CN109050961A - 一种多功能固定翼无人机弹射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹射器，更具体的说是一种多功能固定翼无人机弹射器，不仅可以通过弹簧复位带动无人机支架快速移动，而且可以通过风叶加速无人机的起飞；还可以通过电机拉动无人机支架复位。滚轴位于箱体的右侧，滚轴上安装有钢丝，钢丝一端连接在花车上；弹簧轴位于箱体的右侧，弹簧轴中部安装有弹簧，弹簧轴外侧大齿轮与小齿轮啮合；支架位于箱体的下部；箱体左侧与电机固定在一起，箱体右侧上部与风叶固定在一起，箱体上部加工有滑槽，滑车位于滑槽内；电机位于箱体的左侧；风叶位于箱体的左上侧；无人机支架位于箱体的上部。

Description

一种多功能固定翼无人机弹射器

技术领域

本发明涉及一种弹射器，更具体的说是一种多功能固定翼无人机弹射器。

背景技术

无人机已经快速的走进了我们的生活，军事无人机，拍照取景无人机，地质勘探无人机。无人机为我们的生活和工作提供了方便。为了便于固定翼无人机的起飞。所以设计了这种多功能固定翼无人机弹射器。

发明内容

本发明提供一种多功能固定翼无人机弹射器，有益效益是不仅可以通过弹簧复位带动无人机支架快速移动，而且可以通过风叶加速无人机的起飞；还可以通过电机拉动无人机支架复位。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种弹射器，更具体的说是一种多功能固定翼无人机弹射器，包括滚轴、弹簧轴、支架、箱体、电机、风叶、无人机支架，不仅可以通过弹簧复位带动无人机支架快速移动，而且可以通过风叶加速无人机的起飞；还可以通过电机拉动无人机支架复位。

滚轴由小齿轮、齿轮螺帽、半月销、滚轴、钢丝、锁扣、轴承、轴承盖组成；小齿轮位于滚轴的右侧，小齿轮套在滚轴上，小齿轮中部开有长方形凹槽；齿轮螺帽位于小齿轮的右侧，齿轮螺帽与滚轴螺纹配合；半月销为半圆形，半月销一部分位于滚轴的销槽中，半月销一部分位于小齿轮的销槽中；滚轴穿过箱体，滚轴两端安装有轴承，滚轴右侧安装有小齿轮，滚轴中部缠绕有钢丝；钢丝位于滚轴上，钢丝左端通过锁扣固定在滚轴上，钢丝另一端固定在滑车的右端；锁扣设有两个，锁扣位于滚轴的左侧，锁扣通过螺丝固定在滚轴上；轴承设有两个，轴承位于滚轴的两端，轴承一部分位于箱体内部，轴承一部分位于轴承盖内；轴承盖设有两个，轴承盖位于轴承的外侧，轴承盖中部有圆孔；

弹簧轴由大齿轮、大齿轮螺帽、大齿轮销、弹簧固定器、弹簧轴、弹簧轴轴承、弹簧轴承盖、弹簧、固定槽组成；大齿轮位于弹簧轴的右侧，大齿轮中部开有长方形槽；大齿轮螺帽位于大齿轮的右侧，大齿轮螺帽与弹簧轴螺纹配合；大齿轮销为半圆形，大齿轮销一部分位于弹簧轴的销槽内，大齿轮销一部分位于大齿轮的销槽中；弹簧固定器设有两组，每组两个，弹簧固定器通过位于弹簧上部，弹簧固定器将弹簧固定在弹簧轴上，弹簧固定器通过螺丝固定在弹簧轴上；弹簧轴两端与弹簧轴轴承接触，弹簧轴中部安装有两个弹簧，弹簧轴右端安装有大齿轮；弹簧轴轴承设有两个，弹簧轴轴承位于弹簧轴的来那个短，弹簧轴轴承位于弹簧轴承盖的内部；弹簧轴承盖位于弹簧轴的两端，弹簧轴承盖位于弹簧轴轴承的外侧；弹簧设有两个，弹簧一端通过弹簧固定器固定在弹簧轴上，弹簧另一端通过固定槽固定在箱体上；固定槽为长方形，固定槽通过螺丝固定在箱体上；

