CN207272347U - 一种活动轨用攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活动轨用攻牙机，包括上料机构、输送机构和攻牙机构，所述上料机构的托料板沿活动轨送料方向依次设有分料装置、挡料装置和限位挡块；输送机构的垫板上设有翻转装置；攻牙机构的攻牙装置带有两组攻牙头；与现有技术相比，本实用新型上料机构上设有分料装置和挡料装置，可以输出与每组攻牙头数量向适配的活动轨，输送机构上设有翻转装置，攻牙机构有两组攻牙头；当一组活动轨被攻牙装置的一组攻牙头攻牙后，输送机构将该组活动轨输送到翻转装置处翻转90度后，被攻牙装置的第二组攻牙头攻牙；操作简单，工作效率高。

Description

一种活动轨用攻牙机

技术领域

本实用新型涉及滑轨组件装配技术领域，尤其涉及一种活动轨用攻牙机。

背景技术

由于装配需要，活动轨相互垂直的两个面上都需要进行攻牙，传统的攻牙机只对活动轨的一个面进行攻牙，然后攻有一个牙的活动轨又被输送到另一台攻牙机对另一进行攻牙；这种生产方式，同一批活动轨需要从一台攻牙机输送到另一台攻牙机，需要两次上料，增加了劳动强度，生产效率低，并且很容易出现漏攻牙的情况，增加返工率，降低产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活动轨用攻牙机，可以对同一批活动轨两次攻牙，避免漏攻情况，降低劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种活动轨用攻牙机，包括上料机构、输送机构和攻牙机构，所述上料机构包括输送架、设于输送架一端的料盘、通过连杆设于输送架两侧的输送带组件、设于连杆上输送带组件之间的两托料板、沿活动轨送料方向依次设于托料板出料端口的分料装置、挡料装置和限位挡块；所述输送机构包括与输送架衔接的机架、设于机架上的两条垫板、均布于垫板上的垫块、设于垫板上的翻转装置、设于机架下方带有搬运尺的搬运装置，所述机架上设有避让槽，所述搬运尺伸出所述避让槽，所述搬运尺上均布有与垫板上的垫块相对应的垫块；所述攻牙机构包括设于机架一侧的攻牙立柱、设于攻牙立柱上的带有两组攻牙头的攻牙装置、设于机架上一条垫板外侧的两组第一攻牙顶料装置、设于另一条垫板外侧的第二攻牙顶料装置。

作为本实用新型的一种改进，所述分料装置包括设于托料板上的分料滑座和分料气缸、枢接在分料滑座上的连接块，所述分料滑座上设有第一分料滑槽和第二分料滑槽，所述第一分料滑槽和第二分料滑槽内设有与连接块活动连接的第一分料滑块和第二分料滑块，所述第二分料滑块与分料气缸缸柱连接；所述挡料装置包括设于托料板上的挡料滑座和挡料气缸，所述挡料滑座上设有挡料滑槽，所述挡料滑槽内设有与挡料气缸缸柱连接的挡料滑块；所述翻转装置包括枢接在垫板上翻转块、设于垫板上与翻转块底部连接的弹簧，所述翻转块上端设有勾料凸块，所述翻转块位于与其相对的垫块的左端；所述搬运装置包括设于机架下方的固定板、设于固定板上的平移气缸、与平移气缸缸柱连接的活动板、升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述活动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连接杆设于所述连接板上，活动板底部设有与升降气缸缸柱连接的气缸接头；所述第一攻牙顶料装置包括设于机架上的带有托料槽的顶料支座、设于顶料支座上的第一顶料气缸、所述第一顶料气缸缸柱上连接有可在托料槽活动的顶料块；所述第二攻牙顶料装置包括设于垫板上的顶料托板、设于顶料托板上的第二顶料气缸、与第二顶料气缸缸柱连接的顶料板。

作为本实用新型的一种改进，所述连杆上设有上料护板，所述输送带组件设有两上料护板之间。

作为本实用新型的一种改进，所述上料护板上设有压料座，所述压料座上枢接有压料转块，所述压料转块上设有压料板。

作为本实用新型的一种改进，所述顶料托板上设有顶料导轨，所述顶料板上设有嵌入所述顶料导轨的顶料滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述每组第一攻牙顶料装置的第一顶料气缸和托料槽的数量与每组攻牙头的数量相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转装置的数量与第二组攻牙头的数量相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述两组攻牙头的数量相等，每组攻牙头的数量均至少为两个。

作为本实用新型的一种改进，所述固定板的数量为两个，平移气缸固设于其中一个固定板上，所述活动板上设有水平导向套，所述两固定板之间设有穿过所述水平导向套的水平导杆。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上与攻牙机构相对的一侧设有直线导轨，该侧垫板上设有嵌入所述导轨的滑动块。

