CN203937891U - 一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构 - Google Patents
一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203937891U CN203937891U CN201420391654.7U CN201420391654U CN203937891U CN 203937891 U CN203937891 U CN 203937891U CN 201420391654 U CN201420391654 U CN 201420391654U CN 203937891 U CN203937891 U CN 203937891U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soft bottle
- peg
- sensor
- framework
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，包括一个输送架，输送架的一侧连接有机架，输送架与机架之间连接有横跨在输送架、机架上方的框架，框架上连接有挂杆，挂杆的底面上连接有一组吸盘。本实用新型有益的效果是：结构合理，通过吸盘吸附使得软瓶能够保持整齐输送，摒弃了传统的抓取方式，能够实现软瓶全自动输送，能够使形状不规则的软瓶保持整齐成排进行输送，并且软瓶输送的时候不会出现倾倒的现象，提高了工作效率，降低了生产成本，省时省力，使软瓶输送的质量能够得到有效的保障，使用效果好，利于推广。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构。
背景技术
目前，软瓶在医药领域应用较多，这些软瓶在生产贴签完毕后需要装箱输送，对于软瓶装箱通常都是采用人工进行操作的，不仅费时费力，增加了人工成本，并且效率低下，难以实现量化生产，还有人工操作稳定性较差，工人装箱的时候容易出错，质量难以得到有效的保障。
市场上也有一些自动抓取药瓶进行自动装箱的设备，但是这些设备是针对玻璃材质制成的玻璃药瓶设计的，由于软瓶在灭菌完毕后由于内部压力变化就会出现不规则的形状，每个软瓶都有不同的形状，这些抓取设备在抓取软瓶的时候由于无法掌握软瓶的形状，从而在抓取软瓶时会出现软瓶倾斜的现象，这样在将软瓶置入到纸箱中时软瓶是倾斜的，会出现软瓶东倒西歪的现象，这样软瓶就无法整齐排放在纸箱内，造成软瓶装箱困难，甚至会导致软瓶无法装箱，从而使软瓶装箱的质量难以得到有效的保障，降低了装箱的质量，降低了装箱的效率，造成生产成本的增加，并且在软瓶运输时软瓶之间会出现互相碰撞的现象，容易导致软瓶破裂出现漏液现象，造成软瓶无法使用，并且漏出的药液还会污染环境，使用效果较差。
实用新型内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，能够实现自动输送软瓶，能够将形状不规则的软瓶保持整齐输送，能够提高工作效率，能够保证软瓶输送的质量，满足了人们的需求。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，包括一个输送架，输送架的一侧连接有机架，输送架与机架之间连接有横跨在输送架、机架上方的框架，框架上连接有能够在框架上移动的挂杆，挂杆的底面上连接有一组吸盘。
输送架上安装有输送带，输送架上安装有位于框架下方的挡板，挡板面向软瓶的一侧上安装有传感器一，传感器一上连接有控制器一，挂杆的两端与框架之间连接有带动挂杆做升降运动的升降杆，升降杆上连接有电机一，电机一与控制器一连接，框架位于输送架上方的一端上连接有传感器二，框架位于机架上方的一端上连接有传感器三，挂杆上连接有用于驱动挂杆在框架上移动的气缸一，气缸一上连接有控制器二，传感器二和传感器三均与控制器二连接，机架的侧面上安装有位于框架下方的传感器四，传感器四与控制器一连接。
吸盘上连接有真空发生器，挂杆与吸盘之间连接有传感器五，传感器五上连接有控制器三，控制器三与真空发生器连接。
挂杆上连接有滑块，框架上安装有滑轨，挂杆通过滑块滑动连接在框架上。
本实用新型有益的效果是：本实用新型的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，结构合理，通过吸盘吸附使得软瓶能够保持整齐输送，摒弃了传统的抓取方式，能够实现软瓶全自动输送，能够使形状不规则的软瓶保持整齐成排进行输送，并且软瓶输送的时候不会出现倾倒的现象，提高了工作效率，降低了生产成本，省时省力，使软瓶输送的质量能够得到有效的保障，使用效果好，利于推广。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例传感器二的结构示意图；
图3为本实用新型实施例A部分的放大图；
图4为本实用新型实施例B部分的放大图。
附图标记说明：输送架1，机架2，框架3，挂杆4，吸盘5，输送带6，挡板7，传感器一8，控制器一9，升降杆10，电机一11，传感器二12，传感器三13，气缸一14，控制器二15，传感器四16，真空发生器17，传感器五18，控制器三19，滑块20，滑轨21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中的1.一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，包括一个输送架1，输送架1的一侧连接有机架2，输送架1与机架2之间连接有横跨在输送架1、机架2上方的框架3，框架3上连接有能够在框架3上移动的挂杆4，挂杆4的底面上连接有一组吸盘5。
吸盘5采用真空吸盘，输送架1用于输送贴签完毕的软瓶，机架2用于软瓶装箱，框架3的两端分别连接在输送架1的外侧和机架2的外侧上从而横跨在输送架1、机架2的上方，挂杆4为一横杆，吸盘5用于吸附住软瓶，由于软瓶形状是不规则的，因此，吸盘5吸附住软瓶能够使软瓶不会出现晃动，不会出现倾倒的现象，从而使软瓶能够整齐被挂杆4拉起，挂杆4用于将吸盘5吸附住的软瓶从输送架1上移动到机架2上，实现了自动运输的过程。
