CN104084503A - 一种自动折边扣模一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机生产加工技术领域，具体为一种自动折边扣模一体机，其能够自动进行准确定位，完成圆桶的扣模操作，不会发生变形，且能够自动卸料，整体操作简单方便，提高生产效率，其包括底座，底座上设置支撑机构，支撑机构两端设置折边机构，支撑机构中间设置扣模机构，扣模机构一侧设置顶模机构、另一侧设置于顶模机构配合的卸料机构。

Description

一种自动折边扣模一体机

技术领域

本发明涉及洗衣机生产加工技术领域，具体为一种自动折边扣模一体机。 

背景技术

洗衣机在如今社会中是每个家庭必备的家用电器，洗衣机内桶是洗衣机内重要部件，其质量的好坏直接影响洗衣机的整体质量，洗衣机内桶通常都是由金属薄板按照一定的工艺要求进行加工而成，在进行加工前需要对薄板进行支撑定位，现有的设备定位操作复杂，扣模成圆桶后容易发生变形，且扣合处不严密，容易脱落，圆桶成型后无法实现自动下料操作，整体生产的效率较低。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种自动折边扣模一体机，其能够自动进行准确定位，完成圆桶的扣模操作，不会发生变形，且能够自动卸料，整体操作简单方便，提高生产效率。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现： 

一种自动折边扣模一体机，其包括底座，其特征在于，所述底座上设置支撑机构，所述支撑机构两端设置折边机构，所述支撑机构中间设置扣模机构，所述扣模机构一侧设置顶模机构、另一侧设置于所述顶模机构配合的卸料机构；

所述扣模机构包括模芯、与所述模芯配合的扣模板和顶部合模装置，所述扣模板为对称设置于所述模芯两端的可转动的半圆弧形模板，所述顶部合模装置包括设置于所述模芯上端的合模座和与所述合模座配合的合模板；

所述顶模机构包括顶模杆，所述顶模杆连接顶模驱动装置，所述模芯外侧开有与所述顶模杆配合的U形长槽；

所述卸料机构包括翻转架，所述翻转架上设置接料盘，所述接料盘上设置接料架；

所述支撑机构包括左右两侧对称设置的薄板支撑架，所述薄板支撑架上设置支撑侧板，所述支撑侧板上设置支撑装置，所述支撑侧板连接支撑侧板驱动装置；

所述折边机构包括上折边装置和下折边装置，所述上折边装置上设置上折边固定装置和上折边下翻转座，所述下折边装置上设置下折边固定装置和下折边上翻转座。

其进一步特征在于，所述支撑装置为两排上下对应的支撑滚轮，上下两排所述支撑滚轮之间留有间隙，所述支撑侧板一侧设置两排所述支撑滚轮，所述支撑侧板另一侧两端分别连接支撑侧板滑座，所述底座上设置与两端所述支撑侧板滑座配合的支撑架导轨，两排所述支撑滚轮两端分别设置导向限位块，所述导向限位块包括上导向限位块和下导向限位块，所述上导向限位块、下导向限位块分别与两排支撑滚轮位置对应，一侧的导向限位块为横向八字型分布的弧形限位块，所述支撑侧板驱动装置包括支撑架驱动气缸和支撑架驱动电机，所述底座两侧分别设置两个所述薄板支撑架，一侧的两个所述薄板支撑架上的所述支撑侧板连接所述支撑架驱动气缸，另一侧的两个所述薄板支撑架的所述支撑侧板滑座通过支撑架连杆连接，所述底座上设置支撑架驱动丝杠，所述支撑架连杆底部设置与所述支撑架驱动丝杠配合的支撑架驱动丝杠螺母，所述支撑架驱动丝杠连接所述支撑架驱动电机，所述支撑架连杆下端两侧分别设置支撑架连杆滑座，所述底座上设置与所述支撑架连杆滑座配合的支撑架连杆导轨，支撑架驱动丝杠连接所述支撑架连杆的对称中心处； 

所述上折边装置包括上折边支架，所述上折边支架上通过上折边气缸连接上折边上压座，所述上折边上压座上设置上折边上翻转座，所述上折边上翻转座下端设置对应的上折边下支撑座，所述上折边下支撑座外侧设置可翻转的上折边下翻转座，所述下折边装置包括下折边支架，所述下折边支架上通过下折边气缸连接下折边上压座，所述下折边上压座上设置下折边上压板，所述下折边上压板下端设置对应的可翻转的下折边下翻转座，所述下折边上压板外侧设置可翻转的下折边上翻转座；

所述上折边上压座上设置上压块，所述上压块上设置上压块楔形面，所述上折边下翻转座外侧设置与所述上压块楔形面对应的下翻转楔形面，所述上压块楔形面倾斜角度大于所述下翻转楔形面，所述上压块楔形面靠合所述下翻转楔形面顶压所述上折边下翻转座向上翻转，所述上折边下支撑座两端设置上折边下固定块，所述上折边下固定块上设置上折边固定楔形面，所述上折边上翻转座上设置与所述上折边固定楔形面对应的上折边翻转楔形面，所述上折边固定楔形面靠合所述上折边翻转楔形面顶压所述上折边上翻转座向下翻转，所述上折边下翻转座上设置上折边上压刀，所述上折边上翻转座上设置与所述上折边上压刀配合的上折边下压刀，所述下折边下翻转座外侧设置下压块，所述下压块上设置下压块楔形面，所述下折边上翻转座上外侧设置与所述下压块楔形面对应的上翻转楔形面，所述下压块楔形面倾斜角度大于所述上翻转楔形面，所述下压块楔形面靠合所述下翻转楔形面顶压所述下折边上翻转座向下翻转，所述下折边上压板两端设置下折边上固定块，所述下折边上固定块上设置下折边固定楔形面，所述下折边下翻转座上设置与所述下折边固定楔形面对应的下折边翻转楔形面，所述下折边固定楔形面靠合所述下折边翻转楔形面顶压所述下折边下翻转座向上翻转，所述下折边下翻转座上设置下折边上压刀，所述下折边上翻转座上设置与所述下折边上压刀配合的下折边下压刀，所述下折边下翻转座内侧设置弹簧支撑板，所述弹簧支撑板底部连接支撑弹簧，所述上折边下支撑座内侧设置弧形支撑板，所述上折边支架和所述下折边支架分别包括支架顶板、支架侧板、支架底板，所述上折边支架和所述下折边支架的所述支架顶板上分别固定设置所述上折边气缸和所述下折边气缸，所述上折边支架和所述下折边支架的所述支架侧板内侧分别设置压座滑轨，所述上折边上压座和所述下折边上压座分别通过压座滑块滑动连接所述压座滑轨，所述上折边上压座和所述下折边上压座下端两侧分别设置压座导套，所述上折边支架和所述下这边支架的所述支架底板上分别设置与所述压座导套配合的压座导杆，所述底座上设置折边支架滑轨，所述上折边支架和所述下折边支架分别通过折边支架滑块滑动连接所述折边支架滑轨，所述上折边支架和所述下折边支架下端分别设置折边支架丝杠螺母，所述底座两端分别设置与所述折边支架丝杠螺母配合的折边支架驱动丝杠，所述折边支架驱动丝杠连接驱动电机，所述上折边支架和所述下折边支架底部两侧分别设置与所述支架滑轨、支架滑块对应的T型长槽，所述底座设置压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆穿过所述底座连接与所述T型长槽配合的压紧定位板，所述上折边下翻转座上设置感应开关，所述下折边下翻转座外侧设置进料导向弧形块；

