CN109881876A - 一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机 - Google Patents
一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，包括顶板、处理器、调节机构、伸缩机构、伸缩板、抹光机构和两个支撑机构，调节机构包括第一电机、转盘、调节组件和调节板，调节组件包括固定杆、平移单元、平移块和调节杆，抹光机构包括抹光组件和若干检测组件，检测组件包括检测管、压力传感器、弹簧、滑杆、压板和万向轮，该用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机通过抹光机构检测伸缩板与地面之间的倾斜角度，并通过调节机构带动伸缩板转动，调节伸缩板的角度，使其与地面平行，从而保证了抹光机构运行时，刀片均匀地作用在地面上，使得地面光滑平整，提高了抹光质量，从而提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机。
背景技术
抹光机是一种混凝土表面粗、精抹光机具，经过机器施工的表面较人工施工的表面更光滑平整，能极大提高混凝土表面的密实性和耐磨性，广泛应用于高标准厂房、仓库、停车场、机场以及框架式楼房的混凝土表面的提浆、抹平和抹光，使混凝土施工中的首选工具。
抹光机在使用过程中，通常都是将设备直接放置在待处理的地面上，直接由刀片旋转，并且随着设备的移动进行抹光处理，但是在这过程之中，由于设备的倾斜抖动等原因，刀片旋转的平面通常与地面之间存在一定的倾斜夹角，导致现有的抹光机加工精度低，抹光的地面粗糙度仍然较高，降低了现有的抹光机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，包括顶板、处理器、调节机构、伸缩机构、伸缩板、抹光机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别位于顶板的下方的两侧，所述处理器固定在顶板的上方，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述调节机构、伸缩机构、伸缩板和抹光机构从上而下依次分布在顶板的下方；
所述调节机构包括第一电机、转盘、调节组件和调节板，所述第一电机固定在顶板的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述调节组件设置在转盘的下方，所述调节板位于调节组件的下方，所述调节组件与调节板传动连接，所述调节组件包括固定杆、平移单元、平移块和调节杆，所述固定杆的顶端固定在转盘的下方，所述固定杆的底端与调节板铰接，所述平移单元与平移块传动连接，所述平移块通过调节杆与调节板铰接；
所述抹光机构包括抹光组件和若干检测组件，所述抹光组件位于伸缩板的下方的圆心处，所述检测组件周向均匀分布在抹光组件的外周，所述检测组件包括检测管、压力传感器、弹簧、滑杆、压板和万向轮，所述检测管竖直向下设置，所述检测管固定在伸缩板的下方，所述压力传感器固定在检测管内的底部，所述压力传感器与PLC电连接，所述滑杆的顶端设置在检测管内，所述滑杆通过弹簧设置在压力传感器的下方，所述滑杆的底端固定在压板的上方，所述万向轮固定在压板的下方。
作为优选，为了带动伸缩板移动，所述伸缩机构包括气泵和若干气缸，所述气泵与PLC电连接，所述气泵固定在调节板的下方的圆心处，所述气缸周向均匀分布在气泵的外周，所述气泵与气缸的缸体连通，所述气缸的缸体固定在调节板的下方，所述气缸的气杆固定在伸缩板的上方。
作为优选，为了对顶板进行支撑同时方便设备的移动，所述支撑机构包括平板、移动组件和支柱，所述支柱的顶端和底端分别与顶板和平板固定连接，所述移动组件设置在平板的下方。
作为优选，为了带动平板移动，所述移动组件包括第二电机、第三电机和两个滚轮，所述第二电机固定在平板的下方，所述第二电机和第三电机均与PLC电连接，所述第二电机的输出轴的底端与第三电机固定连接，两个滚轮分别位于第三电机的两侧，所述第三电机与滚轮传动连接。
作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括第四电机、轴承和丝杆，所述第四电机和轴承均固定在转盘的下方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。
