CN116749497B - 一种围板折痕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折痕机领域，并公开了一种围板折痕机，包括行走平台，围板行走于行走平台上，还包括：图像采集单元，所述图像采集单元架设于行走平台上，所述图像采集单元用于采集围板的行走位置；折痕单元，两组所述折痕单元可移动安装于行走平台上；固定单元，所述固定单元安装于行走平台上，所述固定单元用于完成所述围板其长度方向的两端固定。本发明公开了一种围板折痕机，人工将围板放置于行走平台上，行走平台带动围板行走到预设位置，固定单元对围板进行固定后，图像采集单元采集围板的尺寸信息，并发送给处理器，处理器规划出围板上需要折痕位置后，向折痕单元发出工作指令，折痕单元在行走平台上行走到围板需折痕位置后，进行按压折痕操作。

Description

一种围板折痕机

技术领域

本发明涉及折痕机领域，具体地说，涉及一种围板折痕机。

背景技术

在塑料周转箱领域，对于中空板这类板材的折痕制作，通常是用刻线的方式，即在折痕处刻一条线，此种制作设备和工艺在薄壁轻型中空板箱上运用得很多，但是刻线会使箱体的强度大大降低，而上述围板箱的一大特点就是承重性要求高，围板都采用厚型的三层复合的中空板，以刻线方式制作折痕可以说完全不适用。另外，人们也会想到以热压的方式来压制出折痕，但目前热压折痕的设备是针对实质塑料板开发的，用来加工围板箱这种厚型的三层复合的中空板，极易将板材表面破坏，制作质量较差。

中国专利CN203185638 U公开了一种围板箱围板折痕机，包括一机座，该机座上具有一工作台面，在该工作台面上设有用于送进围板板材的送进机构，该送进机构沿工作台面的长度方向将围板板材水平送进，在工作台面上沿送进机构的送进方向依次排布有二个或三个或六个机头；每个机头包括架体以及设置于架体上的压刀装置，所述压刀装置包括液压缸以及压刀模具；压刀模具对应工作台面上的待加工的围板板材设置，且压刀模具为沿工作台面宽度方向的长条形，液压缸驱动压刀模具动作；所述机头间的间距与围板板材上待加工的折痕的间距匹配。本实用新型专用于围板箱围板上的折痕制作，能高效地加工出折痕，制作出的折痕质量好。但是因为围板的加热和压刀在不同的工位，围板加热完成后需要通过送进机构将围板位移到下个工位进行压刀，此时围板的加热处因为加热质地会变的松软，送进机构将围板位移的过程中，围板的加热处容易出现形变。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种围板折痕机，包括行走平台，围板行走于行走平台上，还包括：