所述扣模机构还包括模芯固定板，所述模芯通过所述模芯固定板固定连接支架，所述支架固定连接所述底座，所述模芯中间下端设置模板支撑座，所述模板支撑座底部设置模板压紧气缸，所述模板支撑座两侧分别设置模板安装座，两个所述模板安装座上分别通过模板转轴连接所述半圆弧形模板，两个所述半圆弧形模板的内凹弧面与所述模芯配合，所述半圆弧形模板的凸圆弧面连接模板驱动气缸，所述模板驱动气缸固定连接底座，所述模板驱动气缸的活塞杆与所述半圆弧形模板的凸圆弧面中心铰接，所述模板支撑座中间为与所述模芯配合的的圆弧凹面，所述模板压紧气缸固定连接底座，所述模板压紧气缸的活塞杆连接所述模板支撑座底部，所述模板支撑座底部设置模板支撑导杆，所述底座上设置与所述模板支撑导杆配合的模板支撑导套，所述模板安装座上设置与所述模芯配合的圆弧凹面，所述模板转轴上设置轴承；

所述合模机构还包括合模气缸，所述支架上设置所述合模气缸，所述合模气缸的活塞杆连接所述合模板，所述合模座上端中间设置下模齿形凹凸面，所述合模板下端设置与所述下模齿形凹凸面配合的上模齿形凹凸面，所述合模座中间开有下模卡槽，所述下模卡槽内卡嵌配合的下模座，所述下模座上设置所述下模齿形凹凸面，所述合模板中间开有上模卡槽，所述上模卡槽内卡嵌配合的上模座，所述上模座下端设置所述上模齿形凹凸面，所述上模卡槽为T型卡槽，所述合模座上设置顶板卡槽，所述顶板卡槽内通过顶板弹簧设置可伸缩的下模顶板，所述合模板上开有与所述下模顶板位置对应的通孔，所述通孔内通过顶杆弹簧设置可伸缩的上模顶杆，所述合模座一端设置下模导向定位槽，所述合模板上设置与所述下模导向定位槽配合的上模导向定位板，所述合模气缸固定连接气缸固定板，所述合模气缸四周的所述气缸固定板上均匀设置四个合模板导向套，所述合模板上设置与所述合模导向套滑动配合的合模板导杆，所述合模板一端开有两个合模板导向通孔，所述模芯上设置与所述合模板导向通孔滑动配合的模芯导杆，所述合模座上端为与所述模芯配合的圆弧面，所述模芯下端一侧设置支撑气缸；

所述模芯包括中部模芯和外部模板，所述外部摸板为包裹于所述中部模芯两端的弧形板，所述中部模芯为内部空心结构，所述顶模驱动装置为设置于所述中部模芯内部并固定连接所述模芯固定板的顶模气缸，所述顶模气缸的活塞杆穿过所述模芯固定板连接顶模板，所述定模板上均匀设置四个所述顶模杆，所述弧形板外侧均匀四个对应的所述U形长槽，所述顶模杆穿过所述模芯固定板与所述U形长槽配合；

所述弧形板包括活动弧形板和固定弧形板，所述固定弧形板固定连接所述中部模芯，所述活动弧形板位于靠近所述模芯固定板一侧，所述模芯固定板两端分别设置弧形板调节气缸，所述活动弧形板下端通过弧形板转轴连接弧形板固定座，所述弧形板固定座固定连接所述中部模芯下端，所述活动弧形板包括内部弧形板和外部弧形板，所述弧形板调节气缸的活塞杆铰接驱动板，所述驱动板固定连接所述内部弧形板，所述内部弧形板固定连接所述外部弧形板，所述外部弧形板上开有所述U形长槽，所述弧形板固定座底部为与所述弧形板配合的弧形面；

所述卸料结构还包括固定连接所述底座的卸料支撑座，所述卸料支撑座上通过翻转架转轴连接所述翻转架，所述卸料支撑座下端设置翻转架气缸，所述翻转架下端与所述翻转架气缸的活塞杆铰接，所述接料架包括三个均匀分布的垂直支架，所述垂直支架外侧设置弧形卡板，所述接料盘中间设置中间轴，所述中间轴上固定设置铰接架，三个所述垂直支架分别通过连接件铰接所述铰接架

