CN110449729A - 一种激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光切管机，包括激光切割装置、底架、第一夹持装置和两个第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均用于夹持管件且均能够带动所述管件转动，所述第一夹持装置和两个所述第二夹持装置依次设置于所述底架上并可沿所述底架滑动，所述激光切割装置可滑动连接于所述底架上且位于所述管件上方。本发明通过设置第一夹持装置和两个第二夹持装置共同夹持管件，缓解管件由于自身重力导致的弯曲问题，减小了管件和激光切割装置之间的尺寸误差，从而提高激光切割工作的切割精度。

Description

一种激光切管机

技术领域

本发明涉及一种激光切管机。

背景技术

目前的激光切管机，通常为两个卡盘分别卡住管件的两端，夹紧后激光进行切割工作。但有时管件的长度较长，管件本身的重力作用导致管件向下弯曲，管件的长度越长弯曲的程度越大，这一问题影响了激光切割的精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种激光切管机，缓解管件弯曲影响激光切割精度的问题，提高切割工作的精度。

基于此，本发明提出了一种激光切管机，包括激光切割装置、底架、第一夹持装置和两个第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均用于夹持管件且均能够带动所述管件转动，所述第一夹持装置和两个所述第二夹持装置依次设置于所述底架上并可沿所述底架滑动，所述激光切割装置可滑动连接于所述底架上且位于所述管件上方。

可选的，所述第一夹持装置包括第一连接座、第一驱动装置、第一传动装置和卡爪，所述第一驱动装置与所述第一传动装置的输入端相连接，所述第一传动装置的输出端固定连接所述卡爪，所述第一传动装置固定连接于所述第一连接座上，所述第一连接座与所述底架可滑动连接。

可选的，所述底架上设有第一滑轨，所述第一连接座的底部设有第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块可滑动连接。

可选的，所述底架上设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一滑轨平行设置，所述第一夹持装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置固定连接于所述第一连接座上，所述第二驱动装置的输出端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

可选的，所述第二夹持装置包括第二连接座、第三驱动装置、第二传动装置和卡盘，所述第三驱动装置与所述第二传动装置的输入端相连接，所述第二传动装置的输出端固定连接所述卡盘，所述第二传动装置固定连接于所述第二连接座上，所述第二连接座与所述底架可滑动连接。

可选的，所述第二连接座的底部设有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑轨可滑动连接。

可选的，所述第二夹持装置还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固定连接于所述第二连接座上，所述第四驱动装置的输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿条相啮合。

可选的，还包括第一支撑装置，所述第一支撑装置包括连接架、支撑滚轮、第五驱动装置、第三连接座、第三传动装置，所述支撑滚轮可转动连接于所述连接架上，且所述支撑滚轮的轴向方向与所述管件的轴向方向相垂直，所述连接架还与所述第三传动装置的输出端相连接，所述第三传动装置的输入端与所述第五驱动装置相连接，使得所述第五驱动装置驱动所述第三传动装置带动所述连接架上下运动，所述第三连接座与所述第三传动装置相连接，所述第三连接座固定连接于所述底架上。

可选的，所述第一支撑装置还包括盖板和第六驱动装置，所述盖板设置于所述连接架的上方，所述盖板的一侧与所述连接架相铰接，所述盖板的另一侧与所述第六驱动装置的输出端固定连接，所述盖板上设有挖空部，当所述盖板盖合所述连接架时所述支撑滚轮至少有一部分穿过所述挖空部，所述第六驱动装置的固定端设置于所述连接架上。

可选的，还包括第二支撑装置，所述第二支撑装置包括支撑架和支撑轮，所述支撑轮可转动连接于所述支撑架上，所述支撑轮的周面上设有通道，所述通道用于支撑所述管件，所述通道的截面呈弧形且半径沿所述支撑轮的周向逐渐变大。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的一种激光切管机，包括激光切割装置、底架、第一夹持装置和两个第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置均用于夹持管件且均能够带动管件转动，第一夹持装置和两个第二夹持装置依次设置于底架上并可沿所述底架滑动，激光切割装置可滑动连接于底架上且位于管件上方。第一夹持装置和第二夹持装置可在底架上滑动，以保证能够夹持各种长度的管料；设置了激光切割装置可滑动连接于底架的上方，能够保证激光切割装置能够切割出不同长度的成品；还通过设置第一夹持装置和两个第二夹持装置同时夹紧管件，缓解管件由于自身重力导致的弯曲问题，从而提高激光切割工作的切割精度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例部分结构的示意图。