输送架1上安装有输送带6，输送架1上安装有位于框架3下方的挡板7，挡板7面向软瓶的一侧上安装有传感器一8，传感器一8上连接有控制器一9，挂杆4的两端与框架3之间连接有带动挂杆4做升降运动的升降杆10，升降杆10上连接有电机一11，电机一11与控制器一9连接，框架3位于输送架1上方的一端上连接有传感器二12，框架3位于机架2上方的一端上连接有传感器三13，挂杆4上连接有用于驱动挂杆4在框架3上移动的气缸一14，气缸一14上连接有控制器二15，传感器二12和传感器三13均与控制器二15连接，机架2的侧面上安装有位于框架3下方的传感器四16，传感器四16与控制器一9连接。
输送带6用于输送软瓶，输送带6通过驱动电机驱动运动，驱动电机采用步进电机，这样能够使成排软瓶按预定的速度被吸附移走，挡板7用于挡住软瓶，防止软瓶在输送的时候由于惯性出现位置不齐的现象，从而能够让软瓶排列整齐，传感器一8用于感应软瓶的位置信息，传感器一8采用红外传感器，当软瓶输送至挡板7的位置时，传感器一8就感应到软瓶，然后传感器一8将感应信息发送至控制器一9，控制器一9用于接收传感器一8的感应信号并使电机一11做出相应动作，控制器一9接收到感应信号后使电机一11启动，电机一11驱动升降杆10做下降运动从而带动刮板4下降，升降杆10可以采用电动升降杆，升降杆10的作用是带动挂杆4做升降运动，传感器二12和传感器13均采用位置传感器，当挂杆4上的吸盘5吸附柱软瓶后，挂杆4上升，当传感器二12感应到挂杆4的位置时，传感器二12将感应信息发送至控制器二15，控制器二15的作用是用于接收传感器二12和传感器三13的的感应信息并驱动气缸一14做出相应的动作，控制器二15在接收到传感器二12的信号后控制气缸一14驱动挂杆4从输送架1向机架2移动，当挂杆4移动到机架2的上方时，机架2上的传感器四16感应到挂杆4，传感器四16采用红外传感器，传感器四16感应到挂杆4后将感应信息发送至控制器一9，控制器一9控制挂杆4做升降运动。
吸盘5上连接有真空发生器17，挂杆4与吸盘5之间连接有传感器五18，传感器五18上连接有控制器三19，控制器三19与真空发生器17连接。
传感器五18采用压力传感器，在挂杆4与软瓶接触的时候，传感器五18受到压力产生感应信号然后将感应信号发送至控制器三19，控制器三19的作用是用于感应传感器五18的感应信息并控制真空发生器17进行动作，真空发生器17用于对吸盘5进行抽气放气操作，能够使吸盘5将软瓶吸附，也能够让吸盘5将软瓶放下。
挂杆4上连接有滑块20，框架3上安装有滑轨21，挂杆4通过滑块20滑动连接在框架3上。
滑块20和滑轨21能够让挂杆4和框架3之间实现滑动连接，使得挂杆4能够在框架3上移动。
控制器一9、控制器二15、控制器三19均采用PLC可编程逻辑控制器。
使用时，成排贴签完毕的软瓶从贴签机处输送到输送架1的输送带6上，输送带6将软瓶输送至挡板7处，传感器一8感应到软瓶后将感应信息发送至控制器一9，控制器一9控制电机一11启动，电机一11启动驱动升降杆10运动，升降杆10带动挂杆4下降，挂杆4下降后吸盘5接触到软瓶，当吸盘5接触到软瓶时传感器五18感应到接触信息，然后传感器五18将该信息发送至控制器三19，控制器三19控制真空发生器17对吸盘5进行抽吸使吸盘5将软瓶吸附住，吸附住软瓶后，电机一11驱动升降杆10带动挂杆4上升，当挂杆4上升后，传感器二12感应到挂杆4后发送感应信息至控制器二15，控制器二15控制气缸一14驱动挂杆4从输送架1上方移动到机架2的上方，当挂杆4移动到机架2上方时，传感器四16感应到挂杆4后发送感应信息至控制器一9，控制器一9控制电机一11启动，电机一11启动驱动升降杆10运动，升降杆10带动挂杆4下降，当挂杆4下降后，挂杆4上的软瓶被放入到机架2上，当软瓶与机架2接触后传感器五18感应到接触信息，然后传感器五18将该信息发送至控制器三19，控制器三19控制真空发生器17对吸盘5进行放气使得吸盘5将软瓶放开，软瓶被成排置入到机架2上，放开软瓶后，电机一11驱动升降杆10带动挂杆4上升，当挂杆4上升后，传感器三13感应到挂杆4后发送感应信息至控制器二15，控制器二15控制气缸一14驱动挂杆4从机架2上方移动到输送架1的上方，完成软瓶自动输送的过程。
本实用新型实施例采用的PLC可编程逻辑控制器可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、台达PLC和松下PLC等品牌，此外，该PLC可编程逻辑控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，本领域普通技术人员可根据需要的速度和效率要求自行设定程序指令，方便快捷。
本实用新型实施例的特点是：结构合理，通过吸盘5吸附使得软瓶能够保持整齐输送，摒弃了传统的抓取方式，能够实现软瓶全自动输送，能够使形状不规则的软瓶保持整齐成排进行输送，并且软瓶输送的时候不会出现倾倒的现象，提高了工作效率，降低了生产成本，省时省力，使软瓶输送的质量能够得到有效的保障，使用效果好，利于推广。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (4)
