CN112372283A - 一种发动机线束卡扣拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机线束卡扣拧紧装置，涉及发动机装配领域，包括安装架体、定位工装、旋转装置、拧紧装置、横移装置，安装架体为本装置其他机构安装基体，定位工装用于定位发动机，旋转装置用于旋转发动机改变姿态，拧紧装置用于拧紧发动机线束，横移装置用于运输发动机。本装置自动化程度高，柔性高，可以通过旋转装置对发动机的姿态进行调整。

Description

一种发动机线束卡扣拧紧装置

技术领域

本发明涉及发动机装配领域，特别涉及一种发动机线束卡扣拧紧装置。

背景技术

发动机完成装配后，需要对发动机外围的线束进行拧紧，由于线束拧紧固定点多而且位置不同，在实际的装配过程中拧紧效率低无法高效生产成为瓶颈工位。为了解决这个问题申请号CN200810139569.0提出一种拧紧装置，该装置单拧紧枪拧紧效率低，柔性差，无法实现旋转工件调整姿态后进行多次拧紧。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种发动机线束卡扣拧紧装置，包括安装架体，所述安装架体的上板上安装面与拧紧装置的下安装面安装在一起，且拧紧装置的后侧边沿与安装架体的上板后侧边沿相对齐，所述安装架体的上板上安装面与横移装置的下安装面安装在一起，且横移装置的前侧边沿与安装架体的上板前侧边沿相对齐，所述横移装置中横移装置安装板滑板的上安装面与定位工装的下安装面安装在一起，且定位工装安装底板的前侧边沿与横移装置安装板滑板的前侧边沿相对齐，所述横移装置安装板滑板的上侧与旋转装置的下侧安装在一起，且旋转装置安装板的右侧边沿与横移装置安装板滑板的右侧边沿相对齐。

所述定位工装包括定位工装安装底板、定位工装导轨、定位工装滑块、移动定位座、从动旋转轴、夹紧气缸安装板、夹紧气缸、从动旋转板、左侧夹紧轴、固定定位座、主动旋转轴、主动旋转板、右侧夹紧轴，所述定位工装安装底板的下安装面与横移装置安装板滑板的上安装面安装在一起，所述定位工装安装底板的上安装面与定位工装导轨的下安装面安装在一起，且两个定位工装导轨分布在定位工装安装底板的前后两侧，所述定位工装导轨的外侧与定位工装滑块的内侧相配合，所述定位工装滑块的上安装面与移动定位座的下安装面安装在一起，所述移动定位座的内孔与从动旋转轴的外圆相配合，且从动旋转轴的左侧平面与移动定位座的左侧平面相对齐，所述从动旋转轴的右侧平面与从动旋转板的左侧平面安装在一起，且从动旋转轴位于从动旋转板的中间位置，所述从动旋转板的右侧安装面与左侧夹紧轴的左侧安装面安装在一起，且三个左侧夹紧轴安装位置呈三角关系，所述定位工装安装底板的右侧安装面与夹紧气缸安装板的左侧安装面安装在一起，且夹紧气缸安装板的下侧平面与定位工装安装底板的下侧平面相对齐，所述夹紧气缸安装板的左侧安装面与夹紧气缸的右侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸的伸出轴端部与夹紧气缸安装板的左侧安装面安装在一起，所述定位工装安装底板的上侧安装面与固定定位座的下侧安装面安装在一起，且固定定位座靠近定位工装安装底板的右侧，所述固定定位座的内孔与主动旋转轴的外圆相配合，所述主动旋转轴的右侧安装面与主动旋转板的左侧安装面安装在一起，且主动旋转轴位于主动旋转板的中间位置，所述主动旋转板的左侧安装面与右侧夹紧轴的右侧安装面安装在一起，且三个右侧夹紧轴安装位置呈三角位置关系。

