CN114367591A - 一种高速机械拉料驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冲压技术领域内一种用于高速冲压翅片的高速机械拉料驱动机构，驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴的输出端连接有偏心轮盘，所述偏心轮盘上连接有拉杆，其特征在于，所述拉杆的另一端连接有四连杆摆动机构，所述四连杆摆动机构的输出端连接有摆杆输出组件，所述摆杆输出组件包括叉型摆臂，所述叉型摆臂包括向两侧斜对称张开伸出的支臂，每个支臂上分别通过两只辊轮夹持连接有弧形摆臂，所述支臂之间的弧形摆臂连接有随动转盘，所述随动转盘的中心连接有输出轴，所述输出轴支撑安装于机身上，所述输出轴上连接有拉料臂。本发明的高速机械拉料驱动机构，可以实现高速冲压下的平稳拉料动作，并且调试方便，适应性强。

Description

一种高速机械拉料驱动机构
技术领域
本发明涉及高速冲压技术领域，特别涉及一种用于高速冲压翅片的高速机械拉料驱动机构。
背景技术
冲制翅片广泛应用于空调行业的散热片，并且市场需求在进一步扩大。在翅片的大量供应需求的前景下，翅片冲愈发注重效率，往高速翅片冲方向发展。而以往用于翅片冲制的机械拉料结构在高速工作时会出现不稳定的情况，拉料结构动作的精准性达不到使用要求，不满高速拉料的要求。
发明内容
本发明针对现有技术中高速冲压翅片中对拉料结构的需求，提供一种结构稳定，便于调试的高速机械拉料驱动机构。
本发明的目的是这样实现的，一种高速机械拉料驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴的输出端连接有偏心轮盘，所述偏心轮盘上连接有拉杆，其特征在于，所述拉杆的另一端连接有四连杆摆动机构，所述四连杆摆动机构的输出端连接有摆杆输出组件，所述摆杆输出组件包括叉型摆臂，所述叉型摆臂包括向两侧斜对称张开伸出的支臂，每个支臂上分别通过两只辊轮夹持连接有弧形摆臂，所述支臂之间的弧形摆臂连接有随动转盘，所述随动转盘的中心连接有输出轴，所述输出轴支撑安装于机身上，所述输出轴上连接有拉料臂。
本发明的高速机械拉料驱动机构，通过驱动轴的转动带动偏心轮盘转动，偏心轮盘带动拉杆的摆动，拉杆带动四连杆摆动机构作连杆运动，四连杆摆动机构输出端带动叉型摆臂和弧形摆臂摆动，弧形摆臂的摆动带动随动转盘的以一定的角度复往转动，随动转盘的输出轴上安装的拉料臂以一定的角度复往转动实现拉料动作。本发明的拉料结构，通过与拉杆连接的四连杆摆动机构带动叉型摆臂和弧形摆臂的摆动，实现拉料部位的往复摆动作用，各机构的动作连接平稳，输出部件中，叉型摆臂和弧形摆臂之间通过辊轮夹固连接，实现，叉型摆臂与弧形摆臂的滚动连接，并且在弧形摆臂摆动过程中，不断调节叉型摆臂与弧形摆臂的夹持位置，以适应并平衡弧形摆臂的受力情况，实现受力部位的平稳传动输出，以驱动随动转盘往复运动，实现高速拉料下的平稳输出。