1.一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：包括一个输送架(1)，所述输送架(1)的一侧连接有机架(2)，所述输送架(1)与机架(2)之间连接有横跨在输送架(1)、机架(2)上方的框架(3)，所述框架(3)上连接有能够在框架(3)上移动的挂杆(4)，所述挂杆(4)的底面上连接有一组吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：所述输送架(1)上安装有输送带(6)，所述输送架(1)上安装有位于框架(3)下方的挡板(7)，所述挡板(7)面向软瓶的一侧上安装有传感器一(8)，所述传感器一(8)上连接有控制器一(9)，所述挂杆(4)的两端与框架(3)之间连接有带动挂杆(4)做升降运动的升降杆(10)，所述升降杆(10)上连接有电机一(11)，所述电机一(11)与控制器一(9)连接，所述框架(3)位于输送架(1)上方的一端上连接有传感器二(12)，所述框架(3)位于机架(2)上方的一端上连接有传感器三(13)，所述挂杆(4)上连接有用于驱动挂杆(4)在框架(3)上移动的气缸一(14)，所述气缸一(14)上连接有控制器二(15)，所述传感器二(12)和传感器三(13)均与控制器二(15)连接，所述机架(2)的侧面上安装有位于框架(3)下方的传感器四(16)，所述传感器四(16)与控制器一(9)连接。
3.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：所述吸盘(5)上连接有真空发生器(17)，所述挂杆(4)与吸盘(5)之间连接有传感器五(18)，所述传感器五(18)上连接有控制器三(19)，所述控制器三(19)与真空发生器(17)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：所述挂杆(4)上连接有滑块(20)，所述框架(3)上安装有滑轨(21)，所述挂杆(4)通过滑块(20)滑动连接在框架(3)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420391654.7U CN203937891U (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420391654.7U CN203937891U (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203937891U true CN203937891U (zh) | 2014-11-12 |
Family
ID=51857230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420391654.7U Expired - Fee Related CN203937891U (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203937891U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382633A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-10 | 晋小明 | 一种酒瓶抓取装置 |
-
2014
- 2014-07-16 CN CN201420391654.7U patent/CN203937891U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382633A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-10 | 晋小明 | 一种酒瓶抓取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104129520B (zh) | 一种全自动软瓶装箱机及其装箱方法 | |
| CN105600448B (zh) | 一种汽车显示器搬运装置 | |
| CN103964359B (zh) | 灌轧一体机 | |
| CN203921264U (zh) | 一种全自动软瓶装箱机 | |
| CN202558302U (zh) | 一种输纸机构 | |
| CN104058358A (zh) | 一种自动上瓶、灌装、上塞、上盖一体式包装机 | |
| CN204297176U (zh) | 一种盒子自动装箱设备 | |
| CN205011024U (zh) | 一种原料桶自动搬运装置 | |
| CN203544467U (zh) | 分托印字入托联动装置 | |
| CN103183235A (zh) | 元件移转机 | |
| CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN107310946B (zh) | 一种敞开式栈板堆拆装置 | |
| CN207258038U (zh) | 一种用于杯状产品的装箱移载装置 | |
| CN103935546B (zh) | 一种装盒机 | |
| CN203411044U (zh) | 一种工件运转流水设备 | |
| CN206187400U (zh) | 西林瓶自动包装机 | |
| CN203937891U (zh) | 一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构 | |
| CN108328378A (zh) | 一种片材机全自动上料装置 | |
| CN102975894A (zh) | 整列码垛机械手 | |
| CN204871768U (zh) | 一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置 | |
| CN202080743U (zh) | 一种新型包装袋进袋装置 | |
| CN109223547B (zh) | 一种配药机器人及其实现方法 | |
| CN104925314A (zh) | 包装袋分离机构 | |
| CN102633022A (zh) | 一种点数机 | |
| CN204222386U (zh) | 智能型胶囊包装高效喷码机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141112 |