CN110963129B - 筒管双折边机及双折边方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种筒管双折边机，包括工作台，设置在工作台中心位置的涨紧机构，以及位于所述涨紧机构周边的第一折边机构、小角度折边机构、第二折边机构和折边宽度限定机构；所述涨紧机构用于固定筒管并带动筒管一同旋转；第一折边机构具有两个相互配合的第一锥滚轮和第二锥滚轮，以及作用于第一锥滚轮的第一气缸，作用于第二锥滚轮的第二气缸；小角度折边机构具有第三锥滚轮，以及作用于第三锥滚轮的第三气缸；所述折边宽度限定机构设置在小角度折边机构的上方，具有第四气缸，与第四气缸连接的上下推基准板和安装在上下基准板上的划痕板；所述第二折边机构具有直滚轮，以及作用于直滚轮的第五气缸。该双折边机降低成本，缩减工序，提高加工效率。

Description

筒管双折边机及双折边方法

技术领域

本发明涉及筒管折边加工领域，具体涉及一种筒管双折边机及双折边方法。

背景技术

现有的筒管单折边结构，使得市场上桶包装密封盖的密封度不够，因此市场上大都采用双折边结构，而双折边结构尤其折弯两次90度边的折边结构，在加工上存在很大的困难，不仅加工工序多而繁杂，人工成本和物料成本也消耗太高，无形中增加了具有双折边结构筒管的成本。为开拓市场，满足市场需要，亟需研发一种能完成筒管双折边结构的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种筒管双折边机，该双折边机能在整机上自动完成折弯两次90度边，增加密封度，降低成本，缩减工序，提高加工效率。

本发明目的是提供一种筒管双折边机，包括工作台，设置在工作台中心位置的涨紧机构，以及设置在工作台上位于所述涨紧机构的周边的第一折边机构、小角度折边机构、第二折边机构和折边宽度限定机构；

所述涨紧机构用于固定筒管并带动筒管一同旋转，具有带动芯轴旋转的电机，套设在芯轴上的涨紧组件，待折边筒管套设在涨紧组件上，芯轴带动涨紧组件和待折边筒管一同旋转；

所述第一折边机构具有两个相互配合的第一锥滚轮和第二锥滚轮，以及作用于第一锥滚轮的第一气缸，作用于第二锥滚轮的第二气缸；所述第一锥滚轮锥度面朝上，在第一气缸的作用下，从待折边筒管的内侧作用于筒管边沿，将筒管边沿由内至外拉出第一90度折边；所述第二锥滚轮位于第一锥滚轮的上方，所述第二锥滚轮的锥度面朝向远离筒管的一侧，再第一锥滚轮外拉第一90度折边的同时，第二锥滚轮在第二气缸的作用下推进至与第一锥滚轮配合的位置，对第一90度折边进行限位并防止第一90度折边的边沿再次上翻；

所述小角度折边机构具有第三锥滚轮，以及作用于第三锥滚轮的第三气缸；所述第三锥滚轮的锥度面朝上，在第三气缸的作用下，从筒管外侧作用于第一90度折边的边沿，将第一90度折边的边沿向上翻折，形成小角度折边；所述小角度折边相对于第一折边的角度与第三锥滚轮锥度面的角度相匹配；

所述折边宽度限定机构设置在小角度折边机构的上方，具有第四气缸，与第四气缸连接的上下推基准板和安装在上下基准板上的划痕板，所述第四气缸通过上下推基准板带动划痕板下移直接作用于第一90度折边与小角度折边之间的折痕，并与第三锥滚轮配合完成对第一90折边边沿的小角度折边；

