CN106944558B - 一种抱圆扣缝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抱圆扣缝机，包括：模具总成，输送装置，位于模具总成的两侧，用于将板件输送至模具总成上；抱圆装置，用于将模具总成上的板件抱圆形成筒状结构；扣缝装置，与抱圆装置相对的设置在模具总成区别于输送装置所在位置的两侧，用于将所述筒状结构的板件连接。本发明通过设置输送装置，能够实现对薄板自动上下料，降低了操作人员的安全风险，而且通过设置抱圆装置以及扣缝装置，能够连续的进行抱圆以及扣缝加工，提高了生产效率。

Description

一种抱圆扣缝机
技术领域
本发明涉及薄板加工技术领域，尤其涉及一种抱圆扣缝机。
背景技术
目前在进行薄板圆筒加工时，通常采用抱圆扣缝的方式加工。现有的抱圆以及扣缝装置需要人工进行薄板的上料或者下料，一方面存在着一定的安全风险，另一方面其加工效率也较低。
申请号为201210163875.4的中国专利公开了一种热水器外壳抱圆扣缝装置，其设置有左、右抱爪以及扣缝模，来实现对热水器外壳的抱圆以及扣缝加工，但是该装置进行抱圆加工时，其设置的多个左、右抱爪会对待加工板材造成压痕，导致加工后的热水器外壳存在加工痕迹，影响其成品品质。而且该装置也无法实现热水器外壳的连续加工生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抱圆扣缝机，在降低操作人员的安全风险的同时，能够连续对薄板进行抱圆扣缝加工，且不会对成品造成压痕。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种抱圆扣缝机，包括：
模具总成，
输送装置，位于模具总成的两侧，用于将板件输送至模具总成上；
抱圆装置，用于将模具总成上的板件抱圆形成筒状结构；
扣缝装置，与抱圆装置相对的设置在模具总成区别于输送装置所在位置的两侧，用于将所述筒状结构的板件连接。
作为优选，所述抱圆装置包括抱圆机构以及驱动抱圆机构的驱动机构，所述抱圆机构包括抱圆支架，对称设置在抱圆支架两侧且沿抱圆支架上下滑动的抱圆臂，所述抱圆臂由驱动机构驱动滑动；所述抱圆臂连接有摆动机构，并通过所述摆动机构驱动摆动，所述抱圆臂上设有挂胶辊。
作为优选，所述扣缝装置包括对称且成排设置在模具总成下方两侧的若干扣缝气缸组件，所述扣缝气缸组件包括倾斜设置的气缸，支撑气缸的支座，以及位于气缸输出端的扣缝模，所述气缸伸出时，扣缝模将所述筒状结构的板件的两个边缘折弯压紧扣合。
作为优选，还包括支架，所述模具总成、输送装置、抱圆装置以及扣缝装置均安装在所述支架上。
作为优选，还包括板件固定装置，其包括固设在支架上端的固定座，以及固设在固定座上的若干顶紧气缸，所述顶紧气缸的输出端固接有顶紧块，所述顶紧块位于模具总成的上方。
作为优选，还包括板件支撑装置，其对称的设置在模具总成的两侧，包括固设在支架上的支撑架，固设在支撑架上端的支撑板，驱动支撑板在水平位置和竖直位置之间旋转的旋转驱动气缸。
作为优选，还包括模具总成固定装置，其包括安装在支架上且位于模具总成一端的固定架，以及铰接在固定架上端的连接板，所述连接板的上端设有挡板，所述连接板的下端铰接于驱动气缸的输出端，所述驱动气缸的缸体铰接在固定架上。
作为优选，所述输送装置包括位于模具总成两侧的输送支架，位于输送支架上的输送机构，以及对称设置在模具总成两侧且由所述输送机构驱动移动的板件夹紧机构，所述板件夹紧机构将所述板件夹紧，且置于模具总成上时将所述板件松开
作为优选，所述输送机构包括对称固设在输送支架一端的两个同步运行的输送电机，所述输送电机的输出端连接有主动带轮，输送支架的另一端设置有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过传送带连接，所述板件夹紧机构固定安装在传送带上随其移动。
作为优选，所述板件夹紧机构包括固定安装在传送带上的夹紧支架，固设在夹紧支架上的驱动电机，通过齿轮传动结构连接于驱动电机的第一丝杠，与第一丝杠固定连接且螺旋方向相反的第二丝杠，所述第一丝杠以及第二丝杠转动设置在夹紧支架上，且第一丝杠以及第二丝杠上分别螺纹连接有夹紧座，所述夹紧座上端设有由夹紧气缸驱动的夹紧爪。