所述旋转装置包括旋转装置安装板、旋转气缸安装支架、旋转气缸固定座、旋转气缸连接轴、旋转气缸旋转座、旋转气缸、旋转气缸接头、驱动块、驱动端连接轴、连接轴卡环、限位块安装支架、限位块、联轴器、驱动旋转轴、左侧轴承、右侧轴承,所述旋转装置安装板下安装面安装固定在横移装置安装板滑板的上安装面上，所述旋转装置安装板的上安装面与旋转气缸安装支架的下安装面安装固定在一起，且旋转气缸安装支架的右后边沿与旋转装置安装板的右后边沿相对齐，所述旋转气缸安装支架的前侧安装面与旋转气缸固定座的后侧安装面安装在一起，且旋转气缸安装支架的上侧边沿与旋转气缸固定座的上侧边沿相对齐，所述旋转气缸固定座的凹槽与旋转气缸旋转座的凸起相配合，所述旋转气缸旋转座与旋转气缸固定座的内孔同时与旋转气缸连接轴的相配合，所述旋转气缸旋转座的前侧安装面与旋转气缸的后侧安装面安装在一起，所述旋转气缸的输出轴端部与旋转气缸接头的端面相连接，所述旋转气缸接头的外侧与驱动块的凹槽相配合，所述旋转气缸接头的内孔和驱动块的后侧小圆孔同时与驱动端连接轴的外圆相配合，所述驱动端连接轴的环形加工凹槽与连接轴卡环相配合，所述旋转装置安装板的上安装面与联轴器的下安装面安装固定在一起，且联轴器靠近旋转装置安装板的左前方，所述联轴器的右侧安装面与限位块安装支架的左侧安装面安装在一起，且限位块安装支架的外圆面与联轴器的圆孔呈同轴位置关系，所述限位块安装支架的螺纹孔与限位块的外螺纹相配合，所述联轴器的左侧圆孔内圆与左侧轴承的外圆相配合，所述联轴器的右侧圆孔内圆与右侧轴承的外圆相配合，所述右侧轴承与左侧轴承的内孔同时与驱动旋转轴中间轴的外圆相配合，所述驱动旋转轴的右侧细轴外圆与驱动块前侧大圆孔内圆相配合。

所述拧紧装置包括拧紧装置安装板、拧紧装置导轨、拧紧装置滑块、拧紧装置滑板、拧紧装置推动气缸支架、拧紧装置推动气缸、拧紧装置推动气缸接头、拧紧装置立板、拧紧枪固定后板、连接立柱、拧紧枪固定前板、拧紧装置上安装板、连接轴安装支架、连接轴、拧紧枪、拧紧枪套筒,所述拧紧装置安装板的下安装面与安装架体的上板上安装面安装固定在一起，所述拧紧装置安装板的上安装面与拧紧装置导轨的下安装面安装在一起，所述拧紧装置导轨的外侧与拧紧装置滑块的内侧相配合，所述拧紧装置滑块的上安装面与拧紧装置滑板的下安装面安装在一起，所述拧紧装置滑板的上安装面与拧紧装置立板的下安装面安装在一起，且拧紧装置立板位于拧紧装置滑板的中间位置，所述拧紧装置立板的上安装面与拧紧装置上安装板的下安装面安装在一起，且拧紧装置立板位于拧紧装置上安装板的中间位置，所述拧紧装置上安装板的上安装面与拧紧枪固定后板的下安装面安装在一起，且拧紧枪固定后板的后侧平面与拧紧装置上安装板的后侧平面相对齐，所述拧紧装置上安装板的上安装面与拧紧枪固定前板的下安装面安装在一起，且拧紧装置上安装板的前侧平面与拧紧枪固定前板的前侧平面相对齐，所述拧紧枪固定前板上侧的小圆孔与连接立柱的外圆相配合，且连接立柱的后侧平面与拧紧枪固定后板的前侧平面安装在一起，所述拧紧枪固定前板的前侧安装平面与连接轴安装支架的后侧安装平面安装在一起，且拧紧枪固定前板的前侧安装面与连接轴安装支架的后安装面安装在一起，且拧紧枪固定前板上侧边沿与连接轴安装支架上侧边沿相对齐，所述连接轴安装支架的加工槽后侧平面与连接轴的前侧平面安装在一起，所述拧紧枪固定后板的圆孔内侧和拧紧枪固定前板的圆孔内侧分别与拧紧枪的外圆相配合，所述拧紧枪的前侧端面与拧紧枪套筒的后侧端面安装在一起。

