CN108406281B - 一种隔离开关电动机构自动化装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；本发明中的合装变位机构中的夹持工装、翻转平台、翻转电机的配合实现了对工件的夹持、定位和翻转功能，保证了工件的装配稳定性；此外合装变位机构的支撑底座与水平导向机构采用丝杆螺母副的方式相连，通过驱动电机带动整个在合装变位机构在水平方向的位移；此外，通过自动拧紧三轴模组的自动拧紧枪实现对合装变位机构上的工件的拧紧固定；整体的装置实现了隔离开关电动机构的自动化装配。
Description
技术领域
本发明涉及隔离开关电动机构自动化装配领域，尤其涉及一种隔离开关电动机构自动化装配系统。
背景技术
隔离开关是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
隔离开关可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件；目前，已获得了广泛的应用。
隔离开关的电动机构安装在减速箱内，一般的电动机构的装配采用人工装配方式，此装配方法效率地下，费时费力，大量的浪费了人力资源；因此需要一种能够实现隔离开关自动化装配的系统来提高隔离开关电动机构的装配效率；经检索，市场上未发现类的发明创造，因此适合推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种隔离开关电动机构自动化装配系统，能够解决一般的隔离开关电动机构采用人工装配的方式费时费力，装配效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其创新点在于：包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；
所述自动拧紧三轴模组包括龙门架、横向导轨、纵向导轨和自动拧紧枪；所述横向导轨沿水平方向设置在龙门架的顶端，所述纵向导轨通过连接座垂直于横向导轨设置且纵向导轨通过连接座在水平移动；所述自动拧紧枪设置在纵向导轨上且自动拧紧枪可沿着纵向导轨在竖直方向移动；
所述水平导向机构垂直于龙门架方向固定设置在龙门架的底端，所述水平导向机构包括导轨、支撑滑块、丝杆螺母副和驱动电机；所述导轨具有一对且互相平行，该对导轨水平设置在龙门架的底端；所述支撑滑块设置在导轨上；所述丝杆螺母副与驱动电机设置在导轨之间，所述丝杆螺母副的一端与驱动电机相连由驱动电机驱动，所述丝杆螺母副的另一端通过一轴承与一轴承座连接导轨上；
所述合装变位机构包括支撑底座、支撑架、翻转平台、夹持工装和翻转电机；所述支撑底座呈矩形框架结构，支撑底座设置在支撑滑块上，支撑底座与丝杆螺母副的螺母相连，支撑底座在驱动电机的驱动下通过丝杆螺母副实现在导轨上的水平移动；所述支撑架具有一对且互相平行垂直设置在支撑底座上；所述支撑架的顶端设置有与翻转平台配合的翻转轴孔，所述翻转平台与支撑架上的翻转轴孔配合，所述翻转电机水平设置在支撑架的外侧，翻转电机驱动翻转平台绕着支撑架的翻转轴孔翻转；所述夹持工装设置在翻转平台上。
进一步的，所述龙门架包括底座、立柱和横梁；所述立柱具有一对且互相平行垂直设置在底座上，所述横梁水平设置连接两立柱的顶端；所述底座与立柱之间设置有加强肋。
进一步的，所述翻转平台包括支撑台板、轴承座、门板支撑杆和门板压紧气缸；所述轴承座设置在支撑台板的相对的两侧边，所述轴承座通过轴承组件与支撑架上的翻转轴孔配合相连；所述门板支撑杆垂直于支撑台板，设置在支撑台板同一侧边的两端角处；所述门板压紧气缸位于支撑台板另一侧边的两端角处的上方，所述门板压紧气缸具有一对且通过一对支撑柱垂直于支撑台板设置。
进一步的，所述夹持工装包括定位伸缩销和夹持气爪；所述定位伸缩销通过气缸驱动穿过支撑台板在垂直于支撑台板的方向位移，所述夹持气爪通过气缸驱动将工件扣在支撑台板上。
本发明的优点在于：
1）本发明中的合装变位机构中的夹持工装、翻转平台、翻转电机的配合实现了对工件的夹持、定位和翻转功能，保证了工件的装配稳定性；此外合装变位机构的支撑底座与水平导向机构采用丝杆螺母副的方式相连，通过驱动电机带动整个在合装变位机构在水平方向的位移；此外，通过自动拧紧三轴模组的自动拧紧枪实现对合装变位机构上的工件的拧紧固定；整体的装置实现了隔离开关电动机构的自动化装配。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种隔离开关电动机构自动化装配系统的立体结构图。
图2为本发明的一种隔离开关电动机构自动化装配系统的合装变位机构立体图。
图3为本发明的一种隔离开关电动机构自动化装配系统的自动拧紧三轴模组与水平导向机构立体图。
图4为本发明的一种隔离开关电动机构自动化装配系统的合装变位机构的侧视图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示的一种隔离开关电动机构自动化装配系统，包括自动拧紧三轴模组1和合装变位机构2；所述自动拧紧三轴模组1上设置与合装变位机构2配合的水平导向机构3，合装变位机构2通过水平导向机构3靠近或远离自动拧紧三轴模组1。
