CN111021686A - 一种抹平机 - Google Patents

Abstract

本发明一种抹平机，抹平机包括一抹盘和一行走轮，行走轮设置在抹盘的中间，行走轮的第一驱动机构设置在行走轮的轮毂中；行走轮行走时，抹盘旋转进行抹平，且抹平机可调整行走轮的高度，从而调整抹盘与行走轮之间的相对高度；本发明提供的方案，结构紧凑、小巧，可有效减小抹平机的占用面积，实现抹平机抹盘高度调节功能，避免抹盘陷在凹坑里，提高抹平机施工质量。

Description

一种抹平机

技术领域

本发明涉及抹平机领域，尤其涉及一种抹平机。

背景技术

现有建筑施工过程中，每一建筑物的建成，都在地面上用砂浆，如水泥砂浆或石灰砂浆等覆盖并刮平，使地面美观和使用方便。当前，地面的混凝土覆盖与刮平等工作均由工人劳动作业完成，即布料之后待水泥可以支撑人后，由人工进行地面抹平工作，人工一般使用人工操作机器进行刮平施工，其工作效率很低，在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度，尤其在刮平后产生的漏浆处，在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致；同时在现有建筑装修行业，地面抹平是一项重要工作，抹平工艺的质量直接影响工程质量和用户的满意度；并且现有的抹盘机因为行走轮设置在抹盘外且还有设置在外面的行走轮驱动机构，体积较大、占用面积较广，严重影响到抹平机的工作。

发明内容

本发明旨在解决抹平机整体结构体积较大的问题。

本发明的主要目的在于提供一种抹平机；具体包括以下方案：

一种抹平机，抹平机包括一抹盘和一行走轮，行走轮设置在抹盘的中间，驱动行走轮转动的第一驱动机构设置在行走轮的轮毂中，且抹平机可调整行走轮的高度。

进一步可选地，抹平机还包括行走轮高度调整机构，行走轮高度调整机构包括支撑套组件、第二驱动机构以及行走轮驱动轴；第二驱动机构固定在支撑套组件上；行走轮驱动轴一端与第二驱动机构驱动连接，另一端沿竖直方向与行走轮连接；第二驱动机构可驱动行走轮驱动轴沿竖直方向作伸缩运动，从而调整行走轮的高度。

进一步可选地，支撑套组件包括固定轴套，第二驱动机构设置于固定轴套上；行走轮驱动轴沿轴向设置于固定轴套内；行走轮驱动轴一端与行走轮连接，另一端与第二驱动机构的动力输出端驱动连接。

进一步可选地，第二驱动机构为电推杆，电推杆沿竖直方向设置于固定轴套的顶部，并与行走轮驱动轴驱动连接。

进一步可选地，电推杆驱动行走轮驱动轴沿竖直方向运动，使行走轮驱动轴带动行走轮上下移动，从而调整行走轮的高度。

进一步可选地，行走轮驱动轴一端与电推杆传动连接；电推杆驱动行走轮驱动轴沿竖直方向运动，使行走轮可相对抹盘在竖直方向上下运动，从而调整行走轮与抹盘之间的相对高度。

进一步可选地，抹平机还包括抹盘架、驱动抹盘架的第三驱动机构、锥形齿轮以及抹盘轴；锥形齿轮绕竖直轴线向可转动设置于固定轴套上，并与第三驱动机构可驱动连接；抹盘轴设置于固定轴套内，抹盘轴一端与锥形齿轮传动连接，另一端与抹盘架固定在一起；抹盘架的底部设置有抹盘，锥形齿轮通过抹盘轴可带动抹盘架转动。

进一步可选地，固定轴套内的上下两端分别设有抹盘轴轴承，抹盘轴轴承通过抹盘轴锁紧螺母固定设置于固定轴套上，抹盘轴轴承与抹盘轴锁紧螺母通过外螺纹锁紧连接；抹盘轴穿过抹盘轴轴承可转动设置于固定轴套内；锥形齿轮中间通过键与抹盘轴转动连接，抹盘轴另一端通过法兰与抹盘固定连接。