所述中间轴周围的所述接料盘上均匀分布三个方槽，三个所述方槽内分别设置支架导轨，三个所述垂直支架分别通过支架滑座滑动连接所述支架导轨，所述支架滑座外侧设置支架限位块，所述接料盘底部通过圆盘支架固定连接所述翻转架，所述圆盘支架底部固定连接接料架驱动气缸，所述接料架驱动气缸的活塞杆穿过所述圆盘支架与所述中间轴连接，所述接料盘中间开有与三个所述方槽相通的圆槽，所述圆槽内设置中间轴套筒，所述中间轴与所述中间轴套筒滑动连接，所述支架导轨固定连接所述圆盘支架，所述弧形卡板上端外侧设置斜坡，所述卸料支撑座侧部设置侧部顶杆，所述侧部顶杆上设置缓冲垫，所述翻转架上设置与所述缓冲垫配合的缓冲板。

本发明所述的一种自动折边扣模一体机，金属薄板输送过来后，左右两侧的薄板支撑架上支撑侧板通过支撑侧板驱动装置驱动实现自动，支撑装置进行支撑，上折边固定装置和下折边固定装置分别固定住金属薄板两端，上折边下翻转座向上翻转带动金属薄板一端实现向上折边、下折边上翻转座向下翻转带动金属薄板另一端实现向下折边，折边完成后，模芯两端的可转动的半圆弧形模板抱臂扣合，和模芯的配合完成金属薄板的圆桶成型，保证不会发生变形，模芯上端的合模座和与合模板的配合完成圆桶成型后的合模操作，金属薄板上折边和下折边在扣合时紧密接触，不会发生脱落，合模完成后，顶模驱动装置驱动顶模杆在U形长槽移动，推动成型的内桶的边沿，将其推离模芯，翻转架翻转到位后，成型的内桶推至接料架上，翻转架翻转复位，由接料盘和接料架共同支撑内桶，完成卸料操作，提高生产效率。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为本发明中扣模机构主视结构图；

图3为本发明中扣模机构斜向侧视结构图；

图4为本发明中扣模机构中的模板支撑座放大结构图；

图5为本发明中扣模机构斜向仰视结构图；

图6为本发明中顶部合模装置结构图；

图7为本发明中顶部合模装置中的合模座放大结构图；

图8为本发明中顶部合模装置中的合模板放大结构图；

图9为本发明中顶模机构斜向俯视结构图；

图10为本发明中顶模机构斜向仰视结构图；

图11为本发明中顶模机构中活动弧形板内部结构放大示意图；

图12为本发明中卸料机构斜向俯视结构图；

图13为本发明中卸料机构斜向仰视结构图；

图14为本发明中卸料机构俯视图；

图15为本发明中支撑机构一侧斜向俯视结构图；

图16为本发明中支撑机构另一侧斜向俯视结构图；

图17为本发明中支撑机构中支撑侧板放大结构图；

图18为本发明中折边机构结构图；

图19为本发明中折边机构中上折边装置结构图；

图20为本发明中折边机构中下折边装置结构图；

图21为本发明中折边机构中上折边装置放大结构图；

图22为本发明中折边机构中下折边装置放大斜向前视结构图；

图23为本发明中折边机构中下折边装置放大斜向后视结构图；

图24为本发明中折边机构中上折边下翻转座翻转原理图；

图25为本发明中折边机构中下折边上翻转座翻转原理图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。 

如图1所示，本发明实施例所述的一种自动折边扣模一体机，其包括底座1，底座1上设置支撑机构9，支撑机构9两端设置折边机构10，支撑机构9中间设置扣模机构2，扣模机构2一侧设置顶模机构3、另一侧设置于顶模机构配合的卸料机构4，扣模机构2包括模芯5、与模芯5配合的扣模板和顶部合模装置6，扣模板为对称设置于模芯5两端的可转动的半圆弧形模板105，顶部合模装置6包括设置于模芯5上端的合模座201和与合模座201配合的合模板202；顶模机构3包括顶模杆303，顶模杆303连接顶模驱动装置，模芯5外侧开有与顶模杆303配合的U形长槽306；卸料机构4包括翻转架403，翻转架403上设置接料盘406，接料盘406上设置接料架407，支撑机构9包括左右两侧对称设置的薄板支撑架502，薄板支撑架502上设置支撑侧板503，支撑侧板503上设置支撑装置，支撑侧板503连接支撑侧板驱动装置；折边机构10包括上折边装置和下折边装置，上折边装置上设置上折边固定装置和上折边下翻转座609，下折边装置上设置下折边固定装置和下折边上翻转座15。 

如图2，图3，图4，图5所示，本发明实施例所述的一种扣模机构，其包括底座1，底座1上设置支架8，模芯5通过模芯固定板7固定连接支架8，模芯5中间下端设置模板支撑座102，模板支撑座102底部设置模板压紧气缸101，模板支撑座102两侧分别设置模板安装座103，两个模板安装座103上分别通过模板转轴104连接对称的半圆弧形模板105，两个半圆弧形模板105的内凹弧面与模芯5配合，半圆弧形模板105的凸圆弧面连接模板驱动气缸106，需要进行圆桶成型的模板放置于模板支撑座103上，模板压紧气缸101驱动模板支撑座102使模板固定于模芯5和模板支撑座102之间，两个半圆弧形模板105通过模板驱动气缸106驱动抱臂扣合，带动模板折弯，方便的实现洗衣机内桶的圆桶成形操作，提高工作效率，折弯过程中由于通过模芯5和半圆弧形模板105配合保证内桶的质量，不会发生变形；模板驱动气缸106固定连接底座1，模板驱动气缸106的活塞杆与半圆弧形模板105的凸圆弧面中心铰接，更好地驱动半圆弧形模板105的扣合操作；模板支撑座102中间为与模芯5配合的的圆弧凹面，在压紧过程中使得模板和模芯5更好地贴合，不会发生变形；模板压紧气缸101固定连接底座1，模板压紧气缸101的活塞杆连接模板支撑座102底部，模板支撑座102底部设置模板支撑导杆107，底座1上设置与模板支撑导杆107配合的模板支撑导套108，起到导向作用；模板安装座103上设置与模芯5配合的圆弧凹面，使得模板和模芯5更好地贴合；模板转轴104上设置轴承109，在半圆弧形模板105扣合过程中，轴承109与模板接触，轴承109的滚动可以使得模板在折弯时保护模板，不会发生擦伤等情况，保证内桶的质量。 

