CN217195947U - 一种混凝土盾构管片自动抹面设备 - Google Patents

一种混凝土盾构管片自动抹面设备 Download PDF

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CN217195947U CN202220630589.3U CN202220630589U CN217195947U CN 217195947 U CN217195947 U CN 217195947U CN 202220630589 U CN202220630589 U CN 202220630589U CN 217195947 U CN217195947 U CN 217195947U
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卢常亘
张海鹰
刘登明
赵杨
刘安
陈忠加
成长虎
刘迪
杨松强
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Abstract

本实用新型提供了一种混凝土盾构管片自动抹面设备,涉及混凝土盾构管片生产技术领域,解决了手工抹面效率低、强度大的技术问题。该混凝土盾构管片自动抹面设备,双边式桁架,用于支撑行走机构;行走机构,活动设置在双边式桁架上,能在双边式桁架上进行水平移动;伸缩机构,活动设置在行走机构上,能在行走机构上进行竖直移动;抹面机构,一端铰接在伸缩机构上,另一端抵接在管片模具表面,以将管片模具表面的混凝土凹凸部分抹平后将多余的混凝土刮去。本实用新型用于对混凝土盾构管片表面进行机器自动抹面,降低工人的劳动强度,提高混凝土盾构管片的生产效率。

Description

一种混凝土盾构管片自动抹面设备
技术领域
本实用新型涉及混凝土盾构管片生产技术领域,尤其是涉及一种混凝土盾构管片自动抹面设备。
背景技术
混凝土盾构管片是盾构隧道的永久衬砌结构,生产采用混凝土,一次成型,不做任何外装饰,表面需要平整光滑、无破损和污染。其生产工艺十分复杂,包括加工钢筋骨架、放置钢筋骨架、放置预埋件、合拢盖板、混凝土浇筑成型、收水抹面、盖塑料薄膜、压盖、静停、蒸汽养护、脱模、二次养护、检验、成品堆放这些工艺流程。混凝土盾构管片外表面为弧面,提高管片表面光洁度,可以保证吸盘吸附牢固,外形看着美观,但是混凝土盾构管片外弧面的抹面工艺,至今还停留在人工抹面阶段,每条流水线的抹面需要两个人同时操作,抹面时,两个工人站在模具的两侧,手持抹面槽钢把手,抹面混凝土管片表面的不平整部分,并把多余的水泥刮走,这种工作方式不仅费时费力、管片质量不易保证,生产效率也被降低。本实用新型涉及的混凝土盾构管片抹面设备可以大大降低工人的劳动强度,并且保证质量,生产效率也大幅提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种混凝土盾构管片自动抹面设备,对混凝土盾构管片表面进行机器自动抹面,降低工人的劳动强度,提高混凝土盾构管片的生产效率,以解决现有技术中存在的手工抹面效率低、强度大的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种混凝土盾构管片自动抹面设备,包括
双边式桁架,用于支撑行走机构;
行走机构,活动设置在所述双边式桁架上,能在所述双边式桁架上进行水平移动;
伸缩机构,活动设置在所述行走机构上,能在所述行走机构上进行竖直移动;
抹面机构,一端铰接在所述伸缩机构上,另一端抵接在管片模具表面,以将管片模具表面的混凝土凹凸部分抹平后将多余的混凝土刮去。
作为本实用新型的进一步改进,所述双边式桁架包括立柱、纵梁、横梁和斜梁,所述纵梁连接在两根所述立柱顶部,所述横梁连接在两根所述纵梁之间,所述斜梁连接在所述纵梁和所述立柱之间;还包括垂直度调节组件和第一高度调节组件,所述垂直度调节组件设置在所述立柱底部,所述第一高度调节组件设置在所述垂直度调节组件和所述立柱之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述行走机构包括行走架、支座、行走驱动源、输出光轴、第一传动组件、滑槽和导轮组件;
所述行走架横跨在所述双边式桁架的两根横梁之间;
所述行走驱动源固定在所述行走架一侧中部;
所述支座固定在位于所述行走驱动源两侧的所述行走架上;
所述输出光轴数量为两根,一端分别与所述行走驱动源传动连接,另一端分别转动穿设在两个所述支座上;