进一步可选地，抹平机还包括中间轴，中间轴和抹盘轴均为空心轴；中间轴设置于抹盘轴内，并使抹盘轴和中间轴可相对转动；行走轮驱动轴设置于中间轴内，并与中间轴之间保持有间隙。

进一步可选地，中间轴内的上下两端分别设有行走轮驱动轴承，行走轮驱动轴穿过行走轮驱动轴承与第二驱动机构连接；中间轴一端通过行走轮驱动轴锁紧螺母与支撑套组件固定连接；中间轴与行走轮驱动轴锁紧螺母通过外螺纹锁紧连接，从而使中间轴轴向方向固定。

进一步可选地，行走轮高度调整机构还包括压力传感器；压力传感器设置于行走轮驱动轴上，用于检测行走轮的行走压力；压力传感器还与第二驱动机构电连接；第二驱动机构根据压力传感器检测的行走压力控制行走轮驱动轴伸缩运动。

本发明提供的方案，结构紧凑、小巧，同时还可有效实现抹平机抹盘高度调节功能，避免抹盘陷在凹坑里，提高抹平机施工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的一种抹平机高度调整结构的主视图；

图2为本发明实施例1提供的一种抹平机高度调整结构的剖视图；

图3为图2局部A放大示意图；

图4为本发明实施例1提供的一种抹平机的行走轮结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的一种抹平机整体结构示意图。

图中：1、电推杆；2、电推杆固定座；3、锥形齿轮；4、固定轴套；5、抹盘；6、行走轮驱动轴；7、行走轮；8、压力传感器；9、抹盘轴；10、中间轴；11、抹盘轴轴承；12、抹盘轴锁紧螺母；13、中间轴锁紧螺母；14、伸缩件。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例1

如图1至图5所示，本发明提供一种抹平机，其包括一抹盘5和一行走轮7，行走轮7设置在抹盘5的中间，驱动行走轮7转动的第一驱动机构设置在行走轮7的轮毂中，且抹平机可调整行走轮的高度。行走轮7行走时，抹盘5旋转进行抹平，且抹平机可根据需要调整行走轮的高度，从而调整抹盘5与行走轮7之间的相对高度。

如此，本发明利用抹盘和行走轮之间的设置关系、行走轮与其旋转驱动机构的设置关系以及行走轮自身的高度可调整设计，使得本发明的抹平机相比现有技术抹平机大大减少了体积，有效加了工作面，不但占地空间小，抹平机的工作效率大大增加、能耗大大减小。进一步的，由于行走轮可以调整高度，使得抹盘的工作面高度可以方便地进行调整，而不会出现陷在凹坑里的情况。

进一步的，如图1至图5所示，本实施例行走轮高度调整机构具体包括支撑套组件、第二驱动机构以及行走轮驱动轴6；其中，抹盘5固定设置于抹盘架上，并可绕竖直轴向可转动设置于支撑轴套组件的底部；第二驱动机构固定设置于支撑套组件上，该第二驱动机构用于驱动行走轮驱动轴6沿竖直方向上下伸缩运动；具体地，行走轮驱动轴6的一端与第二驱动机构传动连接，行走轮驱动轴6的另一端沿竖直方向穿过抹盘5与行走轮7连接，从而可带动行走轮7上下伸缩运动；进一步地，行走轮7设置于抹盘5底部的中间位置；具体地，抹盘5设置于抹平机的抹盘架底部，抹盘架采用轮毂结构，其轮毂内部形成一具有向下开口的空腔，空腔内容置有驱动轮，驱动轮通过开口可支撑和行走在地面上；采用上述方案，可对现有抹盘上的行走轮进行高度调节，从而实现抹盘整体高度调节，该结构相对小巧、实用，可直接安装于抹平机上，体积较小。

优选地，支撑套组件包括固定轴套4，第二驱动机构设置于固定轴套4的顶部；抹盘5绕竖直轴向可转动设置于固定轴套4的底部，用于抹平地面；行走轮驱动轴6设置于固定轴套4内；行走轮驱动轴6一端与行走轮7连接，另一端与第二驱动机构的动力输出端驱动连接；行走轮驱动轴6穿过抹盘5的中心位置与行走轮7连接，从而可带动行走轮7上下伸缩运动。

