CN211197709U - 6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。本实用新型通过振动料斗、送料轨道和抓取装置共同作用，可以实现压簧片注塑机自动收放料，减少人力物力成本，提高生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及压簧片收放料技术领域，尤其涉及6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备。
背景技术：
压簧片的生产过程中通常需进行注塑加工操作，现有的注塑加工通常由人工将压簧片一个一个拿到注塑机那边进行注塑加工，费时费力。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。
所述振动料斗为两层以上螺旋状振动料斗。
所述主伸缩装置和次伸缩装置均由气动控制。
所述送料轨道由电机驱动。
所述振动料斗底部设置有机架。
所述自动上下料设备旁设置有6轴机器人。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过振动料斗、送料轨道和抓取装置共同作用，可以实现压簧片注塑机自动收放料，减少人力物力成本，提高生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备的结构示意图；
图2为本实用新型的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备的部分放大示意图；
附图标记为：1-振动料斗、2-送料轨道、3-抓取装置、31-壳体、32-主伸缩装置、33-次伸缩装置、34-夹具、341-靠板、342-压条、343-固定栓、344-推动装置、3441-推动电机、3442-推动条、4-电机、5-机架、6-6轴机器人。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-2所示，6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，包括振动料斗1，送料轨道2和抓取装置3，所述振动料斗1与送料轨道2连接，所述抓取装置3包括壳体31、主伸缩装置32、次伸缩装置33和夹具34，所述主伸缩装置32嵌入在壳体31内，所述次伸缩装置33设置在主伸缩装置32上，所述夹具34与次伸缩装置33连接，所述夹具34包括靠板341和设置在靠板341上方的压条342，所述靠板341上还设置有固定栓343，所述靠板341设置在送料轨道2外侧，所述壳体31底部还设置有推动装置344，所述推动装置344包括推动电机3441和推动条3442，所述推动条3442穿过送料轨道2下方推动靠板341。
所述振动料斗1为两层以上螺旋状振动料斗。
所述主伸缩装置32和次伸缩装置33均由气动控制。
所述送料轨道2由电机4驱动。
所述振动料斗1底部设置有机架5。
所述自动上下料设备旁设置有6轴机器人6。
实施时，需注塑加工的压簧片工件放入振动料斗1内，压簧片经振动料斗1的振动作用将物料输送到送料轨道2上，当物料输送到抓取装置3位置时，主伸缩装置32伸缩到合适的位置，次伸缩装置33上下伸缩，夹具34夹住压簧片，此时靠板341上的固定栓343卡在压簧片上，压条342压在压簧片上起固定作用，主伸缩装置32往外伸由6轴机器人6将压簧片送到注塑机进行注塑，在此同时推动条3442在推动电机3441的作用下推动靠板341，以提高伸缩装置32外伸时稳定可靠。
本实用新型通过振动料斗1、送料轨道2和抓取装置共3同作用，可以实现压簧片注塑机自动收放料，减少人力物力成本，提高生产效率。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。
Claims (6)
1.6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。
2.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述振动料斗为两层以上螺旋状振动料斗。
3.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述主伸缩装置和次伸缩装置均由气动控制。
4.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述送料轨道由电机驱动。
5.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述振动料斗底部设置有机架。
6.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述自动上下料设备旁设置有6轴机器人。
Priority Applications (1)
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| CN201921892480.1U CN211197709U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备 |
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| CN201921892480.1U CN211197709U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112829180A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 恒林家居股份有限公司 | 一种椅子扶手的注塑成型系统及其成型方法 |
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921892480.1U patent/CN211197709U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112829180A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 恒林家居股份有限公司 | 一种椅子扶手的注塑成型系统及其成型方法 |
| CN112829180B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-03-07 | 恒林家居股份有限公司 | 一种椅子扶手的注塑成型系统及其成型方法 |
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