CN106077154B - 工字轮智能校正机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工字轮智能校正机，包括输入机构、承载过渡机构、校正机构和输出机构，校正机构包括夹持工字轮并使其转动的夹持部、转动传感器、位移传感器和校正部，校正部包括校正液压缸，校正液压缸的活塞杆头端设有校正器，矫正器设有卡设工字轮边缘的凹槽，校正液压缸的活塞杆伸缩方向平行于所述工字轮的转动轴线，承载过渡机构设置于所述夹持部下方，承载过渡机构包括抬升液压缸、倾倒液压缸和用于承载工字轮的折角支撑板，抬升液压缸竖直设置，抬升液压缸的活塞杆头端铰接于折角支撑板底部，倾倒液压缸的两端分别交接于抬升液压缸的活塞杆中部和折角支撑板底部。该工字轮智能校正机可实现工字轮自动进出校正，效率高。

Description

工字轮智能校正机
技术领域
本发明涉及一种工字轮校正机，特别涉及一种工字轮智能校正机。
背景技术
在生产中，工字轮常被用来收集钢丝的成品、半成品、成揽放线以及生产个工序的输送、运转。作为一种载线工具，它被广泛应用于线缆、钢丝企业。在工字轮的制作过程中，常因热处理工艺和使用过程中的磕磕碰碰等因素导致工字轮发生弯曲变形。这对工字轮运行的平稳性、线材绕制的密集、平整等产生影响，造成工字轮不能正常使用。目前，工字轮的弯曲校正主要是人工校正，存在效率低、精度差、耗时长的问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种工字轮智能校正机，实现工字轮的自动校正。
本发明技术方案如下：一种工字轮智能校正机，包括将待校正工字轮送入承载过渡机构的输入机构、承载过渡机构、校正机构和接收承载过渡机构输出的工字轮的输出机构，所述校正机构包括夹持工字轮并使其转动的夹持部、转动传感器、位移传感器和校正部，所述转动传感器监测所述工字轮旋转圈数，所述位移传感器抵触所述工字轮的边缘，所述校正部包括校正液压缸，所述校正液压缸的活塞杆头端设有校正器，所述校正器设有卡设所述工字轮边缘的凹槽，所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向平行于所述工字轮的转动轴线，所述承载过渡机构设置于所述夹持部下方，所述承载过渡机构包括抬升液压缸、倾倒液压缸和用于承载工字轮的折角支撑板，所述抬升液压缸竖直设置，所述抬升液压缸的活塞杆头端铰接于所述折角支撑板底部，所述倾倒液压缸的两端分别铰接于所述抬升液压缸的活塞杆中部和所述折角支撑板底部。
进一步的，所述夹持部包括左右对置的两组夹持机构，所述夹持机构包括夹持液压缸、由夹持液压缸驱动的伺服电机和顶尖，所述顶尖由伺服电机驱动其转动。
进一步的，所述校正部包括L形连杆和入位液压缸，所述L形连杆的一端与所述夹持部铰接，另一端与所述校正液压缸固定连接，所述入位液压缸的两端分别与所述夹持部和校正液压缸铰接，所述L形连杆的折角平面与所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向正交。
进一步的，所述折角支撑板的底部两个铰接点的连线正交于所述折角支撑板的折线。
进一步的，包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述校正液压缸、抬升液压缸和倾倒液压缸动作。
进一步的，包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述夹持液压缸和伺服电机动作。
进一步的，包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述入位液压缸动作。
进一步的，所述输入机构包括倾斜设置的滑道，所述滑道设有阻止工字轮滑落的沿滑动方向间隔设置的第一升降挡板和第二升降挡板。
进一步的，所述第一升降挡板和第二升降挡板由两个升降机构分别驱动，所述升降机构包括驱动液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一升降挡板或第二升降挡板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的另一端铰接有滑套，所述滑套可滑动地套设于所述第二连杆。