所述横移装置包括横移装置安装板、滑动单元、移动滑块、电机安装板、驱动电机、导向轴承安装板、缓冲器、横移装置安装板滑板、电机联轴器、丝杠、丝杆螺母安装块、丝杠螺母、丝杠轴承，所述横移装置安装板下安装面与安装架体的上板上安装面安装在一起，所述横移装置安装板的左侧安装面与电机安装板的右侧安装面安装在一起，且电机安装板的下平面与横移装置安装板的下平面相对齐，所述电机安装板的左侧安装面与驱动电机的右侧安装面安装在一起，所述横移装置安装板的右侧安装面与导向轴承安装板的左侧安装面安装在一起，且导向轴承安装板的下侧平面与横移装置安装板的下侧平面相对齐，所述横移装置安装板的上侧安装面与滑动单元的下侧安装面安装在一起，所述滑动单元的外侧与移动滑块的内侧相配合，所述移动滑块的上安装面与横移装置安装板滑板的下安装面安装在一起，所述导向轴承安装板的螺纹孔与缓冲器的外螺纹相配合，所述导向轴承安装板的左侧圆孔内圆与丝杠轴承的外圆相配合，所述丝杠轴承的内圆与丝杠右侧轴端外圆相配合，所述丝杠的左侧外圆与驱动电机的输出轴端外圆通过电机联轴器相连接，所述丝杠的外部螺纹与丝杠螺母的内部螺纹相啮合，所述丝杠螺母的外圆与丝杆螺母安装块的内孔相配合，所述丝杆螺母安装块的上侧安装面与横移装置安装板滑板的下侧安装面安装在一起，且丝杆螺母安装块靠近横移装置安装板滑板的右侧。

进一步的，所述左侧夹紧轴共有三个，且三个左侧夹紧轴高度相同。

进一步的，所述右侧夹紧轴的材料选择高锰钢氮化处理。

进一步的，所述从动旋转轴与主动旋转轴安装后保持同轴位置关系。

进一步的，所述连接轴卡环将驱动端连接轴外圆沟槽形成过盈配合。

进一步的，所述丝杠螺母与丝杠形成旋转螺纹副配合，丝杠旋转带动丝杠螺母直线运行。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明使用两边拧紧枪同时拧紧，提高拧紧效率，节约时间成本；

（2）本发明定位工装可以兼容不同机型，通过调整夹紧气缸的夹紧距离，夹紧不同的机型；

（3）本发明旋转装置可以自由调整不同旋转角度，对线束不同位置的螺栓进行拧紧。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明定位工装示意图；

图3为本发明旋转装置示意图；

图4为本发明旋转装置剖视图；

图5为本发明拧紧装置示意图；

图6为本发明横移装置示意图；

图7为本发明横移装置剖视图；

图8为本发明图7中A处放大视图。

附图标号：1-安装架体；2-定位工装；3-旋转装置；4-拧紧装置；5-横移装置；201-定位工装安装底板；202-定位工装导轨；203-定位工装滑块；204-移动定位座；205-从动旋转轴；206-夹紧气缸安装板；207-夹紧气缸；208-从动旋转板；209-左侧夹紧轴；210-固定定位座；211-主动旋转轴；212-主动旋转板；213-右侧夹紧轴；301-旋转装置安装板；302-旋转气缸安装支架；303-旋转气缸固定座；304-旋转气缸连接轴；305-旋转气缸旋转座；306-旋转气缸；307-旋转气缸接头；308-驱动块；309-驱动端连接轴；310-连接轴卡环；311-限位块安装支架；312-限位块；313-联轴器；314-驱动旋转轴；315-左侧轴承；316-右侧轴承；401-拧紧装置安装板；402-拧紧装置导轨；403-拧紧装置滑块；404-拧紧装置滑板；405-拧紧装置推动气缸支架；406-拧紧装置推动气缸；407-拧紧装置推动气缸接头；408-拧紧装置立板；409-拧紧枪固定后板；410-连接立柱；411-拧紧枪固定前板；412-拧紧装置上安装板；413-连接轴安装支架；414-连接轴；415-拧紧枪；416-拧紧枪套筒；501-横移装置安装板；502-滑动单元；503-移动滑块；504-电机安装板；505-驱动电机；506-导向轴承安装板；507-缓冲器；508-横移装置安装板滑板；509-电机联轴器；510-丝杠；511-丝杆螺母安装块；512-丝杠螺母；513-丝杠轴承。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种发动机线束卡扣拧紧装置，包括安装架体1，安装架体1的上板上安装面与拧紧装置4的下安装面安装在一起，且拧紧装置4的后侧边沿与安装架体1的上板后侧边沿相对齐，安装架体1的上板上安装面与横移装置5的下安装面安装在一起，且横移装置5的前侧边沿与安装架体1的上板前侧边沿相对齐，横移装置5中横移装置安装板滑板508的上安装面与定位工装2的下安装面安装在一起，且定位工装安装底板201的前侧边沿与横移装置安装板滑板508的前侧边沿相对齐，横移装置安装板滑板508的上侧与旋转装置3的下侧安装在一起，且旋转装置安装板301的右侧边沿与横移装置安装板滑板5088的右侧边沿相对齐。安装架体1为本装置其他机构安装基体，定位工装2用于定位发动机，旋转装置3用于旋转发动机改变姿态，拧紧装置4用于拧紧发动机线束，横移装置5用于运输发动机。

