CN114101667A - 电极压机自动加料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电极压机自动加料装置，压机中心上方设置有上模具，压机中心下方设置有下模具，所述电极压机自动加料装置设置在电极压机的四个角部立柱中最靠近电极压机车间内加料通道或原料输送带的立柱上，包括料斗、抽板、压板、自润滑导轨、气缸、摆臂、摆动油缸，摆动油缸安装在立柱上，摆臂的一端转动连接于摆动油缸，摆臂的另一端连接于料斗，摆臂在摆动油缸的驱动下转动，在摆臂将料斗转入上模具和下模具之间时进行卸料，在摆臂将料斗转出电极压机的机外时，在加料通道或原料输送带下方进行装料。本发明的电极压机自动加料装置能够为电极压机进行自动加料，有效解决了现有技术无法大批量、自动化加料的问题。
Description
技术领域
本发明属于电极压机辅助装置技术领域，尤其涉及一种电极压机自动加料装置。
背景技术
压制生产海绵钛电极时，需要先将颗粒状的金属原料加注到下模具中，然后通过上模具下压而对下模具中的金属原料进行压制。现有海绵钛电极压机吨位和尺寸较小，加料主要靠人工，随着技术不断发展，海绵钛电极压机吨位和尺寸越做越大，加料量也越来越多，原来的人工加料方式已经不能满足生产需要。
因此，本领域亟需一种电极压机自动加料装置，以实现电极压机的大批量、自动化加料。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种电极压机自动加料装置，压机中心上方设置有上模具，压机中心下方设置有下模具，所述电极压机自动加料装置设置在电极压机的四个角部立柱中最靠近电极压机车间内加料通道或原料输送带的立柱上，所述电极压机自动加料装置包括料斗、抽板、压板、自润滑导轨、气缸、摆臂、摆动油缸，其中，所述摆动油缸安装在所述立柱上，所述摆臂的一端转动连接于所述摆动油缸，所述摆臂的另一端连接于所述料斗，所述摆臂由所述摆动油缸驱动而转动，当所述摆臂将所述料斗转入所述上模具和所述下模具之间时，在压机中心处进行卸料，当所述摆臂将所述料斗转出电极压机的机外时，在所述加料通道或原料输送带下方的装料位中心处进行装料。
进一步地，在上述电极压机自动加料装置中，所述压板安装在所述料斗的底板上，所述自润滑导轨安装在所述压板内，所述抽板安装在所述自润滑导轨上，所述气缸的缸体安装在所述摆臂的连接于料斗的一端的下部，所述气缸的活塞杆连接于所述抽板，当所述气缸的活塞杆伸出到前位时，所述抽板将所述料斗的底部封堵，当所述气缸的活塞杆缩回到后位时，所述抽板将所述料斗的底部打开。
进一步地，在上述电极压机自动加料装置中，所述自润滑导轨是开设在所述压板内的滑槽，所述抽板在所述滑槽内往复运动。
进一步地，在上述电极压机自动加料装置中，所述料斗为钢板焊接结构，上方为敞口圆桶形，下方为锥形桶。
进一步地，在上述电极压机自动加料装置中，所述摆臂的连接于摆动油缸的一端通过键连接于转轴，所述转轴的上下两端分别安装有轴承、盖板、防尘圈，所述转轴的上端插入到所述摆动油缸内并由所述摆动油缸驱动。
进一步地，上述电极压机自动加料装置还包括摆臂定位组件，所述摆臂定位组件包括：安装在所述立柱上的第一碰块和第二碰块、通过螺母安装在所述摆臂上的第一螺栓和第二螺栓，自所述摆臂的转动中心到所述第一碰块在所述立柱上的安装位置的距离、自所述摆臂的转动中心到所述第二碰块在所述立柱上的安装位置的距离、自所述摆臂的转动中心到所述第一螺栓的螺栓头上表面中心点的距离、自所述摆臂的转动中心到所述第二螺栓的螺栓头上表面中心点的距离均相等。
进一步地，上述电极压机自动加料装置还包括气缸活塞杆行程感测组件，所述气缸活塞杆行程感测组件包括：第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关安装在所述摆臂的连接于料斗的一端的下部并位于所述料斗与所述气缸的缸体之间，所述第一接近开关靠近于所述料斗，所述第二接近开关靠近于所述气缸。
进一步地，上述电极压机自动加料装置还包括料斗位置感测组件，所述料斗位置感测组件包括：安装在所述立柱上的支架、设置在所述支架上的第三接近开关和第四接近开关，所述第三接近开关和所述第四接近开关设置为：所述摆臂将所述料斗转入到压机中心时，所述第三接近开关发讯；所述摆臂将所述料斗转出到装料位中心时，所述第四接近开关发讯。
本发明的电极压机自动加料装置能够为电极压机进行自动加料，有效解决了现有技术无法大批量、自动化加料的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明的电极压机自动加料装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为沿图2中A-A的剖视放大图；
