CN113798422A - 一种阀门自动锻压装置 - Google Patents

一种阀门自动锻压装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113798422A
CN113798422A CN202111033012.0A CN202111033012A CN113798422A CN 113798422 A CN113798422 A CN 113798422A CN 202111033012 A CN202111033012 A CN 202111033012A CN 113798422 A CN113798422 A CN 113798422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
forging
seat
pressing
valve
buffer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111033012.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113798422B (zh
Inventor
陈巅
杨俊�
华明翔
何云庆
王锡均
华锡荣
黄清华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Orientx Fire Safety Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Orientx Fire Safety Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Orientx Fire Safety Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Orientx Fire Safety Equipment Co ltd
Priority to CN202111033012.0A priority Critical patent/CN113798422B/zh
Publication of CN113798422A publication Critical patent/CN113798422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113798422B publication Critical patent/CN113798422B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/02Special design or construction
    • B21J9/06Swaging presses; Upsetting presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00Making machine elements
    • B21K1/20Making machine elements valve parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种阀门自动锻压装置,属于阀门制造领域,包括机架,所述机架包括底座和顶座,所述底座上安装有转盘,所述转盘上周向均布安装有若干随转盘转动的锻压座组件,所述锻压座组件用于调整阀门的角度,所述顶座下侧安装有若干个锻压组件,所述锻压组件包括缸体和锻压头,所述锻压座组件上设有可转动的锻压座;通过所述转盘的转动可以将锻压座组件运送到不同锻压组件的下方,而不同的锻压组件上安装有不同的锻压头,可以加工处不同形状的孔,解决了现有技术在灭火器阀门的锻压过程中,需要进行多次锻压用以加工出阀门上不同朝向的孔,导致加工过程繁琐,人工成本高,加工效率低的问题。

