CN113290091B - 一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具加工领域，一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，包括工作台，垂直于该工作台长度方向设置的第一输送带以及沿该工作台长度方向设置的第二输送带,工作台上安装有成型装置以及与该成型装置配合设置的夹紧装置，成型装置包括可转动设置于工作台上的成型机构以及安装于工作台上的定位压辊，第一输送带将钢管输送至成型机构及定位压辊之间，成型机构转动配合该定位压辊对钢管完成弯曲加工；且成型机构启动工作后，夹紧装置将钢管夹紧在成型机构上。

Description

一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备

技术领域

本发明涉及家具加工领域，具体为一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备。

背景技术

藤编家具是一种用藤条编织成的家具，如藤编吊椅、藤编吊椅、藤椅、藤桌、藤沙发等。常规藤编家具主要适用于户外庭院等露天场所，特别是在炎炎夏日的夜晚，人们在院子里坐在藤椅上乘凉，是一种生活享受。而藤编吊椅在制作过程中，往往需要在金属弯管骨架上进行编制，且由于弯管形状特殊，往往需要人工助力将直管加工成弯管，费时费力。

专利号为CN107755487A的专利文献中公开了一种弯管机，包括工作台、导轮、固定轴、固定导套、管件、圆形导槽、圆形齿条、活动座、固定座、导轨、油缸、驱动机架、电机、移动座和折弯模；具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将管件插入到固定导套中，然后油缸伸长驱使折弯模下侧压在管件上面；而后启动电机进一步的驱使活动座在圆形导槽中移动，活动座的移动则通过折弯模对管件进行弯曲，由于折弯模下侧半圆形凹槽与管件接触面积比较大，使得管件内外壁的承载能力比较均匀，从而提高了管件弯曲的合格率。

但是，在实际使用过程中，发明人发现由于藤编吊椅所用弯管形状特殊，通过上述弯管机无法对整个钢管进行整体一次成型，对产品质量及生产效率均有影响。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，通过在工作台上安装与钢管产品相匹配的成型机构，并与定位压辊相配合，当钢管进入到成型机构与定位压辊之间后，成型机构转动，将钢管一侧紧压在定位压辊上，同时夹紧装置将钢管夹紧在成型机构上，随着成型机构不断转动，逐渐将整根直钢管整体一次性加工成弯曲状，解决了在加工藤编吊椅用的钢管龙骨时，将整根钢管整体一次性加工制成的技术问题，大大提升了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，包括工作台，垂直于该工作台长度方向设置的第一输送带以及沿该工作台长度方向设置的第二输送带,所述工作台上安装有成型装置以及与该成型装置配合设置的夹紧装置，所述成型装置包括：