与现有技术相比，本实用新型的活动轨用攻牙机具有以下优点：

1、本实用新型的活动轨用攻牙机，上料机构上设有分料装置和挡料装置，可以输出与每组攻牙头数量向适配的活动轨，输送机构上设有翻转装置，攻牙机构有两组攻牙头；当一组活动轨被攻牙装置的一组攻牙头攻牙后，输送机构将该组活动轨输送到翻转装置处翻转90度后，被攻牙装置的第二组攻牙头攻牙；操作简单，工作效率高。

2、本实用新型的活动轨用攻牙机，攻牙机的一组攻牙头对一批活动轨进行一次攻牙的同时，另一组攻牙头同时对前一批活动轨进行二次攻牙，生产连续性高，生产效率高，还可以避免漏攻牙的情况发生，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种活动轨用攻牙机的结构示意图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图2中分料装置的结构示意图；

图4为图3中分料滑座的结构示意图；

图5为图2中挡料装置的结构示意图；

图6为图5中挡料滑座的结构示意图；

图7为图1中输送机构的结构示意图；

图8为图7中A的放大图；

图9为图7中搬运装置的结构示意图；

图10为图1中攻牙机构与搬运机构的结构及位置关系图；

图11为图10中第一攻牙顶料装置的结构示意图；

图12为图10中第二攻牙顶料装置的结构示意图；

图中：1.上料机构、11.输送架、12.料盘、13.连杆、14.输送带组件、15.托料板、151.限位挡块、16.分料装置、161.分料滑座、162.分料气缸、163.连接块、164.第一分料滑槽、165.第二分料滑槽、166.第一分料滑块、167.第二分料滑块、17.挡料装置、171.挡料滑座、172.挡料滑槽、173.挡料气缸、174.挡料滑块、18.上料护板、181.压料座、182.压料转块、183.压料板、2.输送机构、21.机架、211.避让槽、212.直线导轨、22.垫板、221.垫块、222.滑动块、23.翻转装置、231.翻转块、232.弹簧、233.勾料凸块、24.搬运装置、241.搬运尺、242.固定板、243.平移气缸、244.活动板、2441.气缸接头、2442.水平导向套、245.升降气缸安装板、2451.升降导柱、246.升降气缸、247.连接板、2471.连接杆、248.水平导杆、3.攻牙机构、31.攻牙立柱、32.攻牙装置、33.攻牙头、34.第一攻牙顶料装置、341.顶料支座、342.托料槽、343.第一顶料气缸、35.第二攻牙顶料装置、351.顶料托板、352.顶料导轨、353.第二顶料气缸、354.顶料板、355.顶料滑块

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图12所示，一种活动轨用攻牙机，包括上料机构1、输送机构2和攻牙机构3，所述上料机构1包括输送架11、设于输送架11一端的料盘12、通过连杆13设于输送架11两侧的输送带组件14、设于连杆13上输送带组件14之间的两托料板15、沿活动轨送料方向依次设于托料板15出料端口的分料装置16、挡料装置17和限位挡块151；所述输送机构2包括与输送架11衔接的机架21、设于机架21上的两条垫板22、均布于垫板22上的垫块221、设于垫板22上的翻转装置23、设于机架21下方带有搬运尺241的搬运装置24，所述机架21上设有避让槽211，所述搬运尺241伸出所述避让槽211，所述搬运尺241上均布有与垫板22上的垫块221相对应的垫块221；所述攻牙机构3包括设于机架21一侧的攻牙立柱31、设于攻牙立柱31上的带有两组攻牙头33的攻牙装置32、设于机架21上一条垫板22外侧的两组第一攻牙顶料装置34、设于另一条垫板22外侧的第二攻牙顶料装置35。

所述分料装置16包括设于托料板15上的分料滑座161和分料气缸162、枢接在分料滑座161上的连接块163，所述分料滑座161上设有第一分料滑槽164和第二分料滑槽165，所述第一分料滑槽164和第二分料滑槽165内设有与连接块163活动连接的第一分料滑块166和第二分料滑块167，所述第二分料滑块167与分料气缸162缸柱连接。

所述挡料装置17包括设于托料板15上的挡料滑座171和挡料气缸173，所述挡料滑座171上设有挡料滑槽172，所述挡料滑槽172内设有与挡料气缸173缸柱连接的挡料滑块174；所述翻转装置23包括枢接在垫板22上翻转块231、设于垫板22上与翻转块231底部连接的弹簧232，所述翻转块231上端设有勾料凸块233，所述翻转块231位于与其相对的垫块221的左端。