如图6，图7，图8所示，本发明实施例所述的一种顶部合模装置，其包括支架8，支架8通过模芯固定板7固定安装模芯5，模芯5上端设置合模座201，支架8上端设置与合模座201对应的合模板202，合模板202连接合模气缸203的活塞杆，合模座201上端中间设置下模齿形凹凸面204，合模板202下端设置与下模齿形凹凸面204配合的上模齿形凹凸面205，合模板202和合模座201配合、上模齿形凹凸面205和下模齿形凹凸面204的配合设置保证了合模过程中不会发生变形，且上模齿形凹凸面205和下模齿形凹凸面204合模形成的合模面使得扣合处严密结合，不会发生脱离，其结构简单，能够方便的实现合模操作；合模座201中间开有下模卡槽，下模卡槽内卡嵌配合的下模座206，下模座206上设置下模齿形凹凸面204，合模板202中间开有上模卡槽，上模卡槽内卡嵌配合的上模座207，上模座207下端设置上模齿形凹凸面205，上模座207和下模座206可拆卸，根据实际情况可以随时更换；上模卡槽为T型卡槽，更好地固定住上模座207，防止从上模卡槽内掉落；下模卡槽两端分别设置可伸缩的下模顶板208，合模板202上设置与下模顶板208对应的可伸缩的上模顶杆209，当进行合模时，内桶被合模板202压紧于合模座201上，上模顶杆209顶住内桶，内桶压住下模顶板208，使其缩回合模座201内，当完成合模后，合模板202脱离内桶，当上模顶杆209完全脱离内桶后，内桶不再受到压力，上模顶板208从合模座201内弹出，将紧贴于模芯5的内桶顶出，使内桶与模芯5之间留有间隙，方便于内桶脱离模芯5；合模座201上设置顶板卡槽，下模卡槽内通过顶板弹簧（图中未画出）设置下模顶板208，合模板202上开有与下模顶板208位置对应的通孔，通孔内通过顶杆弹簧（图中未画出）设置上模顶杆209，通过弹簧实现下模顶板208和上模顶杆209的自由收缩；合模座201一端设置下模导向定位槽210，合模板202上设置与下模导向定位槽210配合的上模导向定位板211，上模导向定位板211和下模导向定位槽210的配合设置为合模板202和合模座201的配合起到导向定位作用；合模气缸203固定连接气缸固定板212，合模气缸203四周的气缸固定板212上均匀设置四个合模板导向套213，合模板202上设置与合模导向套213滑动配合的合模板导杆214，起到导向作用，保证合模的精度；合模板202一端开有两个合模板导向通孔，模芯5上设置与合模板导向通孔滑动配合的模芯导杆215，进一步实现导向作用，更好地保证合模精度；合模座201上端为与模芯5配合的圆弧面，保证了内桶与合模座201之间的紧密配合，确保内桶合模过程中不会变形；模芯5下端一侧设置支撑气缸216，因为合模过程中模芯5会受到往下的较大冲力，支撑气缸216的活塞杆顶住模芯5下端后可以保证合模过程中模芯5的稳定。 

如图9，图10，图11所示，本发明实施例所述的一种顶模机构，其包括模芯5和顶模气缸301，顶模气缸301的活塞杆302连接顶模杆303，模芯5包括中部模芯304和外部模板，外部模板为包裹于中部模芯304两端的弧形板305，弧形板305外侧开有与顶模杆303配合的U形长槽306，顶模气缸301工作，顶模杆303在U形长槽306内移动，推动内桶的边沿，内桶逐渐脱离模芯5直到内桶完全脱离模芯5，其结构简单，能够方便地实现内桶与模芯5的分离，提高效率，由于没有在内桶侧部施加压力，内桶与模芯5之间没有产生较大的摩擦力，不会使内桶和模芯5损伤；中部模芯304为内部空心结构，顶模气缸301设置于中部模芯304内部并固定连接模芯固定板7，顶模气缸301的活塞杆302穿过模芯固定板7连接顶模板307，顶模板307上均匀设置四个顶模杆303，弧形板305外侧均匀设置四个对应的U形长槽306，顶模杆303穿过模芯固定板7与U形长槽306配合，四个顶模杆303的推动使得内桶受到四个方位的均匀推力，使内桶更好地脱离模芯5；顶模杆303前端设置与U形长槽306对应的顶板308，顶板308可以更好地与内桶边沿接触，推动内桶更方便；弧形板305包括活动弧形板309和固定弧形板310，固定弧形板310固定连接中部模芯304，活动弧形板309位于靠近模芯固定板7一侧，模芯固定板7两端分别设置弧形板调节气缸311，弧形板调节气缸311连接活动弧形板309，活动弧形板309下端通过弧形板转轴312连接弧形板固定座313，弧形板固定座313固定连接中部模芯304下端，弧形板调节气缸311可以推动活动弧形板309张开或者收缩，即可以微调模芯5的半径尺寸，当内桶进行圆桶成型时活动弧形板309的张开可以使得模芯5和内桶紧密接触，使内桶更好地成型，当内桶需要脱离模芯5时，活动弧形板309的收缩可以使得模芯5和内桶之间留有间隙，减少内桶与模芯5的摩擦，使内桶更好地脱离模芯5；活动弧形板309包括内部弧形板314和外部弧形板315，弧形板调节气缸311的活塞杆铰接驱动板316，驱动板316固定连接内部弧形板314，内部弧形板314固定连接外部弧形板315，外部弧形板315上开有U形长槽306，当活动弧形板309长时间使用有磨损时，只需要更换外部弧形板315，无需更换更换整块活动弧形板309，更换方便，节省了成本；弧形板固定座313底部为与弧形板305配合的弧形面，可以方便使内桶与模芯5更好地贴合。 

工作过程如下所述：当内桶需要脱离模芯5时，顶模气缸301的活塞杆302缩回，带动顶模板307向模芯5方向移动，顶模杆303在U形长槽306内移动，推动内桶逐渐脱离模芯5。 