所述第一传动组件包括设置在所述输出光轴末端的齿轮和设置在所述双边式桁架的两根横梁上且与所述齿轮啮合连接的齿条;
所述滑槽设置在所述双边式桁架的两根横梁顶部,所述导轮组件设置在所述行走架两端底部,所述导轮组件滑动设置在所述滑槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述行走机构还包括设置在所述滑槽两端的第一缓冲限位组件。
作为本实用新型的进一步改进,所述伸缩机构包括升降驱动源、第二传动组件、大臂总成、小臂总成、升降机构,
所述小臂总成活动穿设在所述大臂总成内,且通过所述升降机构传动连接;
所述大臂总成滑动设置在所述行走机构上;
所述升降驱动源安装在所述行走机构上,且通过所述第二传动组件与所述大臂总成传动连接,能带动所述大臂总成相对于所述行走机构进行竖直升降。
作为本实用新型的进一步改进,所述伸缩机构还包括设置在所述大臂总成两端以对所述大臂总成升降位置进行限位的第二缓冲限位组件、设置在所述大臂总成和所述小臂总成之间的第三限位组件。
作为本实用新型的进一步改进,所述抹面机构包括骨架、工作头提升组件、抹面槽钢总成、槽钢转动动力总成和轮子组件,
所述工作头提升组件设置在所述骨架顶部中心,用于与所述伸缩机构转动连接;
所述抹面槽钢总成安装在所述骨架底部,用于对管片模具里的混凝土抹面;
所述槽钢转动动力总成安装在所述骨架两端,并与所述抹面槽钢总成传动连接,能带动所述抹面槽钢总成进行竖直方向翻转;
所述轮子组件安装在所述骨架四角处,且轮子滚动接触在抹面模具表面。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作头提升组件包括两个相对设置的提升座、转动连接在两个提升座之间的提升光轴,所述伸缩机构紧配合套设在所述提升光轴上,还包括设置在所述提升光轴上,且位于所述伸缩机构两侧的固定环。
作为本实用新型的进一步改进,所述抹面槽钢总成包括槽钢、安装在所述槽钢中部的振动电机、安装在所述槽钢一端的电动推杆组件、安装在所述槽钢另一端的花键伸缩组件;所述电动推杆组件与所述槽钢转动动力总成之间、所述花键伸缩组件与所述槽钢转动动力总成之间均设置有第三传动组件。
作为本实用新型的进一步改进,所述槽钢转动动力总成包括翻转驱动源、滑动槽、安装座、顶推弹簧和下限位柱,
所述骨架两端的支撑板上开设有窗口,所述滑动槽安装在所述窗口两侧;
所述安装座两侧限位式的滑动设置在所述滑动槽内;
所述顶推弹簧一端安装在所述支撑板上,另一端安装在所述安装座上;
所述第三传动组件的传动轴穿过所述窗口和所述安装座后与所述翻转驱动源传动连接;
所述下限位柱安装在所述支撑板底部,位于所述安装座下方。
本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
本实用新型提供的混凝土盾构管片自动抹面设备,能够实现对抹面模具表面的自动抹面动作,代替人工抹面,大大降低工人的劳动强度,并且保证质量,生产效率也大幅提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备的立体结构示意图;
图2是图1中A局部放大图;
图3是图1中B局部放大图;
图4是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中双边式桁架的结构示意图;
图5是图4中D局部放大图;
图6是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中行走机构的结构示意图;
图7是图6中F局部放大图;
图8是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中行走机构的主视图;
图9是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中行走机构的后视图;
图10是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中大臂总成结构示意图;
图11是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中大臂总成另一视角结构示意图;
图12是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中大臂总成的俯视截面图;
图13是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中小臂总成的结构示意图;
