CN208304140U - 一种管料切割用夹持设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及管料切割技术领域,尤其涉及一种管料切割用夹持设备,包括机床,机床上设有导轨和齿条,导轨滑设有第一夹料装置,机床一端设有用于与第一夹料装置配合的第二夹料装置,第一夹料装置与齿条啮合且沿导轨滑动,机床的长度方向设有若干个用于搬运机床的吊装环,机床安装有用于托举管料的托举装置;第一夹料装置包括第一卡盘。本实用新型通过在机床设置吊装环,便于进行吊运;另外,设置托举装置进行托举,防止管料弯曲,影响后续切割;通过固定卡爪和活动卡爪对管料进行定位,提高定位精确度。

Description

一种管料切割用夹持设备
技术领域
本实用新型涉及管料切割技术领域,尤其涉及一种管料切割用夹持设备。
背景技术
激光切割机具体切割速度快,加工精度高的特点,越来越广泛的应用于诸多制造行业中,虽然激光切割机在生活中为人们提供了很多的便利,但是依然存在很多问题。
一方面,由于现有技术的切割机床较重,通常使用叉车进行搬运,但是切割机床的长度较长,叉车搬运非常不方便;
第二方面,在切割较长的管料时,由于切割装置两端的管料受重容易弯曲,导致管料切割时的切口不整齐,影响管料切割的质量;
最后,管料在进行夹持定位时,一次定位的精确度较低,影响切割质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供方便搬运,有助于提高管料切割质量的一种管料切割用夹持设备。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种管料切割用夹持设备,包括机床,所述机床上设有导轨和齿条,所述导轨滑设有第一夹料装置,所述机床一端设有用于与第一夹料装置配合的第二夹料装置,所述第一夹料装置与所述齿条啮合且沿所述导轨滑动,所述机床的长度方向设有若干个用于搬运机床的吊装环,所述机床安装有用于托举管料的托举装置;
所述第一夹料装置包括第一卡盘,所述第一卡盘包括若干组固定卡爪,所述若干组固定卡爪沿第一卡盘的圆周方向均匀布置,相邻两组固定卡爪之间形成径向布置的活动槽,所述活动槽内活动设有活动卡爪,所述活动卡爪沿第一卡盘的径向方向运动。
本技术方案的进一步改进为,所述托举装置包括托举安装架、托举气缸、托举支撑架和托举滚轮,所述机床设有升降孔,所述托举安装架安装于升降孔下方,所述托举气缸安装于托举安装架,所述托举支撑架连接于托举气缸的动力输出端,所述托举滚轮可旋转安装于托举支撑架。
本技术方案的进一步改进为,所述托举支撑架的管料进料方向一侧安装有管料定位架,所述管料定位架设有两片限位板,两片所述限位板之间形成用于限制管料左右晃动的限位槽。
本技术方案的进一步改进为,所述托举滚轮的外圆周面设有托举滚轮两端向中间凹陷形成的限位凹槽。
本技术方案的进一步改进为,所述第一夹料装置包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的X轴电机、第一卡盘和第一电机,所述X轴电机与所述齿条啮合传动,所述第一卡盘一端连接有第一带轮,所述第一带轮通过传动带与第一电机传动连接。
本技术方案的进一步改进为,所述第二夹料装置包括第二卡盘和第二电机,所述第二卡盘设有第二带轮,所述第二带轮通过传动带与第二电机传动连接,所述第一电机和第二电机分别驱动第一卡盘和第二卡盘同步旋转。
本技术方案的进一步改进为,所述机床在第一夹料装置运动轨迹的两端分别安装有限位缓冲器。
本技术方案的进一步改进为,所述机床的两侧边缘分别设有导轨。
本技术方案的进一步改进为,所述导轨盖设有伸缩防尘罩。
实施本实用新型的实施例,具有以下技术效果:
本实用新型通过第一夹料装置和第二夹料装置分别固定管料的两端,通过第一夹料装置进行移动进料,且由于机床的重量较大,搬运较为麻烦,在机床设置吊装环,便于进行吊运;另外,由于在切割较长的管料时,第一夹料装置与第二夹料装置之间的距离较长,管料容易弯曲,因此设置托举装置进行托举,防止管料弯曲,影响后续切割;
在使用第一卡盘夹持管料时,先通过固定卡爪对管料进行初定位,再同构活动卡爪对管料进行二次定位,进一步加强管料夹持的稳定性和定位的精确程度。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型优选实施例中托举装置的结构示意图;
图3是本实用新型优选实施例中第一夹料装置的结构示意图;
图4是本实用新型优选实施例中第二夹料装置的结构示意图。
附图标记说明:
1、机床,11、导轨,12、齿条,13、吊装环,14、托举装置,141、托举安装架,142、托举气缸,143、托举支撑架,144、托举滚轮,1441、限位凹槽,145、管料定位架,1451、限位板,15、升降孔;
2、第一夹料装置,21、第一安装板,22、X轴电机,23、第一卡盘,231、固定卡爪,232、活动卡爪,24、第一电机;
3、第二夹料装置,31、第二卡盘,32、第二电机;
4、限位缓冲器;
5、伸缩防尘罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1~图4,本实施例提供了一种管料切割用夹持设备,包括机床1,机床1上设有导轨11和齿条12,导轨11滑设有第一夹料装置2,机床1一端设有用于与第一夹料装置2配合的第二夹料装置3,第一夹料装置2与齿条12啮合且沿导轨11滑动,机床1的长度方向设有若干个用于搬运机床1的吊装环13,机床1安装有用于托举管料的托举装置14。
基于上述结构,本实用新型通过第一夹料装置2和第二夹料装置3分别固定管料的两端,通过第一夹料装置2进行移动进料,且由于机床1的重量较大,搬运较为麻烦,在机床1设置吊装环13,便于进行吊运;另外,由于在切割较长的管料时,第一夹料装置2与第二夹料装置3之间的距离较长,管料容易弯曲,因此设置托举装置14进行托举,防止管料弯曲,影响后续切割。