Description

一种阀门自动锻压装置
技术领域
本发明涉及一种阀门加工设备,尤其是涉及一种阀门自动锻压装置。
背景技术
灭火器阀门是灭火器的一个重要组件,阀门上需要锻压出几个不同功能的孔,而由于各个孔的朝向不同,孔径和形状也不同,因此在加工过程中,对不同的孔需要在不同的工位上进行分别锻压,导致加工过程更繁琐,人工成本更高,加工效率更低。
例如,在中国专利文献上公开的“一种阀门原材料锻压装置”,其公告号为CN212264407U,该阀门原材料锻压装置包括调节机构和锻压机构,所述调节机构包括支撑组件、滑动组件、螺纹杆、动力组件、第二齿轮和第一齿轮,所述支撑组件包括第一支撑板,所述滑动组件包括滑块、滑杆和套环。本实用新型通过滑块、电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、套环、滑杆、第一冲头、第一液压缸、第二冲头、第二液压缸、第三液压缸和第三冲头的作用,对阀门原材料进行锻压,阀门原材料变成阀门形状,锻造完成后不需要取出材料即可对材料进行冲压,这样增加了锻压的速率,利于工厂锻压的生产加工,同时也减少了工作人员的劳动强度,该专利的不足之处在于,其无法对阀门进行朝向的调整,而对于灭火器阀门而言,其需要锻压的多个孔的朝向不同,因此在每次锻压后需要手动调整阀门的朝向,导致加工过程繁琐,人工成本更高,加工效率更低。
发明内容
本发明是为了克服现有技术在灭火器阀门的锻压过程中,需要进行多次锻压用以加工出阀门上不同朝向的孔,导致加工过程繁琐,人工成本高,加工效率低的问题,提供一种阀门自动锻压装置,可以在锻压过程中,自动对阀门进行运送和转向,从而可以使其在同一工位加工出带有多个不同朝向的孔的灭火器阀门,提高了生产效率,降低了人工成本。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明,一种阀门自动锻压装置,包括机架,所述机架包括底座和顶座,所述底座上安装有转盘,所述转盘上周向均布安装有若干随转盘转动的锻压座组件,所述锻压座组件用于调整阀门的角度,所述顶座下侧安装有若干个锻压组件,所述锻压组件包括缸体和锻压头,所述锻压座组件上设有可转动的锻压座;阀门适配安装在所述锻压座内,所述底座上安装有若干与所述锻压组件一一对应的顶紧组件。
通过所述转盘的转动可以将锻压座组件运送到不同锻压组件的下方,而不同的锻压组件上安装有不同的锻压头,可以加工处不同形状的孔,而由于阀门的轮廓形状不规则,通过将阀门安装在锻压座内进行锻压,可以使得锻压过程中,阀门的外形不容易被迫害,并且固定更可靠,而通过顶紧组件向上顶紧锻压座,可以避免锻压头对锻压座组件的压力传递到转盘上,从而导致转盘处受力过大损坏的情况。
作为优选,所述锻压座组件包括固定在转盘上的转动座,以及与所述锻压座连接的转轴,所述锻压座包括朝向所述转轴,并且与转轴垂直的安装面,与所述安装面相对的一面上设有安装口,所述安装口用于装入阀门,所述锻压座还包括若干个与所述安装面垂直的锻压面,所述锻压面上设有锻压开口,所述锻压头穿过锻压开口对阀门进行锻压;通过所述转轴的转动可以带动锻压座转动,从而使不同的锻压开口朝向锻压头。
作为优选,所述锻压座组件还包括用于将阀门压在所述锻压座内的顶杆组件,所述顶杆组件包括顶杆座,所述顶杆座中安装有用于顶紧阀门的顶杆;通过所述顶杆组件可以将阀门顶紧在锻压座内,避免其从锻压座的安装口处掉落出。
作为优选,所述顶杆上设有第一锁止孔,所述顶杆座上设有第二锁止孔,顶杆座上还安装有穿过所述第二锁止孔的锁止插销;所述锁止插销用于在顶杆顶紧阀门后将其锁住。
作为优选,所述顶杆朝向锻压座的一端上安装有顶杆头,所述顶杆头为磁性件;当锻压完成后,所述顶杆退回时,由于顶杆头的磁性,会将阀门从安装口中带出,从而便于操作人员取下加工好的阀门,并装上下一个待加工的阀门。
作为优选,所述安装面上设有安装座,所述转轴的一端设有安装在安装座中的缓冲座,所述缓冲座的外侧周向设有若干个缓冲杆,所述缓冲杆的外端设有缓冲头,所述缓冲头的形状为球形,材料为橡胶,且包覆在缓冲杆外端,所述安装座内壁上设有与缓冲头适配的缓冲槽,由于锻压过程中,锻压对锻压座会产生较大的压力,若该压力传递到转轴上,会使得转轴弯曲甚至折断,通过所述缓冲头可以确保锻压过程中,压力几乎全部传递到顶紧组件上,所述转轴上不会受到较大压力;通过球形的缓冲头结构可以缓冲杆在转动到不同位置时均可以起到缓冲作用。
作为优选,所述顶紧组件包括顶缸和支撑座,所述转盘上设有用于避让所述支撑座的开槽,通过该结构可以避免锻压头对锻压座组件的压力传递到转盘上,从而导致转盘处受力过大损坏的情况。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)可以实现阀门锻压过程中的自动运送和自动转向,提高了生产效率,降低了人工成本;(2)可以通过顶紧组件来承受锻压过程中产生的压力,避免对转盘和转轴产生损害;(3)可以通过磁性件实现阀门的快速上料下料。
附图说明
图1是本发明的一种主视结构示意图。
图2是本发明的一种俯视结构示意图。
图3是本发明锻压座组件的一种侧视示意图。
图4是本发明锻压座组件和顶杆组件的一种俯视结构示意图。
图5是本发明的锻压座组件的一种剖视示意图。
图6是本发明安装座和缓冲座安装处的一种结构示意图。
图中:1、底座 2、顶座 3、转盘 4、锻压座组件 5、缸体 6、锻压头 7、锻压座8、转动座 9、转轴 10、转向电机 11、安装口 12、锻压开口 13、顶杆座 14、顶杆15、锁止插销 16、顶杆头 17、安装座 18、缓冲座 19、缓冲杆 20、缓冲头 21、缓冲槽22、顶紧组件 23、开槽 25、灭火器阀门 26、进气通道 27、排气通道 28、阀杆通道29、安全通道。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1-6所示的实施例中,一种阀门自动锻压装置,用于锻压加工灭火器阀门,所述需要加工的灭火器阀门25包括需要锻压的进气通道26、排气通道27、阀杆通道28、安全通道29,阀门自动锻压装置包括机架,所述机架包括底座1和顶座2,底座和顶座之间通过支架支撑,所述底座上安装有转盘3,所述转盘通过电机控制转动,所述转盘上周向均布安装有5个随转盘转动的锻压座组件4,所述锻压座组件用于调整阀门的角度,所述顶座下侧安装有4个锻压组件,所述锻压组件包括缸体5和锻压头6,所述锻压座组件上设有可转动的锻压座7,5个锻压组件分别位于4个锻压组件下方和上下料工位处,操作人员位于上下料工位处,在其余4个锻压座组件锻压的同时,对剩余一个锻压座组件中的阀门进行上下料;阀门适配安装在所述锻压座内,所述底座上安装有4个与所述锻压组件一一对应的顶紧组件;所述锻压座组件包括固定在转盘上的转动座8,以及与所述锻压座连接的转轴9,所述转轴通过转向电机10带动转动,所述锻压座包括朝向所述转轴,并且与转轴垂直的安装面,与所述安装面相对的一面上设有安装口11,所述安装口用于装入阀门,所述锻压座还包括若干个与所述安装面垂直的锻压面,所述锻压面上设有锻压开口12,所述锻压头穿过锻压开口对阀门进行锻压;所述锻压座组件还包括用于将阀门压在所述阀门座内的顶杆组件,所述顶杆组件包括顶杆座13,所述顶杆座中安装有用于顶紧阀门的顶杆14,所述顶杆垂直于锻压座的安装面;所述顶杆上设有第一锁止孔,所述顶杆座上设有第二锁止孔,顶杆座上还安装有穿过所述第二锁止孔的锁止插销15;所述顶杆朝向锻压座的一端上安装有顶杆头16,所述顶杆头为磁性件;所述安装面上设有安装座17,所述转轴的一端设有安装在安装座中的缓冲座18,所述缓冲座的外侧周向设有4个缓冲杆19,所述缓冲杆的外端设有缓冲头20,所述缓冲头的形状为球形,材料为橡胶,且包覆在缓冲杆外端,所述安装座内壁上设有与缓冲头适配的缓冲槽21;所述顶紧组件22包括顶缸和支撑座,所述转盘上设有用于避让所述支撑座的开槽23。
在装置使用过程中,操作人员在上下料位置处对阀门进行上下料,操作人员一只手将锁止插销从第一锁止孔中拔出,另一只手将顶杆向外拉出,可以使得顶杆远离锻压座,并通过磁性件将锻压座内加工完的阀门带出,在换上待加工的阀门后,将顶杆向锻压座推去,使阀门适配装入锻压座中,然后锁上锁止插销,完成上下料后,转盘步进转动72°,除了原本位于上下料位置处以外的4个锻压座组件上的转动电机也转动90°,待锻压座组件移动到锻压组件处后,锻压组件的缸体和顶紧组件的顶缸同时启动,支撑座支撑在锻压座的下侧面,而锻压头穿过锻压开口对阀门进行锻压,与此同时,操作人员在上下料位置处对下一个阀门进行上下料;在锻压座组件被压紧的过程中,锻压座和转轴的相对位置可能发生微小的变化,通过缓冲头的微小变形,可以避免位置变化对转轴产生压力。