图14是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中抹面机构的结构示意图;
图15是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中轮子组件的结构示意图;
图16是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中提升座的结构示意图;
图17是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中抹面槽钢总成的结构示意图;
图18是图17中C局部放大图;
图19是图17中E局部放大图;
图20是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中槽钢转动动力总成的结构示意图;
图21是本实用新型混凝土盾构管片自动抹面设备中槽钢转动动力总成从底部看过去的结构示意图。
图中1、伸缩机构;11、升降驱动源;111、电机安装板;112、第一加强筋;113、电机固定板;114、伺服电机组件;115、紧固件;116、六角螺栓; 12、第二传动组件;121、提升齿轮;122、提升齿条;13、大臂总成;131、吊耳;14、小臂总成;141、小臂连接框;142、小臂盖板;143、减磨块;144、光轴提升座;145、光轴提升板;15、升降机构;151、滑轮组件;152、小臂提升电动推杆;153、垫块;16、第二缓冲限位组件;17、第三限位组件;171、限位块;18、滑块;19、导轨;2、行走机构;21、行走架;211、横梁垫板; 212、矩形管加强筋;22、支座;221、带立式座轴承;23、行走驱动源;231、减速机固定板组件;232、联轴器;24、输出光轴;25、第一传动组件;26、滑槽;27、导轮组件;28、第一缓冲限位组件;3、双边式桁架;31、立柱;32、纵梁;33、横梁;34、斜梁;35、垂直度调节组件;351、地脚螺栓;352、加强柱底板;36、第一高度调节组件;37、连接底板;38、加强肋板;4、抹面机构;41、骨架;411、支撑板;412、角钢支架;42、工作头提升组件;421、提升座;4211、提升轴承;4212、工作头提升板;4213、工作头调整板;422、提升光轴;423、固定环;43、抹面槽钢总成;431、槽钢;432、振动电机;433、电动推杆组件;434、花键伸缩组件;4341、花键;4342、花键套;4343、槽钢挡圈;4344、方形垫片;4345、花键套垫筒;435、电动推杆连接件;44、槽钢转动动力总成;441、翻转驱动源;442、滑动槽;443、安装座;444、顶推弹簧;445、下限位柱;446、弹簧支撑架;447、弹簧上导向柱;448、弹簧下导向柱;449、螺栓组件;45、轮子组件;451、轮子;452、板件;453、顶板; 46、第三传动组件;461、传动轴;462、角接触球轴承;463、挡圈;464、槽钢旋转法兰;465、橡胶减震块;466、第一固定法兰;47、蜗轮蜗杆减速器安装垫管;5、管片模具。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示,本实用新型提供了一种混凝土盾构管片自动抹面设备,包括双边式桁架3,用于支撑行走机构2;
行走机构2,活动设置在双边式桁架3上,能在双边式桁架3上进行水平移动;
伸缩机构1,活动设置在行走机构2上,能在行走机构2上进行竖直移动;
抹面机构4,一端铰接在伸缩机构1上,另一端抵接在管片模具5表面,以将管片模具5表面的混凝土凹凸部分抹平后将多余的混凝土刮去。
本实用新型提供的混凝土盾构管片自动抹面设备,能够实现对抹面模具表面的自动抹面动作,代替人工抹面,大大降低工人的劳动强度,并且保证质量,生产效率也大幅提高。
如图4、图5所示,作为本实用新型的一种可选实施方式,双边式桁架3 由四根立柱31、两根纵梁32、两根横梁33和四根斜梁34拼接而成,纵梁32 连接在两根立柱31顶部由此形成门型框架结构,横梁33连接在两根纵梁32 之间且连接在纵梁32中间,斜梁34连接在纵梁32和立柱31之间,用以增加桁架强度;还包括垂直度调节组件35和第一高度调节组件36,垂直度调节组件35设置在立柱31底部,第一高度调节组件36设置在垂直度调节组件35和立柱31之间。