图5为沿图1中B-B的剖视放大图；
图6为沿图1中C-C的剖视放大图；
图7为沿图3中D-D的剖视放大图；
图8为图1中E部的放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明的电极压机自动加料装置设置在电极压机上，用于为电极压机进行自动加料，电极压机的中心C上方设置有上模具5，电极压机的中心C下方设置有下模具2，本发明的电极压机自动加料装置设置在电极压机的四个角部立柱中最靠近电极压机车间内加料通道或原料输送带的立柱4上。所述电极压机自动加料装置包括料斗11、抽板12、压板13、自润滑导轨14、气缸15、摆臂16、摆动油缸22。摆动油缸22安装在立柱4上，摆臂16的一端可转动地连接于摆动油缸22，摆臂16的另一端连接于料斗11，摆臂16在摆动油缸22的驱动下转动，可以将料斗11转入上模具5和下模具2之间从而在压机中心C处进行卸料，也可以将料斗11转出电极压机的机外从而在加料通道或原料输送带下方的装料位中心P处进行装料。
料斗11优选为钢板焊接结构，上方为敞口圆桶形，下方为锥形桶，以便原料顺着斜面滚落卸载到下模具2中。压板13通过螺钉安装在料斗11的底板111上，自润滑导轨14安装在压板13内，抽板12安装在自润滑导轨14上。气缸15的缸体安装在摆臂16的连接于料斗11的一端的下部，气缸15的活塞杆连接于抽板12。气缸15驱动抽板12，由此抽板12可以沿自润滑导轨14往复运动，当气缸活塞杆处于伸出位置即前位时，抽板12可将料斗11底部封堵，防止漏料，当气缸活塞杆处于缩回位置即后位时，抽板12可将料斗11底部打开，以将原料卸载到下模具2中。
优选地，自润滑导轨14是开设在压板13内的滑槽，抽板12插入在滑槽内并可以在滑槽内往复运动。
作为摆臂16与摆动油缸22之间转动连接的一种具体实施方式，摆臂16的连接于摆动油缸22的一端通过键18连接于转轴17，转轴17上下两端分别安装有轴承19、盖板20、防尘圈21。转轴17的上端插入到摆动油缸22内，摆动油缸22驱动转轴17转动，转轴17带动摆臂16转动，由此可以将连接于摆臂16的料斗11转入和转出电极压机，从而分别在压机中心C处进行卸料和在装料位中心P处进行装料。
优选地，本发明的电极压机自动加料装置还包括摆臂定位组件，该摆臂定位组件包括：安装在立柱4上的两组碰块，即第一碰块24和第二碰块24′、通过螺母安装在摆臂16上的两组螺栓，即第一螺栓23和第二螺栓23′，第一碰块24和第二碰块24′分别对应于第一螺栓23和第二螺栓23′，即：自摆臂16的转动中心O到第一碰块24在立柱4上的安装位置M′的距离、自摆臂16的转动中心O到第二碰块24′在立柱4上的安装位置N′的距离、自摆臂16的转动中心O到第一螺栓23的螺栓头上表面中心点M的距离、自摆臂16的转动中心O到第二螺栓23′螺栓头上表面中心点N的距离均相等，即OM′＝ON′＝OM＝ON＝R。通过以上设置，当摆臂16转动而将料斗11转入压机中心C处进行卸料时，第一螺栓23触碰第一碰块24，从而将摆臂16机械定位；当摆臂16转动而将料斗11转出到装料位中心P处进行装料时，第二螺栓23′触碰第二碰块24′，从而将摆臂16机械定位。此外，在上述摆臂定位组件中，第一螺栓23和第二螺栓23′的高度可以通过螺栓螺母的配合进行调节，从而可以当卸料时使得料斗11的中心与压机中心C准确重合、以及当装料时使得料斗11的中心与装料位中心P准确重合。
优选地，本发明的电极压机自动加料装置还包括气缸活塞杆行程感测组件，该气缸活塞杆行程感测组件包括：第一接近开关T1和第二接近开关T2，第一接近开关T1和第二接近开关T2均安装在摆臂16的连接于料斗11的一端的下部并位于料斗11与气缸15的缸体之间，第一接近开关T1靠近于料斗11，第二接近开关T2靠近于气缸15。当气缸15的活塞杆处于伸出位置即前位时，第一接近开关T1发讯；当气缸15的活塞杆处于缩回位置即后位时，第二接近开关T2发讯。由此，利用气缸活塞杆行程感测组件，可以实时检测气缸15的活塞杆的前后位置。
优选地，本发明的电极压机自动加料装置还包括料斗位置感测组件，该料斗位置感测组件包括：安装在立柱4上的支架25、设置在支架25上的两个接近开关，即第三接近开关T3和第四接近开关T4。第三接近开关T3和第四接近开关T4设置为：摆臂16将料斗11摆入到位，即料斗11转入到压机中心C时，第三接近开关T3发讯；摆臂16将料斗11摆出到位，即料斗11转出到装料位中心P时，第四接近开关T4发讯。