所述搬运装置24包括设于机架21下方的固定板242、设于固定板242上的平移气缸243、与平移气缸243缸柱连接的活动板244、升降气缸安装板245、设于升降气缸安装板245上的升降气缸246和升降导柱2451，所述升降导柱2451穿过所述活动板244且另一端设有连接板247，搬运尺241通过连接杆2471设于所述连接板247上，活动板244底部设有与升降气缸246缸柱连接的气缸接头2441。

所述第一攻牙顶料装置34包括设于机架21上的带有托料槽342的顶料支座341、设于顶料支座341上的第一顶料气缸343、所述第一顶料气缸343缸柱上连接有可在托料槽342活动的顶料块；所述第二攻牙顶料装置35包括设于垫板22上的顶料托板351、设于顶料托板351上的第二顶料气缸353、与第二顶料气缸353缸柱连接的顶料板354。

优选地，连杆13上设有上料护板18，所述输送带组件14设有两上料护板18之间；可以根据活动轨的型号调整两上料护板18之间的距离，使活动轨在上料过程中移动在两上料护板18之间，且移动过程不发生偏移。

优选地，上料护板18上设有压料座181，所述压料座181上枢接有压料转块182，所述压料转块182上设有压料板183；在活动轨沿输送带在两上料护板18之间移动的过程中，压料板183压设在活动轨上方，使活动轨移动过程不随便发生转动，同时由于压料板183与压料转块182连接，所以当压料板183对活动轨压力过大时，压料转块182会在移动过程中发生转动，减小压料板183作用在活动轨上的作用力，进而不会影响活动轨沿输送带组件14的移动。

优选地，顶料托板351上设有顶料导轨352，所述顶料板354上设有嵌入所述顶料导轨352的顶料滑块255；在顶料导轨352不仅可以对顶料板354起到支撑作用，还可以在第二顶料气缸353带动顶料板354移动的过程中起到导向作用。

优选地，每组第一攻牙顶料装置34的第一顶料气缸343和托料槽342的数量与每组攻牙头33的数量相适配，每个第一顶料气缸343对在攻牙的一个活动轨进行顶料。

优选地，两组攻牙头33的数量相等，每组攻牙头33的数量均至少为两个；翻转装置23的数量与第二组攻牙头33的数量相适配，进行一次攻牙后的活动轨可以被翻转装置23全部翻转并被第二组攻牙头33全部进行二次攻牙，生产效率高，可以避免漏攻牙。

优选地，所述固定板242的数量为两个，平移气缸243固设于其中一个固定板242上，所述活动板244上设有水平导向套2442，所述两固定板242之间设有穿过所述水平导向套2442的水平导杆248；水平导向套248不仅在活动板244移动过程中起到导向作用，还可以对活动板244起到固定支撑作用，提高整体结构的稳定性。

优选地，机架21上与攻牙机构3相对的一侧设有直线导轨212，该侧垫板22上设有嵌入所述导轨的滑动块222；可以根据活动轨的型号，调整设于直线导轨212上的垫板22的位置，进而调整两垫板22的相对距离，灵活性高，适用范围广。