Claims (7)

1.一种阀门自动锻压装置,其特征是,包括机架,所述机架包括底座和顶座,所述底座上安装有转盘,所述转盘上周向均布安装有若干随转盘转动的锻压座组件,所述锻压座组件用于调整阀门的角度,所述顶座下侧安装有若干个锻压组件,所述锻压组件包括缸体和锻压头,所述锻压座组件上设有可转动的锻压座;阀门适配安装在所述锻压座内,所述底座上安装有若干与所述锻压组件一一对应的顶紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种阀门自动锻压装置,其特征是,所述锻压座组件包括固定在转盘上的转动座,以及与所述锻压座连接的转轴,所述锻压座包括朝向所述转轴,并且与转轴垂直的安装面,与所述安装面相对的一面上设有安装口,所述安装口用于装入阀门,所述锻压座还包括若干个与所述安装面垂直的锻压面,所述锻压面上设有锻压开口,所述锻压头穿过锻压开口对阀门进行锻压。
3.根据权利要求2所述的一种阀门自动锻压装置,其特征是,所述锻压座组件还包括用于将阀门压在所述锻压座内的顶杆组件,所述顶杆组件包括顶杆座,所述顶杆座中安装有用于顶紧阀门的顶杆。
4.根据权利要求3所述的一种阀门自动锻压装置,其特征是,所述顶杆上设有第一锁止孔,所述顶杆座上设有第二锁止孔,顶杆座上还安装有穿过所述第二锁止孔的锁止插销。
5.根据权利要求3所述的一种阀门自动锻压装置,其特征是,所述顶杆朝向锻压座的一端上安装有顶杆头,所述顶杆头为磁性件。
6.根据权利要求2所述的一种阀门自动锻压装置,其特征是,所述安装面上设有安装座,所述转轴的一端设有安装在安装座中的缓冲座,所述缓冲座的外侧周向设有若干个缓冲杆,所述缓冲杆的外端设有缓冲头,所述缓冲头的形状为球形,材料为橡胶,且包覆在缓冲杆外端,所述安装座内壁上设有与缓冲头适配的缓冲槽。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种阀门自动锻压装置,其特征是,所述顶紧组件包括顶缸和支撑座,所述转盘上设有用于避让所述支撑座的开槽。
CN202111033012.0A 2021-09-03 2021-09-03 一种阀门自动锻压装置 Active CN113798422B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111033012.0A CN113798422B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种阀门自动锻压装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111033012.0A CN113798422B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种阀门自动锻压装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113798422A true CN113798422A (zh) 2021-12-17
CN113798422B CN113798422B (zh) 2024-06-11