本发明所提供的技术方案的优点在于，承载过渡机构通过两个液压缸实现工字轮上下及前后位置的调整，通过折角支撑板的摆动可容易地从输入机构接收工字轮，并将工字轮倒入输出机构，该装置虽然结构简单但是可以完成多个工作任务，运行可靠。通过控制器接收转动传感器和位移传感器信号并分别控制各个液压缸和伺服电机的动作，可以实现工字轮的自动装载、校正和输出，提高效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为输入机构结构示意图。
图3为校正部结构示意图。
图4为夹持部结构示意图。
图5为承载过渡机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请参见图1至图5，本实施例所公开的工字轮智能校正机，包括将待校正工字轮8送入承载过渡机构6的输入机构1、承载过渡机构6、校正机构和接收承载过渡机构6 输出的工字轮8的输出机构7。输入机构1包括倾斜设置的滑道11，滑道11设有阻止工字轮8滑落的沿滑动方向间隔设置的第一升降挡板12和第二升降挡板13，其中滑道 11本身设置两个通槽，第一升降挡板12和第二升降挡板13分别设置在两个通槽内用于限制其升降方向。第一升降挡板12和第二升降挡板13由两个升降机构分别驱动。升降机构包括驱动液压缸14、第一连杆15和第二连杆16，第一连杆15的一端与第一升降挡板12或第二升降挡板13铰接，第一连杆15的另一端与第二连杆16的一端铰接，第二连杆16的另一端与升降机构的基座17铰接，驱动液压缸14的一端也与升降机构的基座17铰接，驱动液压缸14的另一端铰接有滑套18，滑套18可滑动地套设于第二连杆16。
校正机构包括夹持工字轮8并使其转动的夹持部3、转动传感器4、位移传感器5 和校正部2，位移传感器5抵触工字轮8的边缘。夹持部3包括左右对置的两组夹持机构，夹持机构包括夹持液压缸31、由夹持液压缸31驱动的伺服电机32和顶尖33，转动传感器4设置在伺服电机32的驱动轴旁监测工字轮8旋转圈数，顶尖33由伺服电机 32驱动其转动。校正部2同样设两组，包括校正液压缸21、L形连杆22和入位液压缸 23，L形连杆22的一端与夹持部3铰接，另一端与校正液压缸21固定连接，入位液压缸23的两端分别与夹持部3和校正液压缸21铰接，L形连杆22的折角平面与校正液压缸21的活塞杆伸缩方向正交。校正液压缸21的活塞杆头端设有校正器24，校正器 24设有卡设工字轮8边缘的凹槽25，校正液压缸21的活塞杆伸缩方向平行于工字轮8 的转动轴线。
承载过渡机构6设置于夹持部3下方，包括抬升液压缸61、倾倒液压缸62和用于承载工字轮8的折角支撑板63，抬升液压缸61竖直设置，抬升液压缸61的活塞杆头端铰接于折角支撑板63底部，倾倒液压缸62的两端分别铰接 于抬升液压缸61的活塞杆中部和折角支撑板63底部。折角支撑板63的底部两个铰接点的连线正交于折角支撑板 63的折线64。
工字轮智能校正机还包括控制器(附图未示出)，控制器接收转动传感器4和位移传感器5信号控制校正液压缸21、抬升液压缸61和倾倒液压缸62、夹持液压缸31、伺服电机32动作以及入位液压缸23动作。
该工字轮智能校正机的工作过程是这样的，待校正的工字轮8依次排列放置在输入机构1的滑道11上，与第一升降挡板12连接的升降机构的驱动液压缸14伸长，第二连杆16顺时针转动顶起第一连杆15，第一连杆15带动第一升降挡板12升起阻挡工字轮8滑落。与第二升降挡板13连接的升降机构同样动作使第二升降挡板13升起。开始进行校正工作时，与第一升降挡板12连接的升降机构的驱动液压缸14缩短，第二连杆16逆时针转动拉下第一连杆15，第一连杆15带动第一升降挡板12落下，工字轮8滑落并由第二升降挡板13阻挡，随后第一升降挡板12升起将一个待校正工字轮8隔离在第一升降挡板12和第二升降挡板13之间，其余的待校正工字轮8由第一升降挡板12 阻挡。然后与第一升降挡板12落下相同的动作过程，第二升降挡板13落下，待校正工字轮8从滑道11滑下进入承载过渡机构6，由承载过渡机构6的折角支撑板63承载。抬升液压缸61和倾倒液压缸62动作使工字轮8的转动轴线与校正机构的夹持部3的顶尖33对准，随后两侧夹持机构的夹持液压缸31动作使顶尖33压紧工字轮8，伺服电机 32转动驱动顶尖33带动工字轮8一起转动。转动时，转动传感器4监测工字轮8旋转圈数，位移传感器5抵触工字轮8的边缘获取工字轮8变形数据。工字轮8完成一圈的转动后，校正部2的入位液压缸23收缩，L形连杆22摆动使校正液压缸21带动校正器24靠近工字轮8的转动轴线，控制器根据获得的工字轮8变形数据控制校正液压缸 21动作使工字轮8边缘卡入校正器24的凹槽25，然后根据变形数据反向控制校正液压缸21动作使工字轮8边缘校正复位。