需要说明的是,在纵梁32与立柱31连接处、横梁33与纵梁32连接处以及斜梁34与立柱31或纵梁32连接处均设置有连接底板37,用于实现相邻组件之间的固定连接,在连接底板37上相对设置有两组加强肋板38,加强肋板 38用于加强各组件之间连接强度。进一步的,加强肋板38设置在连接底板37 两侧,具体的,在本实施例中,加强肋板38设置在横梁33与纵梁32连接处的连接底板37两侧;加强肋板38设置在纵梁32与立柱连接处的连接底板37两侧。
具体的,垂直度调节组件35包括地脚螺栓351和加强柱底板352,地脚螺栓351安装在加强柱底板352底部四角处,通过调节地脚螺栓351实现调节整个双边式桁架3的垂直度;高度调节组件36包括高度调节螺栓,立柱31底部设置有连接底板37,高度调节螺栓分别固定连接在连接底板37和加强柱底板 352上,用于调节31的高度,补偿四根立柱31之间的高度差。
如图9所示,作为本实用新型的一种可选实施方式,行走机构2包括行走架21、支座22、行走驱动源23、输出光轴24、第一传动组件25、滑槽26和导轮组件27;
行走架21横跨在双边式桁架3的两根横梁33之间;
行走驱动源23固定在行走架21一侧中部;
支座22固定在位于行走驱动源23两侧的行走架21上;
输出光轴24数量为两根,一端分别与行走驱动源23传动连接,另一端分别转动穿设在两个支座22上;
如图8、图6所示,第一传动组件25包括设置在输出光轴24末端的齿轮和设置在双边式桁架3的两根横梁33上且与齿轮啮合连接的齿条;由此,行走机构2通过齿条和齿轮可在双边式桁架3的横梁33上横向移动,也就是沿着横梁33移动;
如图3所示,滑槽26设置在双边式桁架3的两根横梁33顶部,具体的固定在横梁33内侧顶部,与横梁33表面平齐,导轮组件27设置在行走架21两端底部,导轮组件27滑动设置在滑槽26内。此处需要说明的是,滑槽26为U 形,开口朝向另一侧横梁33;在本实施例中,导轮组件27为T形轮,当然为圆柱形导轮也可以,T形导轮组件27可在滑槽26中滚动,用于让行走机构2 在横梁33上稳定行走。
具体的,在本实施例中,行走架21为中空矩形管制成,矩形管也就是行走架21底部两端各固定连接一块横梁垫板211,横梁垫板211和矩形管用矩形管加强筋212加强连接;导轮组件27固定连接在横梁垫板211的两端,用于支撑行走机构2和保证行走机构2行走稳定;带立式座轴承的支座22固定连接在矩形管一侧两端,带立式座轴承221固定连接在支座22内,用于支撑输出光轴24;减速机固定板组件231固定连接在矩形管上,用于固定和支撑行走驱动源 23,具体的,行走驱动源23包括蜗轮蜗杆减速机和伺服电机;伺服电机固定连接在蜗轮蜗杆减速机上,用于推动行走机构2在双边式桁架3上移动;蜗轮蜗杆减速机固定连接在减速机固定板组件231上,双向输出轴固定在蜗轮蜗杆减速机输出孔中,双向输出轴两端固定连接联轴器232,联轴器232另一端连接输出光轴24,输出光轴24另一端连接齿轮,该齿轮与横梁33上的齿条啮合连接,从而在伺服电机运行时,通过蜗轮蜗杆减速机、双向输出轴、联轴器232、输出光轴24、齿轮和齿条,带动行走机构2相对于横梁33的移动。
行走机构2还包括设置在滑槽26两端的第一缓冲限位组件28,第一缓冲限位组件28包括底座,底座固定在横梁33上,位于底座上朝向滑槽26一侧设置有圆柱形橡胶块,用于对行走机构2的极限限位,当行走机构2移动到第一缓冲限位组件28处时,通过橡胶块起到缓冲和限位作用。
如图10、图11、图12和图13所示,作为本实用新型的一种可选实施方式,伸缩机构1包括升降驱动源11、第二传动组件12、大臂总成13、小臂总成14、升降机构15,
小臂总成14活动穿设在大臂总成13内,且通过升降机构15传动连接,使得小臂总成14能相对于大臂总成13在竖直方向上相对运动;
大臂总成13滑动设置在行走机构2上;
升降驱动源11安装在行走机构2上,且通过第二传动组件12与大臂总成 13传动连接,能带动大臂总成13相对于行走机构2进行竖直升降。
具体的,第二传动组件12包括设置在行走机构2上的提升齿轮121和设置在大臂总成13上的提升齿条122,提升齿轮121和提升齿条122啮合连接,在第二传动组件12的提升齿轮121和提升齿条122相互作用下,伸缩机构1能够上下运动,通过导轨19和滑块18的配合,能够让伸缩机构1移动平稳;
进一步的,还包括设置在行走机构2上的滑块18和设置在大臂总成13上的导轨19,大臂总成13通过导轨19和滑块18实现与行走机构2的滑动连接,实现大臂总成13相对于行走机构2在竖直方向上的上下移动时的竖直升降,保证移动的稳定性。