支架由主支架、连接销、调节架、抓地器组成；主支架为长方形，主支架上部通过销连接在固定槽Ⅰ下部，主支架下部连接在抓地器上，主支架中部加工有销孔；连接销位于主支架的中部，连接销位于调节架的调节孔中，连接销一端为圆柱体；调节架为长方形，调节架下部加工有四个圆孔，调节架上部通过销与固定槽Ⅱ连接在一起；抓地器下部为锯齿状，抓地器上部连接在主支架的上部，抓地器设有两个；

箱体由风机轴承座、缓冲弹簧、滑槽、弹簧轴孔、滚轴孔、固定槽Ⅰ、固定槽Ⅱ、电机座、导向轮、固定槽Ⅲ组成；风机轴承座位于箱体的左上部，风机轴承座中放入风叶轴承；缓冲弹簧设有四个，缓冲弹簧位于滑槽的两侧；滑槽为长方形凹槽，滑槽位于箱体的上部，滑槽内与滑车接触；弹簧轴孔位于箱体的右侧，弹簧轴孔中穿过弹簧轴；滚轴孔位于箱体的右侧，滚轴孔中穿过滚轴；固定槽Ⅰ位于箱体的右下侧，固定槽Ⅰ通过销与主支架连接在一起；固定槽Ⅱ位于箱体的下部，固定槽Ⅱ通过销与调节架连接；电机座位于箱体的左侧，电机座上部与电机固定在一起；固定槽Ⅲ位于箱体的左下侧，电机座下部通过小于抓地器相连接；

电机由带轮帽、带轮、钢丝轮、转轴、皮带、带轮销、钢丝轮帽、钢丝轮销、电机组成；带轮帽位于转轴的左侧，带轮帽与转轴螺纹配合；带轮位于转轴的左侧，带轮通过销与转轴固定在一起，带轮位于带轮帽的右侧；钢丝轮位于转轴的中部，钢丝轮与钢丝相连接；转轴位于电机的左侧，转轴左侧与带轮相连接，转轴中部与钢丝轮相连接；皮带下部套在带轮上，皮带上部套在风叶带轮上；带轮销一部分位于转轴上，带轮销一部分位于带轮内；钢丝轮帽位于钢丝轮的左侧，钢丝轮帽与转走螺纹配合；钢丝轮销为长方形，钢丝轮销一部分位于钢丝轮内，钢丝轮销一部分位于转轴内；电机位于电机座上部；

风叶由叶轮、叶轮帽、叶轮销、风叶轴承、小带轮、销、螺帽、风叶轴组成；叶轮位于风叶轴的右侧，叶轮通过叶轮销固定在风叶轴上；叶轮帽位于叶轮的右侧，叶轮帽与风叶轴螺纹配合；叶轮销为半月形，叶轮销一部分位于叶轮内，叶轮销一部分为I与风叶轴内；风叶轴承位于风机轴承座内部；小带轮位于风叶轴的左侧，小带轮通销固定在风叶轴上；销一部分位于小带轮内，销一部分位于风叶轴的销槽中；螺帽位于风叶轴的左侧，螺帽与风叶轴螺纹配合；风叶轴左侧与小带轮固定在一起，风叶轴中部通过风叶轴承安装在风机轴承座上，风叶轴右端与叶轮固定在一起；

无人机支架由支架板、调节旋钮、滑轮、轴、角度调节杆、滑车组成；支架板位于滑车的上部，支架板下部通过轴与滑车连接；调节旋钮位于滑车的上部，调节旋钮与角度调节杆接触；滑轮位于滑车的两侧，滑轮设有十个，滑轮与滑槽接触；轴将支架板和花车连接起来；角度调节杆一端固定在支架板下部，角度调节杆一端与角度调节杆接触；滑车位于滑槽的内部，滑车两端与钢丝相连；

滚轴位于箱体的右侧，滚轴上安装有钢丝，钢丝一端连接在花车上；弹簧轴位于箱体的右侧，弹簧轴中部安装有弹簧，弹簧轴外侧大齿轮与小齿轮啮合；支架位于箱体的下部；箱体左侧与电机固定在一起，箱体右侧上部与风叶固定在一起，箱体上部加工有滑槽，滑车位于滑槽内；电机位于箱体的左侧；风叶位于箱体的左上侧；无人机支架位于箱体的上部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能固定翼无人机弹射器所述钢丝为细软钢丝。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能固定翼无人机弹射器所述弹簧为硬质弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能固定翼无人机弹射器所述滑轮与滑槽相接处。