作为优选，为了实现滑杆和压板的平稳移动，所述检测组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别位于检测管的两侧，所述限位单元包括限位块、限位杆和限位环，所述限位块通过限位杆固定在平板的上方，所述限位环固定在检测管上，所述限位环套设在限位杆上。
作为优选，为了对地面进行抹光处理，所述抹光机构包括第五电机、转轴、保护架和若干刀片，所述第五电机固定在伸缩板的下方，所述第五电机与转轴的顶端传动连接，所述刀片周向均匀分布在转轴的底端的外周，所述保护架设置在转轴上。
作为优选，为了保证第五电机的驱动力，所述第五电机为直流伺服电机。
作为优选，为了辅助支撑转盘转动，所述转盘的外周设有若干支撑块，所述支撑块固定在顶板的下方，所述支撑块的竖向截面的形状为U形，所述转盘的外周位于支撑块的U形开口内。
作为优选，为了减小转盘转动所受的摩擦力，所述支撑块的两侧的内壁上设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心设置在凹口内，所述滚珠抵靠在转盘上。
本发明的有益效果是，该用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机通过抹光机构检测伸缩板与地面之间的倾斜角度，并通过调节机构带动伸缩板转动，调节伸缩板的角度，使其与地面平行，从而保证了抹光机构运行时，刀片均匀地作用在地面上，使得地面光滑平整，提高了抹光质量，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机的结构示意图；
图2是本发明的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机的调节机构的俯视图；
图3是本发明的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机的检测组件的结构示意图；
图4是本发明的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机的移动组件的结构示意图；
图中：1.顶板，2.处理器，3.伸缩板，4.第一电机，5.转盘，6.调节板，7.固定杆，8.平移块，9.调节杆，10.检测管，11.压力传感器，12.弹簧，13.滑杆，14.压板，15.万向轮，16.气泵，17.气缸，18.平板，19.支柱，20.第二电机，21.第三电机，22.滚轮，23.第四电机，24.轴承，25.丝杆，26.限位块，27.限位杆，28.限位环，29.第五电机，30.转轴，31.保护架，32.刀片，33.支撑块，34.滚珠。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，包括顶板1、处理器2、调节机构、伸缩机构、伸缩板3、抹光机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别位于顶板1的下方的两侧，所述处理器2固定在顶板1的上方，所述处理器2内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述调节机构、伸缩机构、伸缩板3和抹光机构从上而下依次分布在顶板1的下方；
用户在使用该抹光机时，通过手机、电脑等遥控装置进行遥控操作，利用遥控装置发射无线信号，处理器2内的天线接收到无线信号后，将信号内容传递给PLC，PLC控制设备启动，由支撑机构对顶板1进行支撑，并带动设备进行移动，通过抹光机构对地面进行抹光处理，并通过检测地面的角度后，由调节机构启动，调节抹光机构的角度，在进行调整时，伸缩机构首先带动伸缩板3远离地面，使得抹光机构脱离地面后进行调整，当调整完毕后，伸缩机构再带动伸缩板3靠近地面，使得抹光机构的工作面保持与地面平行的角度，从而提高设备的抹光精度，保证地面的光滑，从而提高了设备的实用性。
如图2所示，所述调节机构包括第一电机4、转盘5、调节组件和调节板6，所述第一电机4固定在顶板1的下方，所述第一电机4与PLC电连接，所述第一电机4与转盘5传动连接，所述调节组件设置在转盘5的下方，所述调节板6位于调节组件的下方，所述调节组件与调节板6传动连接，所述调节组件包括固定杆7、平移单元、平移块8和调节杆9，所述固定杆7的顶端固定在转盘5的下方，所述固定杆7的底端与调节板6铰接，所述平移单元与平移块8传动连接，所述平移块8通过调节杆9与调节板6铰接；