图像采集单元，所述图像采集单元架设于行走平台上，所述图像采集单元用于采集围板的行走位置；

折痕单元，两组所述折痕单元可移动安装于行走平台上；

固定单元，所述固定单元安装于行走平台上，所述固定单元用于完成所述围板其长度方向的两端固定。

优选的，所述行走平台上安装有行走辊。

优选的，所述折痕单元包括：

移动座，两个所述移动座分别靠近行走平台宽度方向的两端设置；

支撑架，所述支撑架安装于所述移动座上；

中心转筒，所述中心转筒转动安装于两个支撑架上；

转盘，两个所述转盘安装于所述中心转筒两端，所述转盘位于两个支撑架之间；

加热组件和压痕组件，两组所述压痕组件呈中心对称安装于所述中心转筒上，两组所述加热组件以中心转筒为中心对称安装于转盘上，两组所述加热组件和两组压痕组件呈阵列分布。

优选的，所述折痕单元还包括：

驱动电机，所述驱动电机安装于支撑架上；

转动齿轮，所述转动齿轮安装于所述驱动电机输出端；

传动齿圈，所述传动齿圈安装于转盘上，所述传动齿圈与转动齿轮啮合。

优选的，所述加热组件为电阻加热棒。

优选的，所述折痕单元还包括：

拉绳组件，两组所述拉绳组件一一对应安装于转盘上；

弧形齿圈，所述弧形齿圈安装于所述支撑架上，所述拉绳组件适配弧形齿圈设置；

磁性塞体，所述磁性塞体滑动连接于所述中心转筒内，所述压痕组件连通于所述中心转筒内；

拉绳，两组所述拉绳对向式连接于所述磁性塞体两端，所述拉绳远离磁性塞体端自所述中心转筒伸出，并连接于拉绳组件上。

优选的，所述压痕组件包括：

L型进气管，所述L型进气管通过连接接头连通于所述中心转筒上，所述中心转筒两端连接有补气阀；

气动伸缩杆，多个所述气动伸缩杆等间距安装于所述L型进气管上；

压杆，所述压杆安装于所述气动伸缩杆远离L型进气管端，所述压杆与L型进气管的水平段呈平行分布；

压刀，所述压刀安装于所述压杆远离气动伸缩杆端。

优选的，所述压痕组件还包括：

竖杆，所述竖杆安装于所述中心转筒上，并支撑连接于所述L型进气管的水平段。

优选的，所述拉绳组件包括：

安装座，所述安装座固定安装于转盘上；

导向轮，所述导向轮安装于安装座靠近中心转筒端；

侧安装杆，所述侧安装杆安装于安装座远离中心转筒端；

绕绳块，所述绕绳块通过转轴转动安装于侧安装杆远离安装座端，所述拉绳远离磁性塞体端经过导向轮后，穿设安装座并绕设于绕绳块上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与绕绳块同轴安装于转轴上，所述驱动齿轮与弧形齿圈啮合。

优选的，所述折痕单元还包括：压刀清扫组件，所述压刀清扫组件包括顶清扫刷条和磁性套环，所述顶清扫刷条通过横杆连接于两个所述支撑架顶端，所述顶清扫刷条用于完成压刀刀口端的清扫，所述磁性套环套设于所述中心转筒上，所述磁性套环适配磁性塞体设置，所述磁性套环上对向安装有清扫臂，所述清扫臂远离磁性套环端安装有U型清扫块，所述U型清扫块卡设于压杆上，从而完成压刀侧端的清扫。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的折痕单元侧视图；

图3为本发明的折痕单元俯视图；

图4为图3中标号A放大图；

图5为本发明的拉绳组件结构示意图；

图6为本发明的压痕组件工作示意图一（磁性塞体位移到最左端）；

图7为本发明的压痕组件工作示意图二（磁性塞体位移到最右端）。

图中：10.行走平台；11.折痕单元；12.移动座；13.支撑架；14.中心转筒；15.转盘；16.加热组件；17.压痕组件；18.驱动电机；19.转动齿轮；21.弧形齿圈；22.磁性塞体；23.拉绳；24.L型进气管；25.气动伸缩杆；26.压杆；27.竖杆；28.安装座；29.侧安装杆；20.绕绳块；31.驱动齿轮；32.顶清扫刷条；33.磁性套环；34.清扫臂；35.U型清扫块；36.图像采集单元；37.连接接头；38.补气阀；39.导向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种围板折痕机，包括行走平台10，围板行走于行走平台10上，还包括：

图像采集单元36，所述图像采集单元36架设于行走平台10上，所述图像采集单元用于采集围板的行走位置；

折痕单元11，两组所述折痕单元11可移动安装于行走平台10上；

固定单元，所述固定单元安装于行走平台10上，所述固定单元用于完成所述围板其长度方向的两端固定。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明公开了一种围板折痕机，人工将围板放置于行走平台10上，并调整围板的长度方向与围板的行走方向平行后，行走平台10带动围板行走到预设位置，固定单元对围板进行固定后，图像采集单元36采集围板的尺寸信息，并发送给处理器，处理器规划出围板上需要折痕位置后，向折痕单元11发出工作指令，折痕单元11在行走平台10上行走到围板需折痕位置后，进行按压折痕操作。本发明提供了一种围板折痕机，围板行走到预设位置后，固定单元对围板进行固定，图像采集单元36找到围板需折痕位置后，折痕单元11主动对围板进行折痕操作。这样解决了因为围板的位移造成围板的加热处出现形变的问题。