定位工装2具体结构如图2所示，定位工装2包括定位工装安装底板201、定位工装导轨202、定位工装滑块203、移动定位座204、从动旋转轴205、夹紧气缸安装板206、夹紧气缸207、从动旋转板208、左侧夹紧轴209、固定定位座210、主动旋转轴211、主动旋转板212、右侧夹紧轴213，定位工装安装底板201的下安装面与横移装置安装板滑板508的上安装面安装在一起，定位工装安装底板201的上安装面与定位工装导轨202的下安装面安装在一起，且两个定位工装导轨202分布在定位工装安装底板201的前后两侧，定位工装导轨202的外侧与定位工装滑块203的内侧相配合，定位工装滑块203的上安装面与移动定位座204的下安装面安装在一起，移动定位座204的内孔与从动旋转轴205的外圆相配合，且从动旋转轴205的左侧平面与移动定位座204的左侧平面相对齐，从动旋转轴205的右侧平面与从动旋转板208的左侧平面安装在一起，且从动旋转轴205位于从动旋转板208的中间位置，从动旋转板208的右侧安装面与左侧夹紧轴209的左侧安装面安装在一起，且三个左侧夹紧轴209安装位置呈三角关系，定位工装安装底板201的右侧安装面与夹紧气缸安装板206的左侧安装面安装在一起，且夹紧气缸安装板206的下侧平面与定位工装安装底板201的下侧平面相对齐，夹紧气缸安装板206的左侧安装面与夹紧气缸207的右侧安装面安装在一起，夹紧气缸207的伸出轴端部与夹紧气缸安装板206的左侧安装面安装在一起，定位工装安装底板201的上侧安装面与固定定位座210的下侧安装面安装在一起，且固定定位座210靠近定位工装安装底板201的右侧，固定定位座210的内孔与主动旋转轴211的外圆相配合，主动旋转轴211的右侧安装面与主动旋转板212的左侧安装面安装在一起，且主动旋转轴211位于主动旋转板212的中间位置，主动旋转板212的左侧安装面与右侧夹紧轴213的右侧安装面安装在一起，且三个右侧夹紧轴213安装位置呈三角位置关系。在夹紧气缸207的推动作用下左侧夹紧轴209和右侧夹紧轴213将发动机夹紧。

旋转装置3具体结构如图3和图4所示，旋转装置3包括旋转装置安装板301、旋转气缸安装支架302、旋转气缸固定座303、旋转气缸连接轴304、旋转气缸旋转座305、旋转气缸306、旋转气缸接头307、驱动块308、驱动端连接轴309、连接轴卡环310、限位块安装支架311、限位块312、联轴器313、驱动旋转轴314、左侧轴承315、右侧轴承316,旋转装置安装板301下安装面安装固定在横移装置安装板滑板508的上安装面上，旋转装置安装板301的上安装面与旋转气缸安装支架302的下安装面安装固定在一起，且旋转气缸安装支架302的右后边沿与旋转装置安装板301的右后边沿相对齐，旋转气缸安装支架302的前侧安装面与旋转气缸固定座303的后侧安装面安装在一起，且旋转气缸安装支架302的上侧边沿与旋转气缸固定座303的上侧边沿相对齐，旋转气缸固定座303的凹槽与旋转气缸旋转座305的凸起相配合，旋转气缸旋转座305与旋转气缸固定座303的内孔同时与旋转气缸连接轴304的相配合，旋转气缸旋转座305的前侧安装面与旋转气缸306的后侧安装面安装在一起，旋转气缸306的输出轴端部与旋转气缸接头307的端面相连接，旋转气缸接头307的外侧与驱动块308的凹槽相配合，旋转气缸接头307的内孔和驱动块308的后侧小圆孔同时与驱动端连接轴309的外圆相配合，所述驱动端连接轴309的环形加工凹槽与连接轴卡环310相配合，旋转装置安装板301的上安装面与联轴器313的下安装面安装固定在一起，且联轴器313靠近旋转装置安装板301的左前方，联轴器313的右侧安装面与限位块安装支架311的左侧安装面安装在一起，且限位块安装支架311的外圆面与联轴器313的圆孔呈同轴位置关系，限位块安装支架311的螺纹孔与限位块312的外螺纹相配合，联轴器313的左侧圆孔内圆与左侧轴承315的外圆相配合，联轴器313的右侧圆孔内圆与右侧轴承316的外圆相配合，右侧轴承316与左侧轴承315的内孔同时与驱动旋转轴314中间轴的外圆相配合，驱动旋转轴314的右侧细轴外圆与驱动块308前侧大圆孔内圆相配合。在旋转气缸306的拉动作用下定位工装2旋转进行发动机姿态的改变，限位块312起到极限保护作用。