本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的有益效果为：

本发明一种多功能固定翼无人机弹射器，不仅可以通过弹簧复位带动无人机支架快速移动，而且可以通过风叶加速无人机的起飞；还可以通过电机拉动无人机支架复位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的结构示意图。

图2为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的滚轴1结构示意图。

图3为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的弹簧轴2结构示意图。

图4为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的支架3结构示意图。

图5为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的箱体4结构示意图。

图6为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的电机5结构示意图。

图7为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的风叶6结构示意图。

图8为本发明一种多功能固定翼无人机弹射器的无人机支架7结构示意图。

图中：滚轴1；小齿轮1-1；齿轮螺帽1-2；半月销1-3；滚轴1-4；钢丝1-5；锁扣1-6；轴承1-7；轴承盖1-8；弹簧轴2；大齿轮2-1；大齿轮螺帽2-2；大齿轮销2-3；弹簧固定器2-4；弹簧轴2-5；弹簧轴轴承2-6；弹簧轴承盖2-7；弹簧2-8；固定槽2-9；支架3；主支架3-1；连接销3-2；调节架3-3；抓地器3-4；箱体4；风机轴承座4-1；缓冲弹簧4-2；滑槽4-3；弹簧轴孔4-4；滚轴孔4-5；固定槽Ⅰ4-6；固定槽Ⅱ4-7；电机座4-8；导向轮4-9；固定槽Ⅲ4-10；电机5；带轮帽5-1；带轮5-2；钢丝轮5-3；转轴5-4；皮带5-5；带轮销5-6；钢丝轮帽5-7；钢丝轮销5-8；电机5-9；风叶6；叶轮6-1；叶轮帽6-2；叶轮销6-3；风叶轴承6-4；小带轮6-5；销6-6；螺帽6-7；风叶轴6-8；无人机支架7；支架板7-1；调节旋钮7-2；滑轮7-3；轴7-4；角度调节杆7-5；滑车7-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本发明涉及一种弹射器，更具体的说是一种多功能固定翼无人机弹射器，包括滚轴1、弹簧轴2、支架3、箱体4、电机5、风叶6、无人机支架7，不仅可以通过弹簧复位带动无人机支架快速移动，而且可以通过风叶加速无人机的起飞；还可以通过电机拉动无人机支架复位。

滚轴1由小齿轮1-1、齿轮螺帽1-2、半月销1-3、滚轴1-4、钢丝1-5、锁扣1-6、轴承1-7、轴承盖1-8组成；小齿轮1-1位于滚轴1-4的右侧，小齿轮1-1套在滚轴1-4上，小齿轮1-1中部开有长方形凹槽；齿轮螺帽1-2位于小齿轮1-1的右侧，齿轮螺帽1-2与滚轴1-4螺纹配合；半月销1-3为半圆形，半月销1-3一部分位于滚轴1-4的销槽中，半月销1-3一部分位于小齿轮1-1的销槽中；滚轴1-4穿过箱体4，滚轴1-4两端安装有轴承1-7，滚轴1-4右侧安装有小齿轮1-1，滚轴1-4中部缠绕有钢丝1-5；钢丝1-5位于滚轴1-4上，钢丝1-5左端通过锁扣1-6固定在滚轴1-4上，钢丝1-5另一端固定在滑车7-6的右端；锁扣1-6设有两个，锁扣1-6位于滚轴1-4的左侧，锁扣1-6通过螺丝固定在滚轴1-4上；轴承1-7设有两个，轴承1-7位于滚轴1-4的两端，轴承1-7一部分位于箱体4内部，轴承1-7一部分位于轴承盖1-8内；轴承盖1-8设有两个，轴承盖1-8位于轴承1-7的外侧，轴承盖1-8中部有圆孔；电机5转动，带动钢丝轮5-3转动，钢丝1-5一端固定在钢丝轮5-3上，钢丝另一端绕过导向轮4-9固定在滑车7-6的左端。所以钢丝轮5-3转动，带动钢丝1-5运动，钢丝1-5带动滑车7-6向左运动；

