CN110560931A - 一种自动定心的激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动定心的激光切割机，用于定心圆柱状的工件，包括：机架结构、安装在机架结构上的定心机构、放置在工件下方的上料机构；定心机构包括：包围在工件外侧的固定座、与固定座滑动连接的卡爪；固定座端面上设有滑轨，滑轨有多对，且沿工件的直径方向对应设置；卡爪的底部设有滑块，同步对中滑动的滑块沿工件的直径方向对应设置，滑块与滑轨滑动连接。本发明通过设置几组同步对中滑动的卡爪以对中工件，通过设置支撑轮以便于工件的上料进给并测量其连接轴受力，再根据连接轴的受力控制气缸的充放气，以调整连接轴的上下位移，起到对工件的辅助定心作用，通过设置定位环和定位筒以限制工件位置，提升对中速度和精度。
Description
技术领域
本发明涉及切割机技术领域，具体是一种自动定心的激光切割机。
背景技术
激光切割机的加工精度较高，加工频率也较高，以往的手动定心方式不能适应加工效率的提升，且存在人工误差，较依赖工人的加工水平。不论是换工件加工还是加工过程中进行目标更换，都会浪费大量的工时，因此有必要设计一种自动定心装置，以提升加工效率。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种自动定心的激光切割机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种自动定心的激光切割机，用于定心圆柱状的工件，包括：机架结构、安装在机架结构上的定心机构、放置在所述工件下方的上料机构；所述定心机构包括：包围在所述工件外侧的固定座、与所述固定座滑动连接的卡爪；所述固定座端面上设有滑轨，所述滑轨有多对，且沿所述工件的直径方向对应设置；所述卡爪的底部设有滑块，同步对中滑动的所述滑块沿工件的直径方向对应设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括：气缸；所述气缸一侧安装有固定板，所述固定板顶部安装有支撑架，所述支撑架上转动连接有一对支撑轮；所述气缸内滑动连接有滑杆；所述滑杆底部固定在机架结构上；所述支撑轮之间设有连接轴，所述工件放置在所述连接轴上。
作为上述技术方案的改进，所述固定座为圆柱形，其内部设有通孔；所述通孔的直径大于工件的直径。
作为上述技术方案的改进，所述气缸下方设有导向盘，所述滑杆穿过所述导向盘。
作为上述技术方案的改进，所述固定板上滑动连接有滑板，所述滑板固定在机架结构上。
作为上述技术方案的改进，所述机架结构包括：第一机座，所述第一机座上固定有截面为L形的第一支板，所述第一支板一侧壁上固定有第一底板，所述第一底板上安装有第一卡座和固定盘；所述第一卡座的顶部安装有定位环，所述定位环与所述固定盘的侧壁连接；所述固定盘中设有圆孔，所述工件穿过圆孔和定位环放置。
作为上述技术方案的改进，所述机架结构还包括：第二底座；所述第二底座上固定有第二支座和加强底座；所述加强底座上固定有第二卡座，所述第二卡座一侧设有定位筒；所述固定座安装在所述定位筒端面上，所述工件固定在所述定位筒内部。
作为上述技术方案的改进，所述自动定心装置的自动定心过程包括以下步骤：Step1：初步对中；位于相对应位置的一对滑块同时对中移动，带动卡爪贴紧工件的外壁，完成初步定心对中；Step2：调整定心；测量连接轴的受力数据，调整气缸无杆腔内的充气和放气；Step3：对中调整；根据气缸的升降，控制连接轴与工件重新接触，并使连接轴的受力数值位于设定的受力范围内；Step4：二次定心；在Step3的基础上，松开卡爪，再重复Step1中的定心操作；Step5：定心检查；在Step4的基础上，检测连接轴的受力，若处于设定范围内，则定心结束；若不在受力范围内，则重复Step4和Step5的操作；直到卡爪定心后，连接轴的受力直接位于受力范围内，即完成对工件的定心。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明通过设置几组同步对中滑动的卡爪以对中工件，通过设置支撑轮以便于工件的上料进给并测量其连接轴受力，再根据连接轴的受力控制气缸的充放气，以调整连接轴的上下位移，起到对工件的辅助定心作用，通过设置定位环和定位筒以限制工件位置，提升对中速度和精度。本装置实现了激光切割前对工件的自动对中定心，且能够根据工件的移动进行微调。
附图说明
图1为本发明所述自动定心装置的结构示意图正面；
图2为本发明所述自动定心装置的结构示意图背面；
图3为上料机构的结构示意图正面；
图4为上料机构的结构示意图背面；
图5为定心滑轨的结构示意图；
图6为定心滑轨的左视半剖图；
图7为本发明所述定心装置的整体结构视图。