如图12，图13，图14所示，本发明实施例所述的一种卸料机构，其包括底座1，底座1上设置卸料支撑座401，卸料支撑座401上通过翻转架转轴402连接翻转架403，卸料支撑座401下端设置翻转架气缸404，翻转架403下端与翻转架气缸404的活塞杆405铰接，翻转架403上端固定设置接料盘406，接料盘406上设置接料架407，翻转架气缸404将翻转架403翻转后，需要进行卸料的内桶放置于接料架407上，翻转架气缸404再将翻转架403翻转回来，内桶下侧通过接料盘406支撑，即实现了洗衣机内桶的卸料操作，其结构简单，能够方便地实现内桶的卸料操作，避免了现有技术中机械臂操作的不足之处，提高了卸料效率；接料架407包括三个均匀分布的垂直支架408，垂直支架408外侧设置弧形卡板409，弧形卡板409可以和内桶的内壁紧密接触，保证内桶的稳定放置，接料盘406中间设置中间轴410，中间轴410上固定设置铰接架411，三个垂直支架408分别通过连接件412铰接铰接架411，三个垂直支架408可以实现伸张和收缩，即三个垂直支架408所形成的的圆形框架结构的半径可调，可以适应不用尺寸的内桶；中间轴410周围的接料盘406上均匀分布三个方槽413，三个方槽413内分别设置支架导轨414，三个垂直支架408分别通过支架滑座415滑动连接支架导轨414，支架滑座415和支架导轨414的配合保证了垂直支架408移动的稳定性并起到导向作用，支架滑座415外侧设置支架限位块416，可以限定支架滑座415的移动位置；接料盘406底部通过圆盘支架417固定连接翻转架403，圆盘支架417底部固定连接接料架驱动气缸418，接料架驱动气缸418的活塞杆419穿过圆盘支架417与中间轴410连接，接料盘406中间开有与三个方槽413相通的圆槽420，圆槽420内设置中间轴套筒421，中间轴410与中间轴套筒421滑动连接，中间轴套筒421起到导向作用，支架导轨414固定连接圆盘支架417；弧形卡板409上端外侧设置斜坡425，可以方便内桶穿过垂直支架408；卸料支撑座401侧部设置侧部顶杆422，侧部顶杆422上设置缓冲垫423，翻转架403上设置与缓冲垫423配合的缓冲板424，缓冲垫423和缓冲板424的配合设置起到缓冲作用，减轻了翻转架403回转时翻转架403与卸料支撑座401侧部之间的碰撞，保证接料架407上的内桶的稳定放置，弧形卡板409上端外侧设置斜坡425，可以更方便地使内桶套于弧形卡板409外侧。 

其工作过程如下所述：卸料操作前，翻转架气缸404驱动翻转架403翻转到卸料位置处，接料架驱动气缸418的活塞杆419伸出，中间轴410往上移动，通过连接件412带动三个垂直支架408往内收缩，开始进行卸料操作时，将内桶穿过三个垂直支架408，翻转架气缸404驱动翻转架403翻转到原位，接料盘406支撑内桶，接料架驱动气缸418的活塞杆419缩回，中间轴410往下移动，通过连接件412带动三个垂直支架408往外伸张，当三个垂直支架408的弧形卡板409分别与内桶的内壁紧密接触后，无法继续伸张，由于三个垂直支架408均匀分布，使得内桶受到三个方向的张力平衡，保证内桶的稳定可靠支撑，此时接料架驱动气缸418停止工作，接料架407稳定住内桶位置，完成卸料操作。 

见图15，图16，图17所示，本发明实施例的一种支撑装置机构，其包括底座1，底座1左右两侧分别设置对应的薄板支撑架502，薄板支撑架502包括支撑侧板503，支撑侧板503一侧设置支撑装置，支撑侧板503另一侧通过支撑侧板滑座504滑动连接支撑架导轨505，支撑架导轨505固定连接底座1，支撑侧板503连接驱动装置，薄板通过左右两个薄板支撑架502上的支撑装置支撑，支撑侧板503连接驱动装置驱动支撑侧板503移动，两个薄板支撑架502的支撑侧板503在两个方向对薄板进行限位，薄板两侧都与支撑侧板503接触时即完成了定位操作，根据实际情况，可以通过驱动装置调整左右两个薄板支撑架502的移动位置，以满足不同尺寸的定位，其结构简单，能够自动实现薄板的定位，操作简单方便，提高生产效率；支撑装置为两排上下对应的支撑滚轮506，上下两排支撑滚轮506之间留有间隙，支撑滚轮506起到支撑的同时，薄板在输送过来时减少薄板底部的摩擦，减少输送阻力并保护薄板，上下两排支撑滚轮506的设置可以使得薄板更好地实现定位；支撑侧板503另一侧两端分别连接支撑侧板滑座504，底座1上设置与两端支撑侧板滑座504配合的支撑架导轨505，可以更好地实现支撑侧板503的移动并起到更好地导向作用；两排支撑滚轮506两端分别设置导向限位块508，导向限位块508包括上导向限位块和下导向限位块，上导向限位块、下导向限位块分别与两排支撑滚轮506位置对应，起到限位作用；一侧的导向限位块508为横向八字型分布的弧形限位块，可以保证薄板更好的输送进入薄板支撑架502；驱动装置包括支撑架驱动气缸509和支撑架驱动电机（图中未画出），底座1两侧分别设置两个薄板支撑架502，一侧的两个薄板支撑架502上的支撑侧板503连接支撑架驱动气缸509，两个支撑侧板503分别通过各自连接支撑架驱动气缸509驱动，另一侧的两个薄板支撑架502的支撑侧板滑座504通过支撑架连杆510连接，底座1上设置支撑架驱动丝杠511，支撑架连杆510底部设置与支撑架驱动丝杠511配合的支撑架驱动丝杠螺母513，支撑架驱动丝杠511连接支撑架驱动电机，支撑架驱动丝杠511和支撑架驱动丝杠螺母513的配合可以同时驱动两个支撑侧板503，更好地实现自动定位；支撑架连杆510下端两侧分别设置支撑架连杆滑座507，底座1上设置与支撑架连杆滑座507配合的支撑架连杆导轨512，为支撑架连杆510的移动起到导向作用，更好地实现支撑架连杆510的移动；支撑架驱动丝杠511连接支撑架连杆510的对称中心处，使得支撑架连杆两端连接的支撑架连杆滑座507、支撑侧板滑座504的驱动力平衡，更好地驱动支撑侧板503实现薄板的定位。 