在一个实施例中，所述行走平台10上安装有行走辊。

上述技术方案的有益效果为：

行走辊的转动，带动围板在行走平台10上的行走。

在一个实施例中，所述折痕单元11包括：

移动座12，两个所述移动座12分别靠近行走平台10宽度方向的两端设置；

支撑架13，所述支撑架13安装于所述移动座12上；

中心转筒14，所述中心转筒14转动安装于两个支撑架13上；

转盘15，两个所述转盘15安装于所述中心转筒14两端，所述转盘15位于两个支撑架13之间；

加热组件16和压痕组件17，两组所述压痕组件17呈中心对称安装于所述中心转筒14上，两组所述加热组件16以中心转筒14为中心对称安装于转盘15上，两组所述加热组件16和两组压痕组件17呈阵列分布。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

两组加热组件16和两组压痕组件17呈阵列分布，并以中心转筒14为中心组成筒状结构，两组加热组件16和两组压痕组件17在筒状结构内均对向设置，转盘15转动后，带动安装于转盘15上的加热组件16转动，同步地，带动安装于两个转盘15之间的中心转筒14同步转动，中心转筒14带动安装于其上的压痕组件17转动。

当图像采集单元36采集围板的尺寸信息，并发送给处理器，处理器规划出围板上需要折痕位置后，处理器向移动座12发出工作指令，移动座12带动安装于其上的支撑架13、安装于支撑架13上的中心转筒14位移到围板需折痕位置后，转盘15转动，加热组件16优先运动到筒状结构的底部，加热组件16对围板需折痕位置进行加热松软后，转盘15接着转动，加热组件16离开围板表面，此时，压痕组件17运动到筒状结构的底部，并对围板需折痕位置进行压痕，当压痕结束后，转盘接着转动，压痕组件17离开围板表面，此时围板的折痕加工完成。筒状结构的好处在于，在一个工位上即可完成围板需折痕位置的加热和压痕，围板全程无需位移。

在一个实施例中，所述折痕单元11还包括：

驱动电机18，所述驱动电机18安装于支撑架13上；

转动齿轮19，所述转动齿轮19安装于所述驱动电机18输出端；

传动齿圈，所述传动齿圈安装于转盘15上，所述传动齿圈与转动齿轮19啮合。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

安装于支撑架13上的驱动电机18工作，从而带动安装于驱动电机18输出端的转动齿轮19转动，转动齿轮19通过与传动齿圈的配合，带动转盘15、与转盘15连接的中心转筒14在支撑架13上转动，进而实现了两组加热组件16和两组压痕组件17以中心转筒14为中心组成的筒状结构的转动，从而实现了围板需折痕位置的加热到压痕的切换。

在一个实施例中，所述加热组件16为电阻加热棒。

上述技术方案的有益效果为：

电阻加热棒工作，产生热量，从而完成对围板需折痕位置加热松软的操作。

在一个实例中，所述折痕单元11还包括：

拉绳组件，两组所述拉绳组件一一对应安装于转盘15上；

弧形齿圈21，所述弧形齿圈21安装于所述支撑架13上，所述拉绳组件适配弧形齿圈21设置；

磁性塞体22，所述磁性塞体22滑动连接于所述中心转筒14内，所述压痕组件17连通于所述中心转筒14内；

拉绳23，两组所述拉绳23对向式连接于所述磁性塞体22两端，所述拉绳23远离磁性塞体22端自所述中心转筒14伸出，并连接于拉绳组件上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

转盘15安装于中心转筒14两端位置，每个转盘15上均安装有拉绳组件，当转盘15带动中心转筒14转动时，交替的驱动两个转盘15上的拉绳组件在弧形齿圈21上工作，拉绳组件工作时，通过拉绳23拉动位于中心转筒14内的磁性塞体22向左或向右移动，如图6和图7所示，图6中磁性塞体22运动到中心转筒14内左端位置，此时中心转筒14内气体压入位于筒状结构底部的压痕组件17内，压痕组件17下降从而完成对围板需折痕位置的压痕操作，由于两组压痕组件17是呈中心对称的安装于中心转筒14上，而当如图7中磁性塞体22运动到中心转筒14内右端位置时，此时中心转筒14内气体依然压入位于筒状结构底部的压痕组件17内，压痕组件17继续下降从而完成对围板需折痕位置的压痕操作。虽然此时筒状结构进行了180°的转动，但是由于两组压痕组件17是呈中心对称的安装于中心转筒14上，对向设置的两组压痕组件17依然保持位于筒状结构底部的状态。而当磁性塞体22运动到中心转筒14内中部位置时，此时加热组件16运动到筒状结构底部位置。