本发明的有益效果：
1、通过设置输送装置，能够实现对薄板自动上下料，降低了操作人员的安全风险。
2、通过设置抱圆装置以及扣缝装置，能够连续的进行抱圆以及扣缝加工，提高了生产效率。
3、通过板件固定装置，能够在板件放置在模具总成上后，对板件位置进行固定，防止抱圆时板件位置偏移，降低废品率。
附图说明
图1是本发明抱圆扣缝机的主视图；
图2是本发明抱圆扣缝机的侧视图；
图3是本发明抱圆扣缝机的模具总成的结构示意图；
图4是本发明抱圆扣缝机的输送装置的结构示意图；
图5是本发明抱圆扣缝机的输送装置的板件夹紧机构的结构示意图；
图6是本发明抱圆扣缝机的抱圆装置的主视图；
图7是本发明抱圆扣缝机的抱圆装置的侧视图；
图8是本发明抱圆扣缝机的抱圆装置的俯视图；
图9是本发明抱圆扣缝机的扣缝装置的结构示意图；
图10是本发明抱圆扣缝机的支架的结构示意图；
图11是本发明抱圆扣缝机的板件固定装置的结构示意图；
图12是本发明抱圆扣缝机的板件支撑装置的结构示意图；
图13是本发明抱圆扣缝机的模具总成固定装置的结构示意图。
图中：
1、模具总成；2、输送装置；3、抱圆装置；4、扣缝装置；5、支架；6、板件固定装置；7、板件支撑装置；8、模具总成固定装置；11、总成支架；12、模具；21、输送支架；22、输送机构；23、板件夹紧机构；221、输送电机；222、主动带轮；223、从动带轮；224、传送带；231、夹紧支架；232、驱动电机；233、第一丝杠；234、第二丝杠；235、夹紧座；236、夹紧气缸；237、夹紧爪；238、联轴器；2371、夹紧板；2372、转动板；31、抱圆机构；32、驱动机构；311、抱圆支架；312、滑动架；313、摆动气缸；314、弯板；315、抱圆臂；316、挂胶辊；3121、滑轨；3122、滑块；3123、横撑；3124、齿条；3125、转轴；3126、齿轮；41、扣缝气缸组件；411、气缸；412、支座；413、扣缝模；51、中间支架；52、第一侧支架；53、第二侧支架；61、固定座；62、顶紧气缸；63、顶紧块；71、支撑架；72、支撑板；73、旋转驱动气缸；74、旋转轴；75、转动件；81、固定架；82、连接板；83、挡板；84、驱动气缸；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种抱圆扣缝机，用于对薄板类板件的抱圆以及扣缝加工，如图1和图2所示，该抱圆扣缝机包括：
模具总成1，参照图3，其包括有总成支架11，以及位于总成支架11上的模具12，其中，模具12用于承载板件，并决定板件抱圆扣缝后的形状，将板件加工成形。例如，模具12可以是圆形结构，板件在抱圆扣缝后，其形成圆筒状结构；也可以是方形结构，则板件在抱圆扣缝后，其形成方筒状结构。
输送装置2，位于模具总成1的两侧，用于将板件输送至模具总成1上。具体的，如图4所示，该输送装置2包括位于模具总成1两侧的输送支架21，在输送支架21上设有输送机构22，输送机构22上设有板件夹紧机构23，用于将板件夹紧，且在板件输送到模具总成1上时，将板件松开；具体的，该板件夹紧机构23对称设置在模具总成1两侧且由输送机构22驱动移动沿模具总成1的长度方向上移动。
上述输送机构22包括对称固设在输送支架21一端(图4中所示的左端)的两个同步运行的输送电机221上，上述输送电机221的输出端连接有主动带轮222，输送支架21的另一端设置有从动带轮223，在主动带轮222与从动带轮223之间设有传送带224，板件夹紧机构23固定安装在传送带224上随其移动，即板件夹紧机构23是通过输送电机221带动传送带224的前后移动来实现沿模具总成1的长度方向移动的，进而能够将板件输送至模具总成1上。