图3为本发明实施例另一部分结构的示意图。

图4为本发明实施例第一支撑装置的结构示意图。

图5为本发明实施例第二支撑装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、激光切割装置；2、底架；3、第一夹持装置；4、第二夹持装置；5、第一支撑装置；6、第二支撑装置；7、管件；8、收集箱；9、脚杯；21、第一滑轨；22、第一齿条；31、第一连接座；32、第一驱动装置；33、第一传动装置；34、卡爪；35、第二驱动装置；311、第一滑块；41、第二连接座；42、第三驱动装置；43、第二传动装置；44、卡盘；45、第四驱动装置；51、连接架；52、支撑滚轮；53、第五驱动装置；54、第三连接座；55、第三传动装置；56、盖板；57、第六驱动装置；61、支撑架；62、支撑轮；621、通道。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参照图1，本实施例提供一种激光切管机，包括激光切割装置1、底架2、第一夹持装置3和两个第二夹持装置4，第一夹持装置3和第二夹持装置4均用于夹持管件7且均能够带动管件7转动，第一夹持装置3和两个第二夹持装置4依次设置于底架2上并可沿底架2滑动，激光切割装置1可滑动连接于底架2上且位于管件7上方。第一夹持装置3和两个第二夹持装置4共同夹持住管件7，缓解管件7由于自身重力导致的弯曲问题，在切割工作开始前，第一夹持装置3和两个第二夹持装置4同时带动管件7旋转，激光切割装置1发射激光束进行切割工作，在激光束切割管件7的一周后完成切割工作，由于缓解了管件7的弯曲问题，减小了管件7和激光切割装置1之间的尺寸误差，从而提高激光切割工作的切割精度。第一夹持装置3和两个第二夹持装置4均能够在底架2上滑动，能够适应各种长度的管件7。

请参照图2，第一夹持装置3包括第一连接座31、第一驱动装置32、第一传动装置33和卡爪34，第一驱动装置32与第一传动装置33的输入端相连接，第一传动装置33的输出端固定连接卡爪34，第一传动装置33固定连接于第一连接座31上，第一连接座31与底架2可滑动连接。在本实施例中，第一传动装置33包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮固定连接于第一驱动装置32的输出端，第二传动齿轮固定连接于卡爪34上，第二传动齿轮还设置于第一连接座31上，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，在第一驱动装置32工作时，第一传动齿轮转动，带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动卡爪34旋转。卡爪34用于夹紧管件7。卡爪34的表面设有防滑纹，防滑纹能够增加卡爪34与管件7间的摩擦力，能够更好的夹紧管件7。在卡爪34被带动转动时，卡爪34带动管件7转动。底架2上设有第一滑轨21，第一连接座31的底部设有第一滑块311，第一滑轨21与第一滑块311可滑动连接。通过这样的结构，实现第一连接座31和底架2的滑动连接。底架2上设有第一齿条22，第一齿条22与第一滑轨21平行设置，第一夹持装置3还包括第二驱动装置35，第二驱动装置35固定连接于第一连接座31上，第二驱动装置35的输出端固定连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条22相啮合。第二驱动装置35工作时，带动第一齿轮转动，而第一齿条22固定于底架2上，第一齿轮转动带动第一连接座31在底架2上移动。由于还设置了第一滑块311和第一滑轨21可滑动连接，实现第一连接座31稳定地在底架2上滑动。