如图18，图19，图20所示，本发明实施例的一种折边机构，其包括底座1，底座1两端分别设置上折边装置602和下折边装置603，上折边装置602包括上折边支架604，上折边支架604上通过上折边气缸605的活塞杆624连接上折边上压座606，上折边上压座606上设置上折边上翻转座607，上折边上翻转座607下端设置对应的上折边下支撑座608，上折边下支撑座608外侧设置可翻转的上折边下翻转座609，下折边装置603包括下折边支架610，下折边支架610上通过下折边气缸611连接下折边上压座612，下折边上压座612上设置下折边上压板613，下折边上压板613下端设置对应的可翻转的下折边下翻转座614，下折边上压板613外侧设置可翻转的下折边上翻转座615，上折边上压座606和上折边下支撑座608配合固定住金属薄板一端，外露于上折边下翻转座609上端的金属薄板通过上折边下翻转座609向上翻转对金属薄板一端完成向上折边操作，下折边上压座612和下折边下翻转座614配合固定住金属薄板另一端，露于下折边上翻转座615下端的金属薄板通过下折边上翻转座615向下翻转对金属薄板另一端完成向下折边操作，折边精度高，不会发生变形；下折边下翻转座614内侧设置弹簧支撑板616，弹簧支撑板616底部连接支撑弹簧617，上折边下支撑座608内侧设置弧形支撑板618，分别起到支撑金属薄板的作用；上折边支架604和下折边支架610分别包括支架顶板619、支架侧板620、支架底板621，上折边支架604和下折边支架610的支架顶板619上分别固定设置上折边气缸605和下折边气缸611，上折边支架604和下折边支架610的支架侧板620内侧分别设置压座滑轨622，上折边上压座606和下折边上压座612分别通过压座滑块623滑动连接压座滑轨622，起到导向作用，保证上折边上压座606和下折边上压座612的压下位置准确，更好的完成折边操作；上折边上压座606和下折边上压座612下端两侧分别设置压座导套625，上折边支架604和下这边支架610的支架底板621上分别设置与压座导套625配合的压座导杆626，更好地起到导向作用；底座1上设置折边支架滑轨627，上折边支架604和下折边支架610分别通过折边支架滑块628滑动连接折边支架滑轨627，上折边支架604和下折边支架610下端分别设置折边支架丝杠螺母629，底座1两端分别设置与折边支架丝杠螺母629配合的折边支架驱动丝杠630，折边支架驱动丝杠630连接驱动电机（图中未画出），折边支架驱动丝杠630与折边支架丝杠螺母629配合可以驱动上折边支架604和下折边支架610的移动，适应不同尺寸的金属薄板；上折边支架604和下折边支架610底部两侧分别设置与支架滑轨627、支架滑块628对应的T型长槽631，底座1设置压紧油缸632，压紧油缸632的活塞杆穿过底座1连接与T型长槽631配合的压紧定位板633，当上折边支架604和下折边支架610移动时，压紧油缸632的活塞杆伸出，压紧定位板633不与T型长槽631内壁接触，上折边支架604和下折边支架610可以在支架滑轨627移动，当移动到位后，压紧油缸632的活塞杆缩回，压紧定位板633紧贴T型长槽631内壁，固定住上折边支架604和下折边支架610，保证折边过程不发生移动，影响折边质量；上折边下翻转座609上设置感应开关634，用以感应金属薄板的位置，下折边下翻转座614外侧设置进料导向弧形块635，更好地使金属薄板输送进料。 

如图21所示，上折边上压座606上设置上压块636，上压块636上设置上压块楔形面，上折边下翻转座609外侧设置与上压块楔形面对应的下翻转楔形面，上压块楔形面倾斜角度大于下翻转楔形面，上压块楔形面靠合下翻转楔形面顶压上折边下翻转座609向上翻转，上折边下支撑座608两端设置上折边下固定块637，上折边下固定块637上设置上折边固定楔形面，上折边上翻转座607上设置与上折边固定楔形面对应的上折边翻转楔形面，上折边固定楔形面靠合上折边翻转楔形面顶压上折边上翻转座607向下翻转，上折边下翻转座609上设置上折边上压刀638，上折边上翻转座607上设置与上折边上压刀638配合的上折边下压刀639；工作过程如下所述：上折边气缸605驱动上折边上压座606下压，上折边下固定块637上的上折边固定楔形面靠合上折边上翻转座607上的上折边翻转楔形面并顶压上折边上翻转座607向下翻转，上折边上翻转座607的上折边下压刀639将金属薄板一端压紧于上折边下支撑座608，同时，上压块636的上压块楔形面靠合上折边下翻转座609的下翻转楔形面并顶压上折边下翻转座609向上翻转，将外露于上折边下翻转座609上端的金属薄板完成向上折边操作，固定稳定，折边操作简单方便。 

如图22，图23所示，下折边下翻转座614外侧设置下压块640，下压块640上设置下压块楔形面，下折边上翻转座615上外侧设置与下压块楔形面对应的上翻转楔形面，下压块楔形面倾斜角度大于上翻转楔形面，下压块楔形面靠合上翻转楔形面顶压下折边上翻转座615向下翻转，下折边上压板613两端设置下折边上固定块641，下折边上固定块641上设置下折边固定楔形面，下折边下翻转座614上设置与下折边固定楔形面对应的下折边翻转楔形面，下折边固定楔形面靠合下折边翻转楔形面顶压下折边下翻转座614向上翻转，下折边下翻转座614上设置下折边上压刀642，下折边上翻转座615上设置与下折边上压刀642配合的下折边下压刀643；工作工程如下所述：下折边气缸611驱动下折边上压座612下压，下折边上固定块641上的下折边固定楔形面靠合下折边下翻转座614上的上翻转楔形面并顶压下折边下翻转座614向上翻转，下折边下翻转座614上的下折边上压刀642将金属薄板另一端压紧于下折边上压板613上，同时，下压块640上的下压块楔形面靠合下折边上翻转座615上的上翻转楔形面并顶压下折边上翻转座615向下翻转，将外露于下折边上翻转座615下端的金属薄板完成向下折边操作。 

图24和图25为上折边下翻转座609翻转原理图和下折边上翻转座615翻转原理图，上折边上翻转座607和下折边下翻转座614的翻转原理与上折边下翻转座609翻转原理图和下折边上翻转座615翻转原理相同，因此不再给出附图，根据图24和图25可以得出上折边上翻转座607和下折边下翻转座614的翻转原理。 

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种自动折边扣模一体机，其包括底座，其特征在于，所述底座上设置支撑机构，所述支撑机构两端设置折边机构，所述支撑机构中间设置扣模机构，所述扣模机构一侧设置顶模机构、另一侧设置于所述顶模机构配合的卸料机构；

所述扣模机构包括模芯、与所述模芯配合的扣模板和顶部合模装置，所述扣模板为对称设置于所述模芯两端的可转动的半圆弧形模板，所述顶部合模装置包括设置于所述模芯上端的合模座和与所述合模座配合的合模板；

所述顶模机构包括顶模杆，所述顶模杆连接顶模驱动装置，所述模芯外侧开有与所述顶模杆配合的U形长槽；

所述卸料机构包括翻转架，所述翻转架上设置接料盘，所述接料盘上设置接料架；

所述支撑机构包括左右两侧对称设置的薄板支撑架，所述薄板支撑架上设置支撑侧板，所述支撑侧板上设置支撑装置，所述支撑侧板连接支撑侧板驱动装置；

所述折边机构包括上折边装置和下折边装置，所述上折边装置上设置上折边固定装置和上折边下翻转座，所述下折边装置上设置下折边固定装置和下折边上翻转座。

2.根据权利要求1所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述支撑装置为两排上下对应的支撑滚轮，上下两排所述支撑滚轮之间留有间隙，所述支撑侧板一侧设置两排所述支撑滚轮，所述支撑侧板另一侧两端分别连接支撑侧板滑座，所述底座上设置与两端所述支撑侧板滑座配合的支撑架导轨，两排所述支撑滚轮两端分别设置导向限位块，所述导向限位块包括上导向限位块和下导向限位块，所述上导向限位块、下导向限位块分别与两排支撑滚轮位置对应，一侧的导向限位块为横向八字型分布的弧形限位块，所述支撑侧板驱动装置包括支撑架驱动气缸和支撑架驱动电机，所述底座两侧分别设置两个所述薄板支撑架，一侧的两个所述薄板支撑架上的所述支撑侧板连接所述支撑架驱动气缸，另一侧的两个所述薄板支撑架的所述支撑侧板滑座通过支撑架连杆连接，所述底座上设置支撑架驱动丝杠，所述支撑架连杆底部设置与所述支撑架驱动丝杠配合的支撑架驱动丝杠螺母，所述支撑架驱动丝杠连接所述支撑架驱动电机，所述支撑架连杆下端两侧分别设置支撑架连杆滑座，所述底座上设置与所述支撑架连杆滑座配合的支撑架连杆导轨，支撑架驱动丝杠连接所述支撑架连杆的对称中心处。

3.根据权利要求1所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述上折边装置包括上折边支架，所述上折边支架上通过上折边气缸连接上折边上压座，所述上折边上压座上设置上折边上翻转座，所述上折边上翻转座下端设置对应的上折边下支撑座，所述上折边下支撑座外侧设置可翻转的上折边下翻转座，所述下折边装置包括下折边支架，所述下折边支架上通过下折边气缸连接下折边上压座，所述下折边上压座上设置下折边上压板，所述下折边上压板下端设置对应的可翻转的下折边下翻转座，所述下折边上压板外侧设置可翻转的下折边上翻转座。

4.根据权利要求3所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述上折边上压座上设置上压块，所述上压块上设置上压块楔形面，所述上折边下翻转座外侧设置与所述上压块楔形面对应的下翻转楔形面，所述上压块楔形面倾斜角度大于所述下翻转楔形面，所述上压块楔形面靠合所述下翻转楔形面顶压所述上折边下翻转座向上翻转，所述上折边下支撑座两端设置上折边下固定块，所述上折边下固定块上设置上折边固定楔形面，所述上折边上翻转座上设置与所述上折边固定楔形面对应的上折边翻转楔形面，所述上折边固定楔形面靠合所述上折边翻转楔形面顶压所述上折边上翻转座向下翻转，所述上折边下翻转座上设置上折边上压刀，所述上折边上翻转座上设置与所述上折边上压刀配合的上折边下压刀，所述下折边下翻转座外侧设置下压块，所述下压块上设置下压块楔形面，所述下折边上翻转座上外侧设置与所述下压块楔形面对应的上翻转楔形面，所述下压块楔形面倾斜角度大于所述上翻转楔形面，所述下压块楔形面靠合所述下翻转楔形面顶压所述下折边上翻转座向下翻转，所述下折边上压板两端设置下折边上固定块，所述下折边上固定块上设置下折边固定楔形面，所述下折边下翻转座上设置与所述下折边固定楔形面对应的下折边翻转楔形面，所述下折边固定楔形面靠合所述下折边翻转楔形面顶压所述下折边下翻转座向上翻转，所述下折边下翻转座上设置下折边上压刀，所述下折边上翻转座上设置与所述下折边上压刀配合的下折边下压刀，所述下折边下翻转座内侧设置弹簧支撑板，所述弹簧支撑板底部连接支撑弹簧，所述上折边下支撑座内侧设置弧形支撑板，所述上折边支架和所述下折边支架分别包括支架顶板、支架侧板、支架底板，所述上折边支架和所述下折边支架的所述支架顶板上分别固定设置所述上折边气缸和所述下折边气缸，所述上折边支架和所述下折边支架的所述支架侧板内侧分别设置压座滑轨，所述上折边上压座和所述下折边上压座分别通过压座滑块滑动连接所述压座滑轨，所述上折边上压座和所述下折边上压座下端两侧分别设置压座导套，所述上折边支架和所述下这边支架的所述支架底板上分别设置与所述压座导套配合的压座导杆，所述底座上设置折边支架滑轨，所述上折边支架和所述下折边支架分别通过折边支架滑块滑动连接所述折边支架滑轨，所述上折边支架和所述下折边支架下端分别设置折边支架丝杠螺母，所述底座两端分别设置与所述折边支架丝杠螺母配合的折边支架驱动丝杠，所述折边支架驱动丝杠连接驱动电机，所述上折边支架和所述下折边支架底部两侧分别设置与所述支架滑轨、支架滑块对应的T型长槽，所述底座设置压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆穿过所述底座连接与所述T型长槽配合的压紧定位板，所述上折边下翻转座上设置感应开关，所述下折边下翻转座外侧设置进料导向弧形块。

