢子孔内，底座输送部件再把底座送到铆合部件位置，使梢子的一端紧靠在靠山610上，顶杆609在气缸611的作用下，顶压梢子的另一端，使梢子铆合，底座输送部件再把底座与提把和压把装配完成后的灭火器器头送回到水平定位架102中，通过水平定位架102中送入到收集箱内。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种灭火器器头自动组装机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的PLC控制单元，其特征在于：在所述的机架（1）上设置水平移料机构，所述的水平移料机构包括水平支架（101）、水平定位架（102）、立式支架（103）、纵向移动拖板（104）、横向移动拖板（105）和夹具（106），所述的水平支架（101）固定在机架（1）上，所述的水平定位架（102）固定在水平支架（101）上，所述的纵向移动拖板（104）设置在立式支架（103）上，所述的横向移动拖板（105）设置在纵向移动拖板（104）上，在所述的横向移动拖板（105）上设置横向排列的夹具（106），所述的夹具（106）设置在水平定位架（102）内，在水平支架（101）上还设置驱动横向移动拖板（105）横向移动的驱动部件（107）和驱动横向移动拖板（105）纵向移动的驱动部件（108），在所述的水平移料机构一侧，还设置底座送料机构、密封梢安装机构、塑料接头和弹簧安装机构、压把提把安装机构、梢子安装和铆合机构。

2.根据权利要求1所述的灭火器器头自动组装机，其特征在于：在所述的水平定位架（102）上设置锁定部件（109）。

3.根据权利要求1所述的灭火器器头自动组装机，其特征在于：所述的底座送料机构包括底座振动盘（201）和直线送料器（202），在直线送料器（202）的一端设置底座输送器（203），在所述的底座输送器（203）上设置底座放置槽一（204）。

4.根据权利要求1所述的灭火器器头自动组装机，其特征在于：所述的密封梢安装机构包括密封梢振动盘（301）、直线送料器（302）、密封梢水平输送部件（303）和密封梢纵向输送部件（305），在直线送料器（302）的一端设置密封梢水平输送部件（303），在所述的密封梢水平输送部件（303）上设置密封梢放置槽一（304），在所述的密封梢纵向输送部件（305）上设置密封梢放置槽二（306），在所述的密封梢水平输送部件（303）与密封梢纵向输送部件（305）之间设置密封梢输送管道（307），在所述的密封梢放置槽二（306）下方设置通孔，在所述的通孔下方设置气缸（308）。

5.根据权利要求1所述的灭火器器头自动组装机，其特征在于：所述的塑料接头和弹簧安装机构包括塑料接头输送部件、弹簧输送部件和旋转部件，所述的塑料接头输送部件包括塑料接头振动盘（401）、直线送料器（402）和塑料接头输送器（403），在所述的塑料接头输送器（403）上设置塑料接头放置槽一（404），弹簧输送部件包括弹簧振动盘（405）和弹簧输送管（406），在所述的弹簧输送管（406）上设置阻挡条（407）；旋转部件包括旋转接头（408）和电机（409）。

6.根据权利要求1所述的灭火器器头自动组装机，其特征在于：所述的压把提把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和导引部件，所述的提把安装部件包括提把送料器（501）、提把夹紧器（502）和驱动部件（503），提把夹紧器（502）的初始位置与提把送料器（501）的一端位置相对；所述的压把安装部件包括直线送料器（504）、压把送料器（505）和驱动部件，所述的压把送料器（505）上设置吸盘；导引部件包括驱动部件（506）和导引针（507）。

7.根据权利要求1所述的灭火器器头自动组装机，其特征在于：所述的梢子安装和铆合机构包括底座输送部件、梢子安装部件和铆合部件，所述的底座输送部件包括底座放置槽二（601）和驱动部件（602）；所述的梢子安装部件包括梢子振动盘（603）、直线送料器（604）、梢子输送器（605）、梢子输送管（606）和梢子导引针（607），直线送料器（604）与梢子输送器（605）的位置相对应，梢子输送管（606）设置在梢子输送器（605）的下方，与梢子输送管（606）的出料口相应设置梢子导引针（607），在梢子输送管（606）的出料口处还设置顶针（608），所述的铆合部件包括顶杆（609）和靠山（610），所述的顶杆（609）与气缸（611）连接。