拧紧装置4具体结构如图5所示，拧紧装置4包括拧紧装置安装板401、拧紧装置导轨402、拧紧装置滑块403、拧紧装置滑板404、拧紧装置推动气缸支架405、拧紧装置推动气缸406、拧紧装置推动气缸接头407、拧紧装置立板408、拧紧枪固定后板409、连接立柱410、拧紧枪固定前板411、拧紧装置上安装板412、连接轴安装支架413、连接轴414、拧紧枪415、拧紧枪套筒416,拧紧装置安装板401的下安装面与安装架体1的上板上安装面安装固定在一起，拧紧装置安装板401的上安装面与拧紧装置导轨402的下安装面安装在一起，拧紧装置导轨402的外侧与拧紧装置滑块403的内侧相配合，拧紧装置滑块403的上安装面与拧紧装置滑板404的下安装面安装在一起，拧紧装置滑板404的上安装面与拧紧装置立板408的下安装面安装在一起，且拧紧装置立板408位于拧紧装置滑板404的中间位置，拧紧装置立板408的上安装面与拧紧装置上安装板412的下安装面安装在一起，且拧紧装置立板408位于拧紧装置上安装板412的中间位置，拧紧装置上安装板412的上安装面与拧紧枪固定后板409的下安装面安装在一起，且拧紧枪固定后板409的后侧平面与拧紧装置上安装板412的后侧平面相对齐，拧紧装置上安装板412的上安装面与拧紧枪固定前板411的下安装面安装在一起，且拧紧装置上安装板412的前侧平面与拧紧枪固定前板411的前侧平面相对齐，拧紧枪固定前板411上侧的小圆孔与连接立柱410的外圆相配合，且连接立柱410的后侧平面与拧紧枪固定后板409的前侧平面安装在一起，拧紧枪固定前板411的前侧安装平面与连接轴安装支架413的后侧安装平面安装在一起，且拧紧枪固定前板411的前侧安装面与连接轴安装支架413的后安装面安装在一起，且拧紧枪固定前板411上侧边沿与连接轴安装支架413上侧边沿相对齐，连接轴安装支架413的加工槽后侧平面与连接轴414的前侧平面安装在一起，拧紧枪固定后板409的圆孔内侧和拧紧枪固定前板411的圆孔内侧分别与拧紧枪415的外圆相配合，拧紧枪415的前侧端面与拧紧枪套筒416的后侧端面安装在一起。拧紧装置推动气缸406推动拧紧装置滑板404将拧紧枪415推送到拧紧位置，完成拧紧后，拧紧装置推动气缸406向后将拧紧装置滑板404拉回原位。

横移装置5具体结构如图6、图7和图8所示，横移装置5包括横移装置安装板501、滑动单元502、移动滑块503、电机安装板504、驱动电机505、导向轴承安装板506、缓冲器507、横移装置安装板滑板508、电机联轴器509、丝杠510、丝杆螺母安装块511、丝杠螺母512、丝杠轴承513，横移装置安装板501下安装面与安装架体1的上板上安装面安装在一起，横移装置安装板501的左侧安装面与电机安装板504的右侧安装面安装在一起，且电机安装板504的下平面与横移装置安装板501的下平面相对齐，电机安装板504的左侧安装面与驱动电机505的右侧安装面安装在一起，横移装置安装板501的右侧安装面与导向轴承安装板506的左侧安装面安装在一起，且导向轴承安装板506的下侧平面与横移装置安装板501的下侧平面相对齐，横移装置安装板501的上侧安装面与滑动单元502的下侧安装面安装在一起，滑动单元502的外侧与移动滑块503的内侧相配合，移动滑块503的上安装面与横移装置安装板滑板508的下安装面安装在一起，导向轴承安装板506的螺纹孔与缓冲器507的外螺纹相配合，导向轴承安装板506的左侧圆孔内圆与丝杠轴承513的外圆相配合，丝杠轴承513的内圆与丝杠510右侧轴端外圆相配合，丝杠510的左侧外圆与驱动电机505的输出轴端外圆通过电机联轴器509相连接，丝杠510的外部螺纹与丝杠螺母512的内部螺纹相啮合，丝杠螺母512的外圆与丝杆螺母安装块511的内孔相配合，丝杆螺母安装块511的上侧安装面与横移装置安装板滑板508的下侧安装面安装在一起，且丝杆螺母安装块511靠近横移装置安装板滑板508的右侧。在驱动电机505的旋转作用下，丝杠510带动丝杠螺母512驱动横移装置安装板滑板508左右移动将发动机运动到拧紧位置。