5.根据权利要求1所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述扣模机构还包括模芯固定板，所述模芯通过所述模芯固定板固定连接支架，所述支架固定连接所述底座，所述模芯中间下端设置模板支撑座，所述模板支撑座底部设置模板压紧气缸，所述模板支撑座两侧分别设置模板安装座，两个所述模板安装座上分别通过模板转轴连接所述半圆弧形模板，两个所述半圆弧形模板的内凹弧面与所述模芯配合，所述半圆弧形模板的凸圆弧面连接模板驱动气缸，所述模板驱动气缸固定连接底座，所述模板驱动气缸的活塞杆与所述半圆弧形模板的凸圆弧面中心铰接，所述模板支撑座中间为与所述模芯配合的的圆弧凹面，所述模板压紧气缸固定连接底座，所述模板压紧气缸的活塞杆连接所述模板支撑座底部，所述模板支撑座底部设置模板支撑导杆，所述底座上设置与所述模板支撑导杆配合的模板支撑导套，所述模板安装座上设置与所述模芯配合的圆弧凹面，所述模板转轴上设置轴承。

6.根据权利要求1所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述合模机构还包括合模气缸，所述支架上设置所述合模气缸，所述合模气缸的活塞杆连接所述合模板，所述合模座上端中间设置下模齿形凹凸面，所述合模板下端设置与所述下模齿形凹凸面配合的上模齿形凹凸面，所述合模座中间开有下模卡槽，所述下模卡槽内卡嵌配合的下模座，所述下模座上设置所述下模齿形凹凸面，所述合模板中间开有上模卡槽，所述上模卡槽内卡嵌配合的上模座，所述上模座下端设置所述上模齿形凹凸面，所述上模卡槽为T型卡槽，所述合模座上设置顶板卡槽，所述顶板卡槽内通过顶板弹簧设置可伸缩的下模顶板，所述合模板上开有与所述下模顶板位置对应的通孔，所述通孔内通过顶杆弹簧设置可伸缩的上模顶杆，所述合模座一端设置下模导向定位槽，所述合模板上设置与所述下模导向定位槽配合的上模导向定位板，所述合模气缸固定连接气缸固定板，所述合模气缸四周的所述气缸固定板上均匀设置四个合模板导向套，所述合模板上设置与所述合模导向套滑动配合的合模板导杆，所述合模板一端开有两个合模板导向通孔，所述模芯上设置与所述合模板导向通孔滑动配合的模芯导杆，所述合模座上端为与所述模芯配合的圆弧面，所述模芯下端一侧设置支撑气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述模芯包括中部模芯和外部模板，所述外部摸板为包裹于所述中部模芯两端的弧形板，所述中部模芯为内部空心结构，所述顶模驱动装置为设置于所述中部模芯内部并固定连接所述模芯固定板的顶模气缸，所述顶模气缸的活塞杆穿过所述模芯固定板连接顶模板，所述定模板上均匀设置四个所述顶模杆，所述弧形板外侧均匀四个对应的所述U形长槽，所述顶模杆穿过所述模芯固定板与所述U形长槽配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述弧形板包括活动弧形板和固定弧形板，所述固定弧形板固定连接所述中部模芯，所述活动弧形板位于靠近所述模芯固定板一侧，所述模芯固定板两端分别设置弧形板调节气缸，所述活动弧形板下端通过弧形板转轴连接弧形板固定座，所述弧形板固定座固定连接所述中部模芯下端，所述活动弧形板包括内部弧形板和外部弧形板，所述弧形板调节气缸的活塞杆铰接驱动板，所述驱动板固定连接所述内部弧形板，所述内部弧形板固定连接所述外部弧形板，所述外部弧形板上开有所述U形长槽，所述弧形板固定座底部为与所述弧形板配合的弧形面。

9.根据权利要求1所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述卸料结构还包括固定连接所述底座的卸料支撑座，所述卸料支撑座上通过翻转架转轴连接所述翻转架，所述卸料支撑座下端设置翻转架气缸，所述翻转架下端与所述翻转架气缸的活塞杆铰接，所述接料架包括三个均匀分布的垂直支架，所述垂直支架外侧设置弧形卡板，所述接料盘中间设置中间轴，所述中间轴上固定设置铰接架，三个所述垂直支架分别通过连接件铰接所述铰接架。

10.根据权利要求9所述的一种自动折边扣模一体机，其特征在于，所述中间轴周围的所述接料盘上均匀分布三个方槽，三个所述方槽内分别设置支架导轨，三个所述垂直支架分别通过支架滑座滑动连接所述支架导轨，所述支架滑座外侧设置支架限位块，所述接料盘底部通过圆盘支架固定连接所述翻转架，所述圆盘支架底部固定连接接料架驱动气缸，所述接料架驱动气缸的活塞杆穿过所述圆盘支架与所述中间轴连接，所述接料盘中间开有与三个所述方槽相通的圆槽，所述圆槽内设置中间轴套筒，所述中间轴与所述中间轴套筒滑动连接，所述支架导轨固定连接所述圆盘支架，所述弧形卡板上端外侧设置斜坡，所述卸料支撑座侧部设置侧部顶杆，所述侧部顶杆上设置缓冲垫，所述翻转架上设置与所述缓冲垫配合的缓冲板。