PLC控制第一电机4启动，可带动转盘5旋转，调整下方的抹光机构在水平方向的角度，转盘5的下方，PLC控制平移单元启动，带动平移块8移动，平移块8通过调节杆9作用在调节板6上时，可使得调节板6以固定杆7的底端为圆心进行转动，从而带动下方的抹光机构转动，调节抹光机构在竖直方向上的角度，进而通过调节机构改变了抹光机构的角度，使得抹光机构的磨光面与地面保持平行，以保证抹光后地面的平整光滑，提高了设备的实用性。
如图1和图3所示，所述抹光机构包括抹光组件和若干检测组件，所述抹光组件位于伸缩板3的下方的圆心处，所述检测组件周向均匀分布在抹光组件的外周，所述检测组件包括检测管10、压力传感器11、弹簧12、滑杆13、压板14和万向轮15，所述检测管10竖直向下设置，所述检测管10固定在伸缩板3的下方，所述压力传感器11固定在检测管10内的底部，所述压力传感器11与PLC电连接，所述滑杆13的顶端设置在检测管10内，所述滑杆13通过弹簧12设置在压力传感器11的下方，所述滑杆13的底端固定在压板14的上方，所述万向轮15固定在压板14的下方。
抹光机构运行时，首先通过伸缩板3下方的各个检测组件检测伸缩板3与地面的角度，通过调节机构进行调节，使得伸缩板3与地面平行后，抹光组件启动，对地面进行抹光处理。在检测组件中，万向轮15与地面接触，地面对万向轮15产生向上的压力，通过压板14和滑杆13作用在检测管10内的弹簧12上，使得弹簧12受压缩，压力传感器11接收到弹簧12的压力，并将压力数据传递给PLC，PLC检测各个检测组件中的压力传感器11的压力数据的大小，当各个压力数据相等一致时，表明此时伸缩板3与地面平行，进而可确定抹光组件可在地面上进行抹光处理，保证地面的光滑，当PLC检测到各个压力传感器11传递过来的压力数据不等时，表明此时伸缩板3与地面之间存在一定的倾斜角度，此时PLC控制调节机构进行相应的调整，保证伸缩板3与地面平行。
作为优选，为了带动伸缩板3移动，所述伸缩机构包括气泵16和若干气缸17，所述气泵16与PLC电连接，所述气泵16固定在调节板6的下方的圆心处，所述气缸17周向均匀分布在气泵16的外周，所述气泵16与气缸17的缸体连通，所述气缸17的缸体固定在调节板6的下方，所述气缸17的气杆固定在伸缩板3的上方。PLC控制气泵16启动，可从气缸17的缸体中抽气，或向气缸17的缸体内输气，从而调节气缸17的缸体内的气压，进而通过气缸17的气杆带动伸缩板3进行升降移动，当需要调节伸缩板3的角度位置时，气泵16从气缸17的缸体中抽气，使得气缸17的气杆带动伸缩板3向上移动，防止抹光机构作用在地面上，当伸缩板3角度调节完毕后，气泵16向气缸17的缸体内输气，使得气缸17的气杆带动伸缩板3靠近地面，便于抹光组件与地面接触后进行抹光处理。
作为优选，为了对顶板1进行支撑同时方便设备的移动，所述支撑机构包括平板18、移动组件和支柱19，所述支柱19的顶端和底端分别与顶板1和平板18固定连接，所述移动组件设置在平板18的下方。通过移动组件可带动平板18移动，平板18的上方，利用支柱19对顶板1进行固定支撑，当平板18移动时，通过支柱19带动顶板1移动，从而实现设备的移动。
如图4所示，所述移动组件包括第二电机20、第三电机21和两个滚轮22，所述第二电机20固定在平板18的下方，所述第二电机20和第三电机21均与PLC电连接，所述第二电机20的输出轴的底端与第三电机21固定连接，两个滚轮22分别位于第三电机21的两侧，所述第三电机21与滚轮22传动连接。
PLC控制第三电机21启动，可带动两侧的滚轮22在地面上滚动，进而实现平板18的移动，利用第二电机20可带动第三电机21转动，调节设备的移动方向，进而实现了设备的移动功能。
如图2所示，所述平移单元包括第四电机23、轴承24和丝杆25，所述第四电机23和轴承24均固定在转盘5的下方，所述第四电机23与PLC电连接，所述第四电机23与丝杆25的一端传动连接，所述丝杆25的另一端设置在轴承24内，所述平移块8套设在丝杆25上，所述平移块8的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹。
PLC控制第四电机23启动，带动丝杆25在轴承24的支撑作用下旋转，丝杆25通过螺纹作用在平移块8上，使得平移块8沿着丝杆25的轴线方向进行移动。