参照图5，上述板件夹紧机构23包括固定安装在传送带224上的夹紧支架231，在夹紧支架231的一端上固设有驱动电机232，该驱动电机232通过齿轮传动结构连接有第一丝杠233，第一丝杠233固定连接有与其螺旋方向相反的第二丝杠234，具体的，上述两个丝杠之间可以通过联轴器238连接；上述第一丝杠233以及第二丝杠234转动设置在夹紧支架231上，且第一丝杠233以及第二丝杠234上分别螺纹连接有夹紧座235，夹紧座235的上端设有由夹紧气缸236驱动的夹紧爪237，其中夹紧爪237用于将板件夹紧，夹紧气缸236则用于驱动夹紧爪237夹紧板件或者松开板件。当驱动电机232旋转时，会带动第一丝杠233以及第二丝杠234转动，进而使得夹紧座235产生直线位移，而且由于第一丝杠233和第二丝杠234的螺旋方向相反，使得上述两个夹紧座235产生相互靠近或者相互背离的移动，即两个夹紧座235会带动夹紧爪237相互靠近，随后将板件夹紧，或者在板件放置在模具总成1上后，两个夹紧爪237松开板件，随后在夹紧座235的带动下相互背离。
本实施例中，夹紧爪237分为两部分，包括固定在夹紧座235上且水平设置的夹紧板2371，以及铰接于夹紧座235的转动板2372，其中转动板2372连接于夹紧气缸236，上述夹紧气缸236的缸体铰接在夹紧座235上。通过夹紧气缸236的活塞杆的伸缩，带动转动板2372相对于夹紧板2371转动，能够使转动板2372与夹紧板2371扣合或者分离，进而实现对板件的夹紧或者松开。
抱圆装置3，用于将模具总成1上的板件抱圆形成筒状结构，具体的，如图2所示，该抱圆装置3包括抱圆机构31以及驱动抱圆机构31进行抱圆操作的驱动机构32，其中抱圆机构31设置在模具总成1的上方，本实施例中，参照图6-8，上述抱圆机构31包括抱圆支架311，在抱圆支架311两侧对称设置有沿抱圆支架311上下滑动的抱圆臂315，该抱圆臂315由驱动机构32驱动滑动；抱圆臂315还连接有摆动机构，该摆动机构用于驱动抱圆臂315摆动，在抱圆臂315上设有挂胶辊316。上述抱圆臂315具有滑动以及摆动的功能，进而当板件放置在模具12上后，两个抱圆臂315向下移动，将板件按照模具12的形状下压抱圆，当下压到抱圆臂315上的挂胶辊316越过模具12的最宽的位置后，摆动机构驱动两个抱圆臂315向模具12的中心摆动，继续将板件紧贴模具12压紧，最终完成抱圆压紧过程，使得板件形成模具12的形状，即需要的成品形状。
上述抱圆臂315的滑动可以通过齿轮齿条的方式，也可以通过气缸驱动的方式，摆动则通过电机直接带动旋转即可实现。
本实施例中，如图6-8所示，抱圆臂315的滑动是通过以下结构实现的：即在抱圆支架311两侧对称设置滑动架312，具体的每个滑动架312均包括固设在抱圆支架311上的两个滑轨3121，位于滑轨3121上的滑块3122，两个滑块3122之间连接有横撑3123，抱圆臂315固定设置在横撑3123上；在横撑3123两侧固设有齿条3124，抱圆臂315同样固定于齿条3124；在抱圆支架311穿设有转轴3125，在转轴3125上设有齿轮3126，本实施例中驱动机构32为电机，该电机用于驱动转轴3125转动，进而通过齿轮3126与齿条3124的啮合，使得齿条3124能够带动抱圆臂315以及横撑3123沿抱圆支架311上下滑动。
本实施例中，如图6至8所示，抱圆臂315的摆动机构具体包括：倾斜设置的摆动气缸313，其缸体铰接在滑动架312的齿条3124上，输出端连接有弯板314，该弯板314呈“√”状结构，其另一端通过轴转动连接于齿条3124，且下端固接抱圆臂315，进而当摆动气缸313伸缩时，会带动弯板314发生转动，进而使与其固接的抱圆臂315产生小角度的摆动，以实现对板件的抱圆过程。
如图2所示，扣缝装置4，与抱圆装置3相对的设置在模具总成1区别于输送装置2所在位置的两侧，用于将上述筒状结构的板件连接，具体的是将筒状结构的板件的两个边缘的折弯压紧连接。本实施例中，板件的两端在进行抱圆扣缝之前，在两侧边缘处经过折弯处理，即存在有折弯，当板件被抱圆装置3抱圆后，两个折弯处相互扣合，随后再由扣缝装置4压紧扣缝，最终完成抱圆扣缝过程。
