CN112863947B - 一种单工位断路器翻转式排料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单工位断路器翻转式排料机构，包括定位夹持机构和翻转机构；定位夹持机构包括第一底板、弹性压块、第一压块、定位块、第二定位气缸、第一定位气缸、第一固定板、平移气缸、导向轴、直线轴承、第一滑块、第二固定板、第一定位压块、压料气缸；翻转机构包括底座、伺服电机、减速机、电机安装块、联轴器、轴承座、转轴；轴承的上下侧壁上以中心对称形式连接两个定位夹持机构。本发明的一种单工位断路器翻转式排料机构能够通过翻转转轴来实现在同一个工位上连续进行断路器的排料、上料和定位，该结构紧凑，使用方便快捷，有效节省了人力物力。

Description

一种单工位断路器翻转式排料机构

技术领域

本发明涉及一种单工位断路器翻转式排料机构。

背景技术

断路是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。

断路器可用来分配电能，不用频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合，而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。配电系统包括变压器和各种高低压电器设备，低压断路器则是一种使用量大面广的电器。

由于短路器结构特殊，在工业生产过程中容易造成定位不精准，对后续工序造成生产缺陷，浪费了时间和精力，当前也出现了一些自动化的断路器定位组装机构，但大多不易操作，需要的工序复杂，在车间使用十分不方便，性价比低，而人工操作时间慢，不容易摆放，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种单工位断路器翻转式排料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单工位断路器翻转式排料机构，该机构结构紧凑，采用全自动机械装配，能够对断路器进行精确定位，快速切块，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种单工位断路器翻转式排料机构，其包括定位夹持机构和翻转机构；所述定位夹持机构包括第一底板、弹性压块、第一压块、定位块、第二定位气缸、第一定位气缸、第一固定板、平移气缸、导向轴、直线轴承、第一滑块、第二固定板、第一定位压块、压料气缸；

所述第一底板与第一压块相互平行设置，所述第一压块的前后端的下表面上垂直设有若干根导向轴；所述第一底板的前后端的上表面上垂直设有若干个用于导向轴逐一穿过的直线轴承；所述第一底板后端的下表面上垂直设有压料气缸，且压料气缸的气缸杆穿过第一底板且连接第一压块，压料气缸的气缸杆伸缩方向与导向轴在直线轴承内移动的方向相同；所述第一压块后端上表面设有与第一压块的前后方向轴线相平行的第一滑块；所述第一固定板为截面呈“L”形板状结构，第一固定板下端平行于第一压块，第一固定板上端垂直于第一压块，第一固定板下端设有可在第一滑块上滑动的滑轨，第一固定板上端朝前的断面上设有第一定位气缸，第一定位气缸的气缸杆端部连接第二固定板，使得第二固定板可随第一定位气缸的气缸杆沿着垂直于第一压块的方向上移动；所述第二固定板上方连接第二定位气缸，第二定位气缸的气缸杆连接第一定位压块，第一定位压块连接定位块；所述第一压块上设有用于避让定位块在水平和垂直方向上移动的避让槽；所述定位块下端设有用于定位和限位固定断路器一端的结构；所述第一底板前端上表面设有用于定位和限位固定断路器另一端的弹性压块；所述平移气缸安装在第一压块后端，且平移气缸的气缸杆水平连接第一固定板；

所述翻转机构包括底座、伺服电机、减速机、电机安装块、联轴器、轴承座、转轴；所述底座由一个水平板和两个垂直板构成，伺服电机连接减速机，伺服电机通过电机安装块安装在底座的一个垂直板一侧，在底座的两个垂直板上，与伺服电机等高位置设有用于穿过伺服电机的转轴的轴承座；

所述轴承的上下侧壁上以中心对称形式连接两个定位夹持机构。

进一步的，所述第一压块下表面上设有用于定位断路器定位孔的定位柱、用于压住断路器的压料柱以及当定位柱定位断路器的定位孔时发生偏移错误而进行报警的感应器。

进一步的，所述定位柱为直线弹簧连接定位针的结构，所述压料柱为直线弹簧连接压块的结构；所述第一定位压块与定位块之间通过直线弹簧和伸缩杆连接。

进一步的，所述导向轴和直线轴承均有三个，所述第一压块前端下表面垂直设有一个导向轴，第一压块后端下表面垂直设有两个相互平行的导向轴；所述第一底板前端上表面垂直设有一个直线轴承，第一底板后端上表面垂直设有两个相互平行的直线轴承。

本发明的优点和有益效果在于：本发明的一种单工位断路器翻转式排料机构能够通过翻转转轴来实现在同一个工位上连续进行断路器的排料、上料和定位，该结构紧凑，使用方便快捷，有效节省了人力物力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明缺失一个定位夹持机构时的结构示意图。

图3为定位夹持机构的结构示意图。

图4为定位夹持机构夹持断路器的状态示意图。

图5为断路器示意图。

其中，底座1、伺服电机2、减速机3、电机安装块4、第一底板5、弹性压块6、感应器7、第一压块8、定位块9、第二定位气缸10、第一定位气缸11、第一固定板12、平移气缸13、导向轴14、直线轴承15、联轴器16、轴承座17、转轴18、第一滑块19、第二固定板20、第一定位压块21、定位柱23、压料柱24、压料气缸25、断路器A、定位孔c。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

一种单工位断路器翻转式排料机构，包括定位夹持机构和翻转机构；所述定位夹持机构包括第一底板5、弹性压块6、第一压块8、定位块9、第二定位气缸10、第一定位气缸11、第一固定板12、平移气缸13、导向轴14、直线轴承15、第一滑块19、第二固定板20、第一定位压块21、压料气缸25；