成型机构，所述成型机构可转动设置于所述工作台上；

定位压辊，所述定位压辊安装于所述工作台上，所述第一输送带将钢管输送至所述成型机构及所述定位压辊之间，所述成型机构转动配合该定位压辊对钢管完成弯曲加工；

且所述成型机构启动工作后，所述夹紧装置将钢管夹紧在所述成型机构上。

作为改进，所述成型机构包括：

驱动部，所述驱动部安装于所述工作台下；

成型部，所述成型部与所述驱动部固定连接，其水平设置于所述工作台的上方，并由所述驱动部驱动旋转。

作为改进，所述驱动部包括：

电机，所述电机固定安装于所述工作台下；

驱动杆，所述驱动杆竖直贯穿所述工作台与所述电机固定连接设置；

所述成型部包括：

连接件，所述连接件与所述驱动杆固定连接设置；

成型件，所述成型件通过若干连接杆与所述连接件固定连接设置，其主体呈圆弧状，整体与成品钢管相匹配，且其朝向所述定位压辊开设有弧形凹槽。

作为改进，所述定位压辊包括：

安装块，所述安装块平行于所述工作台的长度方向对称固定设置于所述工作台上；

安装板，所述安装板固定设置于两个所述安装块之间，其位于所述工作台边缘；

压辊部，所述压辊部位于两个所述安装块之间，其前端架设在两个所述安装块上端，其后端穿过所述安装板并与其紧固配合设置。

作为改进，所述压辊部包括：

安装件，所述安装件位于两个所述安装块之间，其前端分叉设置，其后端通过螺母与所述安装板紧固配合设置；

压辊，所述压辊水平转动设置于所述安装件的前端，并架设在两个所述安装块上端，且其与所述成型部同水平设置。

作为改进，所述夹紧装置包括：

异形凸块，所述异形凸块固定设置于所述工作台上端，其整体呈圆弧状；

若干夹紧机构，所述夹紧机构均与分布在所述成型件的主体上，并与其固定连接，所述成型件转动后，所述夹紧机构与所述异形凸块抵触配合，对所述成型件内的钢管进行夹紧工作。

作为改进，所述夹紧机构包括：

夹具，所述夹具固定设置于所述成型件的内侧，并位于所述成型件的上方，其通过向下翻转进行夹紧工作；

传动部，所述传动部固定设置于所述成型件的内侧，其与所述夹具传动连接设置，该传动部与所述异形凸块抵触配合后驱动所述夹具翻转。

作为改进，所述夹具包括：

第一安装座，所述第一安装座竖直固定设置于所述成型件内侧；

夹子，所述夹子通过转轴可转动设置于所述第一安装座上，其位于所述成型件的上方；

所述传动部包括：

第二安装座，所述第二安装座竖直固定设置于所述成型件内侧，其位于所述第一安装座旁，且其上端固定设置有滑轨；

传动件，所述传动件竖直设置于所述第二安装座后方，其与所述第二安装座之间上下固定设置有两根弹簧，其上端固定设置有齿条，所述齿条与所述滑轨滑动配合设置，其下端可转动设置有接触块，所述接触块为圆饼状；

齿轮，所述齿轮同轴固定设置在所述转轴一端，其与所述齿条啮合设置。

作为改进，所述接触块悬于所述工作台上方，所述异形凸块设置于所述接触块的行径上，且所述接触块与所述异形凸块之间的接触距离大于相邻两个所述夹紧机构之间的距离设置。

作为改进，所述第一输送带上环绕设置有限位带；且垂直于所述第一输送带输送方向的一侧还安装有推送机构，所述推送机构包括固定设置于该第一输送带外侧的气缸以及与该气缸水平固定连接设置的推板，所述推板高于所述第一输送带设置，所述推板与所述第一输送带的输送方向平行设置，且其靠近所述第一输送带进料端的端部水平垂直设置有挡板。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过通过在工作台上安装与钢管产品相匹配的成型机构，并与定位压辊相配合，当钢管进入到成型机构与定位压辊之间后，成型机构转动，将钢管紧压在定位压辊上，同时夹紧装置将钢管夹紧在成型机构上，随着成型机构不断转动，逐渐将整根直钢管按照成型机构的形状整体一次性加工成弯管成品，保证了产品的一致性，提升了产品质量及生产效率；

(2)本发明通过在成型机构的行径路线内侧设置圆弧状异形凸块，当夹具随着成型机构转动时，传动部下端的接触块与异形凸块相触，起到凸轮配合的效果，由于异形凸块是固定的，接触块通过自身旋转消耗掉触碰后产生的横向作用力，并朝向旋转中心运动，所以传动件会受力传动进行同向的相对向后的运动，带动齿条齿轮传动，进而夹子下翻与成型件配合将钢管夹紧，以此保证钢管会一直嵌合在成型件内并随之一次成型，结构巧妙；

(3)本发明通过设置第一输送带进行送料工作，设置第二输送带进行出料工作，代替了人工，大大节省了人力，同时通过在第一输送带的一侧设置推送机构，配合限位带，推送机构可以将第一输送带上的钢管推至准确的进料位置，使其一次性进入成型机构与定位压辊之间的位置，进一步保证了生产效率。

