CN111872244A - 抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构 - Google Patents

抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111872244A
CN111872244A CN202010735756.6A CN202010735756A CN111872244A CN 111872244 A CN111872244 A CN 111872244A CN 202010735756 A CN202010735756 A CN 202010735756A CN 111872244 A CN111872244 A CN 111872244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
rack
moving mechanism
speed reducer
rotating motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010735756.6A
Other languages
English (en)
Inventor
袁意
林英花
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Taishang Investment Zone Guojin Information Technology Co ltd
Original Assignee
Quanzhou Taishang Investment Zone Guojin Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Taishang Investment Zone Guojin Information Technology Co ltd filed Critical Quanzhou Taishang Investment Zone Guojin Information Technology Co ltd
Priority to CN202010735756.6A priority Critical patent/CN111872244A/zh
Publication of CN111872244A publication Critical patent/CN111872244A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/026—Reinforcing the connection by locally deforming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构。包括第一机架、升降机构、第二机架、倾斜机构、第三机架、移动机构、第四机架、翻转机构、第五机架和夹持机构，所述升降机构连接所述第一机架和所述第二机架，所述倾斜机构连接所述第二机架和所述第三机架，所述移动机构连接所述第三机架和所述第四机架，所述翻转机构连接所述第四机架和所述第五机架，所述夹持机构和所述第五机架活动连接。本发明能够解决现有技术只能在限定的位置和范围内进行加工，对原料的适应能力和灵活度差的问题。

Description

抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构。
背景技术
圆筒状零件广泛应用于人们的生活中，圆筒状零件通常由平胚型材先弯曲成波浪形状，然后再将波浪形状型材弯曲成圆筒。因此由于圆筒状零件生产的圆度较差，生产效率低的问题，需要更加方便的圆筒成型装置，抱圆装置由此产生。现有技术中的抱圆装置，包括动力装置，涨膜，机架，涨膜设置于机架上，而且可以通过动力装置带动涨膜实现抱圆材料的抱圆。
但是现有技术中的抱圆装置，动力装置直接作用涨膜，使得动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命；而且由于涨膜是固定尺寸，当需要对于小桶径的抱圆材料进行抱圆时，涨膜无法满足小桶径的抱圆；另外当需要不同桶径的抱圆材料，需要人工更换涨膜，工人劳动强度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市场竞争。
为解决上述问题，专利号为201720092287.4公开的名为抱圆装置及抱圆机的中国专利，包括动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；通过动力装置远离机械臂一端与配重块连接，可以平衡机械臂对于动力装置的负载，从而使得动力装置零负载运转，减轻了动力装置的压力，提高节拍，减小动力装置功率，节省了成本；通过机械臂直接固定抱圆材料，不需要涨膜，从而可与直接控制机械臂之间的距离，从而可以完成小桶径的抱圆。
虽然上述技术方案能够解决现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，另外工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，更加实用，适于推广使用。但是只能在限定的位置和范围内进行加工，对原料的适应能力和灵活度差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，能够解决现有技术只能在限定的位置和范围内进行加工，对原料的适应能力和灵活度差的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，包括第一机架、升降机构、第二机架、倾斜机构、第三机架、移动机构、第四机架、翻转机构、第五机架和夹持机构，所述升降机构连接所述第一机架和所述第二机架以驱动所述第二机架沿第二方向和所述第一机架滑动连接，所述倾斜机构连接所述第二机架和所述第三机架以驱动所述第三机架沿第二平面和所述第二机架转动连接，所述移动机构连接所述第三机架和所述第四机架以驱动所述第四机架沿第一方向和所述第三机架滑动连接，所述翻转机构连接所述第四机架和所述第五机架以驱动所述第五机架沿第一平面和所述第四机架转动连接，所述夹持机构和所述第五机架活动连接。
