CN217726955U - 一种自动弯线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动弯线装置，包括机架、设于机架上用于支承线材的承放区、用于固定线材的固定机构、以及用于折弯线材的折弯机构，上述的承放区包括设于机架上的固定承台及移动承台，移动承台能相对固定承台直线移动而远离及靠近固定承台，线材支承在固定承台及移动承台上，且折弯机构能对线材远离移动承台的一端进行折弯，上述的机架上还设有用于推动移动承台移动的推动机构。本实用新型的自动弯线装置能够实现对线材的连续性多次折弯处理，且能够通过推动机构自动调整两承台之间距离，从而无需手动推动线材进行送料，更方便调整对线材的送料长度，从而能随意设定对线材的折弯形状，操作灵活、工作效率高，折弯更精准。

Description

一种自动弯线装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种自动弯线装置。

背景技术

弯线装置指的是用于折弯线材等金属材料的机器设备，而现有的弯线装置的结构一般包括有机架、设于机架上的线材承放区、用于固定线材的固定机构、以及用于折弯线材的折弯机构。使用时，可将多条线材整齐摆放在机架上的线材承放区内，然后手动推动线材所需折弯的一段送出线材承放区外，再由固定机构将线材进行固定，最后由折弯机构将线材送出线材承放区外的一段折弯，即可完成对线材的折弯处理，加工简单、快捷。

但是现有的弯线装置通过手动操作将线材所需折弯的一段送出线材承放区外，操作麻烦，且线材的送料长度难以控制，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种操作方便，工作效率高的自动弯线装置。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种自动弯线装置，包括机架、设于机架上用于支承线材的承放区、用于固定线材的固定机构、以及用于折弯线材的折弯机构，上述的承放区包括设于机架上的固定承台及移动承台，移动承台能相对固定承台直线移动而远离及靠近固定承台，线材支承在固定承台及移动承台上，且折弯机构能对线材远离移动承台的一端进行折弯，上述的机架上还设有用于推动移动承台移动的推动机构。

上述方案中，通过在机架上设有移动承台，使用时，可根据所需加工线材的长度，通过推动机构预先调整好移动承台与固定承台之间的距离，然后将线材摆放在移动承台及固定承台上面，再由固定机构对线材进行固定，最后由折弯机构折弯线材，即可完成线材的折弯处理。另外，当需要继续对线材进行折弯处理时，此时可解除固定机构对线材所需折弯一端的固定，再驱动推动机构推动移动承台向右向移动，以使推动线材所需折弯的部分送出固定承台右方，待推动移动承台移动到设定位置，固定机构便会再次固定线材，最后再通过折弯机构对线材进行再次折弯。这样能够实现对线材的连续性多次折弯处理，且能够通过推动机构自动调整两承台之间距离，从而无需手动推动线材进行送料，更方便调整对线材的送料长度，从而能随意设定对线材的折弯形状，操作灵活、工作效率高，折弯更精准。

进一步地，上述的移动承台支撑面与固定承台的支撑面等高，移动承台能相对固定承台在水平方向左右移动而远离及靠近固定承台，上述的推动机构包括能相对机架左右滑动的滑座、设于机架外侧的丝杆、以及用于驱动丝杆转动的第一电机，滑座与丝杆螺纹传动，移动承台连接于滑座上。使用时，启动第一电机的同时会驱动丝杆转动，当驱动丝杆正转时，丝杆会螺纹传动滑座相对机架向右滑动，而由于移动承台连接于滑座上，则此时移动承台会跟着滑座一起向右移动；而当驱动丝杆反转时，丝杆会螺纹传动滑座向左滑动、而带动移动承台向左移动。

进一步地，上述的机架外侧设有导轨，导轨与丝杆相互平行设置，滑座通过导槽与导轨滑动配合，滑座能通过其的导槽相对导轨左右滑动，这样可以保证滑座的滑动稳定性。

进一步地，上述的固定机构包括设于机架外侧对应固定承台上方的第一压紧组件，第一压紧组件包括设于机架外侧的第一液压缸、能相对第一液压缸伸缩的第一推杆、以及设于第一推杆外端的第一压块，第一压块与固定承台的支撑面相对。使用时，先将线材放于两承台上，第一液压缸会驱动第一推杆伸展，以使第一压块向下压紧线材，此时线材右端的上下面分别被第一压块及固定承台相抵，从而能够对线材右端进行固定，防止线材在折弯时出现松动现象。而待线材折弯处理完后，第一液压缸会驱动第一推杆收缩，即可解除第一压块对线材的固定。