在一个实施例中，所述压痕组件17包括：

L型进气管24，所述L型进气管24通过连接接头37连通于所述中心转筒14上，所述中心转筒14两端连接有补气阀38；

气动伸缩杆25，多个所述气动伸缩杆25等间距安装于所述L型进气管24上；

压杆26，所述压杆26安装于所述气动伸缩杆25远离L型进气管24端，所述压杆26与L型进气管24的水平段呈平行分布；

压刀，所述压刀安装于所述压杆26远离气动伸缩杆25端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

L型进气管24通过连接接头37连通于所述中心转筒14上，而L型进气管24远离连接接头37端呈封堵状态，通过观察图3可知，两根L型进气管24呈中心对称安装于中心转筒14上，这样的话，无论磁性塞体22运动到图6位置或图7位置时，均为位于筒状结构底部的L型进气管24内送入气体。与L型进气管24连通的气动伸缩杆25受压伸长，从而带动压杆26、安装于压杆26上的压刀向远离L型进气管24的水平段方向运动，这样的话，压杆26带动压刀按压在围板需折痕位置，进行按压折痕操作。

在一个实施例中，所述压痕组件17还包括：

竖杆27，所述竖杆27安装于所述中心转筒14上，并支撑连接于所述L型进气管24的水平段。

上述技术方案的有益效果为：

竖杆27的设置，提高了L型进气管24和中心转筒14的连接强度。

在一个实施例中，所述拉绳组件包括：

安装座28，所述安装座28固定安装于转盘15上；

导向轮39，所述导向轮39安装于安装座28靠近中心转筒14端；

侧安装杆29，所述侧安装杆29安装于安装座28远离中心转筒14端；

绕绳块20，所述绕绳块20通过转轴转动安装于侧安装杆29远离安装座28端，所述拉绳23远离磁性塞体22端经过导向轮39后，穿设安装座28并绕设于绕绳块上20；

驱动齿轮31，所述驱动齿轮31与绕绳块20同轴安装于转轴上，所述驱动齿轮31与弧形齿圈21啮合。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

驱动电机18工作，从而带动安装于驱动电机18输出端的转动齿轮19转动，转动齿轮19通过与传动齿圈的配合，带动转盘15、与转盘15连接的中心转筒14在支撑架13上转动，此时弧形齿圈21是固定安装于支撑架13上的，随着转盘15的转动，转盘15带动安装于上的安装座28转动，进而带动安装于安装座28上的侧安装杆29转动，当驱动齿轮31与弧形齿圈21啮合时，随着转盘15的继续转动，驱动齿轮31在弧形齿圈21内转动，从而带动与驱动齿轮31同轴安装于侧安装杆29上的绕绳块20转动，绕绳块20拉动拉绳23沿着导向轮39滑动，从而带动与拉绳23连接的磁性塞体22在中心转筒14内移动。从而在L型进气管24转动到筒状结构底部时，磁性塞体22将中心转筒14内的空气压入L型进气管24内，实现压痕组件17的工作。

在一个实施例中，所述折痕单元11还包括：压刀清扫组件，所述压刀清扫组件包括顶清扫刷条32和磁性套环33，所述顶清扫刷条32通过横杆连接于两个所述支撑架13顶端，所述顶清扫刷条32用于完成压刀刀口端的清扫，所述磁性套环33套设于所述中心转筒14上，所述磁性套环33适配磁性塞体22设置，所述磁性套环33上对向安装有清扫臂34，所述清扫臂34远离磁性套环33端安装有U型清扫块35，所述U型清扫块35卡设于压杆26上，从而完成压刀侧端的清扫。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