Family

ID=78894660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111033012.0A Active CN113798422B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种阀门自动锻压装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113798422B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB329359A (en) * 1928-12-17 1930-05-19 George Turton Platts & Co Ltd Improvements in, and relating to, the manufacture of hollow metal bodies
US4521948A (en) * 1983-02-03 1985-06-11 Hamilton-Pax, Inc. Method for fabricating a valve
DE4444493A1 (de) * 1993-12-16 1995-06-22 Hasenclever Maschf Sms Schmiedemaschine
CN102873239A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 江苏隆盛钻采机械制造有限公司 一种大型阀体全封闭式多向整体模锻成型工艺
US20140352389A1 (en) * 2012-03-30 2014-12-04 Nittan Valve Co., Ltd. Forging press device for valve
CN105666129A (zh) * 2016-03-18 2016-06-15 临海市中创自动化设备有限公司 灭火器器头自动组装机
CN205362517U (zh) * 2015-12-04 2016-07-06 重庆市永川区邦威机械制造有限公司 一种摩托车零件锻压机
CN107052818A (zh) * 2017-02-28 2017-08-18 泉州华中科技大学智能制造研究院 一种消防阀体加工一体机
CN109500339A (zh) * 2018-11-27 2019-03-22 唐山钢铁集团有限责任公司 用于阀体制造的模具结构
CN211679719U (zh) * 2020-02-10 2020-10-16 河北鸿翔电讯器材有限公司 一种电力铁附件冲压成型设备
CN111872297A (zh) * 2020-06-08 2020-11-03 湖南城市学院 一种多工位无偏载模锻液压机
CN112091142A (zh) * 2020-08-25 2020-12-18 江苏海恒建材机械有限公司 一种电杆钢模的跑轮锻压装置
CN212884780U (zh) * 2020-08-04 2021-04-06 天津浩瀚盛鑫机械加工有限公司 一种不锈钢阀杆加工用锻压装置
CN213195479U (zh) * 2020-09-26 2021-05-14 福建欧电特种阀门有限公司 一种用于阀门锻造加工的成型模具
CN112872267A (zh) * 2020-12-09 2021-06-01 乐清市首智电子有限公司 一种杆状锻压件锻压机的多工位工作台
CN113198960A (zh) * 2021-06-07 2021-08-03 江苏隆盛钻采机械制造有限公司 一种大型压裂阀阀体全封闭式多向模锻设备及模锻工艺
CN214023282U (zh) * 2020-12-02 2021-08-24 天津科瑞德自控阀门有限公司 阀门生产用原料锻造装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB329359A (en) * 1928-12-17 1930-05-19 George Turton Platts & Co Ltd Improvements in, and relating to, the manufacture of hollow metal bodies
US4521948A (en) * 1983-02-03 1985-06-11 Hamilton-Pax, Inc. Method for fabricating a valve
DE4444493A1 (de) * 1993-12-16 1995-06-22 Hasenclever Maschf Sms Schmiedemaschine
US20140352389A1 (en) * 2012-03-30 2014-12-04 Nittan Valve Co., Ltd. Forging press device for valve
CN102873239A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 江苏隆盛钻采机械制造有限公司 一种大型阀体全封闭式多向整体模锻成型工艺
CN205362517U (zh) * 2015-12-04 2016-07-06 重庆市永川区邦威机械制造有限公司 一种摩托车零件锻压机
CN105666129A (zh) * 2016-03-18 2016-06-15 临海市中创自动化设备有限公司 灭火器器头自动组装机
CN107052818A (zh) * 2017-02-28 2017-08-18 泉州华中科技大学智能制造研究院 一种消防阀体加工一体机
CN109500339A (zh) * 2018-11-27 2019-03-22 唐山钢铁集团有限责任公司 用于阀体制造的模具结构
CN211679719U (zh) * 2020-02-10 2020-10-16 河北鸿翔电讯器材有限公司 一种电力铁附件冲压成型设备
CN111872297A (zh) * 2020-06-08 2020-11-03 湖南城市学院 一种多工位无偏载模锻液压机
CN212884780U (zh) * 2020-08-04 2021-04-06 天津浩瀚盛鑫机械加工有限公司 一种不锈钢阀杆加工用锻压装置
CN112091142A (zh) * 2020-08-25 2020-12-18 江苏海恒建材机械有限公司 一种电杆钢模的跑轮锻压装置
CN213195479U (zh) * 2020-09-26 2021-05-14 福建欧电特种阀门有限公司 一种用于阀门锻造加工的成型模具
CN214023282U (zh) * 2020-12-02 2021-08-24 天津科瑞德自控阀门有限公司 阀门生产用原料锻造装置
CN112872267A (zh) * 2020-12-09 2021-06-01 乐清市首智电子有限公司 一种杆状锻压件锻压机的多工位工作台
CN113198960A (zh) * 2021-06-07 2021-08-03 江苏隆盛钻采机械制造有限公司 一种大型压裂阀阀体全封闭式多向模锻设备及模锻工艺

