CN214359288U - 一种气袋自动卷折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气袋自动卷折叠装置，包括：设置在工作台上且用以夹紧和定位气袋的定位机构；设置在工作台上且用以供气袋放置的放置机构；设置在工作台上且用以将气袋进行卷折叠的卷刀进给机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型将各个机构都集成在一设备上，使定位、卷折叠同步操作，实现自动化技术。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动折叠机械技术领域，具体涉及一种气袋自动卷折叠装置。
背景技术
卷折叠机构的出现是必然的，随着气袋对于性能和规格的要求越来越高，机器的改良和升级也是不可避免的，随着卷折叠的出现，可以大大的提高工作效率，还不占据较大的生产空间，但如今的卷折叠机构都是由人工自行操作，浪费人力资源，而且机构都是一步步的工作不能够同步操作，自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种气袋自动卷折叠装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，包括：
设置在工作台上且用以夹紧和定位气袋的定位机构；
设置在工作台上且用以供气袋放置的放置机构；
设置在工作台上且用以将气袋进行卷折叠的卷刀进给机构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位机构包括设置在平台架上的直角台板和设置在所述平台架上用以限制所述直角台板位置的限位块以及设置在所述直角台板上用以固定气袋前端的定位槽块，所述定位机构还包括设置在平台架上用以夹紧气袋前端的夹爪装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹爪装置包括设置在所述定位槽块两端的夹爪和与所述夹爪连接的夹爪气缸。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述放置机构包括设置在所述定位机构前方的支撑面板和与所述支撑面板连接升降气缸以及设置在所述升降气缸上用以固定在机床上的L型基座。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述卷刀进给机构包括滑动配置在基座上且位于所述放置机构一侧的工作台和滑动配置在所述工作台上用以对气袋进行卷折叠的卷刀夹紧装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台的底部设置有与基座相连的第一直线导轨，所述工作台的底部通过第一滑块与所述第一直线导轨配合，所述第一滑块与一Y轴伺服电机连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台的上表面设置有与所述卷刀夹紧装置配合的第二直线导轨，所述卷刀夹紧装置包括设置在所述工作台上用以对气袋进行卷折叠的上卷刀和下卷刀和用以驱动所述上卷刀和下卷刀旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过第二滑块与所述第二直线导轨配合。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述上卷刀和下卷刀通过一卷刀安装块与所述旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置包括设置在所述第二滑块上且与所述卷刀安装块连接的转轴和与所述转轴连接的气缸。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台上还设置有限制第二滑块极限位置的限位块。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将各个机构都集成在一设备上，使定位、卷折叠同步操作，实现自动化技术。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型定位机构的结构示意图。
图3是本实用新型放置机构的结构示意图。
图4是本实用新型卷刀进给机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1至图4所示的一种气袋自动卷折叠装置，包括定位机构100、放置机构200、卷刀进给机构300。
定位机构100设置在工作台上且用以夹紧和定位气袋，定位机构100包括设置在平台架10上的直角台板110和设置在平台架10上用以限制直角台板110位置的限位块120以及设置在直角台板110上用以固定气袋前端的定位槽块130，定位机构100还包括设置在平台架10上用以夹紧气袋前端的夹爪装置140。夹爪装置140包括设置在定位槽块130两端的夹爪141和与夹爪 141连接的夹爪气缸142。具体地，直角台板110通过螺栓固定在平台架10上。
放置机构200设置在工作台上且用以供气袋放置，放置机构200包括设置在定位机构100前方的支撑面板210和与支撑面板210连接升降气缸220 以及设置在升降气缸220上用以固定在机床上的L型基座230。
卷刀进给机构300设置在工作台上且用以将气袋进行卷折叠，卷刀进给机构300包括滑动配置在基座上且位于放置机构200一侧的工作台310和滑动配置在工作台310上用以对气袋进行卷折叠的卷刀夹紧装置400。工作台 310的底部设置有与基座相连的第一直线导轨320a，工作台310的底部通过第一滑块310a与第一直线导轨320a配合，第一滑块310a与一Y轴伺服电机 330连接。工作台310的上表面设置有与卷刀夹紧装置400配合的第二直线导轨320b，卷刀夹紧装置400包括设置在工作台310上用以对气袋进行卷折叠的上卷刀400a和下卷刀400b和用以驱动上卷刀400a和下卷刀400b旋转的旋转驱动装置410，旋转驱动装置410通过第二滑块410a与第二直线导轨320b 配合。上卷刀400a和下卷刀400b通过一卷刀安装块401与旋转驱动装置410 连接，旋转驱动装置410包括设置在第二滑块320b上且与卷刀安装块401连接的转轴411和与转轴411连接的气缸412。
为了保护第二滑块，工作台310上还设置有限制第二滑块410a极限位置的限位块340。
本实用新型的工作原理如下：
首先将气袋前端的两个小铁球放置在定位槽块130中，气袋前端放置在直角台板110上即可，通过气缸142驱动夹爪141将气袋前端迅速夹紧，将剩余的气袋展平放置在支撑面板210上，气袋的尾端放置在上卷刀400a和下卷刀400b之间，定位好后，用螺丝固定卷刀安装块401使其夹紧，通过Y轴伺服电机330和气缸412同步工作，气缸412旋转带动转轴411，由转轴411 带动上卷刀400a和下卷刀400b旋转，Y轴伺服电机330工作，使第一滑块 310向放置机构200方向移动，使气袋完成卷折操作，操作结束后将上卷刀 400a和下卷刀400b松开，迅速将气袋抽出，Y轴伺服电机330和气缸412复位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，包括：
设置在工作台上且用以夹紧和定位气袋的定位机构；
设置在工作台上且用以供气袋放置的放置机构；
设置在工作台上且用以将气袋进行卷折叠的卷刀进给机构。
2.如权利要求1所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在平台架上的直角台板和设置在所述平台架上用以限制所述直角台板位置的限位块以及设置在所述直角台板上用以固定气袋前端的定位槽块，所述定位机构还包括设置在平台架上用以夹紧气袋前端的夹爪装置。
3.如权利要求2所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述夹爪装置包括设置在所述定位槽块两端的夹爪和与所述夹爪连接的夹爪气缸。
4.如权利要求1所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述放置机构包括设置在所述定位机构前方的支撑面板和与所述支撑面板连接升降气缸以及设置在所述升降气缸上用以固定在机床上的L型基座。
5.如权利要求1所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述卷刀进给机构包括滑动配置在基座上且位于所述放置机构一侧的工作台和滑动配置在所述工作台上用以对气袋进行卷折叠的卷刀夹紧装置。
6.如权利要求5所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述工作台的底部设置有与基座相连的第一直线导轨，所述工作台的底部通过第一滑块与所述第一直线导轨配合，所述第一滑块与一Y轴伺服电机连接。
7.如权利要求5所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述工作台的上表面设置有与所述卷刀夹紧装置配合的第二直线导轨，所述卷刀夹紧装置包括设置在所述工作台上用以对气袋进行卷折叠的上卷刀和下卷刀和用以驱动所述上卷刀和下卷刀旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过第二滑块与所述第二直线导轨配合。
8.如权利要求7所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述上卷刀和下卷刀通过一卷刀安装块与所述旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置包括设置在所述第二滑块上且与所述卷刀安装块连接的转轴和与所述转轴连接的气缸。
9.如权利要求5所述的一种气袋自动卷折叠装置，其特征在于，所述工作台上还设置有限制第二滑块极限位置的限位块。
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023112906.2U patent/CN214359288U/zh active Active
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