作为优选，为了实现滑杆13和压板14的平稳移动，所述检测组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别位于检测管10的两侧，所述限位单元包括限位块26、限位杆27和限位环28，所述限位块26通过限位杆27固定在平板18的上方，所述限位环28固定在检测管10上，所述限位环28套设在限位杆27上。当弹簧12的形变量发生变化时，检测管10与压板14之间的距离发生变化，使得限位杆27发生移动，由于限位环28固定在检测管10上，且套设在限位杆27上，使得压板14和滑杆13沿着限位环28的轴线方向移动，通过限位块26避免限位杆27脱离限位环28，当设备移动过程中，万向轮15在地面上移动，带动压板14进行移动，使得滑杆13和限位杆27进行同步的移动，限位杆27租用在限位环28上，使得限位环28和检测管10做同步移动。
作为优选，为了对地面进行抹光处理，所述抹光机构包括第五电机29、转轴30、保护架31和若干刀片32，所述第五电机29固定在伸缩板3的下方，所述第五电机29与转轴30的顶端传动连接，所述刀片32周向均匀分布在转轴30的底端的外周，所述保护架31设置在转轴30上。
PLC控制第五电机29启动，通过转轴30带动刀片32旋转，实现对地面的抹光处理，通过保护架31防止人们接触到刀片32，使得设备运行时，保障了设备的安全施工运行。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第五电机29的驱动力，所述第五电机29为直流伺服电机。
作为优选，为了辅助支撑转盘5转动，所述转盘5的外周设有若干支撑块33，所述支撑块33固定在顶板1的下方，所述支撑块33的竖向截面的形状为U形，所述转盘5的外周位于支撑块33的U形开口内。通过将支撑块33固定在顶板1的下方，同时转盘5的外周在支撑块33的U形开口内转动，实现了对转盘5转动时的辅助支撑，防止转盘5振动。
作为优选，为了减小转盘5转动所受的摩擦力，所述支撑块33的两侧的内壁上设有凹口，所述凹口内设有滚珠24，所述滚珠24与凹口相匹配，所述滚珠24的球心设置在凹口内，所述滚珠24抵靠在转盘5上。转盘5转动时，与滚珠24接触，滚珠24在支撑块33内壁的凹口内滚动，使得转盘5受到的来自支撑块33的滑动摩擦转为来自滚珠24的滚动摩擦，减小了转盘5转动时所受的摩擦力。
该抹光机运行时，首先通过检测组件中的万向轮15与地面接触，检测各个检测组件中的压力数据，判断伸缩板3与地面是否平行，当伸缩板3与地面之间存在一定的倾斜夹角时，气泵16启动，通过气缸17带动伸缩板3向上移动，而后利用第一电机4带动转盘5转动，调向伸缩板3水平方向的角度，并利用调节组件调节伸缩板3竖直方向的角度，而后气缸17带动伸缩板3靠近地面，使得抹光组件与地面接触，此时伸缩板3与地面保持平行，进而保证了抹光组件作用后，地面的光滑平整，提高了抹光质量，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机通过抹光机构检测伸缩板3与地面之间的倾斜角度，并通过调节机构带动伸缩板3转动，调节伸缩板3的角度，使其与地面平行，从而保证了抹光机构运行时，刀片32均匀地作用在地面上，使得地面光滑平整，提高了抹光质量，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，包括顶板(1)、处理器(2)、调节机构、伸缩机构、伸缩板(3)、抹光机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别位于顶板(1)的下方的两侧，所述处理器(2)固定在顶板(1)的上方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述调节机构、伸缩机构、伸缩板(3)和抹光机构从上而下依次分布在顶板(1)的下方；
所述调节机构包括第一电机(4)、转盘(5)、调节组件和调节板(6)，所述第一电机(4)固定在顶板(1)的下方，所述第一电机(4)与PLC电连接，所述第一电机(4)与转盘(5)传动连接，所述调节组件设置在转盘(5)的下方，所述调节板(6)位于调节组件的下方，所述调节组件与调节板(6)传动连接，所述调节组件包括固定杆(7)、平移单元、平移块(8)和调节杆(9)，所述固定杆(7)的顶端固定在转盘(5)的下方，所述固定杆(7)的底端与调节板(6)铰接，所述平移单元与平移块(8)传动连接，所述平移块(8)通过调节杆(9)与调节板(6)铰接；