本实用新型的工作原理为：工作时，将储存在料盘12上的活动轨开口方向向左放置在两上料护板18之间，活动轨沿输送带组件14移动，并在压料板183的限制下规则的向出料端口输送；此时分料气缸162处于伸出状态，第一分料滑块166低于于托料板15，第二分料滑块167高于托料板15，挡料气缸173缸柱处于回收状态，挡料滑块174低于托料板15；当第一个活动轨移动过分料装置16的第一分料滑块166后，分料气缸162缸柱回收，第一分料滑块166沿第一分料滑槽164向上移动，将后续活动轨阻挡在第一分料滑块166处，第二分滑块沿第二分料滑槽165向下移动，使第二分料滑块167低于托料板15，第一个活动轨沿输送带移动过第二分料滑块167和挡料滑块174，最终在限位挡块151的作用下停止移动；之后挡料气缸173缸柱伸出，使挡料滑块174沿挡料滑槽172向上移动并高于托料板15；分料气缸162缸柱伸出，第一分料滑块166沿第一分料滑槽164向下移动并低于托料板15，第二分料滑块167沿第二分料滑槽165向上移动并高于托料板15，当第二个活动轨经过第一分料滑块166后，分料气缸162缸柱回收，使第一分料滑块166沿第一分料滑槽164向上移动并高于托料板15，第二分料滑块167沿第二分料滑槽165相向移动并低于托料板15，第二个活动轨经第二分料滑块167向挡料滑块174移动，并最终在挡料滑块174处停止移动；之后搬运装置启动，搬运尺241将两个活动轨搬运到第一组攻牙头33下方的垫块221上后，第一攻牙顶料装置34和第二攻牙顶料装置35启动，将活动轨固定，第一组攻牙头33对活动轨进行攻牙；然后搬运尺241将完成一次攻牙的活动轨搬运到第二组攻牙头33下方的垫块221上，在此过程中，由于翻转装置23的翻转块231高出该工位的垫块221的高度，所以活动轨在落入垫块221时，将翻转装置23的翻转块231收到活动轨的压力向右转动，弹簧232被拉伸，当活动轨完全被放置在第二组攻牙头33下方的垫块221上后，搬运尺241离开活动轨，弹簧232复位，翻转块231上端的勾料凸块233勾着活动轨翻转90度，使其开口方向向下；然后第二组攻牙头33对被翻转了90度的活动轨进行二次攻牙；在搬运装置24输送活动轨到翻转装置23处时，新的活动轨被输送到第一组攻牙头33下方，所以在第二组攻牙头33对被翻转的活动轨进行二次攻牙的同时，第一组攻牙头33对对新的活动轨进行第一次攻牙。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活动轨用攻牙机，其特征在于：包括上料机构、输送机构和攻牙机构，所述上料机构包括输送架、设于输送架一端的料盘、通过连杆设于输送架两侧的输送带组件、设于连杆上输送带组件之间的两托料板、沿活动轨送料方向依次设于托料板出料端口的分料装置、挡料装置和限位挡块；所述输送机构包括与输送架衔接的机架、设于机架上的两条垫板、均布于垫板上的垫块、设于垫板上的翻转装置、设于机架下方带有搬运尺的搬运装置，所述机架上设有避让槽，所述搬运尺伸出所述避让槽，所述搬运尺上均布有与垫板上的垫块相对应的垫块；所述攻牙机构包括设于机架一侧的攻牙立柱、设于攻牙立柱上的带有两组攻牙头的攻牙装置、设于机架上一条垫板外侧的两组第一攻牙顶料装置、设于另一条垫板外侧的第二攻牙顶料装置。

2.按照权利要求1所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述分料装置包括设于托料板上的分料滑座和分料气缸、枢接在分料滑座上的连接块，所述分料滑座上设有第一分料滑槽和第二分料滑槽，所述第一分料滑槽和第二分料滑槽内设有与连接块活动连接的第一分料滑块和第二分料滑块，所述第二分料滑块与分料气缸缸柱连接；

所述挡料装置包括设于托料板上的挡料滑座和挡料气缸，所述挡料滑座上设有挡料滑槽，所述挡料滑槽内设有与挡料气缸缸柱连接的挡料滑块；

所述翻转装置包括枢接在垫板上翻转块、设于垫板上与翻转块底部连接的弹簧，所述翻转块上端设有勾料凸块，所述翻转块位于与其相对的垫块的左端；

所述搬运装置包括设于机架下方的固定板、设于固定板上的平移气缸、与平移气缸缸柱连接的活动板、升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述活动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连接杆设于所述连接板上，活动板底部设有与升降气缸缸柱连接的气缸接头；

所述第一攻牙顶料装置包括设于机架上的带有托料槽的顶料支座、设于顶料支座上的第一顶料气缸、所述第一顶料气缸缸柱上连接有可在托料槽活动的顶料块；

所述第二攻牙顶料装置包括设于垫板上的顶料托板、设于顶料托板上的第 二顶料气缸、与第二顶料气缸缸柱连接的顶料板。

3.按照权利要求1或2所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述连杆上设有上料护板，所述输送带组件设有两上料护板之间。

4.按照权利要求3所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述上料护板上设有压料座，所述压料座上枢接有压料转块，所述压料转块上设有压料板。

5.按照权利要求2所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述顶料托板上设有顶料导轨，所述顶料板上设有嵌入所述顶料导轨的顶料滑块。

6.按照权利要求2所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述每组第一攻牙顶料装置的第一顶料气缸和托料槽的数量与每组攻牙头的数量相适配。

7.按照权利要求2所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述翻转装置的数量与第二组攻牙头的数量相适配。

8.按照权利要求2所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述两组攻牙头的数量相等，每组攻牙头的数量均至少为两个。

9.按照权利要求2所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述固定板的数量为两个，平移气缸固设于其中一个固定板上，所述活动板上设有水平导向套，所述两固定板之间设有穿过所述水平导向套的水平导杆。

10.按照权利要求1所述活动轨用攻牙机，其特征在于：所述机架上与攻牙机构相对的一侧设有直线导轨，与直线导轨同侧的垫板上设有嵌入所述导轨的滑动块。