具体的,参考图2,托举装置14包括托举安装架141、托举气缸142、托举支撑架143和托举滚轮144,机床1设有升降孔15,托举安装架141安装于升降孔15下方,托举气缸142安装于托举安装架141,托举支撑架143连接于托举气缸142的动力输出端,托举滚轮144可旋转安装于托举支撑架143,基于上述结构,使托举滚轮144在升降孔15中升降,充分利用机床1下的空间,在第一夹料装置2移动时,可将托举滚轮144降下使第一夹料装置2通过。
本实施例中托举支撑架143的管料进料方向一侧安装有管料定位架145,管料定位架145设有两片限位板1451,两片限位板1451之间形成用于限制管料左右晃动的限位槽,使管料卡在限位槽中,对管料进行限位,提高管料切割稳定性。
进一步的,托举滚轮144的外圆周面设有托举滚轮144两端向中间凹陷形成的限位凹槽1441,对管料进一步限位。
参考图3,第一夹料装置2包括第一安装板21以及安装于第一安装板21的X轴电机22、第一卡盘23和第一电机24,X轴电机22与齿条12啮合传动,第一卡盘23一端连接有第一带轮,第一带轮通过传动带与第一电机24传动连接,基于上述结构,使第一夹料装置2沿着导轨11移动,且齿条12啮合的。
进一步的,第一卡盘23包括若干组固定卡爪231,若干组固定卡爪231沿第一卡盘23的圆周方向均匀布置,相邻两组固定卡爪231之间形成径向布置的活动槽,活动槽内活动设有活动卡爪232,活动卡爪232沿第一卡盘23的径向方向运动,基于上述结构,在使用第一卡盘23夹持管料时,先通过固定卡爪231对管料进行初定位,再同构活动卡爪232对管料进行二次定位,进一步加强管料夹持的稳定性和定位的精确程度。
参考图4,第二夹料装置3包括第二卡盘31和第二电机32,第二卡盘31设有第二带轮,第二带轮通过传动带与第二电机32传动连接,第一电机24和第二电机32分别驱动第一卡盘23和第二卡盘31同步旋转,使被夹于第一卡盘23和第二卡盘31的管料的两端保持同步转动。
进一步的,机床1在第一夹料装置2运动轨迹的两端分别安装有限位缓冲器4,使第一夹料装置2靠近运动轨迹两端的时候缓慢减速,提高第一夹料装置2运动的稳定性。
本实施例中机床1的两侧边缘分别设有导轨11,使第一夹料装置2与两组导轨11连接,进一步提高第一夹料装置2运动的稳定性。
导轨11盖设有伸缩防尘罩5,减少外界的灰尘与导轨11和齿条12接触,提高导轨11和齿条12使用的稳定性和使用寿命。
综上,本实用新型通过第一夹料装置2和第二夹料装置3固定管料的两端,同时通过托举装置14托举管料,防止管料弯曲变形,影响管料切割质量,另外,通过设置吊装环13,便于设备的搬运。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本实用新型范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种管料切割用夹持设备,包括机床,所述机床上设有导轨和齿条,所述导轨滑设有第一夹料装置,所述机床一端设有用于与第一夹料装置配合的第二夹料装置,所述第一夹料装置与所述齿条啮合且沿所述导轨滑动,所述机床的长度方向设有若干个用于搬运机床的吊装环,所述机床安装有用于托举管料的托举装置;
所述第一夹料装置包括第一卡盘,所述第一卡盘包括若干组固定卡爪,所述若干组固定卡爪沿第一卡盘的圆周方向均匀布置,相邻两组固定卡爪之间形成径向布置的活动槽,所述活动槽内活动设有活动卡爪,所述活动卡爪沿第一卡盘的径向方向运动。
2.根据权利要求1所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述托举装置包括托举安装架、托举气缸、托举支撑架和托举滚轮,所述机床设有升降孔,所述托举安装架安装于升降孔下方,所述托举气缸安装于托举安装架,所述托举支撑架连接于托举气缸的动力输出端,所述托举滚轮可旋转安装于托举支撑架。
3.根据权利要求2所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述托举支撑架的管料进料方向一侧安装有管料定位架,所述管料定位架设有两片限位板,两片所述限位板之间形成用于限制管料左右晃动的限位槽。
4.根据权利要求2所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述托举滚轮的外圆周面设有托举滚轮两端向中间凹陷形成的限位凹槽。
5.根据权利要求1所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述第一夹料装置还包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的X轴电机和第一电机,所述X轴电机与所述齿条啮合传动,所述第一卡盘一端连接有第一带轮,所述第一带轮通过传动带与第一电机传动连接。
6.根据权利要求5所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述第二夹料装置包括第二卡盘和第二电机,所述第二卡盘设有第二带轮,所述第二带轮通过传动带与第二电机传动连接,所述第一电机和第二电机分别驱动第一卡盘和第二卡盘同步旋转。
7.根据权利要求1所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述机床在第一夹料装置运动轨迹的两端分别安装有限位缓冲器。
8.根据权利要求1所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述机床的两侧边缘分别设有导轨。
9.根据权利要求1所述的管料切割用夹持设备,其特征在于,所述导轨盖设有伸缩防尘罩。
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