扣缝装置4包括对称且成排设置在模具12下方两侧的若干扣缝气缸组件41，参照图9，该扣缝气缸组件41包括倾斜设置的气缸411，支撑气缸411的支座412，该支座412设置在气缸411中上部，气缸411的输出端固接有扣缝模413，该扣缝模413用于将板件压紧，具体的，当两侧的气缸411伸出时，其上的扣缝模413将筒状结构的板件的两个扣合的折弯压紧，完成扣缝过程。
本实施例中，该抱圆扣缝机还包括有支架5，上述的模具总成1、输送装置2、抱圆装置3以及扣缝装置4均安装在支架5上。具体的，如图10所示，该支架5包括有中间支架51、以及位于中间支架51两侧的第一侧支架52和第二侧支架53，从图示位置看，该第一侧支架52位于中间支架51的左侧，第二侧支架53位于中间支架51的右侧，同用于支撑中间支架51。
上述中间支架51呈上下两层设置，且上层中空设置，其中模具总成1安装在中间支架51的下层，抱圆装置3安装在中间支架51的上层，且其抱圆臂315能够通过中空位置上下移动；输送装置2的输送支架21位于第一侧支架52上，且输送支架21的一部分置于中间支架51上；扣缝装置4则置于中间支架51下层上，具体其支座412固设在中间支架51上，气缸411的缸体铰接在中间支架51上。
作为优选的技术方案，本实施例的抱圆扣缝机还包括板件固定装置6，如图1以及图11所示，其包括固设在支架5的中间支架51上端的固定座61，以及固设在固定座61上的若干顶紧气缸62，本实施例中，顶紧气缸62等间距设置的，且具体设置为3个；在顶紧气缸62的输出端固接有顶紧块63，顶紧块63位于模具总成1的上方，当输送装置2将板件输送至模具总成1上后，通过驱动顶紧气缸62，将顶紧块63压在模具总成1上，进而将板件压紧，防止其出现偏移或晃动，以便抱圆装置3更好的对其进行抱圆操作。
本实施例的抱圆扣缝机还包括板件支撑装置7，如图2所示，该板件支撑装置7为两个且对称的设置在模具总成1的两侧，用于在板件输送至模具总成1上后，对其两侧的支撑，放置板件两侧下垂出现折痕，以致影响后续抱圆扣缝操作。具体的，参照图12，该板件支撑装置7包括固设在支架5的中间支架51上的支撑架71，在支撑架71上端设有可转动的支撑板72，该支撑板72通过旋转驱动气缸73驱动在水平位置和竖直位置之间旋转，当板件输送至模具总成1上时，旋转驱动气缸73驱动支撑板72呈水平位置，对板件两侧进行支撑；当进行抱圆时，旋转驱动气缸73驱动支撑板72向竖直位置旋转，使得抱圆操作顺利进行，不会被支撑板72干涉。具体的，在支撑架71上端设有可转动的旋转轴74，支撑板72随旋转轴74一起转动，在旋转轴74的中间位置设有转动件75，旋转驱动气缸73的缸体铰接在支撑架71上，其输出端连接于转动件75，当旋转驱动气缸73伸缩时，会通过转动件75带动旋转轴74转动，进而带动支撑板72旋转。
优选的，本实施例的抱圆扣缝机还设有模具总成固定装置8，用于对模具总成1以及其上板件的进一步的定位，放置模具总成1晃动造成抱圆以及扣缝出现问题。参照图1以及图13，该模具总成固定装置8包括安装在支架5的中间支架51上且位于模具总成1一端的固定架81，以及铰接在固定架81上端的连接板82，连接板82的上端设有挡板83，在连接板82的下端铰接有倾斜设置的驱动气缸84，具体是与驱动气缸84的输出端铰接，驱动气缸84的缸体铰接在固定架81上。具体的，当板件置于模具总成1上后，驱动气缸84会向上伸出，并带动连接板82向模具总成1的方向转动，直至连接板82连接的挡板83接触到模具总成1，挡靠在模具总成1上，此时该模具总成固定装置8对模具总成1起到定位作用，当板件抱圆扣缝加工完成后，驱动气缸84带动连接板82以及挡板81恢复至原位，输送装置2将加工后的筒状结构的板件输送走，该模具总成固定装置8不会对上述输送造成干涉影响。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抱圆扣缝机，其特征在于，包括：
模具总成(1)，
输送装置(2)，位于模具总成(1)的两侧，用于将板件输送至模具总成(1)上；
抱圆装置(3)，用于将模具总成(1)上的板件抱圆形成筒状结构；