工字轮8完成校正复位后入位液压23缸伸长，L形连杆22向外摆动使校正液压缸21带动校正器24远离工字轮8的转动轴线，校正器24撤离工字轮8边缘。夹持液压缸 31动作松开顶尖33，工字轮8继续由折角支撑板63承载。倾倒液压缸62收缩使折角支撑板63大幅度翻动，工字轮8即可从折角支撑板63滚落进入输出机构7，输出机构 7可以是另一个与输入机构1相似滑道，便于将工字轮8存放至指定位置。

Claims (8)

1.一种工字轮智能校正机，其特征在于：包括将待校正工字轮送入承载过渡机构的输入机构、承载过渡机构、校正机构和接收承载过渡机构输出的工字轮的输出机构，所述校正机构包括夹持工字轮并使其转动的夹持部、转动传感器、位移传感器和校正部，所述转动传感器监测所述工字轮旋转圈数，所述位移传感器抵触所述工字轮的边缘，所述校正部包括校正液压缸、L形连杆和入位液压缸，所述校正液压缸的活塞杆头端设有校正器，所述校正器设有卡设所述工字轮边缘的凹槽，所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向平行于所述工字轮的转动轴线，所述L形连杆一端与所述夹持部铰接，另一端与所述校正液压缸固定连接，所述入位液压缸的两端分别与所述夹持部和校正液压缸铰接，所述L形连杆的折角平面与所述校正液压缸的活塞杆伸缩方向正交，所述承载过渡机构设置于所述夹持部下方，所述承载过渡机构包括抬升液压缸、倾倒液压缸和用于承载工字轮的折角支撑板，所述抬升液压缸竖直设置，所述抬升液压缸的活塞杆头端铰接于所述折角支撑板底部，所述倾倒液压缸的两端分别铰接于所述抬升液压缸的活塞杆中部和所述折角支撑板底部。
2.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述夹持部包括左右对置的两组夹持机构，所述夹持机构包括夹持液压缸、由夹持液压缸驱动的伺服电机和顶尖，所述顶尖由伺服电机驱动其转动。
3.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述折角支撑板的底部两个铰接点的连线正交于所述折角支撑板的折线。
4.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述校正液压缸、抬升液压缸和倾倒液压缸动作。
5.根据权利要求2所述的工字轮智能校正机，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述夹持液压缸和伺服电机动作。
6.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收转动传感器和位移传感器信号控制所述入位液压缸动作。
7.根据权利要求1所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述输入机构包括倾斜设置的滑道，所述滑道设有阻止工字轮滑落的沿滑动方向间隔设置的第一升降挡板和第二升降挡板。
8.根据权利要求7所述的工字轮智能校正机，其特征在于：所述第一升降挡板和第二升降挡板由两个升降机构分别驱动，所述升降机构包括驱动液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一升降挡板或第二升降挡板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的一端与所述升降机构的基座铰接，所述驱动液压缸的另一端铰接有滑套，所述滑套可滑动地套设于所述第二连杆。
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