CN107662099A - 一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工设备领域，具体讲是一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括基座、螺丝拧紧装置、驱动装置和控制装置，所述螺丝拧紧装置安装在驱动装置上，所述驱动装置包括第一导向部件和用于驱动第一导向部件沿着垂直于基座顶部的法线移动的第一驱动部件，所述螺丝拧紧装置包括两个对称设置在第一导向部件上的螺丝拧紧部件，每个所述螺丝拧紧部件包括第二驱动组件和安装在第二驱动组件输出端上的拧紧组件，每个所述拧紧组件均包括能够更换的拧紧部，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电性连接。本发明提高了工作效率，又解决了锁紧模块无法实现精准定位的问题，就避免了对螺丝的表面造成损伤。

Description

一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体讲是一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝，螺丝的大小范围已经有了一定的调整空间。由M1到M8不等，并且对于特殊螺丝，都有了可操作空间，单独设计。

当前在众多的电子、机械五金及玩具、家具等制造行业，利用螺钉进行装配连接的方式应用及其广泛。而当前螺钉紧锁装配作业大部分都是由手工逐个把它们放置螺钉孔位，再用螺丝刀逐个紧锁，生产效率低、劳动强度大，已经很不利于企业生产规模的扩大和效益的提高。

市场上现有的部分进口的自动紧锁螺钉机造价昂贵，维护复杂，不适合我国中小型加工制造企业，所以目前企业选用的不多。另外，现有的自动紧锁螺钉机无法在一次对多个螺丝进行锁紧操作，从而降低了工作效率；又因为锁紧模块无法实现精准定位，还会对螺丝的表面造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括基座、螺丝拧紧装置、安装在基座顶部用于驱动螺丝拧紧装置在基座上方移动的驱动装置和安装在基座顶部的控制装置，所述螺丝拧紧装置安装在驱动装置上，所述驱动装置包括第一导向部件和用于驱动第一导向部件沿着垂直于基座顶部的法线移动的第一驱动部件，所述螺丝拧紧装置包括两个对称设置在第一导向部件上的螺丝拧紧部件，每个所述螺丝拧紧部件包括第二驱动组件和安装在第二驱动组件输出端上的拧紧组件，每个所述拧紧组件均包括能够更换的拧紧部，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电性连接。

优选的，所述第一导向部件包括若干呈矩形分布并且竖直设置在基座顶部的导向柱，靠近基座一侧的一列导向柱上从下至上依次设有呈水平状态设置的限位板和定位板，所述限位板和定位板对应于导向柱位置的顶部均套设有定位组件，每个所述定位组件均固定安装在限位板和定位板的底部，所有导向柱的顶部固定设置有安装板，所述安装板的底部与所有导向柱的顶部固定连接。

优选的，所述定位板为矩形结构，每个所述第二驱动组件均包括电动推杆，所述定位板顶部的中间位置设有两个分别供一个电动推杆穿过的的第一通孔，两个所述第一通孔沿着定位板的长度方向设置，两个第一通孔设置在一条直线上，所述定位板的顶部设有供两个电动推杆安装的承载板，所述承载板固定安装在定位板的底部。

优选的，所述限位板也为矩形结构，所述限位板的顶部设有两个供拧紧组件定位的U型孔和两个供拧紧组件穿过的第二通孔，两个U型孔和两个第二通孔设置在一条直线上，每个所述拧紧组件包括安装柱和安装在安装柱上用于对拧紧部更换和调节的调节部，每个所述安装柱均与对应位置的电动推杆的输出轴固定连接。

优选的，每个所述安装柱的底部设有供拧紧部安装的安装槽，每个所述拧紧部均能够拆卸的安装在安装槽内，每个所述拧紧部均包括定位柱和安装在定位柱端部与定位柱一体成型的拧紧头，

优选的，每个所述调节部均包括安装在安装柱上的调节块和安装在调节块上作用于拧紧部的调节支柱，所述调节块设有供调节支柱安装的螺纹孔，所述调节支柱与调节块上的螺纹孔螺纹配合。

优选的，所述第一驱动部件包括第一推动气缸，所述第一推动气缸安装在安装板的顶部远离拧紧头的一端，所述安装板上设有供第一推动气缸伸缩杆穿过的第三通孔，所述第一推动气缸的伸缩杆穿过第三通孔并且最后与定位板的顶部固定连接。