图中：1—机架结构，11—第一底座，111—第一支座，1111—第一肋板，112—第一底板，1121—第一卡座，1122—定位环，12—第二底座，121—第二支座，122—加强底座，1221—支柱，123—第二卡座，13—固定盘，131—圆孔，14—定位筒，2—传动机构，21—第一电机，211—第一小齿轮，212—第一大齿轮，22—第二电机，221—第二小齿轮，222—第二大齿轮，3—定心机构，31—固定座，311—滑轨，312—通孔，32—卡爪，321—滑块，4—储气罐，5—工件，6—上料机构，61—气缸，611—滑杆，612—固定板，613—滑板，62—支撑架，621—支撑轮，622—连接轴，63—导向盘。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
图1为本发明所述自动定心装置的结构示意图正面，图2为本发明所述自动定心装置的结构示意图背面，如图1和图2所示，本发明所述自动定心装置用于定心圆柱状的工件5，包括：机架结构1、安装在机架结构1上的定心机构3、放置在所述工件5下方的上料机构6。
所述定心机构3包括：包围在所述工件5外侧的固定座31、与所述固定座31滑动连接的卡爪32。图5为定心滑轨的结构示意图，图6为定心滑轨的左视半剖图，如图5和图6所示，所述固定座31端面上设有滑轨311，所述滑轨311有多对，且沿所述工件5的直径方向对应设置。所述卡爪32的底部设有滑块321，同步对中滑动的所述滑块321沿工件5的直径方向对应设置，所述滑块321与所述滑轨311滑动连接。使用的时候对应设置的滑块321同时开始对中滑动，直到与工件5的外壁贴合，实现对中。每一组对应的滑块都是同一功率的两个电机控制移动的，致使电机开启的为同一控制信号。
图3为上料机构的结构示意图正面，图4为上料机构的结构示意图背面，如图3和图4所示，本发明所述自动定心装置还包括：上料机构6。所述上料机构6包括：气缸61。所述气缸61一侧安装有固定板612，所述固定板612顶部安装有支撑架62，所述支撑架62上转动连接有一对支撑轮621。所述气缸61内滑动连接有滑杆611。所述滑杆611底部固定在机架结构1上。所述支撑轮621之间设有连接轴622，所述工件5放置在所述连接轴622上。设置上料机构6，对过长工件5有导向和支撑作用。
支撑轮621随着工件5的前行发生转动，减轻工件5移动过程中的摩擦阻力随着定心机构3完成对中，工件5的尾部也会发生轻微的上下移动，根据这种上下移动，气缸61随之充气和放气，使支撑轮621始终与工件5接触。这个判断标准是支撑轮621的受力大小。给支撑轮621设置一定的受力范围，位于这个范围内就是正常的。大于这个范围的上限就调整气缸61放气，滑杆611相对向气缸61内部移动，气缸61下移，直到支撑轮621的受力进入设定的受力范围。小于这个范围，则反之，使气缸61充气上移。
所述固定座31为圆柱形，其内部设有通孔312。所述通孔312的直径大于工件5的直径。这样设置使得工件5能够放进通孔312中，便于上料和下料的进行，留出滑块321移动夹紧工件5的空间，确保不影响对中定心。
所述气缸下方设有导向盘63，所述滑杆611穿过所述导向盘63。设置导向盘63起到导向作用，避免滑杆611过长，在移动过程中发生偏离。
所述固定板612上滑动连接有滑板613，所述滑板613固定在机架结构1上。设置滑板613，在气缸61移动的时候，固定板612与滑板613发生相对位移，滑板613起到稳定固定板612移动的作用。导向盘63和滑板613的限制，使气缸61的移动更加稳定可靠。这样设置，在定心机构3完成对中后，上料机构6起到辅助定心的作用。
所述机架结构1包括：第一机座11，所述第一机座11上固定有截面为L形的第一支板111，所述第一支板111一侧壁上固定有第一底板112，所述第一底板112上安装有第一卡座1121和固定盘13。所述第一卡座1121的顶部安装有定位环1122，所述定位环1122与所述固定盘13的侧壁连接。所述固定盘13中设有圆孔131，所述工件5穿过圆孔131和定位环1122放置。设置定位环1122和圆孔131都是便于上料的时候对工件5进行限位的，便于上料时对应位置，起到预安装的作用。固定盘13本身用于提升整体机架结构1的稳定性。
所述机架结构1还包括：第二底座12。所述第二底座12上固定有第二支座121和加强底座122。所述加强底座122上固定有第二卡座123，所述第二卡座123一侧设有定位筒14。所述固定座31安装在所述定位筒14端面上，所述工件5固定在所述定位筒14内部。设置定位筒14用于进一步对工件5进行定位，减小定心机构3的滑块321对中移动范围，提升对中的精确性，提高对中速度。设置两个底座，一是配合两组电机使用，二是工件5的两端均需要固定和定位，设置这样的机架结构1以配合固定。
对于本发明所述自动定心装置的对中定心过程包括以下步骤：
Step1：初步对中；位于相对应位置的一对滑块321同时对中移动，带动卡爪32贴紧工件5的外壁，完成初步定心对中。
Step2：调整定心；测量连接轴622的受力数据，调整气缸61无杆腔内的充气和放气。