优选地，第二驱动机构为电推杆1，电推杆1沿竖直方向设置于固定轴套4的顶部，用于沿竖直方向驱动行走轮驱动轴6上下伸缩运动；采用电推杆进行驱动，主要还考虑到该电推杆可与压力传感器进行电气连接，以进一步更加压力控制电推杆的运行。

优选地，行走轮驱动轴6的一端通过伸缩件14与电推杆1传动连接；电推杆1通过伸缩件14驱动行走轮驱动轴6沿竖直方向伸缩运动，从而使行走轮7在抹盘5上沿竖直方向上下伸缩运动，从而调整行走轮7与抹盘5之间的相对高度；具体地，该伸缩件14为推杆等传动件，可为直接或间接的传动结构来执行电推杆对行走轮驱动轴竖直方向的伸缩驱动。

优选地，本发明提供一种抹平机还包括第三驱动机构、锥形齿轮3、抹盘轴9以及抹盘架；该齿轮可以为锥形齿轮3或圆柱形齿轮；具体地，锥形齿轮3绕竖直轴向可转动设置于固定轴套4上，并与第三驱动机构可驱动连接；抹盘轴9设置于固定轴套4内；其中，抹盘轴9一端与锥形齿轮3转动连接，抹盘轴9另一端与抹盘架固定连接，抹盘5固定在抹盘架上，锥形齿轮3通过抹盘轴9可带动抹盘架转动；锥形齿轮3通过抹盘轴9可带动抹盘5转动；进一步地，在固定轴套4内设置两个抹盘轴轴承11，固定轴套4与抹盘轴轴承11的外圈接触，抹盘轴轴承11的内圈与抹盘轴9接触，起到在径向方向固定抹盘轴的作用，并使抹盘轴9可以绕轴线旋转。

进一步地，第三驱动机构包括发动机、变速箱以及动力输出轴；其中，发动机为柴油发动机，该柴油发动机固定设置于机架内，并通过皮带与变速箱的出入轴带轮传动连接；变速箱固定设置于机架的顶部，变速箱内设有变速器，通过变速器可调节动力输出轴的转速，动力输出轴两端可分别连接固定轴套4上锥形齿轮3或圆柱形齿轮。

优选地，固定轴套4内的上下两端分别设有抹盘轴轴承11，抹盘轴轴承11通过抹盘轴锁紧螺母12固定设置于固定轴套4内，抹盘轴轴承11与抹盘轴锁紧螺母12通过外螺纹锁紧连接；抹盘轴9穿过抹盘轴轴承11可转动设置于固定轴套4内；锥形齿轮3中间通过键与抹盘轴9转动连接，即抹盘轴12和齿轮中间利用键传递扭矩，通过齿轮传动使抹盘轴12旋转；抹盘轴9另一端通过法兰与抹盘5固定连接。

优选地，本发明提供的抹平机还包括中间轴10，中间轴10和抹盘轴9均为空心轴；中间轴10设置于抹盘轴9内，并使抹盘轴9和中间轴10可相对转动；行走轮驱动轴6可伸缩设置于中间轴10内，并与中间轴10之间保持有间隙，即行走轮驱动轴6在中间轴10的中间，与中间轴10不接触。

优选地，中间轴10内的上下两端分别设有行走轮驱动轴承15，行走轮驱动轴6穿过行走轮驱动轴承15与第二驱动机构连接；中间轴10一端通过行走轮驱动轴锁紧螺母13与支撑套组件固定连接；中间轴10与行走轮驱动轴锁紧螺母13通过外螺纹锁紧连接，从而使中间轴14轴向方向固定。

优选地，电推杆1通过电推杆固定座2设置于中间轴10，并可随中间轴10一起转动。

优选地，行走轮驱动轴6为空心轴；行走轮驱动轴6一端通过行走轮驱动轴锁紧螺母13与第二驱动机构连接；具体地，行走轮7与行走轮驱动轴6的一端相连接，行走轮驱动轴6安装在抹盘轴9的中心，行走轮驱动轴6和抹盘轴9之间设置有行走轮驱动轴轴承，使行走轮驱动轴在径向方向上固定，并可以绕行走轮驱动轴轴线做旋转运动；行走轮驱动轴6为中空结构，可通过行走轮的线缆。