扣缝装置(4)，其与抱圆装置(3)相对的设置在模具总成(1)区别于输送装置(2)所在位置的两侧，用于将所述筒状结构的板件连接；
还包括支架(5)，所述模具总成(1)、输送装置(2)、抱圆装置(3)以及扣缝装置(4)均安装在所述支架(5)上；
还包括板件支撑装置(7)，其对称的设置在模具总成(1)的两侧，包括固设在支架(5)上的支撑架(71)，固设在支撑架(71)上端的支撑板(72)，驱动支撑板(72)在水平位置和竖直位置之间旋转的旋转驱动气缸(73)；
所述输送装置(2)包括位于模具总成(1)两侧的输送支架(21)，位于输送支架(21)上的输送机构(22)，以及对称设置在模具总成(1)两侧且由所述输送机构(22)驱动移动的板件夹紧机构(23)，所述板件夹紧机构(23)将所述板件夹紧，且置于模具总成(1)上时将所述板件松开；
所述板件夹紧机构(23)包括固定安装在所述输送机构(22)上的夹紧支架(231)，固设在夹紧支架(231)上的驱动电机(232)，通过齿轮传动结构连接于驱动电机(232)的第一丝杠(233)，与第一丝杠(233)固定连接且螺旋方向相反的第二丝杠(234)，所述第一丝杠(233)以及第二丝杠(234)转动设置在夹紧支架(231)上，且第一丝杠(233)以及第二丝杠(234)上分别螺纹连接有夹紧座(235)，所述夹紧座(235)上端设有由夹紧气缸(236)驱动的夹紧爪(237)。
2.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机，其特征在于，所述抱圆装置(3)包括抱圆机构(31)以及驱动抱圆机构(31)的驱动机构(32)，所述抱圆机构(31)包括抱圆支架(311)，对称设置在抱圆支架(311)两侧且沿抱圆支架(311)上下滑动的抱圆臂(315)，所述抱圆臂(315)由驱动机构(32)驱动滑动；所述抱圆臂(315)连接有摆动机构，并通过所述摆动机构驱动其摆动，所述抱圆臂(315)上设有挂胶辊(316)。
3.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机，其特征在于，所述扣缝装置(4)包括对称且成排设置在模具总成(1)下方两侧的若干扣缝气缸组件(41)，所述扣缝气缸组件(41)包括倾斜设置的第一气缸(411)，支撑第一气缸(411)的支座(412)，以及位于第一气缸(411)输出端的扣缝模(413)，所述第一气缸(411)伸出时，扣缝模(413)将所述筒状结构的板件的两个边缘折弯压紧扣合。
4.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机，其特征在于，还包括板件固定装置(6)，其包括固设在支架(5)上端的固定座(61)，以及固设在固定座(61)上的若干顶紧气缸(62)，所述顶紧气缸(62)的输出端固接有顶紧块(63)，所述顶紧块(63)位于模具总成(1)的上方。
5.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机，其特征在于，还包括模具总成固定装置(8)，其包括安装在支架(5)上且位于模具总成(1)一端的固定架(81)，以及铰接在固定架(81)上端的连接板(82)，所述连接板(82)的上端设有挡板(83)，所述连接板(82)的下端铰接于第二气缸(84)的输出端，所述第二气缸(84)的缸体铰接在固定架(81)上。
6.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机，其特征在于，所述输送机构(22)包括对称固设在输送支架(21)一端的两个同步运行的输送电机(221)，所述输送电机(221)的输出端连接有主动带轮(222)，输送支架(21)的另一端设置有从动带轮(223)，所述主动带轮(222)与从动带轮(223)之间通过传送带(224)连接，所述板件夹紧机构(23)固定安装在传送带(224)上随其移动。
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