如图2、图6所示,进一步的,伸缩机构1还包括设置在大臂总成13两端以对大臂总成13升降位置进行限位的第二缓冲限位组件16、设置在大臂总成 13和小臂总成14之间的第三限位组件17。
具体的,大臂总成13一面对称固定连接有两根导轨19,第二传动组件12 中的提升齿条122固定连接在大臂总成13上,在大臂总成13顶部还设置有吊耳131,用于机器发生故障时,把伸缩机构1和抹面机构4吊离抹面模具5,生产流水线能够正常运作,第二缓冲限位组件16包括固定连接在吊耳131朝向小臂总成14一侧的圆柱形橡胶块,用于对大臂总成13的上端限位;第三限位组件17包括设置在大臂总成13底部的中空矩形限位管,第二缓冲限位组件16 还包括设置在限位管上朝向吊耳131一侧的圆柱形橡胶块,用于对大臂总成13的下端限位;限位管两端敞口,一端与大臂总成13内部连通,另一端供小臂总成14穿过,限位管内部四个侧壁上均设置限位块171,小臂总成14的四个侧壁顶部也分别设置限位块171,通过限位管和小臂总成14上的限位块171实现小臂总成14相对于大臂总成13的限位;小臂总成14底部固定连接有小臂连接框141,顶部固定连接有小臂盖板142;小臂总成14四个外壁上位于限位块171 两侧位置分别相对设置有减磨块143,用于小臂总成14和大臂总成13相对滑动时,避免大臂总成13和小臂总成14直接摩擦;在小臂总成14底部的小臂连接框141上连接有光轴提升板145,光轴提升板145中间位置连接有光轴提升座144,用于提升和推动抹面机构4。
在此需要说明的是,升降机构15包括滑轮组件151、小臂提升电动推杆152;滑轮组件包括外滑轮和内滑轮,外滑轮固定在大臂总成13上部,内滑轮固定在大臂总成13内壁上,用于小臂提升电动推杆152提升小臂总成14时,改变力的方向;小臂提升电动推杆152通过垫块153固定连接在大臂总成14中下部,小臂提升电动推杆152的推杆和小臂总成14之间用牵引绳固定连接,用于增加小臂总成的提升行程,减少空间占用;
如图7所示,进一步的,在本实施例中,电机安装板111固定连接在矩形管上,用第一加强筋112加强连接,且电机安装板111和减速机固定板组件231 分别位于矩形管的两侧,电机安装板111上下各固定连接4个滑块18,电机固定板113固定连接在电机安装板111上,用于固定支撑伺服电机组件114,具体的,在电机安装板111和电机固定板113上均开设有通孔,伺服电机组件114 放置在矩形管顶部并穿过电机安装板111通孔和电机固定板113通孔后与电机固定板113连接;紧固件115固定在电机安装板111上并位于伺服电机组件114两侧,并分别通过六角螺栓116与伺服电机组件114抵接,通过调节六角螺栓 116旋入到紧固件115内的深度调整伺服电机组件114的横向位置;
如图14所示,作为本实用新型的一种可选实施方式,抹面机构4包括骨架 41、工作头提升组件42、抹面槽钢总成43、槽钢转动动力总成44和轮子组件 45,具体的,抹面机构4顶部与伸缩机构1铰接,工作时底部和抹面模具5表面接触,用于抹平抹面模具5表面混凝土凹凸部分和刮去多余的混凝土。
具体的,骨架41采用矩形管拼接而成,水平放置,用于固定和支撑整个抹面机构4。进一步的,骨架41主体为四根2800长规格40矩形管,左右两端固定连接2个梯形角钢支架412,上端固定连接3根矩形管,两侧面分别固定连接3根斜矩形管,在角钢支架412上封盖有支撑板411,结构简单且稳定可靠。
进一步的,工作头提升组件42设置在骨架41顶部中心,用于与伸缩机构 1转动连接;
抹面槽钢总成43安装在骨架41底部,用于对管片模具5里的混凝土进行自动抹面;
槽钢转动动力总成44安装在骨架41两端,并与抹面槽钢总成43传动连接,能带动抹面槽钢总成43进行竖直方向翻转;
如图15所示,轮子组件45安装在骨架41底部四角处,且轮子组件45中的轮子滚动接触在抹面模具5表面,用于支撑和移动整个抹面机构4。轮子组件4包括轮子451、板件452、顶板453,两轮子451和板件452固定连接,顶板453和板件452固定连接,并通过螺栓连接,在顶板452上设置螺纹孔,通过调节螺栓旋入顶板453内深度从而实现顶板453和板件452之间的距离可调,可用于调整轮子组件45和矩形管骨架41的相对位置。