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
胡福生;张磊;林峰;: "大口径阀门阀体多向模锻成形的模具优化设计", 清华大学学报(自然科学版), no. 06, 15 June 2016 (2016-06-15), pages 646 - 649 *
车君华,李培积,李莉主编: "用机床加工零件项目化教程 (德)机床加工零件学习领域", 北京:北京理工大学出版社, pages: 110 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113798422B (zh) 2024-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108481115B (zh) 一种磨床
CN114178843B (zh) 一种电磁阀自动组装设备
CN102601196A (zh) 钣金件旋压成型设备及成型方法
CN113798422A (zh) 一种阀门自动锻压装置
CN113953873B (zh) 紧固件中心孔全自动加工设备
CN107598702A (zh) 一种全自动轮辋去毛刺机
CN110434715A (zh) 一种全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备
JPH05277613A (ja) リベット締め機
CN109249225B (zh) 压缩机阀片的圆弧面加工设备
CN114888177A (zh) 一种汽车充电口钣金件的冲压模具
CN212329729U (zh) 一种隔离器壳体定位钻孔设备
CN210769881U (zh) 自动装球装置
CN212146220U (zh) 一种挤压轴承外环进行合套的装置
CN108818184B (zh) 一种卸簧机构
US5058415A (en) Rolling bearing seal ring crimp tooling
CN106392573A (zh) 一种装钨钢的自动化设备
CN202006232U (zh) 钣金件旋压成型设备
CN217316234U (zh) 一种连杆涨断系统
CN114683058B (zh) 一种用于熔断器的生产工艺及系统
CN219005220U (zh) 锚杆自动组装设备
CN221291004U (zh) 一种用于异形件加工的组合夹具
CN109249248B (zh) 压缩机阀片的圆弧面加工设备的控制方法
CN215279960U (zh) 一种应用于电动工具的自动钻孔装置
CN220296538U (zh) 一种轴类齿轮自动上下料装置
CN113695509B (zh) 一种轴承套圈锻造工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yang Jun

Inventor after: Chen Dian

Inventor after: Hua Mingxiang

Inventor after: He Yunqing

Inventor after: Wang Xijun

Inventor after: Hua Xirong

Inventor after: Huang Qinghua

Inventor before: Chen Dian

Inventor before: Yang Jun

Inventor before: Hua Mingxiang

Inventor before: He Yunqing

Inventor before: Wang Xijun

Inventor before: Hua Xirong

Inventor before: Huang Qinghua

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant