CN110170697A - 用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，包括:包括机架、成品架和中间连杆；所述机架的顶端面右侧滑动连接有两组所述支撑架；所述机架的中间部轴性连接有一组所述主动滚轮；所述预紧架和滚轮支架之间通过两组强力弹簧弹性连接；所述滚轮支架的底部轴性连接有一组所述压紧滚轮；所述中间连杆的顶部与所述机架铰链接；所述中间连杆的中部铰链接有一组所述斜拉连杆；所述接近开关与所述机架为滑动连接；所述机架前端面右侧设置有一组所述成品架；通过设置可以旋转的接料架，对切割完成的配线管进行自动卸料，实现配料管的自动进料、定位、卸料等一系列动作的自动操作，提高了生产效率，减少了人工操作，具有良好的经济效益。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备、电气施工设备技术领域，更具体地说，特别涉及用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置。
背景技术
在电气工程施工中，经常会用到配线管，在施工中需要对配线管进行切割预制，现有的对于配线管的切割设备一般采用切割机床进行切割，采用台钳或者卡盘等夹具进行定位和夹持，并半自动化或手动进料。
例如申请号：CN201310524326.X本发明涉及一种管材切割机，其包括：基座，在基座上设置有夹持待切割管材并且能够使管材围绕其自身的纵向轴线旋转的夹持装置；管材切割刀具，其设置成能够相对于基座运动；以及电机，其用于为管材切割刀具提供动力。电机固定地设置在基座上，并且使得电机的旋转轴线与管材切割刀具的旋转轴线相互平行，管材切割刀具设置成能够沿着靠近或远离待切割管材的方向运动。根据本发明的管材切割机能够大大地减小在竖直方向上所占据的空间，从而扩大了应用范围。另外通过使待切割管材自身旋转，而切割刀具并不围绕待切割管材旋转，因此能够减小管材切割机的操作难度以及提高使用安全性。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，现有的定位夹持方式需要采用手动或者半自动进料方式，需要人工上料，定位测量长度等一系列操作，定位精度较低，工作效率较低，需要较大的人工投入，经济效益较差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，以解决现有的定位夹持方式需要采用手动或者半自动进料方式，需要人工上料，定位测量长度等一系列操作，定位精度较低，工作效率较低，需要较大的人工投入，经济效益较差的问题。
本发明用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，包括机架、成品架、支撑架、导动滚轮、支撑架滑槽、主动滚轮、进料电机、压紧滚轮、滚轮支架、燕尾槽、预紧架、压紧架、压紧架滑条、提升连杆、接料架、丝杠、滑动圆轨、卸料电机、活动接料架、定位板、接近开关固定板、固定板滑槽、接近开关、提升手柄、斜拉连杆和中间连杆；所述机架的顶端面右侧滑动连接有两组所述支撑架；所述机架的中间部轴性连接有一组所述主动滚轮；所述主动滚轮通过传动带传动机构连接有一组所述进料电机；所述进料电机与所述机架固定连接；所述机架的中间上部内侧滑动连接有一组所述压紧架；所述压紧架的内部滑动连接有一组所述预紧架和一组所述滚轮支架；所述预紧架和滚轮支架之间通过两组强力弹簧弹性连接；所述滚轮支架的底部轴性连接有一组所述压紧滚轮；所述压紧架的上端面螺纹连接有两组螺栓压紧在所述预紧架的顶面；所述压紧架的顶部铰链接有一组所述提升连杆；所述提升连杆的顶部铰链接有一组所述中间连杆；所述中间连杆的顶部与所述机架铰链接；所述中间连杆的中部铰链接有一组所述斜拉连杆；所述机架的顶端面内侧铰链接有一组所述提升手柄；所述斜拉连杆的上端与所述提升手柄中部铰链接；所述机架的右侧轴性连接有一组所述接料架；所述接料架的右侧连通传动带传动机构连接有一组所述卸料电机；所述卸料电机与所述机架为固定连接；所述接料架上滑动连接有一组所述活动接料架；所述活动接料架的右侧轴性连接有一组所述接近开关固定板；所述接近开关固定板中部固定连接有一组所述接近开关；所述接近开关与所述机架为滑动连接；所述机架前端面右侧设置有一组所述成品架。
进一步的，所述支撑架的上端面轴性连接有两组所述导动滚轮，两组所述导动滚轮分别往两侧倾斜四十五度对称分布；
进一步的，所述接料架和所述活动接料架的左端面均圆周均匀排布固定连接有三对所述导动滚轮；每对所述导动滚轮分别往两侧倾斜四十五度对称分布；所有所述导动滚轮的圆弧面上边线位于同于水平倾斜平面上；
进一步的，所述主动滚轮和所述压紧滚轮的圆周面上均开设有一组V形槽，V形槽两个槽面均往两侧倾斜四十五度对称分布；V形槽上边线与所述导动滚轮圆弧面上边线位于同于水平倾斜平面上；
进一步的，所述支撑架的底部设置有一组所述支撑架滑槽，所述支撑架通过所述支撑架滑槽与所述机架滑动连接，在使用中可以通过根据平配线管的长度进行调整所述支撑架的位置；
进一步的，所述压紧架的左右两侧均固定连接有一组所述压紧架滑条，所述压紧架通过所述压紧架滑条与所述机架滑动连接；所述预紧架和所述滚轮支架左右两侧均开设有一组所述燕尾槽，所述预紧架和所述滚轮支架通过所述燕尾槽与所述压紧架滑动连接；
进一步的，所述机架、所述中间连杆、所述斜拉连杆和所述提升手柄构成曲柄摇杆机构，所述中间连杆、所述提升连杆、所述压紧架共同构成曲柄滑块机构，且曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构均处于死点状态；
进一步的，所述接料架的中部轴性连接有一组所述丝杠，所述接料架中部圆周均匀排布固定连接有三组所述滑动圆轨；所述活动接料架通过所述丝杠驱动并在所述滑动圆轨上滑动；
进一步的，所述活动接料架的右侧滑动连接有一组所述定位板且所述定位板与所述活动接料架之间通过弹簧弹性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过在支撑架、接料架、活动接料架上设置倾斜四十五度对称分布导动滚轮，在对配料管进行良好的定位的同时减小摩擦阻力，提高定位精度和工作效率，同时具有良好的适应性，可以适应不同直径的配线管；通过利用曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构实现对压紧滚轮的进行快速提升和落下，能够更快的进行实现装料动作，提高工作效率；设置可以上下滑动的滚轮支架对压紧滚轮的压紧力进行调整，并通过弹簧提供压力，同时可适应不同直径的配线管的压紧，具有良好的适应性，操作方便，对配线管进行良好的保护；通过设置丝杠对活动接料架的位置进行调整，方便调整定位长度，也可以适应切割不同长度的配线管，具有良好的适应性，同时操作方便，并通过设置定位板来触发接近开关，可以实现自动控制输送长度；通过设置可以旋转的接料架，对切割完成的配线管进行自动卸料，实现配料管的自动进料、定位、卸料等一系列动作的自动操作，提高了生产效率，减少了人工操作，具有良好的经济效益。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的支撑架轴侧结构示意图。
图3是本发明的主动滚轮轴侧结构示意图。
图4是本发明的压紧架轴侧结构示意图。
图5是本发明的滚轮支架轴侧结构示意图。
图6是本发明的提升手柄连接轴侧结构示意图。
图7是本发明的接料架轴侧结构示意图。
图8是本发明的活动接料架轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-机架，101-成品架，2-支撑架，201-导动滚轮，202-支撑架滑槽，3-主动滚轮，301-进料电机，4-压紧滚轮，5-滚轮支架，501-燕尾槽，6-预紧架，7-压紧架，701-压紧架滑条，8-提升连杆，9-接料架，901-丝杠，902-滑动圆轨，903-卸料电机，10-活动接料架，1001-定位板，11-接近开关固定板，1101-固定板滑槽，12-接近开关，13-提升手柄，14-斜拉连杆，15-中间连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，包括有：机架1、成品架101、支撑架2、导动滚轮201、支撑架滑槽202、主动滚轮3、进料电机301、压紧滚轮4、滚轮支架5、燕尾槽501、预紧架6、压紧架7、压紧架滑条701、提升连杆8、接料架9、丝杠901、滑动圆轨902、卸料电机903、活动接料架10、定位板1001、接近开关固定板11、固定板滑槽1101、接近开关12、提升手柄13、斜拉连杆14和中间连杆15；机架1的顶端面右侧滑动连接有两组支撑架2；机架1的中间部轴性连接有一组主动滚轮3；主动滚轮3通过传动带传动机构连接有一组进料电机301；进料电机301与机架1固定连接；机架1的中间上部内侧滑动连接有一组压紧架7；压紧架7的内部滑动连接有一组预紧架6和一组滚轮支架5；预紧架6和滚轮支架5之间通过两组强力弹簧弹性连接；滚轮支架5的底部轴性连接有一组压紧滚轮4；压紧架7的上端面螺纹连接有两组螺栓压紧在预紧架6的顶面；压紧架7的顶部铰链接有一组提升连杆8；提升连杆8的顶部铰链接有一组中间连杆15；中间连杆15的顶部与机架1铰链接；中间连杆15的中部铰链接有一组斜拉连杆14；机架1的顶端面内侧铰链接有一组提升手柄13；斜拉连杆14的上端与提升手柄13中部铰链接；机架1的右侧轴性连接有一组接料架9；接料架9的右侧连通传动带传动机构连接有一组卸料电机903；卸料电机903与机架1为固定连接；接料架9上滑动连接有一组活动接料架10；活动接料架10的右侧轴性连接有一组接近开关固定板11；接近开关固定板11中部固定连接有一组接近开关12；接近开关12与机架1为滑动连接；机架1前端面右侧设置有一组成品架101。
其中，支撑架2的上端面轴性连接有两组导动滚轮201，两组导动滚轮201分别往两侧倾斜四十五度对称分布，通过导动滚轮201的滚动作用保证配线管能够顺畅的滑动。
其中，接料架9和活动接料架10的左端面均圆周均匀排布固定连接有三对导动滚轮201；每对导动滚轮201分别往两侧倾斜四十五度对称分布；所有导动滚轮201的圆弧面上边线位于同于水平倾斜平面上。
其中，主动滚轮3和压紧滚轮4的圆周面上均开设有一组V形槽，V形槽两个槽面均往两侧倾斜四十五度对称分布；V形槽上边线与导动滚轮201圆弧面上边线位于同于水平倾斜平面上，对配线管进行良好的定位和支撑。
其中，支撑架2的底部设置有一组支撑架滑槽202，支撑架2通过支撑架滑槽202与机架1滑动连接，在使用中可以通过根据平配线管的长度进行调整支撑架2的位置，对支撑架2进行良好的定位和支撑。
其中，压紧架7的左右两侧均固定连接有一组压紧架滑条701，压紧架7通过压紧架滑条701与机架1滑动连接；预紧架6和滚轮支架5左右两侧均开设有一组燕尾槽501，预紧架6和滚轮支架5通过燕尾槽501与压紧架7滑动连接，通过螺钉控制预紧架6和滚轮支架5的滑动调整对配线管的加紧力或者改变不同的直径的配线管进行定位。
其中，机架1、中间连杆15、斜拉连杆14和提升手柄13构成曲柄摇杆机构，中间连杆15、提升连杆8、压紧架7共同构成曲柄滑块机构，且曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构均处于死点状态；通过提升手柄13利用曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构实现压紧架7的快速提升，并利用死点状态特性防止压紧架7往上滑动。
其中，接料架9的中部轴性连接有一组丝杠901，接料架9中部圆周均匀排布固定连接有三组滑动圆轨902；活动接料架10通过丝杠901驱动并在滑动圆轨902上滑动，通过丝杠901调节活动接料架10的位置，改变定位位置，实现不同长度的配线管定位和切割。
其中，活动接料架10的右侧滑动连接有一组定位板1001且定位板1001与活动接料架10之间通过弹簧弹性连接，当配线管接触定位板1001后，推动定位板1001压缩弹簧并触发接近开关12。
使用时：将配线管放置在支撑架2上，操纵提升手柄13通过曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构将压紧架7快速提起，将配线管防止在主动滚轮3上，将提升手柄13压到底，通过调整螺栓调整压紧滚轮4的压紧度，通过旋转丝杠901，通过丝杠传动带动活动接料架10在滑动圆轨902上滑动，实现改变定位长度的目的，进料电机301通过传动带传动机构带动主动滚轮3转动，带动配线管往右侧滑动，当配线管滑动到右侧时压动定位板1001，定位板1001压缩弹簧往右侧滑动，滑动到指定位置时触发接近开关12，进料电机301停止转动，切割机开始切割，切割完成后，卸料电机903带动接料架9往前转动一百二十度，配料管从接料架9滚落到成品架101上，进料电机301再次转动进行下一次的送料和切割。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：该用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置包括：机架(1)、成品架(101)、支撑架(2)、导动滚轮(201)、支撑架滑槽(202)、主动滚轮(3)、进料电机(301)、压紧滚轮(4)、滚轮支架(5)、燕尾槽(501)、预紧架(6)、压紧架(7)、压紧架滑条(701)、提升连杆(8)、接料架(9)、丝杠(901)、滑动圆轨(902)、卸料电机(903)、活动接料架(10)、定位板(1001)、接近开关固定板(11)、固定板滑槽(1101)、接近开关(12)、提升手柄(13)、斜拉连杆(14)和中间连杆(15)；所述机架(1)的顶端面右侧滑动连接有两组所述支撑架(2)；所述机架(1)的中间部轴性连接有一组所述主动滚轮(3)；所述主动滚轮(3)通过传动带传动机构连接有一组所述进料电机(301)；所述进料电机(301)与所述机架(1)固定连接；所述机架(1)的中间上部内侧滑动连接有一组所述压紧架(7)；所述压紧架(7)的内部滑动连接有一组所述预紧架(6)和一组所述滚轮支架(5)；所述预紧架(6)和滚轮支架(5)之间通过两组强力弹簧弹性连接；所述滚轮支架(5)的底部轴性连接有一组所述压紧滚轮(4)；所述压紧架(7)的上端面螺纹连接有两组螺栓压紧在所述预紧架(6)的顶面；所述压紧架(7)的顶部铰链接有一组所述提升连杆(8)；所述提升连杆(8)的顶部铰链接有一组所述中间连杆(15)；所述中间连杆(15)的顶部与所述机架(1)铰链接；所述中间连杆(15)的中部铰链接有一组所述斜拉连杆(14)；所述机架(1)的顶端面内侧铰链接有一组所述提升手柄(13)；所述斜拉连杆(14)的上端与所述提升手柄(13)中部铰链接；所述机架(1)的右侧轴性连接有一组所述接料架(9)；所述接料架(9)的右侧连通传动带传动机构连接有一组所述卸料电机(903)；所述卸料电机(903)与所述机架(1)为固定连接；所述接料架(9)上滑动连接有一组所述活动接料架(10)；所述活动接料架(10)的右侧轴性连接有一组所述接近开关固定板(11)；所述接近开关固定板(11)中部固定连接有一组所述接近开关(12)；所述接近开关(12)与所述机架(1)为滑动连接；所述机架(1)前端面右侧设置有一组所述成品架(101)。
2.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述支撑架(2)的上端面轴性连接有两组所述导动滚轮(201)，两组所述导动滚轮(201)分别往两侧倾斜四十五度对称分布。
3.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述接料架(9)和所述活动接料架(10)的左端面均圆周均匀排布固定连接有三对所述导动滚轮(201)；每对所述导动滚轮(201)分别往两侧倾斜四十五度对称分布；所有所述导动滚轮(201)的圆弧面上边线位于同于水平倾斜平面上。
4.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述主动滚轮(3)和所述压紧滚轮(4)的圆周面上均开设有一组V形槽，V形槽两个槽面均往两侧倾斜四十五度对称分布；V形槽上边线与所述导动滚轮(201)圆弧面上边线位于同于水平倾斜平面上。
5.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述支撑架(2)的底部设置有一组所述支撑架滑槽(202)，所述支撑架(2)通过所述支撑架滑槽(202)与所述机架(1)滑动连接，在使用中可以通过根据平配线管的长度进行调整所述支撑架(2)的位置。
6.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述压紧架(7)的左右两侧均固定连接有一组所述压紧架滑条(701)，所述压紧架(7)通过所述压紧架滑条(701)与所述机架(1)滑动连接；所述预紧架(6)和所述滚轮支架(5)左右两侧均开设有一组所述燕尾槽(501)，所述预紧架(6)和所述滚轮支架(5)通过所述燕尾槽(501)与所述压紧架(7)滑动连接。
7.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述机架(1)、所述中间连杆(15)、所述斜拉连杆(14)和所述提升手柄(13)构成曲柄摇杆机构，所述中间连杆(15)、所述提升连杆(8)、所述压紧架(7)共同构成曲柄滑块机构，且曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构均处于死点状态。
8.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述接料架(9)的中部轴性连接有一组所述丝杠(901)，所述接料架(9)中部圆周均匀排布固定连接有三组所述滑动圆轨(902)；所述活动接料架(10)通过所述丝杠(901)驱动并在所述滑动圆轨(902)上滑动。
9.如权利要求1所述用于电气工程配线管切割设备的自动定位夹持装置，其特征在于：所述活动接料架(10)的右侧滑动连接有一组所述定位板(1001)且所述定位板(1001)与所述活动接料架(10)之间通过弹簧弹性连接。
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