优选的技术方案，在所述第一机架设置有沿第二方向延伸的第一滑槽，所述第二机架和所述第一滑槽滑动连接，所述升降机构包括沿第二方向延伸的第一直线气缸，所述第一直线气缸的缸体和所述第一机架固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述第二机架固定连接。
优选的技术方案，所述倾斜机构包括沿第一方向延伸的第一转动电机和第一减速器，所述第一转动电机的机座和所述第二机架固定连接，所述第一转动电机的输出轴和所述第一减速器的输入轴连接，所述第一减速器的输出轴和所述第三机架固定连接。
优选的技术方案，在所述第三机架设置有沿第一方向延伸的第三滑槽和第三螺杆，所述第三螺杆和所述第三机架转动连接，所述第四机架和所述第三滑槽滑动连接，在所述第四机架固定连接有第四螺母，所述第三丝杆和所述第四螺母连接。
进一步优选的技术方案，所述移动机构包括的第二转动电机和第二减速器，所述第二转动电机的机座和所述第三机架固定连接，所述第二转动电机的输出轴和所述第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴和所述第三螺杆的一端连接。
优选的技术方案，在所述第四机架设置有沿第三方向延伸的第四转轴，所述第四转轴的一端和所述第四机架转动连接，所述第四机架的另一端和所述第五机架固定连接。
进一步优选的技术方案，所述翻转机构包括第三转动电机和第三减速器，所述第三转动电机的机架和所述第四机架固定连接，所述第三转动电机的输出轴和所述第三减速器的输入轴连接，所述第三减速器的输出轴和所述第四转轴的一端连接。
优选的技术方案，所述夹持机构包括沿第三方向延伸的第二直线气缸和机械爪，所述第二直线气缸的缸体和所述第五机架转动连接，所述第二直线气缸的活塞杆和所述机械爪转动连接，所述机械爪和所述第五机架转动连接。
进一步优选的技术方案，所述机械爪包括第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部和所述第二折弯部固定连接，所述第一折弯部的一端和所述第二直线气缸的活塞杆转动连接，所述第一折弯部的另一端和所述第五机架转动连接，所述第二折弯部延伸出所述第五机架。
优选的技术方案，所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置，所述第一方向和所述第二方向共同形成所述第一平面，所述第二方向和所述第三方向相互垂直设置，所述第二方向和所述第三方向共同形成所述第二平面，所述第三方向和所述第一方向相互垂直设置。
本发明公开一种抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，具有以下优点：
通过设计安装的升降机构能够控制第二机架相对第一机架在第二方向的高度，以便于根据加工需求控制待加工的板材原料在第二方向的高度，从而提高加工过程对于加工的板材原料的高度位置的控制能力。
通过设计安装的倾斜机构能够控制第三机架相对第二机架在第二平面内的角度，以便于根据加工需求控制待加工的板材原料在第二平面的角度，从而提高加工过程对于加工的板材原料的倾斜位置的控制能力。
通过设计安装的移动机构能够控制第四机架相对第三机架在第一方向的位置，以便于根据待加工的板材长度调整两个第四机架在待加工的板材的两端的位置，从而保持两个第四机架从待加工的板材的两端稳定的支撑待加工的板材。
通过设计安装的翻转机构能够控制第五机架以及夹持机构在第一平面内的角度，以便于根据加工需求控制待加工的板材原料在第一平面内的抱圆程度，并配合移动机构实施调整第第四机架在第一方向的位置，从而提高加工过程对于加工的板材原料的抱圆能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的左视图；
图3是本发明实施例的俯视图；
图4是本发明实施例在主视方向的放大图；
图5是本发明实施例在左视方向的放大图；
图6是本发明实施例中夹持机构的放大图；
图7是本发明实施例中机械爪的放大图；
图8是本发明实施例在俯视方向的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明实施例所述抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构6，包括第一机架1、升降机构2、第二机架3、倾斜机构4、第三机架5、移动机构6、第四机架7、翻转机构8、第五机架9和夹持机构10，所述升降机构2连接所述第一机架1和所述第二机架3以驱动所述第二机架3沿第二方向和所述第一机架1滑动连接，所述倾斜机构4连接所述第二机架3和所述第三机架5以驱动所述第三机架5沿第二平面和所述第二机架3转动连接，所述移动机构6连接所述第三机架5和所述第四机架7以驱动所述第四机架7沿第一方向和所述第三机架5滑动连接，所述翻转机构8连接所述第四机架7和所述第五机架9以驱动所述第五机架9沿第一平面和所述第四机架7转动连接，所述夹持机构10和所述第五机架9活动连接。
通过设计安装的升降机构2能够控制第二机架3相对第一机架1在第二方向的高度，以便于根据加工需求控制待加工的板材原料在第二方向的高度，从而提高加工过程对于加工的板材原料的高度位置的控制能力。
通过设计安装的倾斜机构4能够控制第三机架5相对第二机架3在第二平面内的角度，以便于根据加工需求控制待加工的板材原料在第二平面的角度，从而提高加工过程对于加工的板材原料的倾斜位置的控制能力。
通过设计安装的移动机构6能够控制第四机架7相对第三机架5在第一方向的位置，以便于根据待加工的板材长度调整两个第四机架7在待加工的板材的两端的位置，从而保持两个第四机架7从待加工的板材的两端稳定的支撑待加工的板材。
通过设计安装的翻转机构8能够控制第五机架9以及夹持机构10在第一平面内的角度，以便于根据加工需求控制待加工的板材原料在第一平面内的抱圆程度，并配合移动机构6实施调整第第四机架7在第一方向的位置，从而提高加工过程对于加工的板材原料的抱圆能力。
为了便于以引导第二机架3稳定滑动，可以在所述第一机架1设置有沿第二方向延伸的第一滑槽11，所述第二机架3和所述第一滑槽11滑动连接，所述升降机构2包括沿第二方向延伸的第一直线气缸21，所述第一直线气缸21的缸体和所述第一机架1固定连接，所述第一直线气缸21的活塞杆和所述第二机架3固定连接，通过第一直线气缸21的伸缩作用可以驱动第二机架3沿第一滑槽11相对第一机架1上下往复移动。