如图6或图7所示，当磁性塞体22在中心转筒14内运动到左端或右端位置时，其中一个L型进气管24转动到筒状结构底部，而其中另一个L型进气管24转动到筒状结构顶部，且此时与磁性塞体22磁性连接的磁性套环33也运动到中心转筒14的左端或右端位置。这样的话，当位于筒状结构底部的压痕组件17完成压痕操作后，在向筒状结构顶部转动时，磁性塞体22逐步向中心转筒14的中部位置移动，与磁性塞体22磁性连接的磁性套环33顺着中心转筒14表面也向中心转筒14的中部位置移动，磁性套环33通过清扫臂34带动U型清扫块35对向筒状结构顶部转动的压刀侧端进行清扫，且而当压痕组件17转动到筒状结构顶部时，其内的空气完全回流到中心转筒14内，此时其收缩，且正好抵触到安装于横杆的顶清扫刷条32上，从而完成了对压刀刀口端的清扫。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种围板折痕机，包括行走平台（10），围板行走于行走平台（10）上，其特征在于，还包括：图像采集单元（36），所述图像采集单元（36）架设于行走平台（10）上，所述图像采集单元用于采集围板的行走位置，两组折痕单元（11）可移动安装于行走平台（10）上，固定单元安装于行走平台（10）上，所述固定单元用于完成所述围板其长度方向的两端固定；

所述折痕单元（11）包括：移动座（12），两个所述移动座（12）分别靠近行走平台（10）宽度方向的两端设置，支撑架（13）安装于所述移动座（12）上，中心转筒（14）转动安装于两个支撑架（13）上，两个转盘（15）安装于所述中心转筒（14）两端，所述转盘（15）位于两个支撑架（13）之间，两组压痕组件（17）呈中心对称安装于所述中心转筒（14）上，两组加热组件（16）以中心转筒（14）为中心对称安装于转盘（15）上，两组加热组件（16）和压痕组件（17）呈阵列分布；

所述折痕单元（11）还包括：拉绳组件，两组所述拉绳组件一一对应安装于转盘（15）上，弧形齿圈（21）安装于所述支撑架（13）上，所述拉绳组件适配弧形齿圈（21）设置，磁性塞体（22）滑动连接于所述中心转筒（14）内，所述压痕组件（17）连通于所述中心转筒（14）内，两组拉绳（23）对向式连接于所述磁性塞体（22）两端，所述拉绳（23）远离磁性塞体（22）端自所述中心转筒（14）伸出，并连接于拉绳组件上，安装于支撑架（13）上的驱动电机（18），转动齿轮（19）安装于所述驱动电机（18）输出端，传动齿圈安装于转盘（15）上，所述传动齿圈与转动齿轮（19）啮合；

所述拉绳组件包括：固定安装于转盘（15）上的安装座（28），导向轮（39）安装于安装座（28）靠近中心转筒（14）端，侧安装杆（29）安装于安装座（28）远离中心转筒（14）端，绕绳块（20）通过转轴转动安装于侧安装杆（29）远离安装座（28）端，所述拉绳（23）远离磁性塞体（22）端经过导向轮（39）后，穿设安装座（28）并绕设于绕绳块（20）上，驱动齿轮（31）与绕绳块（20）同轴安装于转轴上，所述驱动齿轮（31）与弧形齿圈（21）啮合；

所述压痕组件（17）包括：通过连接接头（37）连通于所述中心转筒（14）上的L型进气管（24），所述中心转筒（14）两端连接有补气阀（38），气动伸缩杆（25）等间距安装于所述L型进气管（24）上，压杆（26）安装于所述气动伸缩杆（25）远离L型进气管（24）端，所述压杆（26）与L型进气管（24）的水平段呈平行分布，压刀安装于所述压杆（26）远离气动伸缩杆（25）端；

所述压痕组件（17）还包括：

竖杆（27），所述竖杆（27）安装于所述中心转筒（14）上，并支撑连接于所述L型进气管（24）的水平段。

2.根据权利要求1所述的一种围板折痕机，其特征在于，所述行走平台（10）上安装有行走辊。

3.根据权利要求1所述的一种围板折痕机，其特征在于，所述加热组件（16）为电阻加热棒。

4.根据权利要求1所述的一种围板折痕机，其特征在于，所述折痕单元（11）还包括：压刀清扫组件，所述压刀清扫组件包括顶清扫刷条（32）和磁性套环（33），所述顶清扫刷条（32）通过横杆连接于两个所述支撑架（13）顶端，所述顶清扫刷条（32）用于完成压刀刀口端的清扫，所述磁性套环（33）套设于所述中心转筒（14）上，所述磁性套环（33）适配磁性塞体（22）设置，所述磁性套环（33）上对向安装有清扫臂（34），所述清扫臂（34）远离磁性套环（33）端安装有U型清扫块（35），所述U型清扫块（35）卡设于压杆（26）上，从而完成压刀侧端的清扫。