如图16所示,工作头提升组件42包括两个相对设置的提升座421、转动连接在两个提升座421之间的提升光轴422,用于提升和推动整个抹面机构4;伸缩机构1紧配合套设在提升光轴422上,还包括设置在提升光轴422上,且位于伸缩机构1两侧且与小臂总成14抵接的固定环423,用于调整抹面机构4 和抹面模具5的相对位置。提升座421包括提升轴承4211、工作头提升板4212 和工作头调整板4213,提升轴承4211安装在工作头提升板4212上,工作头提升板4212通过螺栓与工作头调整板4213连接,工作头提升板4212和工作头调整板4213固定连接,两者之间距离可调,用于调节抹面机构4和光轴提升座 144的相对位置,此处需要说明的是,此处的距离可调方式可仿照轮子组件42 中的调节结构。
如图17、图18和图19所示,抹面槽钢总成43包括槽钢431、安装在槽钢 431中部的振动电机432、安装在槽钢431一端的电动推杆组件433、安装在槽钢431另一端的花键伸缩组件434;电动推杆组件433与槽钢转动动力总成44 之间、花键伸缩组件434与槽钢转动动力总成44之间均设置有第三传动组件 46。
具体的,第三传动组件46包括位于电动推杆组件433和花键伸缩组件434 一端依次设置的阶梯式传动轴461、角接触球轴承462、挡圈463、槽钢旋转法兰464、橡胶减震块465和第一固定法兰466,传动轴461一端穿过支撑板411、安装座443、蜗轮蜗杆减速器安装垫管47后穿入到蜗轮蜗杆减速器内,用于让槽钢431转动一个角度;角接触球轴承462安装在传动轴461上和蜗轮蜗杆减速器安装垫管47内表面接触,用于让槽钢转动动力总成44的压力作用在传动轴461大径端;挡圈463分别和角接触球轴承462、第一固定法兰466接触,用于对角接触球轴承462的轴向定位;橡胶减震块465一端和第一固定法兰466 固定连接,另一端和槽钢旋转法兰464固定连接,用于减弱振动电机432传到槽钢转动动力总成44振动;电动推杆组件433和花键伸缩组件434分别固定连接在第一固定法兰466上,推杆通过电动推杆连接件435与槽钢431固定连接,用于推拉槽钢431往复运动,减少混凝土对槽钢的阻力;花键伸缩组件434包括依次设置的花键4341、花键套4342,花键4341通过槽钢挡圈4343和方形垫片4344定位在槽钢431内,花键套4344和花键4343配合和花键套垫筒4345 固定连接;花键套垫筒4345分别和第一固定法兰466、花键套4342固定连接,用于增加花键4341伸缩的空间。
如图20和图21所示,槽钢转动动力总成44固定连接在矩形管骨架41的两端,用于把抹面槽钢总成43紧紧压在抹面模具5混凝土表面和让抹面槽钢总成43转动一个角度,具体的,槽钢转动动力总成44包括翻转驱动源441、滑动槽442、安装座443、顶推弹簧444和下限位柱445,骨架41两端的支撑板 411上开设有窗口,滑动槽442安装在窗口两侧;
安装座443两侧限位式的滑动设置在滑动槽442内;
顶推弹簧444一端安装在支撑板411上,另一端安装在安装座443上;
第三传动组件46的传动轴穿过窗口和安装座443后与翻转驱动源441传动连接;
下限位柱445安装在支撑板411底部,位于安装座443下方。
具体的,支撑板411上固定连接弹簧支撑架446和供蜗轮蜗杆减速器安装座滑动的滑动槽442,蜗轮蜗杆减速器的安装座443可在蜗轮蜗杆减速器安装座滑动槽442中上下滑动;顶推弹簧444上端和弹簧上导向柱447连接,下端和弹簧下导向柱448连接,可用于顶推弹簧444的导向;螺栓组件449和弹簧支撑架446固定连接,下端和弹簧上导向柱447固定连接,可用于增加槽钢431 对混凝土表面的压力;蜗轮蜗杆减速器安装垫管47和蜗轮蜗杆减速器安装座 443固定连接,蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器安装垫管47固定连接,用于增加蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器安装座443之间的距离,避免蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器安装座443产生干涉;86步进电机和蜗轮蜗杆减速器固定连接,用于让抹面槽钢总成43转动一个角度,增加混凝土抹面效果;螺栓下限位柱445和蜗轮蜗杆减速器支撑板411固定连接,用于对槽钢转动动力总成55的下限位。
这里首先需要说明的是,“向内”是朝向容置空间中央的方向,“向外”是远离容置空间中央的方向。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,包括
双边式桁架,用于支撑行走机构;
行走机构,活动设置在所述双边式桁架上,能在所述双边式桁架上进行水平移动;
