CN208195311U - 钢管折弯设备 - Google Patents

钢管折弯设备 Download PDF

Info

Publication number
CN208195311U
CN208195311U CN201820347047.9U CN201820347047U CN208195311U CN 208195311 U CN208195311 U CN 208195311U CN 201820347047 U CN201820347047 U CN 201820347047U CN 208195311 U CN208195311 U CN 208195311U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
directive wheel
block
sliding
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820347047.9U
Other languages
English (en)
Inventor
刘洪兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Xinyi Metal Products Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Xinyi Metal Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Xinyi Metal Products Co Ltd filed Critical Qingdao Xinyi Metal Products Co Ltd
Priority to CN201820347047.9U priority Critical patent/CN208195311U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208195311U publication Critical patent/CN208195311U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及钢管加工领域,更具体的说,它涉及一种钢管折弯设备,其技术方案要点是包括工作台,工作台的一端设有竖直的旋转支架,旋转支架上固定连接有导向轮,导向轮水平方向的一侧设有限位装置和夹紧装置,所述夹紧装置包括转动平台和连接在转动平台上的夹紧块,所述转动平台与旋转支架固定连接,所述限位装置包括限位块,限位块沿导向轮的一条切线与工作台滑移连接,限位块和工作台之间连接有复位弹簧。本实用新型可避免由于限位装置对钢管的摩擦作用导钢管受到拉伸从而导致钢管弯曲部位的外侧发生开裂的现象,提高了钢管弯曲处的质量。

Description

钢管折弯设备
技术领域
本实用新型涉及钢管加工领域,更具体的说,它涉及一种钢管折弯设备。
背景技术
钢管传统的折弯方式是将钢管要折弯的部位用气焊加热到一定温度,用人工进行折弯,这种方式效率低,折弯角度很难控制,并且折弯后钢管容易开裂。
为解决上述技术问题,现有技术中授权公告号为CN204866954U的中国实用新型专利文件中公开了一种钢管折弯装置,包括操作台、连接座、导向轮固定座、折弯导向轮、旋转支架、操作手柄、限位梁、限位块、折弯垫块和旋转支架限位柱,所述导向轮固定座通过两个连接座设置在操作台的一侧,折弯导向轮通过转动轴固连在导向轮固定座的延长端,所述旋转支架一端通过转动轴与折弯导向轮铰接,另一端与操作手柄固连,所述旋转支架内设置有一个限位梁,使用时所述折弯垫块插入旋转支架内并通过限位梁限位。
现有的这种折弯装置,钢管在折弯的过程中弯曲部位外侧由于伸长作用,会带动靠近限位块一侧的钢管向折弯导向轮方向移动,而此时由于限位块对钢管的摩擦作用,导致限位块和折弯导向轮之间的钢管受到拉伸,从而导致钢管弯曲部位的外侧发生开裂现象,降低了钢管的质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种钢管折弯设备,防止钢管弯曲处的外侧发生开裂,提高钢管弯曲处的质量。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种钢管折弯设备,包括工作台,工作台的一端设有竖直的旋转支架,旋转支架上固定连接有导向轮,导向轮水平方向的一侧设有限位装置和夹紧装置,所述夹紧装置包括转动平台和连接在转动平台上的夹紧块,所述转动平台与旋转支架固定连接,所述限位装置包括限位块,限位块沿导向轮的一条切线与工作台滑移连接,限位块和工作台之间连接有复位弹簧。