弹簧轴2由大齿轮2-1、大齿轮螺帽2-2、大齿轮销2-3、弹簧固定器2-4、弹簧轴2-5、弹簧轴轴承2-6、弹簧轴承盖2-7、弹簧2-8、固定槽2-9组成；大齿轮2-1位于弹簧轴2-5的右侧，大齿轮2-1中部开有长方形槽；大齿轮螺帽2-2位于大齿轮2-1的右侧，大齿轮螺帽2-2与弹簧轴2-5螺纹配合；大齿轮销2-3为半圆形，大齿轮销2-3一部分位于弹簧轴2-5的销槽内，大齿轮销2-3一部分位于大齿轮2-1的销槽中；弹簧固定器2-4设有两组，每组两个，弹簧固定器2-4通过位于弹簧上部，弹簧固定器2-4将弹簧固定在弹簧轴2-5上，弹簧固定器2-4通过螺丝固定在弹簧轴2-5上；弹簧轴2-5两端与弹簧轴轴承2-6接触，弹簧轴2-5中部安装有两个弹簧2-8，弹簧轴2-5右端安装有大齿轮2-1；弹簧轴轴承2-6设有两个，弹簧轴轴承2-6位于弹簧轴2-5的来那个短，弹簧轴轴承2-6位于弹簧轴承盖2-7的内部；弹簧轴承盖2-7位于弹簧轴2-5的两端，弹簧轴承盖2-7位于弹簧轴轴承2-6的外侧；弹簧2-8设有两个，弹簧2-8一端通过弹簧固定器2-4固定在弹簧轴2-5上，弹簧2-8另一端通过固定槽2-9固定在箱体4上；固定槽2-9为长方形，固定槽2-9通过螺丝固定在箱体4上；车运动到滑槽4-3的最左端后，停止电机。

无人机支架右移：钢丝1-5固定于滚轴1上，电机5带动钢丝1-5向左运动时，钢丝1-5带动滚轴1逆时针旋转。小齿轮1-1位于滚轮1上，大齿轮2-1位于弹簧轴2上，小齿轮1-1和大齿轮2-1啮合。所以小齿轮1-1带动大齿轮2-1旋转。大齿轮2-1带动弹簧轴2旋转。弹簧轴2上安装有弹簧2-8，弹簧轴2旋转迫使弹簧2-8发生形变。当电机5反转，弹簧2-8要回复形状，所以弹簧2-8带动弹簧轴2旋转，弹簧轴2带动大齿轮2-1旋转，大齿轮2-1带动小齿轮1-1旋转，小齿轮1-1带动滚轴1旋转，将钢丝1-5快速收回；

支架3由主支架3-1、连接销3-2、调节架3-3、抓地器3-4组成；主支架3-1为长方形，主支架3-1上部通过销连接在固定槽Ⅰ4-6下部，主支架3-1下部连接在抓地器3-4上，主支架3-1中部加工有销孔；连接销3-2位于主支架3-1的中部，连接销3-2位于调节架3-3的调节孔中，连接销3-2一端为圆柱体；调节架3-3为长方形，调节架3-3下部加工有四个圆孔，调节架3-3上部通过销与固定槽Ⅱ4-7连接在一起；抓地器3-4下部为锯齿状，抓地器3-4上部连接在主支架3-1的上部，抓地器3-4设有两个；

箱体4由风机轴承座4-1、缓冲弹簧4-2、滑槽4-3、弹簧轴孔4-4、滚轴孔4-5、固定槽Ⅰ4-6、固定槽Ⅱ4-7、电机座4-8、导向轮4-9、固定槽Ⅲ4-10组成；风机轴承座4-1位于箱体4的左上部，风机轴承座4-1中放入风叶轴承6-4；缓冲弹簧4-2设有四个，缓冲弹簧4-2位于滑槽4-3的两侧，钢丝1-5带动滑车7-6在滑槽4-3中快速向右移动，无人机支架7快速向右移动，当滑车7-6触碰到右侧缓冲弹簧4-2后减速直至停下；滑槽4-3为长方形凹槽，滑槽4-3位于箱体4的上部，滑槽4-3内与滑车7-6接触；弹簧轴孔4-4位于箱体4的右侧，弹簧轴孔4-4中穿过弹簧轴2；滚轴孔4-5位于箱体4的右侧，滚轴孔4-5中穿过滚轴1；固定槽Ⅰ4-6位于箱体4的右下侧，固定槽Ⅰ4-6通过销与主支架3-1连接在一起；固定槽Ⅱ4-7位于箱体4的下部，固定槽Ⅱ4-7通过销与调节架3-3连接；电机座4-8位于箱体4的左侧，电机座4-8上部与电机5-9固定在一起；固定槽Ⅲ4-10位于箱体4的左下侧，电机座4-8下部通过小于抓地器3-4相连接；