请参照图3，第二夹持装置4包括第二连接座41、第三驱动装置42、第二传动装置43和卡盘44，第三驱动装置42与第二传动装置43的输入端相连接，第二传动装置43的输出端固定连接卡盘44，第二传动装置43固定连接于第二连接座41上，第二连接座41与底架2可滑动连接。第二传动装置43可设置为与第一传动装置33的结构相同，也可设置为与第一传动装置33的结构不同。第二驱动装置35工作时，由第二传动装置43带动卡盘44转动，第二传动装置43的结构需要满足该作用。卡盘44用于夹紧管件7。卡盘44转动时带动管件7转动。卡盘44内设有滚轮，卡盘44通过滚轮夹紧管件7，当管件7沿管件7的轴向方向移动时，滚轮滚动，实现卡盘44在夹持管件7的同时不影响管件7沿管件7的轴向方向移动。第二连接座41的底部设有第二滑块，第二滑块与第一滑轨21可滑动连接。通过这样的结构，实现第二连接座41与底架2的可滑动连接。第二夹持装置4还包括第四驱动装置45，第四驱动装置45固定连接于第二连接座41上，第四驱动装置45的输出端固定连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿条22相啮合。第四驱动装置45工作，带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时带动第二连接座41在底架2上滑动。由于还设置了第二滑块与第一滑轨21的可滑动连接，实现第二连接座41稳定地在底架2上滑动。

本实施例提供的一种激光切管机，还包括第一支撑装置5，请参照图4，第一支撑装置5包括连接架51、支撑滚轮52、第五驱动装置53、第三连接座54、第三传动装置55，支撑滚轮52可转动连接于连接架51上，且支撑滚轮52的轴向方向与管件7的轴向方向相垂直，连接架51还与第三传动装置55的输出端相连接，第三传动装置55的输入端与第五驱动装置53相连接，使得第五驱动装置53驱动第三传动装置55带动连接架51上下运动，支撑滚轮52用于支撑管件7，减小管件7向下弯曲的程度，从而提高切割工作的精度。当管件7沿管件7轴向方向移动时，支撑滚轮52滚动，支撑滚轮52在支撑管件7的同时，不影响管件7的移动。第三连接座54与第三传动装置55相连接，第三连接座54固定连接于底架2上。第五驱动装置53工作时，通过第三传动装置55带动连接架51上下运动，从而实现连接架51高度的改变，进而实现支撑滚轮52的高度的改变。在本实施例中，第三传动装置55包括传动轴、第三传动齿轮、连接板和第二齿条，第五驱动装置53与传动轴相连接，第三传动齿轮套设于传动轴上，第三传动齿轮与第二齿条相啮合，第二齿条竖直设置于连接板上，连接板固定连接于连接架51的底部。连接板上还设有第三滑块和第二滑轨，第三滑块与第二滑轨可滑动连接，第二滑轨竖直设置，第三连接座54固定在第三滑块上。这样设置，在第五驱动装置53工作时，带动传动轴旋转，传动轴又因此带动第三传动齿轮旋转，第二齿条在第三传动齿轮的作用下在竖直方向运动，从而带动连接板上下运动，进而带动连接架51上下运动。需要指出的是，本实施例中的第一支撑装置5设置于两个第二夹持装置4之间的底架2上。由于在本实施例中的激光切割装置1也设置于两个第二夹持装置4之间，且激光切割装置1还靠近中间的第二夹持装置4设置，在切割工作完成后，激光切割装置1和位于底架2一端的第二夹持装置4之间的管件7为成品，为了进一步提高切割工作的精度，将第一支撑装置5设置于两个第二夹持装置4之间。但需要说明的是，本实施例对于激光切割装置1和第一支撑装置5的位置仅为举例性示例，在其他实施例中可按需设置。此外，第一支撑装置5还包括盖板56和第六驱动装置57，盖板56设置于连接架51的上方，盖板56的一侧与连接架51相铰接，盖板56的另一侧与第六驱动装置57的输出端固定连接，盖板56上设有挖空部，当盖板56盖合连接架51时支撑滚轮52至少有一部分穿过挖空部，第六驱动装置57的固定端设置于连接架51上。在激光切割工作完成后，第六驱动装置57工作时，将盖板56与第六驱动装置57连接的一端顶起，盖板56呈倾斜状。切割完的成品能够沿着盖板56滚落。本实施例的一种激光切管机，在盖板56倾斜时盖板56朝下的一侧设置收集箱8，成品从盖板56上滚落后落入收集箱8。在成品滚落后，第六驱动装置57工作，盖板56归位盖合连接架51。设置盖板56和第六驱动装置57，能够方便收集成品。在本实施例中，第六驱动装置57为气缸，在其他实施例中可以按需设置。