Step3：对中调整；根据气缸61的升降，控制连接轴622与工件5重新接触，并使连接轴622的受力数值位于设定的受力范围内。通过这样的操作消除工件5的内部应力，减少其弹性形变。这样操作也同时反馈给卡爪32处，辅助对中。
Step4：二次定心；在Step3的基础上，松开卡爪321，再重复Step1中的定心操作。
Step5：定心检查；在Step4的基础上，检测连接轴622的受力，若处于设定范围内，则定心结束。若不在受力范围内，则重复Step4和Step5的操作。直到卡爪32定心后，连接轴622的受力直接位于受力范围内，即完成对工件5的定心。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种自动定心的激光切割机，用于定心圆柱状的工件(5)，其特征在于，包括：机架结构(1)、安装在机架结构(1)上的定心机构(3)、放置在所述工件(5)下方的上料机构(6)；
所述定心机构(3)包括：包围在所述工件(5)外侧的固定座(31)、与所述固定座(31)滑动连接的卡爪(32)；所述固定座(31)端面上设有滑轨(311)，所述滑轨(311)有多对，且沿所述工件(5)的直径方向对应设置；所述卡爪(32)的底部设有滑块(321)，同步对中滑动的所述滑块(321)沿工件(5)的直径方向对应设置，所述滑块(321)与所述滑轨(311)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述上料机构(6)包括：气缸(61)；所述气缸(61)一侧安装有固定板(612)，所述固定板(612)顶部安装有支撑架(62)，所述支撑架(62)上转动连接有一对支撑轮(621)；所述气缸(61)内滑动连接有滑杆(611)；所述滑杆(611)底部固定在机架结构(1)上；所述支撑轮(621)之间设有连接轴(622)，所述工件(5)放置在所述连接轴(622)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述固定座(31)为圆柱形，其内部设有通孔(312)；所述通孔(312)的直径大于工件(5)的直径。
4.根据权利要求2所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述气缸(61)下方设有导向盘(63)，所述滑杆(611)穿过所述导向盘(63)。
5.根据权利要求2所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述固定板(612)上滑动连接有滑板(613)，所述滑板(613)固定在机架结构(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述机架结构(1)包括：第一机座(11)，所述第一机座(11)上固定有截面为L形的第一支板(111)，所述第一支板(111)一侧壁上固定有第一底板(112)，所述第一底板(112)上安装有第一卡座(1121)和固定盘(13)；所述第一卡座(1121)的顶部安装有定位环(1122)，所述定位环(1122)与所述固定盘(13)的侧壁连接；所述固定盘(13)中设有圆孔(131)，所述工件(5)穿过圆孔(131)和定位环(1122)放置。
7.根据权利要求1所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述机架结构(1)还包括：第二底座(12)；所述第二底座(12)上固定有第二支座(121)和加强底座(122)；所述加强底座(122)上固定有第二卡座(123)，所述第二卡座(123)一侧设有定位筒(14)；所述固定座(31)安装在所述定位筒(14)端面上，所述工件(5)固定在所述定位筒(14)内部。
8.根据权利要求1所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述自动定心装置的自动定心过程包括以下步骤：
Step1：初步对中；位于相对应位置的一对滑块(321)同时对中移动，带动卡爪(32)贴紧工件(5)的外壁，完成初步定心对中；
Step2：调整定心；测量连接轴(622)的受力数据，调整气缸(61)无杆腔内的充气和放气；
Step3：对中调整；根据气缸(61)的升降，控制连接轴(622)与工件(5)重新接触，并使连接轴(622)的受力数值位于设定的受力范围内；
Step4：二次定心；在Step3的基础上，松开卡爪(321)，再重复Step1中的定心操作；
Step5：定心检查；在Step4的基础上，检测连接轴(622)的受力，若处于设定范围内，则定心结束；若不在受力范围内，则重复Step4和Step5的操作；直到卡爪(32)定心后，连接轴(622)的受力直接位于受力范围内，即完成对工件(5)的定心。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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