左侧夹紧轴209共有三个，且三个左侧夹紧轴209高度相同。右侧夹紧轴213的材料选择高锰钢氮化处理。从动旋转轴205与主动旋转轴211安装后保持同轴位置关系。连接轴卡环310将驱动端连接轴309外圆沟槽形成过盈配合。丝杠螺母512与丝杠510形成旋转螺纹副配合，丝杠510旋转带动丝杠螺母512直线运行。

操作者将发动机放置在定位工装2上，在夹紧气缸207的推动作用下左侧夹紧轴209和右侧夹紧轴213将发动机夹紧，在驱动电机505的旋转作用下，丝杠510带动丝杠螺母512驱动横移装置安装板滑板508左右移动将发动机运动到拧紧位置，拧紧装置推动气缸406推动拧紧装置滑板404将拧紧枪415推送到拧紧位置，完成拧紧后，拧紧装置推动气缸406向后将拧紧装置滑板404拉回原位，在旋转气缸306的拉动作用下定位工装2旋转到第二个拧紧位置后，拧紧装置推动气缸406向前推进进行第二个位置拧紧，完成后各部件退回原位，操作者将工件取下，进行下一个工作循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种发动机线束卡扣拧紧装置，包括安装架体（1），其特征在于：所述安装架体（1）的上板上安装面与拧紧装置（4）的下安装面安装在一起，且拧紧装置（4）的后侧边沿与安装架体（1）的上板后侧边沿相对齐，所述安装架体（1）的上板上安装面与横移装置（5）的下安装面安装在一起，且横移装置（5）的前侧边沿与安装架体（1）的上板前侧边沿相对齐，所述横移装置（5）中横移装置安装板滑板（508）的上安装面与定位工装（2）的下安装面安装在一起，且定位工装安装底板（201）的前侧边沿与横移装置安装板滑板（508）的前侧边沿相对齐，所述横移装置安装板滑板（508）的上侧与旋转装置（3）的下侧安装在一起，且旋转装置安装板（301）的右侧边沿与横移装置安装板滑板（5088）的右侧边沿相对齐；

所述定位工装（2）包括定位工装安装底板（201）、定位工装导轨（202）、定位工装滑块（203）、移动定位座（204）、从动旋转轴（205）、夹紧气缸安装板（206）、夹紧气缸（207）、从动旋转板（208）、左侧夹紧轴（209）、固定定位座（210）、主动旋转轴（211）、主动旋转板（212）、右侧夹紧轴（213），所述定位工装安装底板（201）的下安装面与横移装置安装板滑板（508）的上安装面安装在一起，所述定位工装安装底板（201）的上安装面与定位工装导轨（202）的下安装面安装在一起，且两个定位工装导轨（202）分布在定位工装安装底板（201）的前后两侧，所述定位工装导轨（202）的外侧与定位工装滑块（203）的内侧相配合，所述定位工装滑块（203）的上安装面与移动定位座（204）的下安装面安装在一起，所述移动定位座（204）的内孔与从动旋转轴（205）的外圆相配合，且从动旋转轴（205）的左侧平面与移动定位座（204）的左侧平面相对齐，所述从动旋转轴（205）的右侧平面与从动旋转板（208）的左侧平面安装在一起，且从动旋转轴（205）位于从动旋转板（208）的中间位置，所述从动旋转板（208）的右侧安装面与左侧夹紧轴（209）的左侧安装面安装在一起，且三个左侧夹紧轴（209）安装位置呈三角关系，所述定位工装安装底板（201）的右侧安装面与夹紧气缸安装板（206）的左侧安装面安装在一起，且夹紧气缸安装板（206）的下侧平面与定位工装安装底板（201）的下侧平面相对齐，所述夹紧气缸安装板（206）的左侧安装面与夹紧气缸（207）的右侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸（207）的伸出轴端部与夹紧气缸安装板（206）的左侧安装面安装在一起，所述定位工装安装底板（201）的上侧安装面与固定定位座（210）的下侧安装面安装在一起，且固定定位座（210）靠近定位工装安装底板（201）的右侧，所述固定定位座（210）的内孔与主动旋转轴（211）的外圆相配合，所述主动旋转轴（211）的右侧安装面与主动旋转板（212）的左侧安装面安装在一起，且主动旋转轴（211）位于主动旋转板（212）的中间位置，所述主动旋转板（212）的左侧安装面与右侧夹紧轴（213）的右侧安装面安装在一起，且三个右侧夹紧轴（213）安装位置呈三角位置关系；