为实现四连杆摆动机构的平稳传动，所述四连杆摆动机构包括第一定连杆，所述第一定连杆的一端与机身通过第一转轴支撑连接，第一转轴还与第二连杆的一端摆动连接，所述第二连杆的另一端通过第二转轴分别转动连接拉杆和第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端依次设有第三转轴和第四转轴，所述第四转轴位于第三连杆的外端，并摆动连接所述叉型摆臂，所述第三转轴上还连接有第四连杆，所述第四连杆的另一端与第一定连杆的另一端通过第五转轴摆动连接，所述第一定连杆靠近第五转轴连接端的部位设有支撑件用于固定支撑第一定连杆。本发明的四连杆摆动机构，第一定连杆在执行一次拉料动作时，固定不动，拉杆在随偏心轮盘运动时，带动第二连杆、第三连杆和第四连杆作四连杆运动，并带动叉型摆杆及弧形摆臂的摆动运动，实现四连杆摆动机构的平稳运动。
为便于调节四连杆摆动机构的摆动角度，所述支撑件为支撑缸，用于调节并固定第一定连杆的角度位置。通过支撑缸，可以调节第一定连杆相对第一转轴固定支撑的角度，从而调节第三连杆的摆动输出角度，最终调节叉型摆杆及弧形摆臂的摆动角度，适应性调节不同工件的拉料摆动角度要求。
为便于实现叉型摆臂的摆动安装，所述叉型摆臂的两支臂之间通过一连接臂连接，所述连接臂上偏离长度方向中心的一侧设有便于第四转轴转动贯穿的安装孔。
为便于叉型摆臂与弧型摆臂和第三连杆的连接，所述叉型摆臂为间隔叠置的双层厚板，第三连杆配合插于双层厚板之间的安装孔处并通过第四转轴转动连接。
进一步地，所述弧形摆臂插装于叉型摆臂的两支臂的双层厚板之间，所述弧形摆臂的弧形内缘和外缘分别通过各支臂上所述辊轮夹固，所述辊轮分别支撑安装于弧形摆臂的双层厚板之间。
为便于拉料机构的安装连接，所述驱动轴的输出端位于机身侧向，所述拉杆向下延伸至机身侧向下侧的工作台侧向，所述四连杆机构及摆杆输出组件均位于机身外侧，所述输出轴支撑安装于机身工作台的前侧。
为进一步便于四连杆机构的安装连接，所述第二连杆也为前后间隔叠置的双层厚板，所述第一定连杆与第一转轴的连接端插装于第二连杆的双层厚板之间；所述第三连杆与第二连杆连接的一端为前后叠置的双层厚板，并且第三连杆的双层厚板插装于第二连杆对应端的双层厚板之间，拉杆的对应连接端插装于第三连杆的双层厚板之间，第二转轴贯穿第二连杆、第三连杆和拉杆对应的连接端。
附图说明
图1为本发明的高速机械拉料驱动机构安装于机身侧向的主视图。
图2为本发明的高速机械拉料驱动机构的立体图（不含机身）。
图3 为高速机械拉料驱动机构的局部放大示意图。
其中，1机身；2偏心轮盘；3拉杆；4四连杆摆动机构；401第一定连杆；402第一转轴；403第二连杆；404第二转轴；405第三连杆；406第三转轴；407第四转轴；408第四连杆；409第五转轴；410支撑缸；5叉型摆臂；501支臂；502连接臂；503辊轮；6弧型摆臂；7随动转盘；8输出轴；9拉料臂；10驱动轴；11驱动机构。
具体实施方式
如图1—图3所示，为本发明的高速机械拉料驱动机构，包括驱动轴10，驱动轴10接有驱动机构11，该驱动机构11可以为齿轮驱动机构，也可以为其它驱动机构；该驱动轴10的输出端位于机身1侧向，并且其输出端连接有偏心轮盘2，偏心轮盘2上通过销轴连接有拉杆3，拉杆3向下延伸至机身1侧向下侧的工作台侧向，拉杆3的另一端连接有四连杆摆动机构4，四连杆摆动机构4的输出端连接有摆杆输出组件，该四连杆机构4及摆杆输出组件均位于机身外侧；其中，摆杆输出组件包括叉型摆臂5，叉型摆臂5包括向两侧斜对称张开伸出的支臂501，每个支臂501上分别通过两只辊轮503夹持连接有弧形摆臂6，支臂501之间的弧形摆臂6连接有随动转盘7，随动转盘7的中心连接有输出轴8，输出轴8支撑安装于机身1工作台的前侧，输出轴8上连接有拉料臂9，拉料臂9用于连接拉料机构。