电机5由带轮帽5-1、带轮5-2、钢丝轮5-3、转轴5-4、皮带5-5、带轮销5-6、钢丝轮帽5-7、钢丝轮销5-8、电机5-9组成；带轮帽5-1位于转轴5-4的左侧，带轮帽5-1与转轴5-4螺纹配合；带轮5-2位于转轴5-4的左侧，带轮5-2通过销与转轴5-4固定在一起，带轮5-2位于带轮帽5-1的右侧；钢丝轮5-3位于转轴5-4的中部，钢丝轮5-3与钢丝相连接；转轴5-4位于电机5-9的左侧，转轴5-4左侧与带轮5-2相连接，转轴5-4中部与钢丝轮5-3相连接；皮带5-5下部套在带轮5-2上，皮带5-5上部套在风叶带轮6-5上；带轮销5-6一部分位于转轴5-4上，带轮销5-6一部分位于带轮5-2内；钢丝轮帽5-7位于钢丝轮5-3的左侧，钢丝轮帽5-7与转走5-4螺纹配合；钢丝轮销5-8为长方形，钢丝轮销5-8一部分位于钢丝轮5-3内，钢丝轮销5-8一部分位于转轴5-4内；电机5-9位于电机座4-8上部；

风叶6由叶轮6-1、叶轮帽6-2、叶轮销6-3、风叶轴承6-4、小带轮6-5、销6-6、螺帽6-7、风叶轴6-8组成；叶轮6-1位于风叶轴6-8的右侧，叶轮6-1通过叶轮销6-3固定在风叶轴6-8上；叶轮帽6-2位于叶轮6-1的右侧，叶轮帽6-2与风叶轴6-8螺纹配合；叶轮销6-3为半月形，叶轮销6-3一部分位于叶轮6-1内，叶轮销6-3一部分为I与风叶轴6-8内；风叶轴承6-4位于风机轴承座4-1内部；小带轮6-5位于风叶轴6-8的左侧，小带轮6-5通销6-6固定在风叶轴6-8上；销6-6一部分位于小带轮6-5内，销6-6一部分位于风叶轴6-8的销槽中；螺帽6-7位于风叶轴6-8的左侧，螺帽6-7与风叶轴6-8螺纹配合；风叶轴6-8左侧与小带轮6-5固定在一起，风叶轴6-8中部通过风叶轴承6-4安装在风机轴承座4-1上，风叶轴6-8右端与叶轮6-1固定在一起；电机5反向转动，带动带轮5-2转动，皮带5-5下部与带轮5-2相连接，皮带5-5上部与小带轮6-5套在一起，所以小带轮6-5旋转。小带轮6-5固定于风叶轴6-8的左侧，小带轮6-5带动风叶轴6-8旋转。叶轮6-1固定在风叶轴6-8的右侧，所以叶轮6-1转动；叶轮6-1转动给无人机增加了向前的推力；

无人机支架7由支架板7-1、调节旋钮7-2、滑轮7-3、轴7-4、角度调节杆7-5、滑车7-6组成；支架板7-1位于滑车7-6的上部，支架板7-1下部通过轴7-4与滑车7-6连接；调节旋钮7-2位于滑车7-6的上部，调节旋钮7-2与角度调节杆7-5接触；滑轮7-3位于滑车7-6的两侧，滑轮7-3设有十个，滑轮7-3与滑槽4-3接触；轴7-4将支架板7-1和花车7-6连接起来；角度调节杆7-5一端固定在支架板7-1下部，角度调节杆7-5一端与角度调节杆7-5接触；滑车7-6位于滑槽4-3的内部，滑车7-6两端与钢丝1-5相连；

滚轴1位于箱体4的右侧，滚轴1上安装有钢丝1-5，钢丝1-5一端连接在花车7-6上；弹簧轴2位于箱体4的右侧，弹簧轴2中部安装有弹簧2-8，弹簧轴2外侧大齿轮2-1与小齿轮1-1啮合；支架3位于箱体4的下部；箱体4左侧与电机5固定在一起，箱体4右侧上部与风叶6固定在一起，箱体4上部加工有滑槽4-3，滑车7-6位于滑槽4-3内；电机5位于箱体4的左侧；风叶6位于箱体4的左上侧；无人机支架7位于箱体4的上部。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述钢丝1-5为细软钢丝。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述弹簧2-8为硬质弹簧。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述滑轮7-3与滑槽4-3相接处。