所述抹光机构包括抹光组件和若干检测组件，所述抹光组件位于伸缩板(3)的下方的圆心处，所述检测组件周向均匀分布在抹光组件的外周，所述检测组件包括检测管(10)、压力传感器(11)、弹簧(12)、滑杆(13)、压板(14)和万向轮(15)，所述检测管(10)竖直向下设置，所述检测管(10)固定在伸缩板(3)的下方，所述压力传感器(11)固定在检测管(10)内的底部，所述压力传感器(11)与PLC电连接，所述滑杆(13)的顶端设置在检测管(10)内，所述滑杆(13)通过弹簧(12)设置在压力传感器(11)的下方，所述滑杆(13)的底端固定在压板(14)的上方，所述万向轮(15)固定在压板(14)的下方。
2.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述伸缩机构包括气泵(16)和若干气缸(17)，所述气泵(16)与PLC电连接，所述气泵(16)固定在调节板(6)的下方的圆心处，所述气缸(17)周向均匀分布在气泵(16)的外周，所述气泵(16)与气缸(17)的缸体连通，所述气缸(17)的缸体固定在调节板(6)的下方，所述气缸(17)的气杆固定在伸缩板(3)的上方。
3.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述支撑机构包括平板(18)、移动组件和支柱(19)，所述支柱(19)的顶端和底端分别与顶板(1)和平板(18)固定连接，所述移动组件设置在平板(18)的下方。
4.如权利要求3所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(20)、第三电机(21)和两个滚轮(22)，所述第二电机(20)固定在平板(18)的下方，所述第二电机(20)和第三电机(21)均与PLC电连接，所述第二电机(20)的输出轴的底端与第三电机(21)固定连接，两个滚轮(22)分别位于第三电机(21)的两侧，所述第三电机(21)与滚轮(22)传动连接。
5.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述平移单元包括第四电机(23)、轴承(24)和丝杆(25)，所述第四电机(23)和轴承(24)均固定在转盘(5)的下方，所述第四电机(23)与PLC电连接，所述第四电机(23)与丝杆(25)的一端传动连接，所述丝杆(25)的另一端设置在轴承(24)内，所述平移块(8)套设在丝杆(25)上，所述平移块(8)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹。
6.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述检测组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别位于检测管(10)的两侧，所述限位单元包括限位块(26)、限位杆(27)和限位环(28)，所述限位块(26)通过限位杆(27)固定在平板(18)的上方，所述限位环(28)固定在检测管(10)上，所述限位环(28)套设在限位杆(27)上。
7.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述抹光机构包括第五电机(29)、转轴(30)、保护架(31)和若干刀片(32)，所述第五电机(29)固定在伸缩板(3)的下方，所述第五电机(29)与转轴(30)的顶端传动连接，所述刀片(32)周向均匀分布在转轴(30)的底端的外周，所述保护架(31)设置在转轴(30)上。
8.如权利要求7所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述第五电机(29)为直流伺服电机。
9.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述转盘(5)的外周设有若干支撑块(33)，所述支撑块(33)固定在顶板(1)的下方，所述支撑块(33)的竖向截面的形状为U形，所述转盘(5)的外周位于支撑块(33)的U形开口内。
10.如权利要求9所述的用于建筑施工的具有调节功能的高精度地面抹光机，其特征在于，所述支撑块(33)的两侧的内壁上设有凹口，所述凹口内设有滚珠(24)，所述滚珠(24)与凹口相匹配，所述滚珠(24)的球心设置在凹口内，所述滚珠(24)抵靠在转盘(5)上。
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