所述第二折边机构具有直滚轮，以及作用于直滚轮的第五气缸；在所述第五气缸作用下，所述直滚轮从筒管外侧直接作用于小角度折边继续向上翻折形成第二90度折边。

优选地，所述筒管双折边机，所述涨紧组件具有套设在芯轴上的主轴弹簧盘，主轴弹簧盘上沿其轴向具有n个弹簧盘板安装位，用于安装L型弹簧盘板；所述L型弹簧盘板的外围套设弹簧，所述筒管套设在L型弹簧盘板上，气缸通过拉杆作用芯轴向下移动进入主轴弹簧盘内，主轴弹簧盘在芯轴的作用下涨开，从而带动n个L型弹簧板涨开，完成待折边筒管的涨紧固定；筒管完成折边加工后，气缸通过拉杆作用芯轴向上移动，使芯轴移出主轴弹簧盘，主轴弹簧盘和n个L型弹簧板复位，松开对筒管的限制，即可取出筒管。

优选地，所述筒管双折边机，所述第一气缸通过第一滑轨组件作用第一锥滚轮，所述第一滑轨组件包括设置在工作台上的第一导轨，设置在第一导轨上的第一滑板，所述第一锥滚轮通过轴承组件安装在第一滑板上，所述第一气缸通过作用第一滑板带动第一锥滚轮移动。

优选地，所述筒管双折边机，所述第二气缸通过第二滑轨组件作用第二锥滚轮，所述第二滑轨组件包括通过支撑架设置在工作台上的燕尾槽式导轨，设置在燕尾槽式导轨上的燕尾槽式滑板，所述第二锥滚轮通过轴承组件和滚轮支架安装在燕尾槽式滑板上并位于第一锥滚轮的上方，所述第二气缸通过作用燕尾槽式滑板带动第二锥滚轮移动。

优选地，所述筒管双折边机，所述第三气缸通过第三滑轨组件作用第三锥滚轮，所述第三滑轨组件包括设置在工作台上的第三导轨，设置在第三导轨上的第三滑板，所述第三锥滚轮通过轴承组件安装在第三滑板上，所述第三气缸通过作用第三滑板带动第三锥滚轮移动。

优选地，所述筒管双折边机，所述第四气缸通过气缸支架设置在工作台上，并通过第四滑轨组件作用上下推基准板，所述第四滑轨组件包括设置在气缸支架上的上下直线导轨，设置在上下直线导轨上的上下直线滑板，所述上下推基准板设置在上下直线滑板上，所述第四气缸通过作用上下直线滑板带动上下推基板移动，从而带动划痕板下移作用于第一折边，完成加工后，带动划痕板上移释放工件。

优选地，所述筒管双折边机，所述第五气缸通过第五滑轨组件作用直滚轮，所述第五滑轨组件包括设置在工作台上的第五导轨，设置在第五导轨上的第五滑板，所述直滚轮通过轴承设置在第五滑板上，所述第五气缸通过作用第五滑板带动直滚轮移动。

优选地，所述筒管双折边机，所述工作台上位于涨紧机构的周边还设有至少一个辅助导向轴承，所述辅助导向轴承通过轴承支座安装在所述工作台上，用于辅助筒管旋转。

优选地，所述筒管双折边机，还具有控制装置，所述电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸分别与控制装置连接。

本发明另一目的是提供一种筒管双折方法，采用所述筒管双折边机，包括如下步骤：

S1将待折边筒管套设在涨紧机构上，利用涨紧机构完成对筒管的涨紧固定；启动电机，通过芯轴和涨紧机构带动筒管旋转；

S2控制第一气缸带动第一锥滚轮从筒管的内侧向筒管外部移动，即第一锥滚轮从筒管内侧作用于筒管边沿，将筒管边沿由内至外拉出，同时，第二气缸带动第二锥滚轮向筒管方向推进至第一折痕位置，利用第二锥滚轮进行限位，配合第一锥滚轮共同完成第一90度折边的加工工序；第一气缸带动第一锥滚轮退出加工位，第二气缸带动第二锥滚轮退出加工位；

S3控制第三气缸带动第三锥滚轮从筒管外侧作用第一90度折边的边沿，将第一90度折边的边沿向上翻折，形成小角度折边，同时，控制第四气缸带动划痕板下移至第二折痕位置，利用划痕板配合第三锥滚轮共同完成对第一折边边沿的小角度折边；