本发明的工作原理是：无人机支架左移：将电机5接入控制电路中。启动电机5，电机5转动，带动钢丝轮5-3转动，钢丝1-5一端固定在钢丝轮5-3上，钢丝另一端绕过导向轮4-9固定在滑车7-6的左端。所以钢丝轮5-3转动，带动钢丝1-5运动，钢丝1-5带动滑车7-6向左运动。当滑车运动到滑槽4-3的最左端后，停止电机。

无人机支架右移：钢丝1-5固定于滚轴1上，电机5带动钢丝1-5向左运动时，钢丝1-5带动滚轴1逆时针旋转。小齿轮1-1位于滚轮1上，大齿轮2-1位于弹簧轴2上，小齿轮1-1和大齿轮2-1啮合。所以小齿轮1-1带动大齿轮2-1旋转。大齿轮2-1带动弹簧轴2旋转。弹簧轴2上安装有弹簧2-8，弹簧轴2旋转迫使弹簧2-8发生形变。当电机5反转，弹簧2-8要回复形状，所以弹簧2-8带动弹簧轴2旋转，弹簧轴2带动大齿轮2-1旋转，大齿轮2-1带动小齿轮1-1旋转，小齿轮1-1带动滚轴1旋转，将钢丝1-5快速收回，钢丝1-5带动滑车7-6在滑槽4-3中快速向右移动，无人机支架7快速向右移动。当滑车7-6触碰到右侧缓冲弹簧4-2后减速直至停下。

风叶转动：电机5反向转动，带动带轮5-2转动，皮带5-5下部与带轮5-2相连接，皮带5-5上部与小带轮6-5套在一起，所以小带轮6-5旋转。小带轮6-5固定于风叶轴6-8的左侧，小带轮6-5带动风叶轴6-8旋转。叶轮6-1固定在风叶轴6-8的右侧，所以叶轮6-1转动；叶轮6-1转动给无人机增加了向前的推力。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能固定翼无人机弹射器，包括滚轴(1)、弹簧轴(2)、支架(3)、箱体(4)、电机(5)、风叶(6)、无人机支架(7)，其特征在于：滚轴(1)由小齿轮(1-1)、齿轮螺帽(1-2)、半月销(1-3)、滚轴(1-4)、钢丝(1-5)、锁扣(1-6)、轴承(1-7)、轴承盖(1-8)组成；小齿轮(1-1)位于滚轴(1-4)的右侧，小齿轮(1-1)套在滚轴(1-4)上，小齿轮(1-1)中部开有长方形凹槽；齿轮螺帽(1-2)位于小齿轮(1-1)的右侧，齿轮螺帽(1-2)与滚轴(1-4)螺纹配合；半月销(1-3)为半圆形，半月销(1-3)一部分位于滚轴(1-4)的销槽中，半月销(1-3)一部分位于小齿轮(1-1)的销槽中；滚轴(1-4)穿过箱体(4)，滚轴(1-4)两端安装有轴承(1-7)，滚轴(1-4)右侧安装有小齿轮(1-1)，滚轴(1-4)中部缠绕有钢丝(1-5)；钢丝(1-5)位于滚轴(1-4)上，钢丝(1-5)左端通过锁扣(1-6)固定在滚轴(1-4)上，钢丝(1-5)另一端固定在滑车(7-6)的右端；锁扣(1-6)设有两个，锁扣(1-6)位于滚轴(1-4)的左侧，锁扣(1-6)通过螺丝固定在滚轴(1-4)上；轴承(1-7)设有两个，轴承(1-7)位于滚轴(1-4)的两端，轴承(1-7)一部分位于箱体(4)内部，轴承(1-7)一部分位于轴承盖(1-8)内；轴承盖(1-8)设有两个，轴承盖(1-8)位于轴承(1-7)的外侧，轴承盖(1-8)中部有圆孔；