进一步地，上述的固定机构还包括设于机架外侧对应移动承台上方的第二压紧组件，第二压紧组件包括设于机架外侧的第二液压缸、能相对第二液压缸伸缩的第二推杆、以及设于第二推杆外端的第二压块，第二液压缸连接于滑座上，第二压块与移动承台支撑面相对。此方案在对线材进行固定时，线材的左端上下面会分别被第二压块及移动承台相抵，从而能够实现对线材左右端同时进行固定，这样固定效果更佳。

进一步地，所述的折弯机构包括设于机架外侧的转环、用于驱动转环转动的驱动组件、以及设于转环外侧的折弯杆，固定承台固定于机架上、且位于对应转环内圈区域，而折弯杆位于固定承台远离移动承台一侧方位置。此方案的转环在转动的同时，折弯杆会跟着转环转动而下压线材，从而完成对线材的折弯处理。

进一步地，上述的驱动组件包括设于机架内侧的第二电机、与第二电机的转轴连接的第一传动齿轮、以及与第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮，转环的内侧与第二传动齿轮连接，且转环的中心线与第二传动齿轮中心线重合。使用时，第二电机会驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮传动于第二传动齿轮转动，而转环与第二传动齿轮连接，第二传动齿轮在转动的同时便会带动转环同时转动。

进一步地，上述的机架上还设有卸料机构，卸料机构包括设于机架内侧的第三气缸及能相对第三气缸伸缩的第三推杆，第三推杆的外端能伸出机架外侧而推动线材卸出承台外及缩回机架内侧。这样便无需手动拨开线材卸出承台外，操作更加方便，进一步提高工作效率。

进一步地，上述的机架上还设有线材对齐机构，线材对齐机构及移动承台分别位于固定承台两侧，上述的移动承台上设有挡块，移动承台在向右移动的同时会通过挡块推动线材移动，且将线材左端与挡块相抵，这样更方便将多条线材互相对齐。上述的线材对齐机构包括设于机架内侧的第四气缸及第五气缸、相对第四气缸伸缩的第四推杆、相对第五气缸伸缩的第五推杆、以及用于推动线材的推板，第五气缸与第四推杆连接，而推板与第五推杆外端连接，第五推杆能推动推板伸出机架外侧及缩回机架内侧，且推板位于固定承台远离移动承台一侧方上面位置。使用时，当将线材放于两承台上后，可通过第五气缸驱动第五推杆伸展、而推动推板伸出机架外侧，再由第四气缸驱动第四推杆伸展、而推动第五气缸及推板向左移动，以使推板推动线材向挡块方向靠近，使得线材左端与挡块相抵，从而将多条线材对齐摆放。而待线材对齐完后，再由第五气缸驱动第五推杆收缩而带动推板缩回机架内侧，并且第四气缸驱动第四推杆收缩而带动第五气缸复位，这样可以保证推板不会影响线材的折弯操作，更方便再次将新的线材放于两承台上。此方案实现了自动化对齐步骤操作，再进一步地节省人工操作，工作效率更高

进一步地，上述的自动弯线装置还包括有控制装置，第一电机、第二电机、第一液压缸、第二液压缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸均与控制装置电连接，这样可以由控制装置控制弯线装置自动工作，实现自动化操作，节省人工成本，工作效率更高。

本实用新型的自动弯线机通过在机架上设有推动机构，从而由推动机构自动推动移动承台而带动线材所需折弯的一段送出固定承台右方，送料方便，且能够通过控制装置设定对线材的送料长度及折弯角度，从而能随意设定对线材的折弯形状，且全程自动化操作，无需人工操作，从而节约人工成本，加快工作效率，折弯更精准。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动弯线装置的正面结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型实施例的自动弯线装置的第三推杆在伸展状态下的结构示意图。

图4为图3中B部放大图。

图5为本实用新型实施例的自动弯线装置的背面结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例一

如图1、2所示，本实用新型提供一种自动弯线装置，包括机架1、设于机架1上用于支承线材的承放区、用于固定线材的固定机构、用于折弯线材的折弯机构、以及控制装置9，上述的承放区包括设于机架1外侧的固定承台22及移动承台21，移动承台21能相对机架1外侧向左右方向直线移动而远离及靠近固定承台22，移动承台21的上面高度与固定承台22的上面高度相等，移动承台21的上面左端位置设有挡块211，且折弯机构能对线材右端进行折弯，机架1上还设有用于推动移动承台21左右移动的推动机构。