请参照图1和5，本实施例提供的一种激光切管机，还包括第二支撑装置6，第二支撑装置6包括支撑架61和支撑轮62，支撑轮62可转动连接于支撑架61上，支撑轮62的周面上设有通道621，通道621用于支撑管件7，通道621的截面呈弧形且半径沿支撑轮62的周向逐渐变大。在本实施例中，第二支撑装置6不设置在底架2上，当管件7较长时，管件7从卡盘44伸出，支撑轮62上设置的通道621支撑管件7。通道621的截面半径变化，能够适应不同半径的管件7。支撑架61的底部设有底轮，能够改变支撑架61的位置，进而改变支撑轮62以及支撑轮62上的通道621的位置。底轮上设有制动装置，在支撑架61移动至所需位置时，通过制动装置固定底轮，保证支撑轮62能够稳定地支撑管件7。支撑架61上还设有调节装置，调节装置用于调节支撑轮62的高度，提高支撑轮62对管件7的适应性。

本实施例中，底架2的底部设有若干个脚杯9。脚杯9能够调节底架2的水平度。

本实施例提供一种激光切管机，通过设置第一夹持装置3和两个第二夹持装置4共同夹持管件7，缓解管件7由于自身重力导致的弯曲问题，减小了管件7和激光切割装置1之间的尺寸误差，从而提高激光切割工作的切割精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切管机，其特征在于，包括激光切割装置、底架、第一夹持装置和两个第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均用于夹持管件且均能够带动所述管件转动，所述第一夹持装置和两个所述第二夹持装置依次设置于所述底架上并可沿所述底架滑动，所述激光切割装置可滑动连接于所述底架上且位于所述管件上方。

2.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一连接座、第一驱动装置、第一传动装置和卡爪，所述第一驱动装置与所述第一传动装置的输入端相连接，所述第一传动装置的输出端固定连接所述卡爪，所述第一传动装置固定连接于所述第一连接座上，所述第一连接座与所述底架可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的激光切管机，其特征在于，所述底架上设有第一滑轨，所述第一连接座的底部设有第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的激光切管机，其特征在于，所述底架上设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一滑轨平行设置，所述第一夹持装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置固定连接于所述第一连接座上，所述第二驱动装置的输出端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的激光切管机，其特征在于，所述第二夹持装置包括第二连接座、第三驱动装置、第二传动装置和卡盘，所述第三驱动装置与所述第二传动装置的输入端相连接，所述第二传动装置的输出端固定连接所述卡盘，所述第二传动装置固定连接于所述第二连接座上，所述第二连接座与所述底架可滑动连接。

6.根据权利要求5所述的激光切管机，其特征在于，所述第二连接座的底部设有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑轨可滑动连接。

7.根据权利要求6所述的激光切管机，其特征在于，所述第二夹持装置还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固定连接于所述第二连接座上，所述第四驱动装置的输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，还包括第一支撑装置，所述第一支撑装置包括连接架、支撑滚轮、第五驱动装置、第三连接座、第三传动装置，所述支撑滚轮可转动连接于所述连接架上，且所述支撑滚轮的轴向方向与所述管件的轴向方向相垂直，所述连接架还与所述第三传动装置的输出端相连接，所述第三传动装置的输入端与所述第五驱动装置相连接，使得所述第五驱动装置驱动所述第三传动装置带动所述连接架上下运动，所述第三连接座与所述第三传动装置相连接，所述第三连接座固定连接于所述底架上。

9.根据权利要求8所述的激光切管机，其特征在于，所述第一支撑装置还包括盖板和第六驱动装置，所述盖板设置于所述连接架的上方，所述盖板的一侧与所述连接架相铰接，所述盖板的另一侧与所述第六驱动装置的输出端固定连接，所述盖板上设有挖空部，当所述盖板盖合所述连接架时所述支撑滚轮至少有一部分穿过所述挖空部，所述第六驱动装置的固定端设置于所述连接架上。

10.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，还包括第二支撑装置，所述第二支撑装置包括支撑架和支撑轮，所述支撑轮可转动连接于所述支撑架上，所述支撑轮的周面上设有通道，所述通道用于支撑所述管件，所述通道的截面呈弧形且半径沿所述支撑轮的周向逐渐变大。