通过采用上述技术方案,当该折弯设备对钢管进行折弯时,夹紧装置将钢管折弯部位的一侧夹紧到夹紧块和导向轮之间,然后转动平台旋转,带动钢管绕着导向轮的周面弯曲;此时,折弯位置另一侧的钢管受到弯矩抵设在限位块上,并朝向导向轮滑动,此时与工作台滑移连接的限位块随着钢管向导向轮滑动,避免由于限位块对钢管的摩擦作用,导致限位块和折弯导向轮之间的钢管受到拉伸,从而导致钢管弯曲部位的外侧发生开裂的现象,提高了该钢管折弯设备对钢管折弯后钢管弯曲处的质量。
本实用新型进一步设置为:所述导向轮的侧面固定有与夹紧块相对的定位块,且夹紧块与定位块上相对的位置均开设有圆弧形的凹槽。
通过采用上述技术方案,夹紧块与定位块的配合使钢管能够被牢牢夹持在夹紧块与定位块之间,当钢管夹紧后,导向轮和转动平台同步转动,使位于夹紧块背离转动方向的一侧的钢管绕着导向轮的周面发生弯曲;使得钢管在折弯时只受到弯矩的作用(钢管与限位块之间的摩擦力可忽略不记),有效地减少了钢管弯曲部位的外侧发生开裂现象,提高了钢管弯曲处的质量。
本实用新型进一步设置为:所述旋转支架连接有驱动其旋转的驱动装置。
通过采用上述技术方案,由于钢管折弯需要较大的力,在驱动装置的带动下可对钢管进行有效的折弯。
本实用新型进一步设置为:所述驱动装置包括液压缸和传动机构,所述传动机构包括固定在旋转支架上的齿轮和与齿轮啮合传动的齿条,所述齿轮与导向轮同轴,所述齿条的一端与液压缸的活塞杆连接。
通过采用上述技术方案,液压缸与带动齿条滑移,齿条带动与其啮合的齿轮转动,从而使旋转支架旋转,该使驱动装置的结构简单,易于控制。
本实用新型进一步设置为:所述工作台上连接有与限位块的滑移方向垂直的螺纹杆,所述螺纹杆与工作台螺纹连接,所述螺纹杆靠近限位块的一端转动连接有滑板,所述限位块沿导向轮的一条切线与滑板滑移连接。
通过采用上述技术方案,当对不同规格的钢管进行折弯时,可通过旋转螺纹杆使螺纹杆带动限位块靠近或远离导向轮,使限位块对钢管的限位更加精确,从而使钢管的折弯角度更加精确。
本实用新型进一步设置为:所述工作台上滑移连接有滑动板,所述滑动板的滑移方向垂直于导向轮的轴线,所述螺纹杆与滑动板螺纹连接。
通过采用上述技术方案,当对钢管进行安装时,可将滑动板沿背离导向轮的一端滑动,然后再将钢管放置在夹紧块和导向轮之间,然后再沿靠近导向轮的方向滑动滑动板,使限位块移动到工作位置;当钢管折弯之后,将滑动板沿背离导向轮的一端滑动,然后再取下钢管;方便了钢管的安装和拆卸。
本实用新型进一步设置为:所述夹紧块远离导向轮的一侧连接有带动夹紧块靠近或远离导向轮的调节机构。
通过采用上述技术方案,当对不同规格的钢管进行折弯时,可通过调节机构使夹紧块靠近或远离导向轮,从而使夹紧块与导向轮之间的距离等于钢管的外径,使夹紧装置可以适应不同规格的钢管,从而使该钢管折弯设备能够对不同规格的钢管进行折弯。
本实用新型进一步设置为:所述调节机构包括轴线与导向轮的轴线垂直的螺杆,所述螺杆与转动平台螺纹连接,与夹紧块转动连接。
通过采用上述技术方案,调节装置简单可靠,且螺杆可实现对夹紧块的位置的精确调节,使得夹紧块对钢管的夹紧作用更加可靠。
本实用新型进一步设置为:所述转动平台上设有与转动平台滑移连接的滑移板,所述滑移板的滑移方向与导向轮的轴线垂直,所述螺杆与滑移板螺纹连接。
通过采用上述技术方案,当对钢管进行安装时,可将滑移板沿背离导向轮的一端滑动,然后再将钢管放置在夹紧块和导向轮之间,然后再沿靠近导向轮的方向滑动滑移板,使夹紧块将钢管夹紧在导向轮上;当钢管折弯后,可将滑移板沿背离导向轮的一端滑动,然后再将钢管取下;方便了钢管的安装和拆卸。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:1.本实用新型可避免由于限位装置对钢管的摩擦作用导钢管受到拉伸从而导致钢管弯曲部位的外侧发生开裂的现象,提高了弯曲钢管的质量;2.本实用新型可对不同规格的钢管进行折弯;3.本实用新型可实现对钢管的自动折弯,减轻了劳动力。
附图说明
图1为实施例的整体的轴侧图;
图2为实施例的夹紧块、滑移板和螺杆的轴侧图;
图3为实施例的夹紧板和滑移板的局部剖视图;
图4为实施例的限位装置的轴侧图;
图5为实施例的限位装置去除限位块的轴侧图;
图6为实施例的滑板和螺纹杆的局部剖视图;
图7是为显示旋转支架与驱动装置的连接关系而做的轴侧图;
图8为实施例的齿条与工作台的局部剖视图;
图9是为显示气缸与该实施例的连接关系而做的轴侧图;
图10为实施例的导向轮的轴侧图;
图11为实施例对钢管进行折弯时的轴侧图。
图中:1、工作台;2、旋转支架;3、导向轮;31、定位块;4、夹紧装置;41、转动平台;42、夹紧块;43、滑移板;44、螺杆;5、限位装置;51、限位块;52、滑板;53、复位弹簧;54、螺纹杆;55、滑动板;6、驱动装置;61、齿轮;62、齿条;63、液压缸;7、凹槽;8、滑块;9、燕尾槽;10、铰接块;20、阶梯轴;201、阶梯孔;30、气缸;40、钢管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种钢管折弯设备,如附图1所示,包括上端面水平设置的工作台1,工作台1的一端转动连接有竖直的旋转支架2,旋转支架2的上端固定有轴线竖直的导向轮3,导向轮3的周面呈沙漏状;旋转支架2的腰部还连接有夹紧装置4,夹紧装置4包括一端与旋转支架2固定连接的转动平台41;旋转支架2的下端连接有驱动装置6;工作台1靠近旋转支架2的一端连接有限位装置5,限位装置5位于夹紧装置4和工作台1之间;限位装置5和导向轮3之间放置有轴线为直线的钢管40。