上述的推动机构包括能相对机架1外侧左右滑动的滑座31、设于机架1外侧的丝杆32、以及用于驱动丝杆32转动的第一电机33，第一电机33固定安装在机架1左侧位置，第一电机33的转轴与丝杆32左端连接，滑座31的内侧与丝杆32螺纹传动，移动承台21固定连接于滑座31外侧，第一电机33与控制装置9电连接。使用时，控制装置9会控制第一电机33的转轴转动、而带动丝杆32同时转动，当驱动丝杆32正转会传动于滑座31相对机架1向右滑动、而带动移动承台21向右移动；而当驱动丝杆32反转会传动于滑座31向左滑动、而带动移动承台21向左移动。上述的机架1外侧对应丝杆32的上下方位置均设有导轨11，导轨11与丝杆32相互平行设置，滑座31的内侧通过导槽与导轨11滑动配合，当丝杆32在转动的同时会传动于滑座31相对导轨11左右滑动，这样可以保证滑座31的滑动稳定性。

本实施例的自动弯线装置使用时，先根据所需加工线材92的长度，由控制装置控制第一电机33驱动丝杆32转动，以带动移动承台21移动至与固定承台22合适距离，然后手动将线材92两端分别支撑在移动承台21及固定承台22上面，其中，将线材92左端与挡块211相抵，这样可以方便将多条线材92的左端进行对齐摆放，再由控制装置9控制固定机构对线材92进行固定，最后由控制装置控制折弯机构折弯线材92，即可完成线材92的折弯处理。当需要继续对线材92进行折弯处理时，此时控制装置9会控制固定机构解除对线材92右端的固定，再由控制装置9控制第一电机33驱动丝杆32正转而带动滑座31及移动承台21向右移动，以使挡块211向右推动线材92所需折弯的部分送出固定承台22右方，待移动承台21移动到设定位置，再由控制装置控制固定机构固定线材92，最后再控制折弯机构对线材92进行再次折弯。待线材92完全折弯完成后，控制装置9会控制固定机构完全解除对线材92的固定，并启动第一电机33驱动丝杆32反转而带动滑座31及移动承台21向左移动复位。

本实施例的自动弯线装置能够实现对线材92的连续性多次折弯处理，且能够通过控制装置9设定对线材92的送料长度，从而能随意设定对线材的折弯形状，实现自动化操作，节省人工成本，加快工作效率，折弯更精准。

实施例二

本实施例是在实施例一的自动弯线装置的结构基础上作的进一步改进，其改进之处在于，如图3、4所示，上述的固定机构包括设于机架1外侧对应固定承台22上方的第一压紧组件41，第一压紧组件41包括设于机架1外侧的第一液压缸411、能相对第一液压缸411伸缩的第一推杆412、以及设于第一推杆412下端的第一压块413，第一液压缸411及第一压块413位于固定承台22正上方位置，且第一压块413与固定承台22的支撑面相对，第一液压缸411与控制装置9电连接。

如图1、2所示，上述的固定机构还包括设于机架1外侧对应移动承台21上方的第二压紧组件42，第二压紧组件42包括第二液压缸421、能相对第二液压缸421伸缩的第二推杆422、以及设于第二推杆422下端的第二压块423，第二液压缸421固定连接于滑座31上，第二液压缸421及第二压块423位于移动承台21正上方位置，且第二压块423与移动承台21的支撑面相对，第二液压缸421与控制装置9电连接。

本实施例的自动弯线装置使用时，当将线材92两端分别放于两承台上、并将线材92左端与挡块211相抵对齐后，此时控制装置9会控制第一液压缸411驱动第一推杆412伸展而使第一压块413向下压紧线材92，同时控制第二液压缸421驱动第二推杆422伸展而使第二压块423向下压紧线材92，此时线材92右端的上下面分别被第一压块413及固定承台22相抵，而线材92左端的上下面分别被第二压块423及移动承台21相抵，从而完成对线材92的固定，防止线材92在折弯时出现松动现象。其中，当对线材92一次折弯完成后，而需再推动线材92向右移出固定承台22再次折弯时，此时控制装置9会控制第一液压缸411驱动第一推杆412收缩而带动第一压块413向上移动，以使解除对线材92右端的固定，然后再控制第一电机33驱动丝杆32转动，而带动移动承台21向右移动而推动线材92所需折弯的一段伸出固定承台22右方，再由第二液压缸421驱动第二推杆422伸展而使第二压块423向下压紧线材92右端，再控制折弯机构再次折弯线材92，而待线材92完全折弯处理完成后，控制装置9会控制第一液压缸411及第二液压缸421驱动各自的推杆收缩，从而解除两压块对线材92两端的固定。