所述旋转装置（3）包括旋转装置安装板（301）、旋转气缸安装支架（302）、旋转气缸固定座（303）、旋转气缸连接轴（304）、旋转气缸旋转座（305）、旋转气缸（306）、旋转气缸接头（307）、驱动块（308）、驱动端连接轴（309）、连接轴卡环（310）、限位块安装支架（311）、限位块（312）、联轴器（313）、驱动旋转轴（314）、左侧轴承（315）、右侧轴承（316）,所述旋转装置安装板（301）下安装面安装固定在横移装置安装板滑板（508）的上安装面上，所述旋转装置安装板（301）的上安装面与旋转气缸安装支架（302）的下安装面安装固定在一起，且旋转气缸安装支架（302）的右后边沿与旋转装置安装板（301）的右后边沿相对齐，所述旋转气缸安装支架（302）的前侧安装面与旋转气缸固定座（303）的后侧安装面安装在一起，且旋转气缸安装支架（302）的上侧边沿与旋转气缸固定座（303）的上侧边沿相对齐，所述旋转气缸固定座（303）的凹槽与旋转气缸旋转座（305）的凸起相配合，所述旋转气缸旋转座（305）与旋转气缸固定座（303）的内孔同时与旋转气缸连接轴（304）的相配合，所述旋转气缸旋转座（305）的前侧安装面与旋转气缸（306）的后侧安装面安装在一起，所述旋转气缸（306）的输出轴端部与旋转气缸接头（307）的端面相连接，所述旋转气缸接头（307）的外侧与驱动块（308）的凹槽相配合，所述旋转气缸接头（307）的内孔和驱动块（308）的后侧小圆孔同时与驱动端连接轴（309）的外圆相配合，所述驱动端连接轴（309）的环形加工凹槽与连接轴卡环（310）相配合，所述旋转装置安装板（301）的上安装面与联轴器（313）的下安装面安装固定在一起，且联轴器（313）靠近旋转装置安装板（301）的左前方，所述联轴器（313）的右侧安装面与限位块安装支架（311）的左侧安装面安装在一起，且限位块安装支架（311）的外圆面与联轴器（313）的圆孔呈同轴位置关系，所述限位块安装支架（311）的螺纹孔与限位块（312）的外螺纹相配合，所述联轴器（313）的左侧圆孔内圆与左侧轴承（315）的外圆相配合，所述联轴器（313）的右侧圆孔内圆与右侧轴承（316）的外圆相配合，所述右侧轴承（316）与左侧轴承（315）的内孔同时与驱动旋转轴（314）中间轴的外圆相配合，所述驱动旋转轴（314）的右侧细轴外圆与驱动块（308）前侧大圆孔内圆相配合；