为了便于驱动第三机架5转动指定角度并保持倾斜，所述倾斜机构4包括沿第一方向延伸的第一转动电机41和第一减速器42，所述第一转动电机41的机座和所述第二机架3固定连接，所述第一转动电机41的输出轴和所述第一减速器42的输入轴连接，所述第一减速器42的输出轴和所述第三机架5固定连接，通过控制第一转动电机41的转动和启停可以控制第三机架5的转动角度和倾斜状态。
为了便于引导第四机架7稳定滑动，在所述第三机架5设置有沿第一方向延伸的第三滑槽51和第三螺杆52，所述第三螺杆52和所述第三机架5转动连接，所述第四机架7和所述第三滑槽51滑动连接，在所述第四机架7固定连接有第四螺母71，所述第三丝杆和所述第四螺母71连接。
为了进一步引导第四机架7稳定滑动，所述移动机构6包括的第二转动电机61和第二减速器62，所述第二转动电机61的机座和所述第三机架5固定连接，所述第二转动电机61的输出轴和所述第二减速器62的输入轴连接，所述第二减速器62的输出轴和所述第三螺杆52的一端连接，可以通过控制第二转动电机61的转动和启停控制第四机架7的位置。
为了便于驱动第五机架9转动指定角度并保持倾斜，在所述第四机架7设置有沿第三方向延伸的第四转轴72，所述第四转轴72的一端和所述第四机架7转动连接，所述第四机架7的另一端和所述第五机架9固定连接。
为了进一步驱动第五机架9转动，所述翻转机构8包括第三转动电机81和第三减速器82，所述第三转动电机81的机架和所述第四机架7固定连接，所述第三转动电机81的输出轴和所述第三减速器82的输入轴连接，所述第三减速器82的输出轴和所述第四转轴72的一端连接，可以通过控制第三转动电机81的转动和启停控制第五机架9的角度。
为了对待加工的板材原料的两端进行固定，在两端设置的所述夹持机构10包括沿第三方向延伸的第二直线气缸101和机械爪102，所述第二直线气缸101的缸体和所述第五机架9转动连接，所述第二直线气缸101的活塞杆和所述机械爪102转动连接，所述机械爪102和所述第五机架9转动连接。
具体的，所述机械爪102包括第一折弯部1021和第二折弯部1022，所述第一折弯部1021和所述第二折弯部1022固定连接，所述第一折弯部1021的一端和所述第二直线气缸101的活塞杆转动连接，所述第一折弯部1021的另一端和所述第五机架9转动连接，所述第二折弯部1022延伸出所述第五机架9。
应当注意的是，在本实施例中为了便于描述设定了第一方向、第二方向和第三方向。所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置，所述第一方向和所述第二方向共同形成所述第一平面，所述第二方向和所述第三方向相互垂直设置，所述第二方向和所述第三方向共同形成所述第二平面，所述第三方向和所述第一方向相互垂直设置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，包括第一机架、升降机构、第二机架、倾斜机构、第三机架、移动机构、第四机架、翻转机构、第五机架和夹持机构，其特征在于：所述升降机构连接所述第一机架和所述第二机架以驱动所述第二机架沿第二方向和所述第一机架滑动连接，所述倾斜机构连接所述第二机架和所述第三机架以驱动所述第三机架沿第二平面和所述第二机架转动连接，所述移动机构连接所述第三机架和所述第四机架以驱动所述第四机架沿第一方向和所述第三机架滑动连接，所述翻转机构连接所述第四机架和所述第五机架以驱动所述第五机架沿第一平面和所述第四机架转动连接，所述夹持机构和所述第五机架活动连接。
2.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：在所述第一机架设置有沿第二方向延伸的第一滑槽，所述第二机架和所述第一滑槽滑动连接，所述升降机构包括沿第二方向延伸的第一直线气缸，所述第一直线气缸的缸体和所述第一机架固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述第二机架固定连接。
3.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：所述倾斜机构包括沿第一方向延伸的第一转动电机和第一减速器，所述第一转动电机的机座和所述第二机架固定连接，所述第一转动电机的输出轴和所述第一减速器的输入轴连接，所述第一减速器的输出轴和所述第三机架固定连接。
4.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：在所述第三机架设置有沿第一方向延伸的第三滑槽和第三螺杆，所述第三螺杆和所述第三机架转动连接，所述第四机架和所述第三滑槽滑动连接，在所述第四机架固定连接有第四螺母，所述第三丝杆和所述第四螺母连接。
5.根据权利要求4所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：所述移动机构包括的第二转动电机和第二减速器，所述第二转动电机的机座和所述第三机架固定连接，所述第二转动电机的输出轴和所述第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴和所述第三螺杆的一端连接。
6.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：在所述第四机架设置有沿第三方向延伸的第四转轴，所述第四转轴的一端和所述第四机架转动连接，所述第四机架的另一端和所述第五机架固定连接。
7.根据权利要求6所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：所述翻转机构包括第三转动电机和第三减速器，所述第三转动电机的机架和所述第四机架固定连接，所述第三转动电机的输出轴和所述第三减速器的输入轴连接，所述第三减速器的输出轴和所述第四转轴的一端连接。
8.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：所述夹持机构包括沿第三方向延伸的第二直线气缸和机械爪，所述第二直线气缸的缸体和所述第五机架转动连接，所述第二直线气缸的活塞杆和所述机械爪转动连接，所述机械爪和所述第五机架转动连接。