S4控制第五气缸带动直滚轮从筒管外侧作用小角度折边继续向上翻折形成第二90度折边。

本发明具有以下有益效果：本发明提出筒管双折边机，利用涨紧机构完成对待折边筒管的固定并通过芯轴带动待折边筒管一同旋转，使筒管以旋转的方式完成折边工作，该涨紧机构中采用弹簧盘和复位弹簧共同作用弹簧板，可以满足对不同筒管内径的涨紧固定。同时本发明将双折边巧妙地分成三步完成，分别为通过第一折边机构完成第一90度折边，通过小角度折边机构和折边宽度限定机构完成小角度折边，通过第二折边机构完成第二90度折边。其中无论是第一折边机构中的第一锥滚轮，第二锥滚轮，还是小角度折边机构的第三锥滚轮，第二折边机构的直滚轮，以及折边宽度限定机构中上下推基准板，均利用气缸推动滑轨组件实现定位，因此，利用本发明双折边机可以进行多尺寸折边宽度或高度，多角度折边方式的折边工作，灵活多变。

因此本发明筒管双折边机不仅能在整机上自动完成折弯两次90度边，增加密封度，降低成本，缩减工序，提高加工效率；还功能齐全，灵活方便可调，可满足用户对折边尺寸以及角度的不同需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种筒管双折边机的结构示意图；

图2为图1所示涨紧机构2的结构示意图；

图3为图1所示第一折边机构3的结构示意图；

图4为图1所示小角度折边机构4和折边宽度限定机构6的结构示意图；

图5为图1所示第二折边机构5的结构示意图；

附图标识：工作台1；涨紧机构2，芯轴2.1，主轴弹簧盘2.2，L型弹簧盘板2.3，弹簧2.4，拉杆2.5，；第一折边机构3，第一锥滚轮3.1，第二锥滚轮3.2，第一气缸3.3，第二气缸3.4，第一导轨3.5，第一滑板3.6，燕尾槽式导轨3.7，燕尾槽式滑板3.8；小角度折边机构4，第三锥滚轮4.1，第三气缸4.2，第三导轨4.3，第三滑板4.4；第二折边机构5，直滚轮5.1，第五气缸5.2，第五导轨5.3；折边宽度限定机构6，第四气缸6.1，上下推基准板6.2，气缸支架6.3，上下直线导轨6.4，上下直线滑板6.5；辅助导向轴承7；控制装置8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1筒管双折边机

如图1所示筒管双折边机，包括工作台1，设置在工作台1中心位置的涨紧机构2，以及设置在工作台1上位于所述涨紧机构2的周边的第一折边机构3、小角度折边机构4、第二折边机构5和折边宽度限定机构6；优选地，所述工作台1上位于涨紧机构2的周边还设有至少一个辅助导向轴承7，所述辅助导向轴承7通过轴承支座安装在所述工作台1上，用于辅助筒管旋转。在工作台1的一侧还具有控制装置8。所述电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸等电气系统均分别与控制装置8连接，如1图所示采用的线连接。

如图2所示，涨紧机构2用于固定筒管并带动筒管一同旋转，具有带动芯轴2.1旋转的电机，套设在芯轴2.1上的涨紧组件，待折边筒管套设在涨紧组件上，芯轴带动涨紧组件和待折边筒管一同旋转；所述涨紧组件具有套设在芯轴上的主轴弹簧盘2.2，主轴弹簧盘2.2上沿其轴向具有n个弹簧盘板安装位，用于安装L型弹簧盘板2.3；所述L型弹簧盘板2.3的外围套设弹簧2.4，所述筒管套设在L型弹簧盘板2.3上，气缸通过拉杆2.5作用芯轴2.1向下移动进入主轴弹簧盘2.2内，主轴弹簧盘2.2在芯轴2.1的作用下涨开，从而带动n个L型弹簧板2.3涨开，完成待折边筒管的涨紧固定；筒管完成折边加工后，气缸通过拉杆2.5作用芯轴2.1向上移动，使芯轴2.1移出主轴弹簧盘2.2，主轴弹簧盘2.2和n个L型弹簧板2.3复位，松开对筒管的限制，即可取出筒管。