本实施例中，为实现四连杆摆动机构4的平稳传动，四连杆摆动机构4包括第一定连杆401，第一定连杆401的一端与机身1之间通过第一转轴402支撑连接，第一转轴402还与第二连杆403的一端摆动连接，第二连杆403的另一端通过第二转轴404分别转动连接拉杆3和第三连杆405的一端，第三连杆405的另一端依次设有第三转轴406和第四转轴407，第四转轴407位于第三连杆405的外端，并摆动连接叉型摆臂5，第三转轴406上还连接有第四连杆408，第四连杆408的另一端与第一定连杆401的另一端通过第五转轴409摆动连接，第一定连杆401靠近第五转轴409连接端的部位设有支撑件用于固定支撑第一定连杆401。前述四连杆摆动机构4中，第一定连杆401在执行一次拉料动作时，固定不动，拉杆3在随偏心轮盘2运动时，带动第二连杆403、第三连杆405和第四连杆408作四连杆运动，并带动叉型摆杆5及弧形摆臂6的摆动运动，实现四连杆摆动机构的平稳运动；同时为适应不同的拉料步长需求，将支撑固定第一连杆的支撑件设置为支撑缸410，通过该支撑缸，可以调节第一连杆401相对第一转轴402的角度，从而调节四连杆摆动机构输出端的摆动幅度，也就是调节叉型摆臂的摆动幅度，最终实现弧形摆臂6、随动转盘7、输出轴8及拉料臂复返运动的最大角度的调节。
本实施例中，为便于叉型摆臂5的摆动安装，该叉型摆臂5的两支臂501之间通过一连接臂502连接，这样，两支臂501分别对称位于连接臂502的两侧并斜向外侧支出；连接臂502上偏离长度方向中心的一侧设有便于第四转轴407转动贯穿的安装孔，用于与第三连杆405的外端摆动连接。
如图2和图3所示，为便于上述叉型摆臂5与弧型摆臂6和第三连杆405的连接，叉型摆臂5为前后间隔叠置的双层厚板，第三连杆405的出输端配合插于双层厚板之间的安装孔处并通过第四转轴408转动连接。弧形摆臂6插装于叉型摆臂5的两支臂501的双层厚板之间，弧形摆臂6的弧形内缘和外缘分别通过各支臂505上安装的辊轮503夹固，辊轮503分别支撑安装于支臂501的双层厚板之间；为便于四连杆摆动机构4的安装连接，第二连杆403也为前后间隔叠置的双层厚板，第一定连杆401与第一转轴402的连接端插装于第二连杆403的双层厚板之间；第三连杆405与第二连杆403连接的一端为前后叠置的双层厚板，并且第三连杆405的双层厚板插装于第二连杆403对应端的双层厚板之间，拉杆3的对应连接端插装于第三连杆405的双层厚板之间，第二转轴404贯穿第二连杆403、第三连杆405和拉杆3对应的连接端实现三者的转动连接。
本发明的高速机械拉料驱动机构，通过驱动轴10的转动带动偏心轮盘2转动，偏心轮盘2带动拉杆3的摆动，拉杆3带动四连杆摆动机构4作连杆运动，四连杆摆动机构4输出端也就是第三连杆405的输出端带动叉型摆臂5和弧形摆臂6摆动，弧形摆臂6的摆动带动随动转盘7的以一定的角度复往转动，随动转盘7的输出轴8上安装的拉料臂9以一定的角度复往转动带动拉料机构的拉料动作。同时，根据不同工件的拉料步长，通过调节支撑缸支撑第一定连杆的固定角度，可以改变四连杆摆动机构的输出摆动幅度，从而同步调整叉型摆臂、弧形臂摆、随动转盘和输出轴最大复往转动角度，实现拉料步长的调整。因此，本发明的拉料驱动结构，通过与拉杆3连接的四连杆摆动机构4带动叉型摆臂5和弧形摆臂6的摆动，实现拉料部位的往复摆动作用，各机构的动作连接平稳，输出部件中，叉型摆臂5和弧形摆臂6之间通过辊轮503夹固连接，实现叉型摆臂5与弧形摆臂6的滚动连接，并且在弧形摆臂6摆动过程中，不断调节叉型摆臂5与弧形摆臂6的夹持位置，以适应并平衡弧形摆臂6的受力情况，实现受力部位的平稳传动输出，以驱动随动转盘7往复运动，实现高速拉料下的平稳输出。