9.根据权利要求8所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：所述机械爪包括第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部和所述第二折弯部固定连接，所述第一折弯部的一端和所述第二直线气缸的活塞杆转动连接，所述第一折弯部的另一端和所述第五机架转动连接，所述第二折弯部延伸出所述第五机架。
10.根据权利要求1所述的抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构，其特征在于：所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置，所述第一方向和所述第二方向共同形成所述第一平面，所述第二方向和所述第三方向相互垂直设置，所述第二方向和所述第三方向共同形成所述第二平面，所述第三方向和所述第一方向相互垂直设置。
CN202010735756.6A 2020-07-28 2020-07-28 抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构 Pending CN111872244A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010735756.6A CN111872244A (zh) 2020-07-28 2020-07-28 抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010735756.6A CN111872244A (zh) 2020-07-28 2020-07-28 抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111872244A true CN111872244A (zh) 2020-11-03

Family

ID=73201824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010735756.6A Pending CN111872244A (zh) 2020-07-28 2020-07-28 抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111872244A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203843026U (zh) * 2014-03-12 2014-09-24 合肥亚辰机械制造有限公司 全自动扣缝抱圆机
CN106944558A (zh) * 2016-01-07 2017-07-14 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种抱圆扣缝机
CN206588252U (zh) * 2017-01-24 2017-10-27 王安基 抱圆装置及抱圆机
CN110788237A (zh) * 2019-12-06 2020-02-14 青岛拓普斯智能科技有限公司 一种用于热水器外壳的抱圆扣缝装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203843026U (zh) * 2014-03-12 2014-09-24 合肥亚辰机械制造有限公司 全自动扣缝抱圆机
CN106944558A (zh) * 2016-01-07 2017-07-14 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种抱圆扣缝机
CN206588252U (zh) * 2017-01-24 2017-10-27 王安基 抱圆装置及抱圆机
CN110788237A (zh) * 2019-12-06 2020-02-14 青岛拓普斯智能科技有限公司 一种用于热水器外壳的抱圆扣缝装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109881876A (zh) 一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机
CN106077154B (zh) 工字轮智能校正机
CN111872244A (zh) 抱圆扣缝机用升降、翻转及移动机构
CN202241284U (zh) 玻璃或石材安装机
CN108857105A (zh) 一种线性升降机构
CN109110488A (zh) 一种板材搬运机构
CN201931188U (zh) 一种电动机定子用氩弧焊接机
CN210910018U (zh) 轴瓦抓取装置
CN114434362B (zh) 用于复材筒体或罩体固定的吸盘定心式夹具
CN215158121U (zh) 卡扣机用定位装置
CN215787811U (zh) 一种帐篷支撑件加工用焊接设备
CN206689804U (zh) 自动上下料机构
CN2212488Y (zh) 汽车修理用倾斜式钣金整修装置
CN208696585U (zh) 一种线性升降机构
CN209681286U (zh) 一种内摆切割的型材加工装置
CN107891418A (zh) 旋转组掉头机械臂
CN210264718U (zh) 一种隧道多功能作业台车
CN109909820B (zh) 一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法
CN208215081U (zh) 一种汽车管件自动抛光机
CN217552608U (zh) 一种木材加工用打圆机
CN209922395U (zh) 一种捞渣机
CN215591879U (zh) 一种翻转装置
CN218425221U (zh) 一种办公家具加工用柔性折弯中心
CN218909548U (zh) 一种真空吸吊机提升旋转头
CN215785908U (zh) 一种弯管机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201103