优选的，所述限位板和定位板之间还安装有两个对称设置的缓冲柱，每个所述缓冲柱的上端与定位板固定连接，每个所述缓冲柱的下端与定位板固定连接，所述缓冲柱外套设有弹簧，所述弹簧安装在定位板和限位板之间。

优选的，其中所述一个螺丝拧紧部件2a包括第二电动推杆2h和安装在第二电动推杆2h输出端的装填组件2i，所述装填组件2i包括能够用于实现对2d2进行更换的装填部2j和用于驱动装填部2j沿着第二电动推杆轴线上下运动的伸缩部2k。

优选的，所述伸缩部2k设置在第二电动推杆2h的底部，所述伸缩部2k的底部设有供装填部2j安装的安装槽，所述装填部2j包括第一伸缩杆2j1和安装在第一伸缩杆端部的夹取头2j2，所述第一伸缩杆2j1的轴线垂直与第二电动推杆2h的轴线方向.

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过第一驱动部件带动定位板和安装在定位板上所有的第二驱动组件和安装在第二驱动组件输出端上的拧紧组件一起向待拧紧的螺丝部位移动，当拧紧组件接近待拧紧的螺丝部件时，再通过第二驱动组件带动拧紧组件旋转，使其靠近待拧紧的螺丝处，进而满足实现对待拧紧的螺丝进行拧紧作业，能够实现一次对多个螺丝进行锁紧操作，从而提高了工作效率；又解决了锁紧模块无法实现精准定位的问题，就避免了对螺丝的表面造成损伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中的A-A处的剖视图；

图4为本发明基座和驱动装置的立体结构示意图；

图5为本发明基座和驱动装置的的正视图；

图6为本发明螺丝拧紧装置的立体结构示意图；

图7为本发明螺丝拧紧装置的剖视图；

图8为本发明螺丝拧紧装置的结构分解示意图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为本发明的立体结构示意图二；

图11为本发明螺丝拧紧部件的立体结构示意图；

图12为图11中C处的立体结构示意图；

附图标记说明：基座1，螺丝拧紧装置2，螺丝拧紧部件2a，第二驱动组件2b，拧紧组件2c，安装柱2c1，拧紧部2d，定位柱2d1，拧紧头2d2，调节部2f，调节块2f1，调节支柱2f2，第二电动推杆2h，装填组件2i，装填部2j，伸缩部2k，第一伸缩杆2j1，夹取头2j2，驱动装置3，第一导向部件3a，第一驱动部件3b，导向柱3c，限位板3d，U型孔3d1，第二通孔3d2，定位板3e，定位组件3f，安装板3g，承载板3h，缓冲柱3i。

具体实施方式

下面将结合附图1-图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

本发明通过改进在此提供一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，如图1-图12所示，一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括基座1、螺丝拧紧装置2、安装在基座1顶部用于驱动螺丝拧紧装置2在基座1上方移动的驱动装置3和安装在基座1顶部的控制装置，所述螺丝拧紧装置2安装在驱动装置3上，所述驱动装置3包括第一导向部件3a和用于驱动第一导向部件3a沿着垂直于基座1顶部的法线移动的第一驱动部件3b，所述螺丝拧紧装置2包括两个对称设置在第一导向部件3a上的螺丝拧紧部件2a，每个所述螺丝拧紧部件2a包括第二驱动组件2b和安装在第二驱动组件2b输出端上的拧紧组件2c，每个所述拧紧组件2c均包括能够更换的拧紧部2d，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件2b均与控制器电性连接，当需要对待拧紧螺钉进行拧紧时，将待拧紧螺钉放置到基座1上，通过控制器发出电性信号控制第一驱动部件3b运动，带动第一导向部件3a移动，因为每个第二驱动组件2b和拧紧组件2c安装在第一导向部件3a上，则带动每个第二驱动组件2b和拧紧组件2c向待拧紧螺丝的位置移动，当移动至螺钉处，通过第二驱动组件2b带动拧紧组件2c转动进而能够满足实现对待拧紧螺钉的旋紧。

