CN204487430U - 一种全自动组装机的倾斜夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装设备夹具技术领域，尤其涉及一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板，安装底板设置有支撑架，支撑架转动连接有转轴，转轴连接有偏心轴，安装底板设置有第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；转轴铰接有若干夹具组件，若干夹具组件之间连接有推动连杆，转轴设置有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件；第一驱动装置推动偏心轴，偏心轴驱使转轴沿支撑架转动，从而使设置于转轴上的若干夹具组件发生角度的倾斜；夹具组件上的组装工件在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下实现不同方向和不同角度的倾斜，满足全自动组装机的自动化操作需求。

Description

一种全自动组装机的倾斜夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备夹具技术领域，尤其涉及一种全自动组装机的倾斜夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之固定于正确的位置，以接受施工或检测的装置。

通常，为了适用不同工件的制造、加工及其固定等，夹具往往需要根据工件来进行设计。当对工件需要进行多角度多方向组装时，现有的夹具的操作比较单一，方向及角度的调整需要人手操作，工作效率低下。因此，现有技术的夹具并不能适用于全自动组装机的工作需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动组装机的倾斜夹具，实现多方向多角度的自动化操作。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板，所述安装底板设置有支撑架，所述支撑架转动连接有转轴，所述转轴连接有偏心轴，所述安装底板设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；所述转轴铰接有若干夹具组件，所述若干夹具组件之间连接有推动连杆，所述转轴设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑块和第一连杆，所述第一气缸、第一滑轨均固定于安装底板，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸的输出轴连接于第一滑块，所述第一滑块与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与偏心轴连接。

作为优选，所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的固定端铰接于转轴，所述第二气缸的输出轴铰接于夹具组件。

作为优选，所述支撑架设置有两个第一限位块，两个第一限位块分别位于转轴的两侧，所述转轴连接有可与第一限位块抵接的第一抵顶块。

作为优选，所述第一限位块连接有缓冲弹片。

作为优选，所述转轴设置有用于对夹具组件进行旋转限位的第二限位块。

作为优选，所述夹具组件包括转动支座、安装支座、活动镶块、推块和推杆，所述转动支座铰接于转轴，所述安装支座铰接于转动支座，所述推杆穿过安装支座，所述活动镶块连接于推杆的一端，所述推块连接于推杆的另一端，所述安装支座与推块之间抵顶有复位弹簧。

作为优选，所述夹具组件的数量为四组，四组夹具组件呈一字型排列于转轴，所述第二气缸的固定端铰接于转轴的后端，所述第二气缸的输出轴铰接于位于转轴前端的夹具组件。

作为优选，所述安装底板连接有螺母套，所述螺母套螺接有丝杆，所述丝杆连接有同步轮；还包括固定底板，所述丝杆可转动连接于固定底板，所述固定底板设置有驱动电机，所述驱动电机通过同步带与所述同步轮驱动连接。

本实用新型的有益效果：一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板，安装底板设置有支撑架，支撑架转动连接有转轴，转轴连接有偏心轴，安装底板设置有第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；转轴铰接有若干夹具组件，若干夹具组件之间连接有推动连杆，转轴设置有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件；第一驱动装置推动偏心轴，偏心轴驱使转轴沿支撑架转动，从而使设置于转轴上的若干夹具组件发生角度的倾斜；第二驱动装置推动其中一组夹具组件，由于若干夹具组件之间连接有推动连杆，其中一组夹具组件发生角度倾斜后，在推动连杆作用下，也会带动其它夹具组件发生相同角度的倾斜；因此，安装于夹具组件上的组装工件在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下实现不同方向和不同角度的倾斜，满足全自动组装机的自动化操作需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的右视图。

图6为本实用新型的后视图。

图7为本实用新型的夹具组件结构示意图。

图8为本实用新型连接于固定底板后的结构示意图。

图9为本实用新型连接于固定底板后的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—安装底板         12—支撑架          13—第一限位块

14—缓冲弹片         2—转轴           21—偏心轴

22—第一抵顶块      23—第二限位块      3—第一驱动装置

31—第一气缸        32—第一滑轨        33—第一滑块

34—第一连杆         4—夹具组件        41—转动支座

42—安装支座        43—活动镶块         44—推块

5—第二驱动装置     51—第二气缸

6—推动连杆          7—固定底板         71—螺母套  

72—丝杆            73—同步轮           74—同步带

75—驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一。

如图1至图7所示，本实用新型的一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板1，所述安装底板1设置有支撑架12，所述支撑架12转动连接有转轴2，所述转轴2连接有偏心轴21，所述安装底板1设置有第一驱动装置3，所述第一驱动装置3的动力输出端连接于偏心轴21；所述转轴2铰接有若干夹具组件4，所述若干夹具组件4之间连接有推动连杆6，所述转轴2设置有第二驱动装置5，所述第二驱动装置5的动力输出端连接于其中一组夹具组件4。

组装工件可安装于夹具组件4，第一驱动装置3推动偏心轴21，偏心轴21驱使转轴2沿支撑架12转动，从而使设置于转轴2生的若干夹具组件4发生角度的倾斜；第二驱动装置5推动其中一组夹具组件4，由于若干夹具组件4之间连接有推动连杆6，其中一组夹具组件4发生角度倾斜后，在推动连杆6作用下，也会带动其它夹具组件4发生相同角度的倾斜；因此，安装于夹具组件4上的组装工件在第一驱动装置3和第二驱动装置5的作用下实现不同方向和不同角度的倾斜，满足全自动组装机的自动化操作需求。

具体地，本实施例的第一驱动装置3包括第一气缸31、第一滑轨32、第一滑块33和第一连杆34，所述第一气缸31、第一滑轨32均固定于安装底板1，所述第一滑块33滑动连接于第一滑轨32，所述第一气缸31的输出轴连接于第一滑块33，所述第一滑块33与第一连杆34的一端连接，所述第一连杆34的另一端与偏心轴21连接。第一气缸31推动第一滑块33沿第一滑轨32滑动，第一滑块33带动第一连杆34移动，第一连杆34驱动偏心轴21，偏心轴21使转轴2沿支撑架12发生角度的倾斜；具体通过第一气缸31输出轴的伸缩行程控制转轴2摆动的角度，从而达到精确控制夹具组件4旋转角度的目的。

本实施例的第二驱动装置5包括第二气缸51，所述第二气缸51的固定端铰接于转轴2，所述第二气缸51的输出轴铰接于夹具组件4。本实施通过第二气缸51实现动力输出，第二气缸51提供动力源使安装方便，结构简单。

本实施例的支撑架12设置有两个第一限位块13，两个第一限位块13分别位于转轴2的两侧，所述转轴2连接有可与第一限位块13抵接的第一抵顶块22。第一限位块13与第一抵顶块22的配合可以限制转轴2的旋转角度范围，起到转轴2限位的作用。

本实施例的第一限位块13连接有缓冲弹片14。此缓冲弹片14可以避免第一限位块13与第一抵顶块22的硬接触，实现缓冲的作用。

本实施例的转轴2设置有用于对夹具组件4进行旋转限位的第二限位块23。第二限位块23用于限制夹具组件4的旋转角度范围，具体设置有两块，分别位于夹具组件4旋转路径的两个极端点处。

本实施例的夹具组件4包括转动支座41、安装支座42、活动镶块43、推块44和推杆，所述转动支座41铰接于转轴2，所述安装支座42铰接于转动支座41，所述推杆穿过安装支座42，所述活动镶块43连接于推杆的一端，所述推块44连接于推杆的另一端，所述安装支座42与推块44之间抵顶有复位弹簧。本夹具组件4具有自动夹紧与复位的功能，使安装组装工件更加方便。