弹簧轴(2)由大齿轮(2-1)、大齿轮螺帽(2-2)、大齿轮销(2-3)、弹簧固定器(2-4)、弹簧轴(2-5)、弹簧轴轴承(2-6)、弹簧轴承盖(2-7)、弹簧(2-8)、固定槽(2-9)组成；大齿轮(2-1)位于弹簧轴(2-5)的右侧，大齿轮(2-1)中部开有长方形槽；大齿轮螺帽(2-2)位于大齿轮(2-1)的右侧，大齿轮螺帽(2-2)与弹簧轴(2-5)螺纹配合；大齿轮销(2-3)为半圆形，大齿轮销(2-3)一部分位于弹簧轴(2-5)的销槽内，大齿轮销(2-3)一部分位于大齿轮(2-1)的销槽中；弹簧固定器(2-4)设有两组，每组两个，弹簧固定器(2-4)通过位于弹簧上部，弹簧固定器(2-4)将弹簧固定在弹簧轴(2-5)上，弹簧固定器(2-4)通过螺丝固定在弹簧轴(2-5)上；弹簧轴(2-5)两端与弹簧轴轴承(2-6)接触，弹簧轴(2-5)中部安装有两个弹簧(2-8)，弹簧轴(2-5)右端安装有大齿轮(2-1)；弹簧轴轴承(2-6)设有两个，弹簧轴轴承(2-6)位于弹簧轴(2-5)的来那个短，弹簧轴轴承(2-6)位于弹簧轴承盖(2-7)的内部；弹簧轴承盖(2-7)位于弹簧轴(2-5)的两端，弹簧轴承盖(2-7)位于弹簧轴轴承(2-6)的外侧；弹簧(2-8)设有两个，弹簧(2-8)一端通过弹簧固定器(2-4)固定在弹簧轴(2-5)上，弹簧(2-8)另一端通过固定槽(2-9)固定在箱体(4)上；固定槽(2-9)为长方形，固定槽(2-9)通过螺丝固定在箱体(4)上；

支架(3)由主支架(3-1)、连接销(3-2)、调节架(3-3)、抓地器(3-4)组成；主支架(3-1)为长方形，主支架(3-1)上部通过销连接在固定槽Ⅰ(4-6)下部，主支架(3-1)下部连接在抓地器(3-4)上，主支架(3-1)中部加工有销孔；连接销(3-2)位于主支架(3-1)的中部，连接销(3-2)位于调节架(3-3)的调节孔中，连接销(3-2)一端为圆柱体；调节架(3-3)为长方形，调节架(3-3)下部加工有四个圆孔，调节架(3-3)上部通过销与固定槽Ⅱ(4-7)连接在一起；抓地器(3-4)下部为锯齿状，抓地器(3-4)上部连接在主支架(3-1)的上部，抓地器(3-4)设有两个；

箱体(4)由风机轴承座(4-1)、缓冲弹簧(4-2)、滑槽(4-3)、弹簧轴孔(4-4)、滚轴孔(4-5)、固定槽Ⅰ(4-6)、固定槽Ⅱ(4-7)、电机座(4-8)、导向轮(4-9)、固定槽Ⅲ(4-10)组成；风机轴承座(4-1)位于箱体(4)的左上部，风机轴承座(4-1)中放入风叶轴承(6-4)；缓冲弹簧(4-2)设有四个，缓冲弹簧(4-2)位于滑槽(4-3)的两侧；滑槽(4-3)为长方形凹槽，滑槽(4-3)位于箱体(4)的上部，滑槽(4-3)内与滑车(7-6)接触；弹簧轴孔(4-4)位于箱体(4)的右侧，弹簧轴孔(4-4)中穿过弹簧轴(2)；滚轴孔(4-5)位于箱体(4)的右侧，滚轴孔(4-5)中穿过滚轴(1)；固定槽Ⅰ(4-6)位于箱体(4)的右下侧，固定槽Ⅰ(4-6)通过销与主支架(3-1)连接在一起；固定槽Ⅱ(4-7)位于箱体(4)的下部，固定槽Ⅱ(4-7)通过销与调节架(3-3)连接；电机座(4-8)位于箱体(4)的左侧，电机座(4-8)上部与电机(5-9)固定在一起；固定槽Ⅲ(4-10)位于箱体(4)的左下侧，电机座(4-8)下部通过小于抓地器(3-4)相连接；