所述第一导向部件3a包括若干呈矩形分布并且竖直设置在基座1顶部的导向柱3c，靠近基座1一侧的一列导向柱3c上从下至上依次设有呈水平状态设置的限位板3d和定位板3e，所述限位板3d和定位板3e对应于导向柱3c位置的顶部均套设有定位组件3f，每个所述定位组件3f均固定安装在限位板3d和定位板3e的底部，所有导向柱3c的顶部固定设置有安装板3g，所述安装板3g的底部与所有导向柱3c的顶部固定连接，限位板3d和定位板3e的固定设置能够满足对螺丝拧紧部件2a的安装，进而能够实现对待旋紧螺钉的安装。

所述定位板3e为矩形结构，每个所述第二驱动组件2b均包括电动推杆，所述定位板3e顶部的中间位置设有两个分别供一个电动推杆穿过的的第一通孔，两个所述第一通孔沿着定位板3e的长度方向设置，两个第一通孔设置在一条直线上，所述定位板3e的顶部设有供两个电动推杆安装的承载板3h，所述承载板3h固定安装在定位板3e的底部，定位板3e的设置能够满足两个电动推杆的安装，能够驱动拧紧组件2c旋转，进而能够实现对待拧紧螺钉的旋紧作业。

所述限位板3d也为矩形结构，所述限位板3d的顶部设有两个供拧紧组件2c定位的U型孔3d1和两个供拧紧组件2c穿过的第二通孔3d2，两个U型孔3d1和两个第二通孔3d2设置在一条直线上，每个所述拧紧组件2c包括安装柱2c1和安装在安装柱2c1上用于对拧紧部2d更换和调节的调节部2f，每个所述安装柱2c1均与对应位置的电动推杆的输出轴固定连接，两个U型孔3d1和两个第二通孔3d2的设置能够满足拧紧组件2c的安装，每个安装柱2c1和调节部2f的设置能够实现对拧紧部2d的更换的锁紧，进而能够效率更高的实现对螺钉的锁紧作业。

每个所述安装柱2c1的底部设有供拧紧部2d安装的安装槽，每个所述拧紧部2d均能够拆卸的安装在安装槽内，每个所述拧紧部2d均包括定位柱2d1和安装在定位柱2d1端部与定位柱2d1一体成型的拧紧头2d2，每个定位柱2d1都能够拆卸的安装在安装槽内，因为拧紧头2d2和定位柱2d1是一体成型的进而能够满足对拧紧部2d的更换，这样就能够实现对不同型号大小的螺钉都能进行旋紧作业。

每个所述调节部2f均包括安装在安装柱2c1上的调节块2f1和安装在调节块2f1上作用于拧紧部2d的调节支柱2f2，所述调节块2f1设有供调节支柱2f2安装的螺纹孔，所述调节支柱2f2与调节块2f1上的螺纹孔螺纹配合，当需要更换拧紧部2d和调节拧紧部2d时，能够通过旋转调节支柱2f2与调节块2f1之间的位置来实现，因为拧紧部2d是能够拆卸的安装在安装槽内，有因为调节支柱2f2是与调节块2f1并位于安装槽的位置的传动连接，进而能够满足对拧紧部2d的调节。

具体实施例二：

本发明通过改进在此提供一种振动盘弹簧片的加工装置，如图1-图9所示，一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括基座1、螺丝拧紧装置2、安装在基座1顶部用于驱动螺丝拧紧装置2在基座1上方移动的驱动装置3和安装在基座1顶部的控制装置，所述螺丝拧紧装置2安装在驱动装置3上，所述驱动装置3包括第一导向部件3a和用于驱动第一导向部件3a沿着垂直于基座1顶部的法线移动的第一驱动部件3b，所述螺丝拧紧装置2包括两个对称设置在第一导向部件3a上的螺丝拧紧部件2a，每个所述螺丝拧紧部件2a包括第二驱动组件2b和安装在第二驱动组件2b输出端上的拧紧组件2c，每个所述拧紧组件2c均包括能够更换的拧紧部2d，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件2b均与控制器电性连接，当需要对待拧紧螺钉进行拧紧时，将待拧紧螺钉放置到基座1上，通过控制器发出电性信号控制第一驱动部件3b运动，带动第一导向部件3a移动，因为每个第二驱动组件2b和拧紧组件2c安装在第一导向部件3a上，则带动每个第二驱动组件2b和拧紧组件2c向待拧紧螺丝的位置移动，当移动至螺钉处，通过第二驱动组件2b带动拧紧组件2c转动进而能够满足实现对待拧紧螺钉的旋紧。