作为优先，本实施例的夹具组件4的数量为四组，四组夹具组件4呈一字型排列于转轴2，所述第二气缸51的固定端铰接于转轴2的后端，所述第二气缸51的输出轴铰接于位于转轴2前端的夹具组件4。呈一字型排列的夹具组件4实现同步的转动，第二气缸51只需要驱动其中一组夹具组件4，即可实现其余三组夹具组件4的同步转动，而且转动角度统一。

实施例二。

如图8至图9所示，本实施例与实施例一不同之处在于，所述安装底板1连接有螺母套71，所述螺母套71螺接有丝杆72，所述丝杆72连接有同步轮73；还包括固定底板7，所述丝杆72可转动连接于固定底板7，所述固定底板7设置有驱动电机75，所述驱动电机75通过同步带74与所述同步轮73驱动连接。驱动电机75通过同步带74带动同步轮73转动，同步轮73带动丝杆72转动，丝杆72进一步驱动螺母套71上下滑动，螺母套71与安装底板1固定连接，进一步驱使安装底板1上的夹具组件4实现上下滑动，可以带动夹具组件4上下运动。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板（1），所述安装底板（1）设置有支撑架（12），其特征在于：所述支撑架（12）转动连接有转轴（2），所述转轴（2）连接有偏心轴（21），所述安装底板（1）设置有第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）的动力输出端连接于偏心轴（21）；

所述转轴（2）铰接有若干夹具组件（4），所述若干夹具组件（4）之间连接有推动连杆（6），所述转轴（2）设置有第二驱动装置（5），所述第二驱动装置（5）的动力输出端连接于其中一组夹具组件（4）。

2. 根据权利要求1所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述第一驱动装置（3）包括第一气缸（31）、第一滑轨（32）、第一滑块（33）和第一连杆（34），所述第一气缸（31）、第一滑轨（32）均固定于安装底板（1），所述第一滑块（33）滑动连接于第一滑轨（32），所述第一气缸（31）的输出轴连接于第一滑块（33），所述第一滑块（33）与第一连杆（34）的一端连接，所述第一连杆（34）的另一端与偏心轴（21）连接。

3. 根据权利要求1所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述第二驱动装置（5）包括第二气缸（51），所述第二气缸（51）的固定端铰接于转轴（2），所述第二气缸（51）的输出轴铰接于夹具组件（4）。

4. 根据权利要求1所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述支撑架（12）设置有两个第一限位块（13），两个第一限位块（13）分别位于转轴（2）的两侧，所述转轴（2）连接有可与第一限位块（13）抵接的第一抵顶块（22）。

5. 根据权利要求4所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述第一限位块（13）连接有缓冲弹片（14）。

6. 根据权利要求1所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述转轴（2）设置有用于对夹具组件（4）进行旋转限位的第二限位块（23）。

7. 根据权利要求1所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述夹具组件（4）包括转动支座（41）、安装支座（42）、活动镶块（43）、推块（44）和推杆，所述转动支座（41）铰接于转轴（2），所述安装支座（42）铰接于转动支座（41），所述推杆穿过安装支座（42），所述活动镶块（43）连接于推杆的一端，所述推块（44）连接于推杆的另一端，所述安装支座（42）与推块（44）之间抵顶有复位弹簧。

8. 根据权利要求3所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述夹具组件（4）的数量为四组，四组夹具组件（4）呈一字型排列于转轴（2），所述第二气缸（51）的固定端铰接于转轴（2）的后端，所述第二气缸（51）的输出轴铰接于位于转轴（2）前端的夹具组件（4）。

9. 根据权利要求1所述的一种全自动组装机的倾斜夹具，其特征在于：所述安装底板（1）连接有螺母套（71），所述螺母套（71）螺接有丝杆（72），所述丝杆（72）连接有同步轮（73）；还包括固定底板（7），所述丝杆（72）可转动连接于固定底板（7），所述固定底板（7）设置有驱动电机（75），所述驱动电机（75）通过同步带（74）与所述同步轮（73）驱动连接。