电机(5)由带轮帽(5-1)、带轮(5-2)、钢丝轮(5-3)、转轴(5-4)、皮带(5-5)、带轮销(5-6)、钢丝轮帽(5-7)、钢丝轮销(5-8)、电机(5-9)组成；带轮帽(5-1)位于转轴(5-4)的左侧，带轮帽(5-1)与转轴(5-4)螺纹配合；带轮(5-2)位于转轴(5-4)的左侧，带轮(5-2)通过销与转轴(5-4)固定在一起，带轮(5-2)位于带轮帽(5-1)的右侧；钢丝轮(5-3)位于转轴(5-4)的中部，钢丝轮(5-3)与钢丝相连接；转轴(5-4)位于电机(5-9)的左侧，转轴(5-4)左侧与带轮(5-2)相连接，转轴(5-4)中部与钢丝轮(5-3)相连接；皮带(5-5)下部套在带轮(5-2)上，皮带(5-5)上部套在风叶带轮(6-5)上；带轮销(5-6)一部分位于转轴(5-4)上，带轮销(5-6)一部分位于带轮(5-2)内；钢丝轮帽(5-7)位于钢丝轮(5-3)的左侧，钢丝轮帽(5-7)与转走(5-4)螺纹配合；钢丝轮销(5-8)为长方形，钢丝轮销(5-8)一部分位于钢丝轮(5-3)内，钢丝轮销(5-8)一部分位于转轴(5-4)内；电机(5-9)位于电机座(4-8)上部；

风叶(6)由叶轮(6-1)、叶轮帽(6-2)、叶轮销(6-3)、风叶轴承(6-4)、小带轮(6-5)、销(6-6)、螺帽(6-7)、风叶轴(6-8)组成；叶轮(6-1)位于风叶轴(6-8)的右侧，叶轮(6-1)通过叶轮销(6-3)固定在风叶轴(6-8)上；叶轮帽(6-2)位于叶轮(6-1)的右侧，叶轮帽(6-2)与风叶轴(6-8)螺纹配合；叶轮销(6-3)为半月形，叶轮销(6-3)一部分位于叶轮(6-1)内，叶轮销(6-3)一部分为I与风叶轴(6-8)内；风叶轴承(6-4)位于风机轴承座(4-1)内部；小带轮(6-5)位于风叶轴(6-8)的左侧，小带轮(6-5)通销(6-6)固定在风叶轴(6-8)上；销(6-6)一部分位于小带轮(6-5)内，销(6-6)一部分位于风叶轴(6-8)的销槽中；螺帽(6-7)位于风叶轴(6-8)的左侧，螺帽(6-7)与风叶轴(6-8)螺纹配合；风叶轴(6-8)左侧与小带轮(6-5)固定在一起，风叶轴(6-8)中部通过风叶轴承(6-4)安装在风机轴承座(4-1)上，风叶轴(6-8)右端与叶轮(6-1)固定在一起；

无人机支架(7)由支架板(7-1)、调节旋钮(7-2)、滑轮(7-3)、轴(7-4)、角度调节杆(7-5)、滑车(7-6)组成；支架板(7-1)位于滑车(7-6)的上部，支架板(7-1)下部通过轴(7-4)与滑车(7-6)连接；调节旋钮(7-2)位于滑车(7-6)的上部，调节旋钮(7-2)与角度调节杆(7-5)接触；滑轮(7-3)位于滑车(7-6)的两侧，滑轮(7-3)设有十个，滑轮(7-3)与滑槽(4-3)接触；轴(7-4)将支架板(7-1)和花车(7-6)连接起来；角度调节杆(7-5)一端固定在支架板(7-1)下部，角度调节杆(7-5)一端与角度调节杆(7-5)接触；滑车(7-6)位于滑槽(4-3)的内部，滑车(7-6)两端与钢丝(1-5)相连；

滚轴(1)位于箱体(4)的右侧，滚轴(1)上安装有钢丝(1-5)，钢丝(1-5)一端连接在花车(7-6)上；弹簧轴(2)位于箱体(4)的右侧，弹簧轴(2)中部安装有弹簧(2-8)，弹簧轴(2)外侧大齿轮(2-1)与小齿轮(1-1)啮合；支架(3)位于箱体(4)的下部；箱体(4)左侧与电机(5)固定在一起，箱体(4)右侧上部与风叶(6)固定在一起，箱体(4)上部加工有滑槽(4-3)，滑车(7-6)位于滑槽(4-3)内；电机(5)位于箱体(4)的左侧；风叶(6)位于箱体(4)的左上侧；无人机支架(7)位于箱体(4)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能固定翼无人机弹射器，其特征在于：所述钢丝(1-5)为细软钢丝。

3.根据权利要求1所述的一种多功能固定翼无人机弹射器，其特征在于：所述弹簧(2-8)为硬质弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能固定翼无人机弹射器，其特征在于：所述滑轮(7-3)与滑槽(4-3)相接处。