本发明的电极压机自动加料装置的工作过程为：在电极压机正常工作时，料斗11转出电极压机的机外，处于加料通道或原料输送带下方的装料位中心P处，第四接近开关T4发讯，加料通道或原料输送带在电极压机车间工控系统的控制下向料斗11装料；电极压机完成原料压制作业后，上模具上升，摆臂16在摆动油缸22的驱动下将料斗11转入上模具5和下模具2之间处于压机中心C处，第三接近开关T3发讯，气缸15的活塞杆缩回到后位，将抽板12拉出从而将料斗11底部打开以将原料卸载到下模具2中，第二接近开关T2发讯；加料完毕后，气缸15的活塞杆伸出到前位，将抽板12推入从而将料斗11底部封堵，第一接近开关T1发讯，摆臂16在摆动油缸22的驱动下将料斗11转出电极压机的机外，处于加料通道或原料输送带下方的装料位中心P处，第四接近开关T4发讯，进入下一次循环。由此，电极压机每次完成原料压制作业后，本发明的电极压机自动加料装置可以为电极压机进行自动加料。
综上所述，本发明的电极压机自动加料装置能够为电极压机进行自动加料，有效解决了现有技术无法大批量、自动化加料的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种电极压机自动加料装置，压机中心上方设置有上模具，压机中心下方设置有下模具，其特征在于，所述电极压机自动加料装置设置在电极压机的四个角部立柱中最靠近电极压机车间内加料通道或原料输送带的立柱上，所述电极压机自动加料装置包括料斗、抽板、压板、自润滑导轨、气缸、摆臂、摆动油缸，其中，所述摆动油缸安装在所述立柱上，所述摆臂的一端转动连接于所述摆动油缸，所述摆臂的另一端连接于所述料斗，所述摆臂由所述摆动油缸驱动而转动，当所述摆臂将所述料斗转入所述上模具和所述下模具之间时，在压机中心处进行卸料，当所述摆臂将所述料斗转出电极压机的机外时，在所述加料通道或原料输送带下方的装料位中心处进行装料。
2.根据权利要求1所述的电极压机自动加料装置，其特征在于，所述压板安装在所述料斗的底板上，所述自润滑导轨安装在所述压板内，所述抽板安装在所述自润滑导轨上，所述气缸的缸体安装在所述摆臂的连接于料斗的一端的下部，所述气缸的活塞杆连接于所述抽板，当所述气缸的活塞杆伸出到前位时，所述抽板将所述料斗的底部封堵，当所述气缸的活塞杆缩回到后位时，所述抽板将所述料斗的底部打开。
3.根据权利要求2所述的电极压机自动加料装置，其特征在于，所述自润滑导轨是开设在所述压板内的滑槽，所述抽板在所述滑槽内往复运动。
4.根据权利要求1所述的电极压机自动加料装置，其特征在于，所述料斗为钢板焊接结构，上方为敞口圆桶形，下方为锥形桶。
5.根据权利要求1所述的电极压机自动加料装置，其特征在于，所述摆臂的连接于摆动油缸的一端通过键连接于转轴，所述转轴的上下两端分别安装有轴承、盖板、防尘圈，所述转轴的上端插入到所述摆动油缸内并由所述摆动油缸驱动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电极压机自动加料装置，其特征在于，还包括摆臂定位组件，所述摆臂定位组件包括：安装在所述立柱上的第一碰块和第二碰块、通过螺母安装在所述摆臂上的第一螺栓和第二螺栓，自所述摆臂的转动中心到所述第一碰块在所述立柱上的安装位置的距离、自所述摆臂的转动中心到所述第二碰块在所述立柱上的安装位置的距离、自所述摆臂的转动中心到所述第一螺栓的螺栓头上表面中心点的距离、自所述摆臂的转动中心到所述第二螺栓的螺栓头上表面中心点的距离均相等。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电极压机自动加料装置，其特征在于，还包括气缸活塞杆行程感测组件，所述气缸活塞杆行程感测组件包括：第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关安装在所述摆臂的连接于料斗的一端的下部并位于所述料斗与所述气缸的缸体之间，所述第一接近开关靠近于所述料斗，所述第二接近开关靠近于所述气缸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电极压机自动加料装置，其特征在于，还包括料斗位置感测组件，所述料斗位置感测组件包括：安装在所述立柱上的支架、设置在所述支架上的第三接近开关和第四接近开关，所述第三接近开关和所述第四接近开关设置为：所述摆臂将所述料斗转入到压机中心时，所述第三接近开关发讯；所述摆臂将所述料斗转出到装料位中心时，所述第四接近开关发讯。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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