如附图2所示,夹紧装置4还包括滑移板43,滑移板43沿垂直于导向轮3轴线的方向与转动平台41滑移连接(参见附图1);滑移板43靠近导向轮3的一端连接有夹紧块42,夹紧块42靠近导向轮3的一侧开设有长度方向与导向轮3的轴线垂直的圆弧形凹槽7,夹紧块42的底端固定有燕尾形滑块8,滑移板43的上端开设有沿滑移板43长度方向的燕尾槽9,夹紧块42和滑移板43通过滑块8在燕尾槽9中的滑动实现滑移连接;夹紧块42背离凹槽7的一侧连接有轴线沿滑移板43的长度方向的螺杆44,螺杆44与滑移板43螺纹连接。
如附图3所示,螺杆44靠近夹紧块42的一端固定有阶梯轴20,且阶梯轴20较粗的一端远离螺杆44,夹紧块42对应于阶梯轴20的位置开设有阶梯孔201,阶梯轴20与阶梯孔201转动连接。
如附图4和附图5所示,限位装置5包括限位块51,限位块51靠近导向轮3的一侧开设有长度方向与导向轮3的轴线垂直的圆弧形凹槽7,限位块51背离导向轮3的一侧固定有燕尾形滑块8;限位块51背离导向轮3的一侧设有滑板52,滑板52靠近限位块51的一侧开设有对应于限位块51上的滑块8的燕尾槽9;限位块51通过滑块8在燕尾槽9内滑动;限位块51和滑板52的上端连接有复位弹簧53,复位弹簧53的一端连接在滑块8靠近导向轮3的一端,复位弹簧53的另一端连接在滑板52远离导向轮3的一端;滑板52背离限位块51的一侧连接有与滑板52垂直的水平螺纹杆54,螺纹杆54的下方设有水平的滑动板55,螺纹杆54与滑动板55螺纹连接;滑动板55与工作台1滑移连接(参见附图1);滑动板55靠近滑板52一端的下方固定有铰接块10。
如附图5所示,滑板52的下端固定有燕尾形滑块8,滑动板55的上端开设有与滑板52的长度方向垂直的燕尾槽9,滑块8与燕尾槽9滑移连接。
如附图6所示,螺纹杆54靠近滑板52的一侧固定有阶梯轴20,阶梯轴20较粗的一端远离螺纹杆54,滑板52上对应于阶梯轴20的位置开设有阶梯孔201,阶梯轴20与阶梯孔201转动连接。
如附图7所示,驱动装置6包括固定在旋转支架2上且与旋转支架2同轴的齿轮61,齿轮61的一侧设有与其啮合连接的齿条62,齿条62的一端连接有气缸30;转动平台41远离导向轮3的一端的下侧固定有铰接块10。
如附图8所示,齿条62背离齿轮61的一侧固定有燕尾形滑块8,工作台1对应于滑块8的位置开设有沿齿条62长度方向的燕尾槽9,滑块8与燕尾槽9滑移连接。
如附图9所示,滑移板43下端的铰接块10和转动平台41下端的铰接块10之间连接有气缸30,气缸30的活塞杆铰接在滑移板43下端的铰接块10上,气缸30的缸体铰接在转动平台41下端的铰接块10上;滑动板55下端的铰接块10和工作台1下端的铰接块10之间连接有气缸30,气缸30的活塞杆铰接在滑动板55下端的铰接块10上,气缸30的缸体铰接在工作台1下端的铰接块10上。
如附图10所示,导向轮3靠近夹紧块42的一侧固定有定位块31,定位块31靠近夹紧块42的一侧开设有与夹紧块42上的圆弧形凹槽7相对的圆弧形凹槽7,且定位块31上的圆弧形凹槽7与导向轮3的周面之间光滑过渡。
如附图11所示,夹紧块42将钢管40夹紧在定位块31上,旋转支架2带动转动平台41和导向轮3沿绕旋转支架2的轴线转动180度,位于夹紧块42背离旋转方向一侧的钢管40绕着导向轮3的周面弯曲,且限位块51限制该侧的钢管40向背离导向轮3的方向移动;夹紧装置4处的钢管40在随着夹紧装置4和导向轮3发生转动时,带动其后方的钢管40向靠近导向轮3的方向运动,此时压紧在限位块51上的钢管40带动限位块51与其一起运动,此时限位块51沿着滑板52上的燕尾槽9滑移,限位块51与滑板52之间的复位弹簧53被拉伸。
该钢管折弯设备的工作原理如下:首先根据待折弯的钢管40的外径,旋转螺杆44使夹紧块42能够以合适的力度将钢管40夹紧在定位块31上,旋转螺纹杆54使钢管40靠近限位块51的一侧能够与导向轮3相切,从而使钢管40的折弯角度更加精确;然后启动两个气缸30使两个气缸30分别带动滑移板43和滑动板55朝远离导向轮3的方向滑移,滑移板43带动夹紧块42远离导向轮3,滑动板55带动限位块51远离导向轮3,此时再将钢管40放置在夹紧块42和定位块31之间;然后再启动两个气缸30使两个气缸30分别带动滑移板43和滑动板55朝靠近导向轮3的方向滑移,此时滑移板43带动夹紧块42靠近导向轮3,最终夹紧块42将钢管40夹紧在定位块31上,滑动板55带动限位块51靠近导向轮3,最终限位块51回到工作位。