伸缩机构,活动设置在所述行走机构上,能在所述行走机构上进行竖直移动;
抹面机构,一端铰接在所述伸缩机构上,另一端抵接在管片模具表面,以将管片模具表面的混凝土凹凸部分抹平后将多余的混凝土刮去。
2.根据权利要求1所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述双边式桁架包括立柱、纵梁、横梁和斜梁,所述纵梁连接在两根所述立柱顶部,所述横梁连接在两根所述纵梁之间,所述斜梁连接在所述纵梁和所述立柱之间;还包括垂直度调节组件和第一高度调节组件,所述垂直度调节组件设置在所述立柱底部,所述第一高度调节组件设置在所述垂直度调节组件和所述立柱之间。
3.根据权利要求1所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述行走机构包括行走架、支座、行走驱动源、输出光轴、第一传动组件、滑槽和导轮组件;
所述行走架横跨在所述双边式桁架的两根横梁之间;
所述行走驱动源固定在所述行走架一侧中部;
所述支座固定在位于所述行走驱动源两侧的所述行走架上;
所述输出光轴数量为两根,一端分别与所述行走驱动源传动连接,另一端分别转动穿设在两个所述支座上;
所述第一传动组件包括设置在所述输出光轴末端的齿轮和设置在所述双边式桁架的两根横梁上且与所述齿轮啮合连接的齿条;
所述滑槽设置在所述双边式桁架的两根横梁顶部,所述导轮组件设置在所述行走架两端底部,所述导轮组件滑动设置在所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述行走机构还包括设置在所述滑槽两端的第一缓冲限位组件。
5.根据权利要求1所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述伸缩机构包括升降驱动源、第二传动组件、大臂总成、小臂总成、升降机构,
所述小臂总成活动穿设在所述大臂总成内,且通过所述升降机构传动连接;
所述大臂总成滑动设置在所述行走机构上;
所述升降驱动源安装在所述行走机构上,且通过所述第二传动组件与所述大臂总成传动连接,能带动所述大臂总成相对于所述行走机构进行竖直升降。
6.根据权利要求5所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述伸缩机构还包括设置在所述大臂总成两端以对所述大臂总成升降位置进行限位的第二缓冲限位组件、设置在所述大臂总成和所述小臂总成之间的第三限位组件。
7.根据权利要求1所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述抹面机构包括骨架、工作头提升组件、抹面槽钢总成、槽钢转动动力总成和轮子组件,
所述工作头提升组件设置在所述骨架顶部中心,用于与所述伸缩机构转动连接;
所述抹面槽钢总成安装在所述骨架底部,用于对管片模具里的混凝土抹面;
所述槽钢转动动力总成安装在所述骨架两端,并与所述抹面槽钢总成传动连接,能带动所述抹面槽钢总成进行竖直方向翻转;
所述轮子组件安装在所述骨架四角处,且轮子滚动接触在抹面模具表面。
8.根据权利要求7所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述工作头提升组件包括两个相对设置的提升座、转动连接在两个提升座之间的提升光轴,所述伸缩机构紧配合套设在所述提升光轴上,还包括设置在所述提升光轴上,且位于所述伸缩机构两侧的固定环。
9.根据权利要求7所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述抹面槽钢总成包括槽钢、安装在所述槽钢中部的振动电机、安装在所述槽钢一端的电动推杆组件、安装在所述槽钢另一端的花键伸缩组件;所述电动推杆组件与所述槽钢转动动力总成之间、所述花键伸缩组件与所述槽钢转动动力总成之间均设置有第三传动组件。
10.根据权利要求9所述的混凝土盾构管片自动抹面设备,其特征在于,所述槽钢转动动力总成包括翻转驱动源、滑动槽、安装座、顶推弹簧和下限位柱,
所述骨架两端的支撑板上开设有窗口,所述滑动槽安装在所述窗口两侧;
所述安装座两侧限位式的滑动设置在所述滑动槽内;
所述顶推弹簧一端安装在所述支撑板上,另一端安装在所述安装座上;
所述第三传动组件的传动轴穿过所述窗口和所述安装座后与所述翻转驱动源传动连接;
所述下限位柱安装在所述支撑板底部,位于所述安装座下方。
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