所述第一导向部件3a包括若干呈矩形分布并且竖直设置在基座1顶部的导向柱3c，靠近基座1一侧的一列导向柱3c上从下至上依次设有呈水平状态设置的限位板3d和定位板3e，所述限位板3d和定位板3e对应于导向柱3c位置的顶部均套设有定位组件3f，每个所述定位组件3f均固定安装在限位板3d和定位板3e的底部，所有导向柱3c的顶部固定设置有安装板3g，所述安装板3g的底部与所有导向柱3c的顶部固定连接，限位板3d和定位板3e的固定设置能够满足对螺丝拧紧部件2a的安装，进而能够实现对待旋紧螺钉的安装。

所述定位板3e为矩形结构，每个所述第二驱动组件2b均包括电动推杆，所述定位板3e顶部的中间位置设有两个分别供一个电动推杆穿过的的第一通孔，两个所述第一通孔沿着定位板3e的长度方向设置，两个第一通孔设置在一条直线上，所述定位板3e的顶部设有供两个电动推杆安装的承载板3h，所述承载板3h固定安装在定位板3e的底部，定位板3e的设置能够满足两个电动推杆的安装，能够驱动拧紧组件2c旋转，进而能够实现对待拧紧螺钉的旋紧作业。

所述限位板3d也为矩形结构，所述限位板3d的顶部设有两个供拧紧组件2c定位的U型孔3d1和两个供拧紧组件2c穿过的第二通孔3d2，两个U型孔3d1和两个第二通孔3d2设置在一条直线上，每个所述拧紧组件2c包括安装柱2c1和安装在安装柱2c1上用于对拧紧部2d更换和调节的调节部2f，每个所述安装柱2c1均与对应位置的电动推杆的输出轴固定连接，两个U型孔3d1和两个第二通孔3d2的设置能够满足拧紧组件2c的安装，每个安装柱2c1和调节部2f的设置能够实现对拧紧部2d的更换的锁紧，进而能够效率更高的实现对螺钉的锁紧作业。

每个所述安装柱2c1的底部设有供拧紧部2d安装的安装槽，每个所述拧紧部2d均能够拆卸的安装在安装槽内，每个所述拧紧部2d均包括定位柱2d1和安装在定位柱2d1端部与定位柱2d1一体成型的拧紧头2d2，每个定位柱2d1都能够拆卸的安装在安装槽内，因为拧紧头2d2和定位柱2d1是一体成型的进而能够满足对拧紧部2d的更换，这样就能够实现对不同型号大小的螺钉都能进行旋紧作业。

每个所述调节部2f均包括安装在安装柱2c1上的调节块2f1和安装在调节块2f1上作用于拧紧部2d的调节支柱2f2，所述调节块2f1设有供调节支柱2f2安装的螺纹孔，所述调节支柱2f2与调节块2f1上的螺纹孔螺纹配合，当需要更换拧紧部2d和调节拧紧部2d时，能够通过旋转调节支柱2f2与调节块2f1之间的位置来实现，因为拧紧部2d是能够拆卸的安装在安装槽内，有因为调节支柱2f2是与调节块2f1并位于安装槽的位置的传动连接，进而能够满足对拧紧部2d的调节。

其中所述一个螺丝拧紧部件2a包括第二电动推杆2h和安装在第二电动推杆2h输出端的装填组件2i，所述装填组件2i包括能够用于实现对2d2进行更换的装填部2j和用于驱动装填部2j沿着第二电动推杆轴线上下运动的伸缩部2k，通过第二电动推杆2h带动装填组件2i移动，进而带动伸缩部2k移动，能够满足实现对拧紧头2d2的更换。