综上所述，本发明具有结构巧妙、操作简便、生产效率高等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明成型部结构示意图；

图4为本发明压辊部结构示意图；

图5为本发明工作状态之一结构示意图；

图6为本发明工作状态之二结构示意图；

图7为本发明异形凸块结构示意图；

图8为本发明夹紧机构常态结构示意图；

图9为本发明夹紧机构夹紧状态结构示意图；

图10为本发明回传动部组合结构示意图；

图11为本发明实施例二部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1、图2所示，一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，包括工作台1，垂直于该工作台1长度方向设置的第一输送带2以及沿该工作台1长度方向设置的第二输送带3,所述工作台1上安装有成型装置4以及与该成型装置4配合设置的夹紧装置5，所述成型装置4包括：

成型机构41，所述成型机构41可转动设置于所述工作台1上；

定位压辊42，所述定位压辊42安装于所述工作台1上，所述第一输送带2将钢管输送至所述成型机构41及所述定位压辊42之间，所述成型机构41转动配合该定位压辊42对钢管完成弯曲加工；

且所述成型机构41启动工作后，所述夹紧装置5将钢管夹紧在所述成型机构41上。

需要说明的是，第一输送带2作为输送原料用，第二输送带3作为输送成品用。当原料钢管进入到成型机构41与定位压辊42之间后，成型机构41转动，将钢管紧压在定位压辊42上，同时夹紧装置5将钢管夹紧在成型机构51上，随着成型机构41不断转动，逐渐将整根直钢管按照成型机构41的形状整体一次性加工成弯管成品，保证了产品的一致性，提升了产品质量及生产效率。钢管完成弯曲成型工作后，需人工助力将成品转移至第二输送带3上。

如图3所示，进一步，所述成型机构41包括：

驱动部411，所述驱动部411安装于所述工作台1下；

成型部412，所述成型部412与所述驱动部411固定连接，其水平设置于所述工作台1的上方，并由所述驱动部411驱动旋转。

进一步，所述驱动部411包括：

电机4111，所述电机4111固定安装于所述工作台1下；

驱动杆4112，所述驱动杆4112竖直贯穿所述工作台1与所述电机4111固定连接设置；

所述成型部412包括：

连接件4121，所述连接件4121与所述驱动杆4112固定连接设置；

成型件4122，所述成型件4122通过若干连接杆4123与所述连接件4121固定连接设置，其主体呈圆弧状，整体与成品钢管相匹配，且其朝向所述定位压辊42开设有弧形凹槽41221。

需要说明的是，弧形凹槽41211的半径大于钢管的半径设置，以此使得钢管在受力发生形变的过程中，钢管的内外壁受力均匀，提高产品质量。

需要进一步说明的是，可以将电机4111的开关设置于操作台的一侧，由人工控制启动电机4111。电机4111转动，通过驱动杆4112传动，成型部412转动实现对钢管的弯曲成型工作，完成一次工作后，电机4111反转将成型部412复位等待下一次的工作。

如图4所示，进一步，所述定位压辊42包括：

安装块421，所述安装块421平行于所述工作台1的长度方向对称固定设置于所述工作台1上；

安装板422，所述安装板422固定设置于两个所述安装块421之间，其位于所述工作台1边缘；

压辊部423，所述压辊部423位于两个所述安装块421之间，其前端架设在两个所述安装块421上端，其后端穿过所述安装板422并与其紧固配合设置。

进一步，所述压辊部423包括：

安装件4231，所述安装件4231位于两个所述安装块421之间，其前端分叉设置，其后端通过螺母4230与所述安装板422紧固配合设置；

压辊4232，所述压辊4232水平转动设置于所述安装件4231的前端，并架设在两个所述安装块421上端，且其与所述成型部412同水平设置。

需要说明的是，压辊4232可转动，当钢管由成型件4122带着运动时，钢管向内弯曲，钢管的外侧与压辊4232紧密接触产生摩擦，压辊4232会受力转动，以此缓和钢管外侧弯曲形变时的表面张力，防止钢管在弯曲形变时产生质量问题。同时压辊4232是直接架设在安装块421上的，压辊4232在转动时，会与安装块421发生摩擦，相对减缓压辊4232的转动速度，对钢管进行更有效的保护。

需要进一步说明的是，通过松动螺母4230可以调整安装件4231的位置，以此在工作之前调整压辊4232与成型件4122之间的位置，同时，根据压辊4232和弧形凹槽41221的尺寸，可以对小于该尺寸的多种型号的钢管进行弯曲成型工作。

如图5、图6及图7所示，进一步，所述夹紧装置5包括：

异形凸块51，所述异形凸块51固定设置于所述工作台1上端，其整体呈圆弧状；

若干夹紧机构52，所述夹紧机构52均与分布在所述成型件4122的主体上，并与其固定连接，所述成型件4122转动后，所述夹紧机构52与所述异形凸块51抵触配合，对所述成型件4122内的钢管进行夹紧工作。

需要说明的是，异形凸块51的前端和后端均为圆弧型过渡，保证了夹紧机构52与异形凸块51相抵触配合时的平稳性，夹紧机构52与异形凸块51相抵触发生位移主要发生在前后两端，在主体部分时，由于所述异形凸块51的主体部分整体弧度半径一致，夹紧机构52将始终保持一个夹紧状态。

进一步，所述夹紧机构52包括：

夹具521，所述夹具521固定设置于所述成型件4122的内侧，并位于所述成型件4122的上方，其通过向下翻转进行夹紧工作；

传动部522，所述传动部522固定设置于所述成型件4122的内侧，其与所述夹具521传动连接设置，该传动部522与所述异形凸块51抵触配合后驱动所述夹具521翻转。

如图8、图9及图10所示，进一步，所述夹具521包括：

第一安装座5211，所述第一安装座5211竖直固定设置于所述成型件4122内侧；

夹子5212，所述夹子5212通过转轴5213可转动设置于所述第一安装座5211上，其位于所述成型件4122的上方；

所述传动部522包括：

第二安装座5221，所述第二安装座5221竖直固定设置于所述成型件4122内侧，其位于所述第一安装座5211旁，且其上端固定设置有滑轨52211；

传动件5222，所述传动件5222竖直设置于所述第二安装座5221后方，其与所述第二安装座5221之间上下固定设置有两根弹簧5223，其上端固定设置有齿条5224，所述齿条5224与所述滑轨52211滑动配合设置，其下端可转动设置有接触块5225，所述接触块5225为圆饼状；

齿轮5226，所述齿轮5226同轴固定设置在所述转轴5213一端，其与所述齿条5224啮合设置。

进一步，所述接触块5225悬于所述工作台1上方，所述异形凸块51设置于所述接触块5225的行径上，且所述接触块5225与所述异形凸块51之间的接触距离大于相邻两个所述夹紧机构52之间的距离设置。

值得说明的是，夹紧机构52、异形凸块51与成型件4122保持同轴线设置，保证了各部分之间工作配合时的稳定性。

需要说明的是，当夹具521随着成型件4122转动时，传动部522下端的接触块5225与异形凸块51相触，达到凸轮配合的效果，由于异形凸块51是固定的，接触块5225通过自身旋转消耗掉触碰后产生的横向作用力，并朝向旋转中心运动，所以传动件5222会受力传动进行同向的相对向后的运动，带动齿条5224与齿轮5226传动，进而夹子5212下翻与将钢管夹紧在成型件4122上，以此保证钢管始终嵌合在成型件4122内并随之一次成型。当接触块5225与异形凸块51相离，在弹簧5223的弹性恢复作用力下，传动件5222返回原位，同时夹子5212受齿条5224与齿轮5226传动上翻复位。

需要进一步说明的是，通过所述接触块5225与所述异形凸块51之间的接触距离大于相邻两个所述夹紧机构52之间的距离设置，保证了上一个夹具521在松开钢管之前，第二个夹具521已经将钢管夹住，使得钢管始终保持在受力嵌合在成型件4122内，保证了产品的成型质量。

实施例二：

如图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

所述第一输送带2上环绕设置有限位带21；且垂直于所述第一输送带2输送方向的一侧还安装有推送机构20，所述推送机构20包括固定设置于该第一输送带2外侧的气缸201以及与该气缸201水平固定连接设置的推板202，所述推板202高于所述第一输送带2设置，所述推板202与所述第一输送带2的输送方向平行设置，且其靠近所述第一输送带2进料端的端部水平垂直设置有挡板203。

需要说明的是，推送机构20配合限位带21可以对钢管进行限位，将第一输送带2上的钢管推至准确的进料位置，使钢管一次性进入成型机构41与定位压辊42之间的位置，同时挡板203可以将后续的钢管拦住，防止其影响前一根钢管的弯曲形变工作，进一步保证了生产效率。

需要进一步说明的是，作为一种优选的实施方式，可以通过在挡板203上设置感应器，当感应器检测到钢管整体通过后，即自动启动气缸201工作，并通过时控开关设置在气缸201顶升到位后保持状态至钢管完成成型，气缸201会自动进行复位工作，无需人为控制，减少人工操作。

工作过程：

钢管在第一输送带2输送，气缸201推动将钢管推至限位带21处，使钢管准确进入到成型件4122与压辊4232之间，启动电机4111工作，成型件开始4122转动，夹具521随着成型件4122转动，传动部522下端的接触块5225与异形凸块51相触，达到凸轮配合的效果，传动件5222受力朝向旋转中心进行相对向后的运动，带动齿条5224与齿轮5226传动，进而夹子5212下翻与将钢管夹紧在成型件4122上，随着成型件4122不断转动，而夹具521一个一个接力将钢管夹在成型件4122上，当最后一个夹具521的接触块5225与异形凸块51分离，在弹簧5223的弹性恢复作用力下，传动件5222返回原位，同时夹子5212受齿条5224与齿轮5226传动上翻复位，即完成了钢管的整体一次性成型工作，最后通过人工助力将成品转移至第二输送带3上输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，包括工作台（1），垂直于该工作台（1）长度方向设置的第一输送带（2）以及沿该工作台（1）长度方向设置的第二输送带（3）,其特征在于，所述工作台（1）上安装有成型装置（4）以及与该成型装置（4）配合设置的夹紧装置（5），所述成型装置（4）包括：

成型机构（41），所述成型机构（41）可转动设置于所述工作台（1）上；

定位压辊（42），所述定位压辊（42）安装于所述工作台（1）上，所述第一输送带（2）将钢管输送至所述成型机构（41）及所述定位压辊（42）之间，所述成型机构（41）转动配合该定位压辊（42）对钢管完成弯曲加工；

且所述成型机构（41）启动工作后，所述夹紧装置（5）将钢管夹紧在所述成型机构（41）上；

所述成型机构（41）包括：

驱动部（411），所述驱动部（411）安装于所述工作台（1）下；

成型部（412），所述成型部（412）与所述驱动部（411）固定连接，其水平设置于所述工作台（1）的上方，并由所述驱动部（411）驱动旋转；

所述驱动部（411）包括：

电机（4111），所述电机（4111）固定安装于所述工作台（1）下；

驱动杆（4112），所述驱动杆（4112）竖直贯穿所述工作台（1）与所述电机（4111）固定连接设置；

所述成型部（412）包括：

连接件（4121），所述连接件（4121）与所述驱动杆（4112）固定连接设置；

成型件（4122），所述成型件（4122）通过若干连接杆（4123）与所述连接件（4121）固定连接设置，其主体呈圆弧状，整体与成品钢管相匹配，且其朝向所述定位压辊（42）开设有弧形凹槽（41221）；

所述夹紧装置（5）包括：

异形凸块（51），所述异形凸块（51）固定设置于所述工作台（1）上端，其整体呈圆弧状；

若干夹紧机构（52），所述夹紧机构（52）均分布在所述成型件（4122）的主体上，并与其固定连接，所述成型件（4122）转动后，所述夹紧机构（52）与所述异形凸块（51）抵触配合，对所述成型件（4122）内的钢管进行夹紧工作；

所述夹紧机构（52）包括：

夹具（521），所述夹具（521）固定设置于所述成型件（4122）的内侧，并位于所述成型件（4122）的上方，其通过向下翻转进行夹紧工作；

传动部（522），所述传动部（522）固定设置于所述成型件（4122）的内侧，其与所述夹具（521）传动连接设置，该传动部（522）与所述异形凸块（51）抵触配合后驱动所述夹具（521）翻转；

所述夹具（521）包括：

第一安装座（5211），所述第一安装座（5211）竖直固定设置于所述成型件（4122）内侧；

夹子（5212），所述夹子（5212）通过转轴（5213）可转动设置于所述第一安装座（5211）上，其位于所述成型件（4122）的上方；

所述传动部（522）包括：

第二安装座（5221），所述第二安装座（5221）竖直固定设置于所述成型件（4122）内侧，其位于所述第一安装座（5211）旁，且其上端固定设置有滑轨（52211）；

传动件（5222），所述传动件（5222）竖直设置于所述第二安装座（5221）后方，其与所述第二安装座（5221）之间上下固定设置有两根弹簧（5223），其上端固定设置有齿条（5224），所述齿条（5224）与所述滑轨（52211）滑动配合设置，其下端可转动设置有接触块（5225），所述接触块（5225）为圆饼状，接触块（5225）与异形凸块（51）相触，达到凸轮配合；

齿轮（5226），所述齿轮（5226）同轴固定设置在所述转轴（5213）一端，其与所述齿条（5224）啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，其特征在于，所述定位压辊（42）包括：

安装块（421），所述安装块（421）平行于所述工作台（1）的长度方向对称固定设置于所述工作台（1）上；

安装板（422），所述安装板（422）固定设置于两个所述安装块（421）之间，其位于所述工作台（1）边缘；

压辊部（423），所述压辊部（423）位于两个所述安装块（421）之间，其前端架设在两个所述安装块（421）上端，其后端穿过所述安装板（422）并与其紧固配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，其特征在于，所述压辊部（423）包括：

安装件（4231），所述安装件（4231）位于两个所述安装块（421）之间，其前端分叉设置，其后端通过螺母（4230）与所述安装板（422）紧固配合设置；

压辊（4232），所述压辊（4232）水平转动设置于所述安装件（4231）的前端，并架设在两个所述安装块（421）上端，且其与所述成型部（412）同水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，其特征在于，所述接触块（5225）悬于所述工作台（1）上方，所述异形凸块（51）设置于所述接触块（5225）的行径上，且所述接触块（5225）与所述异形凸块（51）之间的接触距离大于相邻两个所述夹紧机构（52）之间的距离设置。

5.根据权利要求1所述的一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备，其特征在于，所述第一输送带（2）上环绕设置有限位带（21）；且垂直于所述第一输送带（2）输送方向的一侧还安装有推送机构（20），所述推送机构（20）包括固定设置于该第一输送带（2）外侧的气缸（201）以及与该气缸（201）水平固定连接设置的推板（202），所述推板（202）高于所述第一输送带（2）设置，所述推板（202）与所述第一输送带（2）的输送方向平行设置，且其靠近所述第一输送带（2）进料端的端部水平垂直设置有挡板（203）。

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