实施例三

本实施例是在实施例二的自动弯线装置的结构基础上作的进一步改进，其改进之处在于，如图3、4所示，上述的折弯机构包括设于机架1外侧的转环51、用于驱动转环51转动的驱动组件、以及设于转环51外侧的折弯杆53，固定承台22固定于机架1外侧、且位于对应转环51内圈区域，而折弯杆53固定于转环51外侧对应固定承台22右上方位置。

如图5所示，上述的驱动组件包括设于机架1内侧的第二电机521、与第二电机521的转轴连接的第一传动齿轮522、以及与第一传动齿轮522啮合传动的第二传动齿轮523，转环51的内侧与第二传动齿轮523连接，第一传动齿轮522的中心线与第二电机521的转轴中心线重合，转环51的中心线与第二传动齿轮523中心线重合，第二电机521与控制装置9电连接。

如图4、5所示，本实施例的自动弯线装置还包括有用于将线材92推出两承台外的卸料机构，卸料机构包括设于机架1内侧的第三气缸61及能相对第三气缸61伸缩的第三推杆62，第三推杆62的外端能相对第三气缸61滑动至伸出机架1外侧而推动线材92卸出两承台外的伸展状态及缩回机架1内侧的收缩状态，第三气缸61与控制装置9电连接，这样便无需手动拨开线材92退出两承台外，操作更加方便，进一步提高工作效率。当第三推杆62滑动至伸出机架1外侧的伸展状态时，此时第三推杆62位于固定承台22上面中部位置，这样可以更容易推动线材92退出两承台外。

本实施例的自动弯线装置使用时，当线材92被第一压块413及第二压块423压紧固定后，此时控制装置9会控制第二电机521驱动第一传动齿轮522转动，第一传动齿轮522传动于第二传动齿轮523转动，而转环51与第二传动齿轮523连接，第二传动齿轮523在转动的同时便会带动转环51同时转动，从而由转环51带动折弯杆53转动而下压线材2进行折弯处理，待线材2完全折弯处理完成后，控制装置9会控制第三气缸61驱动第三推杆62滑动至伸展状态，以使第三推杆62伸出机架1外侧而推动线材92卸出两承台外。而再控制第三气缸61驱动第三推杆62缩回至机架1内侧的收缩状态，这样便能再将新的线材92放置到两承台上。

实施例四

本实施例是在实施例三的自动弯线装置的结构基础上作的进一步改进，其改进之处在于，如图1、5所示，上述的自动弯线装置还包括有用于推动线材向挡块211方向靠近的线材对齐机构，线材对齐机构及移动承台21分别位于固定承台22两侧，线材对齐机构包括设于机架1内侧的第四气缸71及第五气缸72、相对第四气缸71伸缩的第四推杆711、相对第五气缸72伸缩的第五推杆721、以及用于推动线材92的推板73，第五气缸72通过连接座74与第四推杆711外端连接，这样可以提高第五气缸72的安装稳定性。上述的推板73与第五推杆721外端连接，第五推杆721能相对第五气缸72伸缩而推动推板73伸出机架1外侧及缩回机架1内侧，且推板73位于固定承台22右方上面位置，第四气缸71及第五气缸72均与控制装置电连接。

本实施例的自动弯线装置使用时，当将线材92摆放于两承台上后，控制装置9会控制第五气缸72驱动第五推杆721伸展、而推动推板73伸出机架1外侧，此时控制装置9再控制第四气缸71驱动第四推杆711伸展、而推动第五气缸72及推板73向左移动，以使推板73推动线材92向挡块211方向靠近，使得线材92左端与挡块211相抵，从而将多条线材92自动整理对齐摆放。而待线材92对齐完整后，控制装置9会控制第五气缸72驱动第五推杆721收缩而带动推板73缩回机架1内侧，以及控制第四气缸71驱动第四推杆71收缩而带动第五气缸72及推板73向右移动复位。将推板73缩回机架1内侧后，这样便使得推板73不会影响线材92的折弯处理，更方便再次将新的线材92放于两承台上，放料更方便。