然后启动液压缸63,使液压缸63的活塞杆带动齿条62沿工作台1滑移,齿条62带动与其啮合传动的齿轮61转动,齿轮61带动旋转支架2旋转,从而固定在旋转支架2上的导向轮3和夹紧装置4随旋转支架2一同旋转,夹紧在夹紧装置4和导向轮3之间的钢管40随着导向轮3一同旋转,位于夹紧装置4背离旋转方向一侧的钢管40由于限位块51的限位作用绕着导向轮3的周面发生弯曲;由于位于夹紧装置4背离旋转方向一侧的钢管40受到较大的弯矩,故折弯位置另一侧的钢管40受到弯矩抵设在限位块51上,并朝向导向轮3滑动,此时与滑板52滑移连接的限位块51随着钢管40向导向轮3滑动,避免由于限位块51对钢管40的摩擦作用,导致限位块51和折弯导向轮3之间的钢管40受到拉伸,从而导致钢管40弯曲部位的外侧发生开裂的现象,提高了该钢管折弯设备对钢管40后钢管40折弯处的质量。
当钢管40折弯完毕后,启动两个气缸30使两个气缸30分别带动滑移板43和滑动板55朝远离导向轮3的方向滑移,滑移板43带动夹紧块42远离导向轮3,滑动板55带动限位块51远离导向轮3,此时再将钢管40从夹紧块42和定位块31之间取出即可;最后启动驱动装置6使夹紧装置4和导向轮3恢复原位即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢管折弯设备,包括工作台(1),工作台(1)的一端设有竖直的旋转支架(2),旋转支架(2)上固定连接有导向轮(3),导向轮(3)水平方向的一侧设有限位装置(5)和夹紧装置(4),所述夹紧装置(4)包括转动平台(41)和连接在转动平台(41)上的夹紧块(42),所述转动平台(41)与旋转支架(2)固定连接,其特征在于:所述限位装置(5)包括限位块(51),限位块(51)沿导向轮(3)的一条切线与工作台(1)滑移连接,限位块(51)和工作台(1)之间连接有复位弹簧(53)。
2.根据权利要求1所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述导向轮(3)的侧面固定有与夹紧块(42)相对的定位块(31),且夹紧块(42)与定位块(31)上相对的位置均开设有圆弧形的凹槽(7)。
3.根据权利要求2所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述旋转支架(2)连接有驱动其旋转的驱动装置(6)。
4.根据权利要求3所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述驱动装置(6)包括液压缸(63)和传动机构,所述传动机构包括固定在旋转支架(2)上的齿轮(61)和与齿轮(61)啮合传动的齿条(62),所述齿轮(61)与导向轮(3)同轴,所述齿条(62)的一端与液压缸(63)的活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述工作台(1)上连接有与限位块(51)的滑移方向垂直的螺纹杆(54),所述螺纹杆(54)与工作台(1)螺纹连接,所述螺纹杆(54)靠近限位块(51)的一端转动连接有滑板(52),所述限位块(51)沿导向轮(3)的一条切线与滑板(52)滑移连接。
6.根据权利要求5所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述工作台(1)上滑移连接有滑动板(55),所述滑动板(55)的滑移方向垂直于导向轮(3)的轴线,所述螺纹杆(54)与滑动板(55)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述夹紧块(42)远离导向轮(3)的一侧连接有带动夹紧块(42)靠近或远离导向轮(3)的调节机构。
8.根据权利要求7所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述调节机构包括轴线与导向轮(3)的轴线垂直的螺杆(44),所述螺杆(44)与转动平台(41)螺纹连接,与夹紧块(42)转动连接。
9.根据权利要求8所述的钢管折弯设备,其特征在于:所述转动平台(41)上设有与转动平台(41)滑移连接的滑移板(43),所述滑移板(43)的滑移方向与导向轮(3)的轴线垂直,所述螺杆(44)与滑移板(43)螺纹连接。
CN201820347047.9U 2018-03-13 2018-03-13 钢管折弯设备 Expired - Fee Related CN208195311U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820347047.9U CN208195311U (zh) 2018-03-13 2018-03-13 钢管折弯设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820347047.9U CN208195311U (zh) 2018-03-13 2018-03-13 钢管折弯设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208195311U true CN208195311U (zh) 2018-12-07