所述伸缩部2k设置在第二电动推杆2h的底部，所述伸缩部2k的底部设有供装填部2j安装的安装槽，所述装填部2j包括第一伸缩杆2j1和安装在第一伸缩杆2j1端部的夹取头2j2，所述第一伸缩杆2j1的轴线垂直与第二电动推杆2h的轴线方向，通过第一伸缩杆2j1带动夹取头2j2移动，进而能够移动至拧紧头2d2的位置实现对拧紧头2d2的更换。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：包括基座（1）、螺丝拧紧装置（2）、安装在基座（1）顶部用于驱动螺丝拧紧装置（2）在基座（1）上方移动的驱动装置（3）和安装在基座（1）顶部的控制装置，所述螺丝拧紧装置（2）安装在驱动装置（3）上，所述驱动装置（3）包括第一导向部件（3a）和用于驱动第一导向部件（3a）沿着垂直于基座（1）顶部的法线移动的第一驱动部件（3b），所述螺丝拧紧装置（2）包括两个对称设置在第一导向部件（3a）上的螺丝拧紧部件（2a），每个所述螺丝拧紧部件（2a）包括第二驱动组件（2b）和安装在第二驱动组件（2b）输出端上的拧紧组件（2c），每个所述拧紧组件（2c）均包括能够更换的拧紧部（2d），所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件（2b）均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述第一导向部件（3a）包括若干呈矩形分布并且竖直设置在基座（1）顶部的导向柱（3c），靠近基座（1）一侧的一列导向柱（3c）上从下至上依次设有呈水平状态设置的限位板（3d）和定位板（3e），所述限位板（3d）和定位板（3e）对应于导向柱（3c）位置的顶部均套设有定位组件（3f），每个所述定位组件（3f）均固定安装在限位板（3d）和定位板（3e）的底部，所有导向柱（3c）的顶部固定设置有安装板（3g），所述安装板（3g）的底部与所有导向柱（3c）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述定位板（3e）为矩形结构，每个所述第二驱动组件（2b）均包括电动推杆，所述定位板（3e）顶部的中间位置设有两个分别供一个电动推杆穿过的的第一通孔，两个所述第一通孔沿着定位板（3e）的长度方向设置，两个第一通孔设置在一条直线上，所述定位板（3e）的顶部设有供两个电动推杆安装的承载板（3h），所述承载板（3h）固定安装在定位板（3e）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述限位板（3d）也为矩形结构，所述限位板（3d）的顶部设有两个供拧紧组件（2c）定位的U型孔（3d1）和两个供拧紧组件（2c）穿过的第二通孔（3d2），两个U型孔（3d1）和两个第二通孔（3d2）设置在一条直线上，每个所述拧紧组件（2c）包括安装柱（2c1）和安装在安装柱（2c1）上用于对拧紧部（2d）更换和调节的调节部（2f），每个所述安装柱（2c1）均与对应位置的电动推杆的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：每个所述安装柱（2c1）的底部设有供拧紧部（2d）安装的安装槽，每个所述拧紧部（2d）均能够拆卸的安装在安装槽内，每个所述拧紧部（2d）均包括定位柱（2d1）和安装在定位柱（2d1）端部与定位柱（2d1）一体成型的拧紧头（2d2）。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：每个所述调节部（2f）均包括安装在安装柱（2c1）上的调节块（2f1）和安装在调节块（2f1）上作用于拧紧部（2d）的调节支柱（2f2），所述调节块（2f1）设有供调节支柱（2f2）安装的螺纹孔，所述调节支柱（2f2）与调节块（2f1）上的螺纹孔螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述第一驱动部件（3b）包括第一推动气缸，所述第一推动气缸安装在安装板（3g）的顶部远离拧紧头（2d2）的一端，所述安装板（3g）上设有供第一推动气缸伸缩杆穿过的第三通孔，所述第一推动气缸的伸缩杆穿过第三通孔并且最后与定位板（3e）的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述限位板（3d）和定位板（3e）之间还安装有两个对称设置的缓冲柱（3i），每个所述缓冲柱（3i）的上端与定位板（3e）固定连接，每个所述缓冲柱（3i）的下端与定位板（3e）固定连接，所述缓冲柱（3i）外套设有弹簧，所述弹簧安装在定位板（3e）和限位板（3d）之间。

9.根据权利要求5所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：其中所述一个螺丝拧紧部件（2a）包括第二电动推杆（2h）和安装在第二电动推杆（2h）输出端的装填组件（2i），所述装填组件（2i）包括能够用于实现对（2d2）进行更换的装填部（2j）和用于驱动装填部（2j）沿着第二电动推杆轴线上下运动的伸缩部（2k）。

10.根据权利要求9所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述伸缩部（2k）设置在第二电动推杆（2h）的底部，所述伸缩部（2k）的底部设有供装填部（2j）安装的安装槽，所述装填部（2j）包括第一伸缩杆（2j1）和安装在第一伸缩杆端部的夹取头（2j2），所述第一伸缩杆（2j1）的轴线垂直与第二电动推杆（2h）的轴线方向。