优选地，电推杆1的输出推力为100N至8500N，电推杆1的输出速度4-96mm/s，电推杆1的行程范围10-1000mm；电推杆1通过带动行走轮7的升降，使行走轮7和抹盘5的相对高度发生变化，从而实现调节抹盘高度的作用。

优选地，本发明提供一种抹平机还包括压力传感器8；压力传感器8设置于行走轮驱动轴6上，用于检测行走轮轮7的行走压力；压力传感器8还与第二驱动机构电连接；具体地，行走轮驱动轴6的另一端与压力传感器8连接，从而将行走轮7的行走压力传递给压力传感器8，压力传感器8与电推杆1的推杆连接，电推杆1的缸体安装在电推杆固定座2上，电推杆固定座2当电推杆1的推杆伸出或缩回时带动压力传感器、行走轮驱动轴和行走轮伸出或缩回，具体为：第二驱动机构根据压力传感器检测的行走压力控制行走轮驱动轴伸缩运动；进一步地，压力传感器8安装在电推杆和行走轮驱动轴之间，能够检测行走轮上受到的压力，根据实时检测到的压力与阈值相比较，当检测到的压力超过阈值时，缩回行走轮，直到压力在阈值范围内；当检测到的压力小于阈值时，伸出行走轮，直到压力在阈值范围内；这样可保证行走轮的压力始终在阈值范围内，当抹盘与地面之前的相对高度发生变化时，抹盘受到的压力会发生变化，导致行走轮的压力发生变化，行走轮调整高度使压力补偿，保证抹盘与地面的高度一致。如此，通过将行走轮设置在抹盘的中间位置，行走轮的动力在行走轮的轮毂中，测量行走轮的压力，根据行走轮受到的压力调整行走轮的高度，使抹平机在工作时可根据行走轮受到的压力实时调整行走轮的高度，从而改变抹盘与行走轮之间的相对高度；当行走轮与抹盘接触的地面的平整度发生改变时，行走轮可以调整高度，保证行走轮可以顺利行走，而不会出现陷在凹坑里的情况。

综上，本发明提供的抹平机，行走轮中设置驱动器旋转的动力机构，可以带动行走轮转动；行走轮可以给抹平机提供所需的行走转矩，可沿轴向旋转，并能够有效的节省空间、降低了伺服电机的驱动功率、提高行走精度、行走精度控制更精确、使驱动系统和转向系统非常的简单；具体地，行走轮设置在抹盘的中间，行走轮的驱动电机设置在行走轮的轮毂中，行走轮行走时抹盘旋转进行抹平，行走轮的动力在行走轮的轮毂中，测量行走轮的压力，根据行走轮受到的压力调整行走轮的高度，使抹平机在工作时可根据行走轮受到的压力实时调整行走轮的高度，从而改变抹盘与行走轮之间的相对高度；当行走轮与抹盘的接触地面的平整度发生改变时，行走轮可以调整高度，保证行走轮可以顺利行走，而不会出现陷在凹坑里的情况。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本发明提供一种抹平机，固定轴套4设置在抹平机的机架上，在抹平机上相对静止，固定轴套4中间是中空的，固定轴套4的两端可设置法兰。

本发明提供的一种抹平机，其具体工作流程为：

在抹平机抹平地面时，压力传感器实时检测行走轮受到的压力，根据实时检测到的压力与阈值相比较，当检测到的压力超过阈值时，缩回行走轮，直到压力在阈值范围内，当检测到的压力小于阈值时，伸出行走轮，直到压力在阈值范围内；保证行走轮的压力始终在阈值范围内，当抹盘与地面之前的相对高度发生变化时，抹盘受到的压力会发生变化，导致行走轮的压力发生变化，行走轮调整高度使压力补偿，从而保证抹盘与地面的高度使一致。