本实施例的自动弯线装置实现了对线材92自动化对齐整理操作，再进一步地节省人工操作步骤，工作效率更高。

再如图1、5所示，作为本实施例的一种改进方案，上述的机架1内侧还设有液压站8及打气机，上述的第一液压缸411及第二液压缸421均与液压站8连接，第三气缸61、第四气缸71及第五气缸72均与打气机连接，这样可以方便对各气缸及液压缸进行充能，保证各气缸及液压缸的正常运作。此外，上述的控制装置9连接有脚踏开关91，这样可以更方便操作控制装置9的开启及关闭。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动弯线装置，包括机架(1)、设于机架(1)上用于支承线材的承放区、用于固定线材的固定机构、以及用于折弯线材的折弯机构，其特征在于：所述的承放区包括设于机架(1)外侧的固定承台(22)及移动承台(21)，移动承台(21)能相对固定承台(22)直线移动而远离及靠近固定承台(22)，线材支承在固定承台(22)及移动承台(21)上，且折弯机构能对线材远离移动承台(21)的一端进行折弯，所述的机架(1)上还设有用于推动移动承台(21)移动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的移动承台(21)支撑面与固定承台(22)的支撑面等高，移动承台(21)能相对固定承台(22)在水平方向左右移动而远离及靠近固定承台(22)，所述的推动机构包括能相对机架(1)左右滑动的滑座(31)、设于机架(1)外侧的丝杆(32)、以及用于驱动丝杆(32)转动的第一电机(33)，滑座(31)与丝杆(32)螺纹传动，移动承台(21)连接于滑座(31)上。

3.根据权利要求2所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的机架(1)外侧设有导轨(11)，导轨(11)与丝杆(32)相互平行设置，滑座(31)通过导槽与导轨(11)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的固定机构包括设于机架(1)外侧对应固定承台(22)上方的第一压紧组件(41)，第一压紧组件(41)包括设于机架(1)外侧的第一液压缸(411)、能相对第一液压缸(411)伸缩的第一推杆(412)、以及设于第一推杆(412)外端的第一压块(413)，第一压块(413)与固定承台(22)的支撑面相对。

5.根据权利要求4所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的固定机构还包括设于机架(1)外侧对应移动承台(21)上方的第二压紧组件(42)，第二压紧组件(42)包括设于机架(1)外侧的第二液压缸(421)、能相对第二液压缸(421)伸缩的第二推杆(422)、以及设于第二推杆(422)外端的第二压块(423)，第二液压缸(421)连接于滑座(31)上，第二压块(423)与移动承台(21)支撑面相对。

6.根据权利要求5所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的折弯机构包括设于机架(1)外侧的转环(51)、用于驱动转环(51)转动的驱动组件、以及设于转环(51)外侧的折弯杆(53)，固定承台(22)固定于机架(1)上、且位于对应转环(51)内圈区域，而折弯杆(53)位于固定承台(22)远离移动承台(21)一侧方位置。

7.根据权利要求6所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的驱动组件包括设于机架(1)内侧的第二电机(521)、与第二电机(521)的转轴连接的第一传动齿轮(522)、以及与第一传动齿轮(522)啮合传动的第二传动齿轮(523)，转环(51)的内侧与第二传动齿轮(523)连接，且转环(51)的中心线与第二传动齿轮(523)中心线重合。

8.根据权利要求7所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的机架(1)上还设有卸料机构，卸料机构包括设于机架(1)内侧的第三气缸(61)及能相对第三气缸(61)伸缩的第三推杆(62)，第三推杆(62)的外端能伸出机架(1)外侧而推动材料卸出承台外及缩回机架(1)内侧。

9.根据权利要求8所述的自动弯线装置，其特征在于：所述的机架(1)上还设有线材对齐机构，线材对齐机构及移动承台(21)分别位于固定承台(22)两侧，所述的移动承台(21)上设有挡块(211)，所述的线材对齐机构包括设于机架(1)内侧的第四气缸(71)及第五气缸(72)、相对第四气缸(71)伸缩的第四推杆(711)、相对第五气缸(72)伸缩的第五推杆(721)、以及用于推动线材的推板(73)，第五气缸(72)与第四推杆(711)连接，而推板(73)与第五推杆(721)外端连接，第五推杆(721)能推动推板(73)伸出机架(1)外侧及缩回机架(1)内侧，且推板(73)位于固定承台(22)远离移动承台(21)一侧方上面位置。

10.根据权利要求9所述的自动弯线装置，其特征在于：上述的自动弯线装置还包括有控制装置(9)，第一电机(33)、第二电机(521)、第一液压缸(411)、第二液压缸(421)、第三气缸(61)、第四气缸(71)及第五气缸(72)均与控制装置(9)电连接。

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