Claims (8)

1.一种高速机械拉料驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴的输出端连接有偏心轮盘，所述偏心轮盘上连接有拉杆，其特征在于，所述拉杆的另一端连接有四连杆摆动机构，所述四连杆摆动机构的输出端连接有摆杆输出组件，所述摆杆输出组件包括叉型摆臂，所述叉型摆臂包括向两侧斜对称张开伸出的支臂，每个支臂上分别通过两只辊轮夹持连接有弧形摆臂，所述支臂之间的弧形摆臂连接有随动转盘，所述随动转盘的中心连接有输出轴，所述输出轴支撑安装于机身上，所述输出轴上连接有拉料臂。
2.根据权利要求1所述的高速机械拉料驱动机构 ，其特征在于，所述四连杆摆动机构包括第一定连杆，所述第一定连杆的一端与机身通过第一转轴支撑连接，第一转轴还与第二连杆的一端摆动连接，所述第二连杆的另一端通过第二转轴分别转动连接拉杆和第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端依次设有第三转轴和第四转轴，所述第四转轴位于第三连杆的外端，并摆动连接所述叉型摆臂，所述第三转轴上还连接有第四连杆，所述第四连杆的另一端与第一定连杆的另一端通过第五转轴摆动连接，所述第一定连杆靠近第五转轴连接端的部位设有支撑件用于固定支撑第一定连杆。
3.根据权利要求1所述的高速机械拉料驱动机构 ，其特征在于，所述支撑件为支撑缸，用于调节并固定第一定连杆的角度位置。
4.根据权利要求2所述的高速机械拉料驱动机构 ，其特征在于，所述叉型摆臂的两支臂之间通过一连接臂连接，所述连接臂上偏离长度方向中心的一侧设有便于第四转轴转动贯穿的安装孔。
5.根据权利要求4所述的高速机械拉料驱动机构 ，其特征在于，所述叉型摆臂为间隔叠置的双层厚板，第三连杆配合插于双层厚板之间的安装孔处通过第四转轴转动连接。
6.根据权利要求5所述的高速机械拉料驱动机构 ，其特征在于，所述弧形摆臂插装于叉型摆臂的两支臂的双层厚板之间，所述弧形摆臂的弧形内缘和外缘分别通过各支臂上所述辊轮夹固，所述辊轮分别支撑安装于弧形摆臂的双层厚板之间。
7.根据权利要求1所述的高速机械拉料驱动机构 ，其特征在于，所述驱动轴的输出端位于机身侧向，所述拉杆向下延伸至机身侧向下侧的工作台侧向，所述四连杆机构及摆杆输出组件均位于机身外侧，所述输出轴支撑安装于机身工作台的前侧。
8.根据权利要求2所述的高速机械拉料驱动机构 ，其特征在于，所述第二连杆也为前后间隔叠置的双层厚板，所述第一定连杆与第一转轴的连接端插装于第二连杆的双层厚板之间；所述第三连杆与第二连杆连接的一端为前后叠置的双层厚板，并且第三连杆的双层厚板插装于第二连杆对应端的双层厚板之间，拉杆的对应连接端插装于第三连杆的双层厚板之间，第二转轴贯穿第二连杆、第三连杆和拉杆对应的连接端。
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