所述第一底板5与第一压块8相互平行设置，所述第一压块8的前后端的下表面上垂直设有若干根导向轴14；所述第一底板5的前后端的上表面上垂直设有若干个用于导向轴14逐一穿过的直线轴承15；所述第一底板5后端的下表面上垂直设有压料气缸25，且压料气缸25的气缸杆穿过第一底板5且连接第一压块8，压料气缸25的气缸杆伸缩方向与导向轴14在直线轴承15内移动的方向相同；所述第一压块8后端上表面设有与第一压块8的前后方向轴线相平行的第一滑块19；所述第一固定板12为截面呈“L”形板状结构，第一固定板12下端平行于第一压块8，第一固定板12上端垂直于第一压块8，第一固定板12下端设有可在第一滑块19上滑动的滑轨，第一固定板12上端朝前的断面上设有第一定位气缸11，第一定位气缸11的气缸杆端部连接第二固定板20，使得第二固定板20可随第一定位气缸11的气缸杆沿着垂直于第一压块8的方向上移动；所述第二固定板20上方连接第二定位气缸10，第二定位气缸10的气缸杆连接第一定位压块21，第一定位压块21连接定位块9；所述第一压块8上设有用于避让定位块9在水平和垂直方向上移动的避让槽；所述定位块9下端设有用于定位和限位固定断路器A一端的结构；所述第一底板5前端上表面设有用于定位和限位固定断路器A另一端的弹性压块6；所述平移气缸13安装在第一压块8后端，且平移气缸13的气缸杆水平连接第一固定板12；

所述翻转机构包括底座1、伺服电机2、减速机3、电机安装块4、联轴器16、轴承座17、转轴18；所述底座1由一个水平板和两个垂直板构成，伺服电机2连接减速机3，伺服电机2通过电机安装块4安装在底座1的一个垂直板一侧，在底座1的两个垂直板上，与伺服电机2等高位置设有用于穿过伺服电机2的转轴18的轴承座17；

所述轴承18的上下侧壁上以中心对称形式连接两个定位夹持机构。

所述第一压块8下表面上设有用于定位断路器A定位孔c的定位柱23、用于压住断路器A的压料柱24以及当定位柱23定位断路器A的定位孔c时发生偏移错误而进行报警的感应器7。

所述定位柱23为直线弹簧连接定位针的结构，所述压料柱24为直线弹簧连接压块的结构；所述第一定位压块21与定位块9之间通过直线弹簧和伸缩杆连接。

所述导向轴14和直线轴承15均有三个，所述第一压块8前端下表面垂直设有一个导向轴14，第一压块8后端下表面垂直设有两个相互平行的导向轴14；所述第一底板5前端上表面垂直设有一个直线轴承15，第一底板5后端上表面垂直设有两个相互平行的直线轴承15。

使用方法，通过定位夹持机构夹持断路器A，通过伺服电机2驱动转轴18转动，转轴18带动两个定位夹持机构进行翻转切换。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：包括定位夹持机构和翻转机构；所述定位夹持机构包括第一底板、弹性压块、第一压块、定位块、第二定位气缸、第一定位气缸、第一固定板、平移气缸、导向轴、直线轴承、第一滑块、第二固定板、第一定位压块、压料气缸；

所述第一底板与第一压块相互平行设置，所述第一压块的前后端的下表面上垂直设有若干根导向轴；所述第一底板的前后端的上表面上垂直设有若干个用于导向轴逐一穿过的直线轴承；所述第一底板后端的下表面上垂直设有压料气缸，且压料气缸的气缸杆穿过第一底板且连接第一压块，压料气缸的气缸杆伸缩方向与导向轴在直线轴承内移动的方向相同；所述第一压块后端上表面设有与第一压块的前后方向轴线相平行的第一滑块；所述第一固定板为截面呈“L”形板状结构，第一固定板下端平行于第一压块，第一固定板上端垂直于第一压块，第一固定板下端设有可在第一滑块上滑动的滑轨，第一固定板上端朝前的断面上设有第一定位气缸，第一定位气缸的气缸杆端部连接第二固定板，使得第二固定板可随第一定位气缸的气缸杆沿着垂直于第一压块的方向上移动；所述第二固定板上方连接第二定位气缸，第二定位气缸的气缸杆连接第一定位压块，第一定位压块连接定位块；所述第一压块上设有用于避让定位块在水平和垂直方向上移动的避让槽；所述定位块下端设有用于定位和限位固定断路器一端的结构；所述第一底板前端上表面设有用于定位和限位固定断路器另一端的弹性压块；所述平移气缸安装在第一压块后端，且平移气缸的气缸杆水平连接第一固定板；

所述翻转机构包括底座、伺服电机、减速机、电机安装块、联轴器、轴承座、转轴；所述底座由一个水平板和两个垂直板构成，伺服电机连接减速机，伺服电机通过电机安装块安装在底座的一个垂直板一侧，在底座的两个垂直板上，与伺服电机等高位置设有用于穿过伺服电机的转轴的轴承座；

所述轴承的上下侧壁上以中心对称形式连接两个定位夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：所述第一压块下表面上设有用于定位断路器定位孔的定位柱、用于压住断路器的压料柱以及当定位柱定位断路器的定位孔时发生偏移错误而进行报警的感应器。

3.根据权利要求2所述的一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：所述定位柱为直线弹簧连接定位针的结构，所述压料柱为直线弹簧连接压块的结构；所述第一定位压块与定位块之间通过直线弹簧和伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：所述导向轴和直线轴承均有三个，所述第一压块前端下表面垂直设有一个导向轴，第一压块后端下表面垂直设有两个相互平行的导向轴；所述第一底板前端上表面垂直设有一个直线轴承，第一底板后端上表面垂直设有两个相互平行的直线轴承。