如图3所示所述第一折边机构3具有两个相互配合的第一锥滚轮3.1和第二锥滚轮3.2，以及作用于第一锥滚轮3.1的第一气缸3.3，作用于第二锥滚轮3.2的第二气缸3.4；所述第一气缸3.3通过第一滑轨组件作用第一锥滚轮3.1，所述第一滑轨组件包括设置在工作台上的第一导轨3.5，设置在第一导轨3.5上的第一滑板3.6，所述第一锥滚轮3.1通过轴承组件安装在第一滑板3.6上，所述第一气缸3.3通过作用第一滑板3.6带动第一锥滚轮3.1移动。所述第二气缸3.4通过第二滑轨组件作用第二锥滚轮3.2，所述第二滑轨组件包括通过支撑架设置在工作台上的燕尾槽式导轨3.7，设置在燕尾槽式导轨3.7上的燕尾槽式滑板3.8，所述第二锥滚轮3.2通过轴承组件和滚轮支架安装在燕尾槽式滑板3.8上并位于第一锥滚轮3.1的上方，所述第二气缸3.4通过作用燕尾槽式滑板3.8带动第二锥滚轮3.2移动。

所述第一锥滚轮3.1锥度面朝上，在第一气缸3.3的作用下，从待折边筒管的内侧作用于筒管边沿，将筒管边沿由内至外拉出第一90度折边；所述第二锥滚轮3.2位于第一锥滚轮3.1的上方，所述第二锥滚轮3.2的锥度面朝向远离筒管的一侧，再第一锥滚轮3.1外拉第一90度折边的同时，第二锥滚轮3.2在第二气缸3.4的作用下推进至与第一锥滚轮3.1配合的位置，对第一90度折边进行限位并防止第一90度折边的边沿再次上翻；

如图4所示所述小角度折边机构4具有第三锥滚轮4.1，以及作用于第三锥滚轮4.1的第三气缸4.2；所述第三气缸4.2通过第三滑轨组件作用第三锥滚轮4.1，所述第三滑轨组件包括设置在工作台上的第三导轨4.3，设置在第三导轨4.3上的第三滑板4.4，所述第三锥滚轮4.1通过轴承组件安装在第三滑板4.4上，所述第三气缸4.2通过作用第三滑板4.4带动第三锥滚轮4.1移动。所述第三锥滚轮4.1的锥度面朝上，在第三气缸4.2的作用下，从筒管外侧作用于第一90度折边的边沿，将第一90度折边的边沿向上翻折，形成小角度折边；所述小角度折边相对于第一90度折边的角度与第三锥滚轮4.1锥度面的角度相匹配；

如图4所示所述折边宽度限定机构6设置在小角度折边机构4的上方，具有第四气缸6.1，与第四气缸6.1连接的上下推基准板6.2和安装在上下推基准板6.2上的划痕板，所述第四气缸6.1通过气缸支架6.3设置在工作台1上，并通过第四滑轨组件作用上下推基准板6.2，所述第四滑轨组件包括设置在气缸支架6.3上的上下直线导轨6.4，设置在上下直线导轨6.4上的上下直线滑板6.5，所述上下推基准板6.2设置在上下直线滑板6.5上，所述第四气缸6.1通过作用上下直线滑板6.5带动上下推基板6.2移动，从而带动划痕板下移作用于小角度折边的折痕，完成加工后，带动划痕板上移，释放工件。所述第四气6.1缸通过上下推基准板6.2带动划痕板下移直接作用于第一90度折边与小角度这边之间的折痕，并与第三锥滚轮4.1配合完成对第一90度折边边沿的小角度折边；

如图5所示所述第二折边机构5具有直滚轮5.1，以及作用于直滚轮5.1的第五气缸5.2；所述第五气缸5.2通过第五滑轨组件作用直滚轮5.1，所述第五滑轨组件包括设置在工作台1上的第五导轨5.3，设置在第五导轨5.3上的第五滑板5.4，所述直滚轮5.1通过轴承设置在第五滑板5.4上，所述第五气缸5.2通过作用第五滑板5.4带动直滚轮5.1移动。工作时，在所述第五气缸5.2作用下，所述直滚轮5.1从筒管外侧直接作用于小角度折边继续向上翻折形成第二90度折边。

实施例2一种筒管双折方法

采用如上所述的筒管双折边机，具体包括如下步骤：

S1将待折边筒管套设在涨紧机构上，利用涨紧机构完成对筒管的涨紧固定；启动电机，通过芯轴和涨紧机构带动筒管旋转；

S2控制第一气缸带动第一锥滚轮从筒管的内侧向筒管外部移动，即第一锥滚轮从筒管内侧作用于筒管边沿，将筒管边沿由内至外拉出，同时，第二气缸带动第二锥滚轮向筒管方向推进至第一折痕位置，利用第二锥滚轮进行限位，配合第一锥滚轮共同完成第一90度折边的加工工序；第一气缸带动第一锥滚轮退出加工位，第二气缸带动第二锥滚轮退出加工位；

S3控制第三气缸带动第三锥滚轮从筒管外侧作用第一90度折边的边沿，将第一90度折边的边沿向上翻折，形成小角度折边，同时，控制第四气缸带动划痕板下移至第二折痕位置，利用划痕板配合第三锥滚轮共同完成对第一折边边沿的小角度折边；

S4控制第五气缸带动直滚轮从筒管外侧作用小角度折边继续向上翻折形成第二90度折边。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.筒管双折边机，其特征在于，包括工作台，设置在工作台中心位置的涨紧机构，以及设置在工作台上位于所述涨紧机构周边的第一折边机构、小角度折边机构、第二折边机构和折边宽度限定机构；

所述涨紧机构用于固定筒管并带动筒管一同旋转，具有带动芯轴旋转的电机，套设在芯轴上的涨紧组件，待折边筒管套设在涨紧组件上；

所述第一折边机构具有两个相互配合的第一锥滚轮和第二锥滚轮，以及作用于第一锥滚轮的第一气缸，作用于第二锥滚轮的第二气缸；所述第一锥滚轮锥度面朝上，在第一气缸的作用下，从待折边筒管的内侧作用于筒管边沿，将筒管边沿由内至外拉出第一90度折边；所述第二锥滚轮位于第一锥滚轮的上方，所述第二锥滚轮的锥度面朝向远离筒管的一侧，再第一锥滚轮外拉第一90度折边的同时，第二锥滚轮在第二气缸的作用下推进至与第一锥滚轮配合的位置，对第一90度折边进行限位并防止第一90度折边的边沿再次上翻；

所述小角度折边机构具有第三锥滚轮，以及作用于第三锥滚轮的第三气缸；所述第三锥滚轮的锥度面朝上，在第三气缸的作用下，从筒管外侧作用于第一90度折边的边沿，将第一90度折边的边沿向上翻折，形成小角度折边；

所述折边宽度限定机构设置在小角度折边机构的上方，具有第四气缸，与第四气缸连接的上下推基准板和安装在上下基准板上的划痕板，所述第四气缸通过上下推基准板带动划痕板下移直接作用于第一90度折边与小角度折边之间的折痕，并与第三锥滚轮配合；

所述第二折边机构具有直滚轮，以及作用于直滚轮的第五气缸；在所述第五气缸作用下，所述直滚轮从筒管外侧直接作用于小角度折边继续向上翻折形成第二90度折边。

2.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，所述涨紧组件具有套设在芯轴上的主轴弹簧盘，主轴弹簧盘上沿其轴向具有n个弹簧盘板安装位，用于安装L型弹簧盘板；所述L型弹簧盘板的外围套设弹簧，所述筒管套设在L型弹簧盘板上，气缸通过拉杆作用芯轴向下移动进入主轴弹簧盘内，主轴弹簧盘在芯轴的作用下涨开，从而带动n个L型弹簧板涨开，完成待折边筒管的涨紧固定；筒管完成折边加工后，气缸通过拉杆作用芯轴向上移动，使芯轴移出主轴弹簧盘，主轴弹簧盘和n个L型弹簧板复位，松开对筒管的限制，即可取出筒管。

3.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，所述第一气缸通过第一滑轨组件作用第一锥滚轮，所述第一滑轨组件包括设置在工作台上的第一导轨，设置在第一导轨上的第一滑板，所述第一锥滚轮通过轴承组件安装在第一滑板上，所述第一气缸通过作用第一滑板带动第一锥滚轮移动。

4.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，所述第二气缸通过第二滑轨组件作用第二锥滚轮，所述第二滑轨组件包括通过支撑架设置在工作台上的燕尾槽式导轨，设置在燕尾槽式导轨上的燕尾槽式滑板，所述第二锥滚轮通过轴承组件和滚轮支架安装在燕尾槽式滑板上并位于第一锥滚轮的上方，所述第二气缸通过作用燕尾槽式滑板带动第二锥滚轮移动。

5.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，所述第三气缸通过第三滑轨组件作用第三锥滚轮，所述第三滑轨组件包括设置在工作台上的第三导轨，设置在第三导轨上的第三滑板，所述第三锥滚轮通过轴承组件安装在第三滑板上，所述第三气缸通过作用第三滑板带动第三锥滚轮移动。

6.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，所述第四气缸通过气缸支架设置在工作台上，并通过第四滑轨组件作用上下推基准板，所述第四滑轨组件包括设置在气缸支架上的上下直线导轨，设置在上下直线导轨上的上下直线滑板，所述上下推基准板设置在上下直线滑板上，所述第四气缸通过作用上下直线滑板带动上下推基板移动，从而带动划痕板下移作用于第一折边，完成加工后，带动划痕板上移释放工件。

7.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，所述第五气缸通过第五滑轨组件作用直滚轮，所述第五滑轨组件包括设置在工作台上的第五导轨，设置在第五导轨上的第五滑板，所述直滚轮通过轴承设置在第五滑板上，所述第五气缸通过作用第五滑板带动直滚轮移动。

8.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，所述工作台上位于涨紧机构的周边还设有至少一个辅助导向轴承，所述辅助导向轴承通过轴承支座安装在所述工作台上，用于辅助筒管旋转。

9.如权利要求1所述筒管双折边机，其特征在于，还具有控制装置，所述电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸分别与控制装置连接。

10.筒管双折边方法，采用如权利要求1-9任一项所述筒管双折边机，其特征在于，包括如下步骤：

S1将待折边筒管套设在涨紧机构上，利用涨紧机构完成对筒管的涨紧固定；启动电机，通过芯轴和涨紧机构带动筒管旋转；

S2控制第一气缸带动第一锥滚轮从筒管的内侧向筒管外部移动，即第一锥滚轮从筒管内侧作用于筒管边沿，将筒管边沿由内至外拉出，同时，第二气缸带动第二锥滚轮向筒管方向推进至第一折痕位置，利用第二锥滚轮进行限位，配合第一锥滚轮共同完成第一90度折边的加工工序；第一气缸带动第一锥滚轮退出加工位，第二气缸带动第二锥滚轮退出加工位；

S3控制第三气缸带动第三锥滚轮从筒管外侧作用第一90度折边的边沿，将第一90度折边的边沿向上翻折，形成小角度折边，同时，控制第四气缸带动划痕板下移至第二折痕位置，利用划痕板配合第三锥滚轮共同完成对第一折边边沿的小角度折边；

S4控制第五气缸带动直滚轮从筒管外侧作用小角度折边继续向上翻折形成第二90度折边。

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