本发明提供的方案，结构紧凑、小巧，可有效实现抹平机抹盘高度调节功能，避免抹盘陷在凹坑里，提高抹平机施工质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种抹平机，其特征在于，所述抹平机包括一抹盘(5)和一行走轮(7)，所述行走轮(7)设置在所述抹盘(5)中，使所述行走轮(7)旋转的第一驱动机构设置在所述行走轮(7)的轮毂中，且抹平机可调整行走轮的高度。

2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，

所述抹平机还包括行走轮高度调整机构，所述行走轮高度调整机构包括支撑套组件、第二驱动机构以及行走轮驱动轴(6)；

所述第二驱动机构固定在所述支撑套组件上；

所述行走轮驱动轴(6)一端与所述第二驱动机构驱动连接，另一端沿竖直方向与所述行走轮(7)连接，

所述第二驱动机构可驱动所述行走轮驱动轴(6)沿竖直方向作伸缩运动，从而调整行走轮的高度。

3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述行走轮高度调整机构还包括压力传感器(8)；所述压力传感器(8)设置于所述行走轮驱动轴(6)上，用于检测所述行走轮(7)的行走压力；所述第二驱动机构被控制根据所述压力传感器(8)检测的行走压力驱动行走轮驱动轴(6)做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的抹平机，其特征在于，所述支撑套组件包括固定轴套(4)，所述第二驱动机构固定在所述固定轴套(4)上；所述行走轮驱动轴(6)沿轴向设置于所述固定轴套(4)内，并一端与所述行走轮(7)连接，另一端与所述第二驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的抹平机，其特征在于，所述第二驱动机构为电推杆(1)，所述电推杆(1)沿竖直方向设置于所述固定轴套(4)的顶部，并与所述行走轮驱动轴(6)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的抹平机，其特征在于，所述电推杆(1)驱动所述行走轮驱动轴(6)沿竖直方向运动，使所述行走轮驱动轴(6)带动行走轮(7)上下移动，从而调整行走轮的高度。

7.根据权利要求3-6任一项所述的抹平机，其特征在于，所述抹平机还包括抹盘架、驱动抹盘架的第三驱动机构、锥形齿轮(3)以及抹盘轴(9)；所述锥形齿轮(3)绕竖直轴线向可转动设置于所述固定轴套(4)上，并与所述第三驱动机构可驱动连接；所述抹盘轴(9)设置于所述固定轴套(4)内，所述抹盘轴(9)一端与所述锥形齿轮(3)传动连接，另一端与所述抹盘架固定在一起；所述抹盘架的底部设置有抹盘，所述锥形齿轮(3)通过所述抹盘轴(9)可带动所述抹盘架转动。

8.根据权利要求7所述的抹平机，其特征在于，所述固定轴套(4)内的上下两端分别设有抹盘轴轴承(11)，所述抹盘轴轴承(11)通过抹盘轴锁紧螺母(12)固定设置在所述固定轴套(4)上，所述抹盘轴轴承(11)与所述抹盘轴锁紧螺母(12)通过外螺纹锁紧连接；所述抹盘轴(9)穿过所述抹盘轴轴承(11)可转动设置于所述固定轴套(4)内；所述锥形齿轮(3)中间通过键与所述抹盘轴(9)转动连接，所述抹盘轴(9)另一端通过法兰与所述抹盘架固定连接。

9.根据权利要求7所述的抹平机，其特征在于，所述抹平机还包括中间轴(10)，所述中间轴(10)和所述抹盘轴(9)均为空心轴；所述中间轴(10)设置于所述抹盘轴(9)内，并使所述抹盘轴(9)和所述中间轴(10)可相对转动；所述行走轮驱动轴(6)设置于所述中间轴(10)内，并与所述中间轴(10之间保持有间隙。

10.根据权利要求9所述的抹平机，其特征在于，所述中间轴(10)内的上下两端分别设有行走轮驱动轴承(15)，所述行走轮驱动轴(6)穿过所述行走轮驱动轴承(15)与所述第二驱动机构连接；所述中间轴(10)一端通过行走轮驱动轴锁紧螺母(13)与所述支撑套组件固定连接；所述中间轴(10)与所述行走轮驱动轴锁紧螺母(13)通过外螺纹锁紧连接，从而使所述中间轴(14)轴向方向固定。

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