所述拧紧装置（4）包括拧紧装置安装板（401）、拧紧装置导轨（402）、拧紧装置滑块（403）、拧紧装置滑板（404）、拧紧装置推动气缸支架（405）、拧紧装置推动气缸（406）、拧紧装置推动气缸接头（407）、拧紧装置立板（408）、拧紧枪固定后板（409）、连接立柱（410）、拧紧枪固定前板（411）、拧紧装置上安装板（412）、连接轴安装支架（413）、连接轴（414）、拧紧枪（415）、拧紧枪套筒（416）,所述拧紧装置安装板（401）的下安装面与安装架体（1）的上板上安装面安装固定在一起，所述拧紧装置安装板（401）的上安装面与拧紧装置导轨（402）的下安装面安装在一起，所述拧紧装置导轨（402）的外侧与拧紧装置滑块（403）的内侧相配合，所述拧紧装置滑块（403）的上安装面与拧紧装置滑板（404）的下安装面安装在一起，所述拧紧装置滑板（404）的上安装面与拧紧装置立板（408）的下安装面安装在一起，且拧紧装置立板（408）位于拧紧装置滑板（404）的中间位置，所述拧紧装置立板（408）的上安装面与拧紧装置上安装板（412）的下安装面安装在一起，且拧紧装置立板（408）位于拧紧装置上安装板（412）的中间位置，所述拧紧装置上安装板（412）的上安装面与拧紧枪固定后板（409）的下安装面安装在一起，且拧紧枪固定后板（409）的后侧平面与拧紧装置上安装板（412）的后侧平面相对齐，所述拧紧装置上安装板（412）的上安装面与拧紧枪固定前板（411）的下安装面安装在一起，且拧紧装置上安装板（412）的前侧平面与拧紧枪固定前板（411）的前侧平面相对齐，所述拧紧枪固定前板（411）上侧的小圆孔与连接立柱（410）的外圆相配合，且连接立柱（410）的后侧平面与拧紧枪固定后板（409）的前侧平面安装在一起，所述拧紧枪固定前板（411）的前侧安装平面与连接轴安装支架（413）的后侧安装平面安装在一起，且拧紧枪固定前板（411）的前侧安装面与连接轴安装支架（413）的后安装面安装在一起，且拧紧枪固定前板（411）上侧边沿与连接轴安装支架（413）上侧边沿相对齐，所述连接轴安装支架（413）的加工槽后侧平面与连接轴（414）的前侧平面安装在一起，所述拧紧枪固定后板（409）的圆孔内侧和拧紧枪固定前板（411）的圆孔内侧分别与拧紧枪（415）的外圆相配合，所述拧紧枪（415）的前侧端面与拧紧枪套筒（416）的后侧端面安装在一起；

所述横移装置（5）包括横移装置安装板（501）、滑动单元（502）、移动滑块（503）、电机安装板（504）、驱动电机（505）、导向轴承安装板（506）、缓冲器（507）、横移装置安装板滑板（508）、电机联轴器（509）、丝杠（510）、丝杆螺母安装块（511）、丝杠螺母（512）、丝杠轴承（513），所述横移装置安装板（501）下安装面与安装架体（1）的上板上安装面安装在一起，所述横移装置安装板（501）的左侧安装面与电机安装板（504）的右侧安装面安装在一起，且电机安装板（504）的下平面与横移装置安装板（501）的下平面相对齐，所述电机安装板（504）的左侧安装面与驱动电机（505）的右侧安装面安装在一起，所述横移装置安装板（501）的右侧安装面与导向轴承安装板（506）的左侧安装面安装在一起，且导向轴承安装板（506）的下侧平面与横移装置安装板（501）的下侧平面相对齐，所述横移装置安装板（501）的上侧安装面与滑动单元（502）的下侧安装面安装在一起，所述滑动单元（502）的外侧与移动滑块（503）的内侧相配合，所述移动滑块（503）的上安装面与横移装置安装板滑板（508）的下安装面安装在一起，所述导向轴承安装板（506）的螺纹孔与缓冲器（507）的外螺纹相配合，所述导向轴承安装板（506）的左侧圆孔内圆与丝杠轴承（513）的外圆相配合，所述丝杠轴承（513）的内圆与丝杠（510）右侧轴端外圆相配合，所述丝杠（510）的左侧外圆与驱动电机（505）的输出轴端外圆通过电机联轴器（509）相连接，所述丝杠（510）的外部螺纹与丝杠螺母（512）的内部螺纹相啮合，所述丝杠螺母（512）的外圆与丝杆螺母安装块（511）的内孔相配合，所述丝杆螺母安装块（511）的上侧安装面与横移装置安装板滑板（508）的下侧安装面安装在一起，且丝杆螺母安装块（511）靠近横移装置安装板滑板（508）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种发动机线束卡扣拧紧装置，其特征在于：所述左侧夹紧轴（209）共有三个，且三个左侧夹紧轴（209）高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种发动机线束卡扣拧紧装置，其特征在于：所述右侧夹紧轴（213）的材料选择高锰钢氮化处理。

4.根据权利要求1所述的一种发动机线束卡扣拧紧装置，其特征在于：所述从动旋转轴（205）与主动旋转轴（211）安装后保持同轴位置关系。

5.根据权利要求1所述的一种发动机线束卡扣拧紧装置，其特征在于：所述连接轴卡环（310）将驱动端连接轴（309）外圆沟槽形成过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种发动机线束卡扣拧紧装置，其特征在于：所述丝杠螺母（512）与丝杠（510）形成旋转螺纹副配合，丝杠（510）旋转带动丝杠螺母（512）直线运行。

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