自动拧紧三轴模组1包括龙门架11、横向导轨12、纵向导轨13和自动拧紧枪14；所述横向导轨12沿水平方向设置在龙门架11的顶端，所述纵向导轨13通过连接座垂直于横向导轨12设置且纵向导轨13通过连接座在水平移动；所述自动拧紧枪14设置在纵向导轨13上且自动拧紧枪14可沿着纵向导轨13在竖直方向移动。
水平导向机构3垂直于龙门架11方向固定设置在龙门架11的底端，所述水平导向机构3包括导轨31、支撑滑块32、丝杆螺母副33和驱动电机34；所述导轨31具有一对且互相平行，该对导轨31水平设置在龙门架11的底端；所述支撑滑块32设置在导轨31上；所述丝杆螺母副33与驱动电机34设置在导轨31之间，所述丝杆螺母副33的一端与驱动电机34相连由驱动电机34驱动，所述丝杆螺母副33的另一端通过一轴承与一轴承座连接导轨31上。
合装变位机构2包括支撑底座21、支撑架22、翻转平台23、夹持工装24和翻转电机25；所述支撑底座21呈矩形框架结构，支撑底座21设置在支撑滑块32上，支撑底座21与丝杆螺母副33的螺母相连，支撑底座21在驱动电机34的驱动下通过丝杆螺母33副实现在导轨31上的水平移动；所述支撑架22具有一对且互相平行垂直设置在支撑底座21上；所述支撑架22的顶端设置有与翻转平台23配合的翻转轴孔，所述翻转平台23与支撑架22上的翻转轴孔配合，所述翻转电机25水平设置在支撑架22的外侧，翻转电机25驱动翻转平台绕着支撑架22的翻转轴孔翻转；所述夹持工装24设置在翻转平台23上。
龙门架11包括底座111、立柱112和横梁113；所述立柱112具有一对且互相平行垂直设置在底座111上，所述横梁113水平设置连接两立柱112的顶端；所述底座111与立柱112之间设置有加强肋。
翻转平台23包括支撑台板26、轴承座27、门板支撑杆28和门板压紧气缸29；所述轴承座27设置在支撑台板26的相对的两侧边，所述轴承座27通过轴承组件与支撑架22上的翻转轴孔配合相连；所述门板支撑杆28垂直于支撑台板26，设置在支撑台板26同一侧边的两端角处；所述门板压紧气缸29位于支撑台板26另一侧边的两端角处的上方，所述门板压紧气缸29具有一对且通过一对支撑柱垂直于支撑台板26设置。
夹持工装24包括定位伸缩销241和夹持气爪242；所述定位伸缩销241通过气缸驱动穿过支撑台板26在垂直于支撑台板26的方向位移，所述夹持气爪242通过气缸驱动将工件扣在支撑台板26上。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；
所述自动拧紧三轴模组包括龙门架、横向导轨、纵向导轨和自动拧紧枪；所述横向导轨沿水平方向设置在龙门架的顶端，所述纵向导轨通过连接座垂直于横向导轨设置且纵向导轨通过连接座在水平移动；所述自动拧紧枪设置在纵向导轨上且自动拧紧枪可沿着纵向导轨在竖直方向移动；
所述水平导向机构垂直于龙门架方向固定设置在龙门架的底端，所述水平导向机构包括导轨、支撑滑块、丝杆螺母副和驱动电机；所述导轨具有一对且互相平行，该对导轨水平设置在龙门架的底端；所述支撑滑块设置在导轨上；所述丝杆螺母副与驱动电机设置在导轨之间，所述丝杆螺母副的一端与驱动电机相连由驱动电机驱动，所述丝杆螺母副的另一端通过一轴承与一轴承座连接导轨上；
所述合装变位机构包括支撑底座、支撑架、翻转平台、夹持工装和翻转电机；所述支撑底座呈矩形框架结构，支撑底座设置在支撑滑块上，支撑底座与丝杆螺母副的螺母相连，支撑底座在驱动电机的驱动下通过丝杆螺母副实现在导轨上的水平移动；所述支撑架具有一对且互相平行垂直设置在支撑底座上；所述支撑架的顶端设置有与翻转平台配合的翻转轴孔，所述翻转平台与支撑架上的翻转轴孔配合，所述翻转电机水平设置在支撑架的外侧，翻转电机驱动翻转平台绕着支撑架的翻转轴孔翻转；所述夹持工装设置在翻转平台上。
2.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：所述龙门架包括底座、立柱和横梁；所述立柱具有一对且互相平行垂直设置在底座上，所述横梁水平设置连接两立柱的顶端；所述底座与立柱之间设置有加强肋。
3.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：所述翻转平台包括支撑台板、轴承座、门板支撑杆和门板压紧气缸；所述轴承座设置在支撑台板的相对的两侧边，所述轴承座通过轴承组件与支撑架上的翻转轴孔配合相连；所述门板支撑杆垂直于支撑台板，设置在支撑台板同一侧边的两端角处；所述门板压紧气缸位于支撑台板另一侧边的两端角处的上方，所述门板压紧气缸具有一对且通过一对支撑柱垂直于支撑台板设置。
4.根据权利要求1或3所述的一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：所述夹持工装包括定位伸缩销和夹持气爪；所述定位伸缩销通过气缸驱动穿过支撑台板在垂直于支撑台板的方向位移，所述夹持气爪通过气缸驱动将工件扣在支撑台板上。
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