Family

ID=64527005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820347047.9U Expired - Fee Related CN208195311U (zh) 2018-03-13 2018-03-13 钢管折弯设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208195311U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109570292A (zh) * 2018-12-25 2019-04-05 嵊州市荣飞纺织机械有限公司 一种五金管材折弯机
CN110479818A (zh) * 2019-09-25 2019-11-22 青岛常蒸蒸发器科技有限公司 一种弯管设备
CN112775226A (zh) * 2020-09-07 2021-05-11 江苏鑫中弯智能科技有限公司 一种弯管机的机头结构
CN113290091A (zh) * 2021-05-19 2021-08-24 安徽戴家工艺有限公司 一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109570292A (zh) * 2018-12-25 2019-04-05 嵊州市荣飞纺织机械有限公司 一种五金管材折弯机
CN109570292B (zh) * 2018-12-25 2020-07-24 嵊州市因康机械有限公司 一种五金管材折弯机
CN110479818A (zh) * 2019-09-25 2019-11-22 青岛常蒸蒸发器科技有限公司 一种弯管设备
CN112775226A (zh) * 2020-09-07 2021-05-11 江苏鑫中弯智能科技有限公司 一种弯管机的机头结构
CN113290091A (zh) * 2021-05-19 2021-08-24 安徽戴家工艺有限公司 一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备
CN113290091B (zh) * 2021-05-19 2022-11-22 安徽戴家工艺有限公司 一种藤椅钢管龙骨自动加工成型设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208195311U (zh) 钢管折弯设备
CN209363339U (zh) 一种便于调节的自行车框条折弯机
CN108181186B (zh) 建材橡胶板测试装置
CN208195308U (zh) 钢管折弯机
CN115532914A (zh) 一种方便调节折弯角度的金属板折边装置及其折边方法
CN209363352U (zh) 一种自行车框条的高效折弯机
CN116423143A (zh) 一种钢管环形焊接机
CN115475867A (zh) 一种多角度可调式连续弯管机
CN104674467A (zh) 一种自动收料的缝纫装置
CN221018116U (zh) 铝合金门窗型材折弯工装
CN220635929U (zh) 一种不锈钢管弯管装置
CN218362905U (zh) 一种可调角度的焊接工装夹具
CN204455520U (zh) 一种自动收料的缝纫装置
CN207479259U (zh) 一种手动弯管机
CN211390118U (zh) 一种pvc管折弯装置
CN113696015A (zh) 一种用于汽车制造的可调节的钢板打磨装置
CN210701852U (zh) 伺服弯管机
CA3189282A1 (en) Roll bender with work piece support
CN209255486U (zh) 用于钢管冷轧机的连续送料装置
CN220782534U (zh) 一种热镀锌钢板切割装置
CN218925791U (zh) 一种用于家具配件的折弯器
CN207386198U (zh) 钢管冷拔夹紧机构
CN221246725U (zh) 一种钢管用矫直机
CN112077190A (zh) 一种扭拧工装
CN205551637U (zh) 流体盖毛坯去毛刺设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181207

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee