CN108382633A - 一种酒瓶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种酒瓶抓取装置，包括机架、抓取装置、第一输送装置和第二输送装置，所述抓取装置包含有用于提取酒瓶的酒瓶套和连接板，所述连接板上设置有用于推动抓取装置上下移动的第一气缸，所述第一气缸连有第一连接杆，所述第一气缸与第一连接杆螺栓连接，所述第一气缸上面设置有滑动块，所述机架上设置有用于推动抓取装置左右移动的第二气缸，所述机架上设置有与滑动块相配对的滑槽，所述第二气缸和滑槽均与机架螺栓连接，所述第二气缸上设置有第二连接杆，所述第二连接杆与第一气缸螺栓连接，所述机架上设置有控制装置，所述第一输送装置、第二输送装置、第一气缸和第二气缸均与控制装置电性连接；该酒瓶抓取装置能提高工作效率。

Description

一种酒瓶抓取装置

技术领域

本发明涉及一种酒瓶抓取装置。

背景技术

抓取装置是一种模仿人体上肢运动的机械，按照预定要求输送或握持工具进行操作的自动化技术设备，实验工业生产自动化。

在工业生产中，由于酒瓶是一个个单独分开的，包装时需要将一个个的酒瓶放进包装箱内，劳动人员进行繁琐而机械的运动，容易造成疲惫，不能有效的提高工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能有效提高工作效率的酒瓶抓取装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种酒瓶抓取装置，包括机架、抓取装置、第一输送装置和第二输送装置，所述抓取装置包含有用于提取酒瓶的酒瓶套和连接板，所述酒瓶套与连接板固定连接，所述连接板上设置有用于推动抓取装置上下移动的第一气缸，所述第一气缸连有第一连接杆，所述第一气缸与第一连接杆螺栓连接，所述第一连接杆与连接板螺栓连接，所述第一气缸上面设置有滑动块，所述滑动块与第一气缸固定连接，所述机架上设置有用于推动抓取装置左右移动的第二气缸，所述机架上设置有与滑动块相配对的滑槽，所述第二气缸和滑槽均与机架螺栓连接，所述第二气缸上设置有第二连接杆，所述第二连接杆与第一气缸螺栓连接，所述机架上设置有控制装置，所述第一输送装置、第二输送装置、第一气缸和第二气缸均与控制装置电性连接。所述连接板由按重量份数配比的酚醛树脂70-88份、液晶聚合物30-56份、对苯二甲酸二甲酯42-56份、钢丝33-39份、空心玻璃微珠20-30份、碳化硅晶须18-20份、纳米碳酸钙20-24份、磷酸三乙酯3-6份、1,3-二甲基-2-咪唑啉酮2-4份、硼酸三乙酯1-3份、季戊四醇硬脂酸酯2-5份、1,4-丁二醇1-3份、四氢呋喃2-3份、对甲苯磺酰肼6-9份、碳酸氢钠8-10份、阿拉伯胶3-5份和异氰酸酯1-3份组成。

作为优选，所述第一输送装置包含有第一转动辊和输送酒瓶的第一输送带，所述第一输送带安装在第一转动辊上，所述第一转动辊上连有第一电机，所述第一电机与第一转动辊转动连接，所述第一电机均与机架螺栓连接。使第一输送装置将酒瓶运输过来后，由抓取装置将酒瓶从第一输送装置上提取。

作为优选，所述第二输送装置包含有第二转动辊和输送包装箱的第二输送带，所述第二输送带安装在第二转动辊上，所述第二转动辊上连有第二电机，所述第二电机与第二转动辊转动连接，所述第二电机均与机架螺栓连接，所述第二输送装置位于第一输送装置左面。使从第一输送装置上提取的酒瓶放进第二输送装置上的包装箱内。

作为优选，所述控制装置位于第二电机上方，所述控制装置与机架固定连接，所述第一电机和第二电机均与控制装置电性连接。通过设置有控制装置，控制第一电机和第二电机开启或关闭，使酒瓶从输送到包装能有规律的进行。

作为优选，所述酒瓶套上设置有用于防止酒瓶脱落的倒钩，所述倒钩位于酒瓶套底部，所述酒瓶套上设置有与倒钩相配对的凹槽，所述倒钩上设置有通孔，所述酒瓶套底部设置有与通孔相配对的固定轴，所述倒钩通过固定轴和通孔与酒瓶套转动连接。通过设置有倒钩和凹槽，酒瓶套包裹住酒瓶时，酒瓶挤压倒钩使倒钩藏进凹槽内，当酒瓶完全进入酒瓶套时，倒钩从凹槽弹出，使得酒瓶可以固定在酒瓶套内，防止酒瓶从酒瓶套内脱落。

作为优选，所述酒瓶套内设置有用于防止酒瓶滑落的橡胶垫，所述橡胶垫与酒瓶套内壁粘合连接。通过设置有橡胶垫，有效的防止酒瓶从酒瓶套中滑落。

作为优选，所述机架下面设置有防滑垫，所述防滑垫与机架粘合连接。通过设置有防滑垫，有效的防止机架由于地面而滑动。

作为优选，所述机架、第一转动辊和第二转动辊外表面均为镀银设置。通过设置有镀银，有效的防止机架、第一转动辊和第二转动辊生锈，延长其使用寿命。

连接板的制备方法包括以下步骤：

1）将酚醛树脂70-88份、液晶聚合物30-56份、对苯二甲酸二甲酯42-56份和阿拉伯胶3-5份一起倒入到粉碎机中进行粉碎处理，其中，粉碎目数为325-400目，制得粉末，备用；

2）将钢丝33-39份编织成网格为正方形的钢丝网，继而将钢丝网压制成波浪状，制得波浪状网体，备用；

3）将空心玻璃微珠20-30份、碳化硅晶须18-20份、纳米碳酸钙20-24份、碳酸氢钠8-10份和步骤1）制得的粉末一起倒入到多向运动混合机中进行混合处理，其中，多向运动混合机的主轴转速为8-12r/min，混合时间为1-2h，制得混合物料，备用；

4）将磷酸三乙酯3-6份、1,3-二甲基-2-咪唑啉酮2-4份、硼酸三乙酯1-3份、季戊四醇硬脂酸酯2-5份、1,4-丁二醇1-3份、四氢呋喃2-3份、对甲苯磺酰肼6-9份、异氰酸酯1-3份和步骤3）制得的混合物料一起倒入到搅拌罐中进行加热搅拌处理，其中，搅拌速度为300-400r/min，加热温度为335-345℃，加热搅拌时间为20-30min，加热过程中通入0.2-0.9/min的二氧化碳，制得熔融混合物，备用；

5）将步骤2）制得的波浪状网体置于模具内，然后挤入步骤4）制得的熔融混合物，在密封施压环境下进行冷却，施压压力为15-20Mpa，脱模，即得连接板。

连接板发泡率高，重量较轻，断裂强度高，具有出色的韧性。

连接板的原料的特点和作用：

酚醛树脂：又称电木粉。原为无色或黄褐色透明物，具有良好的耐酸性能、力学性能、耐热性能，广泛应用于防腐蚀工程、胶粘剂、阻燃材料、砂轮片制造等行业。

液晶聚合物：是一种新型的高分子材料，在熔融态时一般呈现液晶性。这类材料具有优异的耐热性能和成型加工性能，它有异常规整的纤维状结构，性能特殊，制品强度很高，并不亚于金属和陶瓷，机械性能、尺寸稳定性、光学性能、电性能、耐化学药品性、阻燃性、加工性良好，耐热性好，热膨胀系数较低。共混材料中液晶聚合物起到玻纤增强的作用，可以大大提高材料的强度、刚性及耐热性等。

对苯二甲酸二甲酯：是一种聚酯的单体。无色斜方晶系结晶体，主要用于合成聚酯纤维、树脂。

钢丝：用作补强体。

空心玻璃微珠：具有抗压强度高、熔点高、电阻率高、热导系数和热收缩系数小等特点，具有明显的减轻重量和隔音保温效果，使制品具有很好的抗龟裂性能和再加工性能。

碳化硅晶须：具有相当好的抗高温性能和很高强度，作为增韧剂。

纳米碳酸钙：与树脂相容性好，能有效提高或调节制品的刚、韧性、光洁度以及弯曲强度；改善加工性能，改善制品的流变性能、尺寸稳定性能、耐热稳定性具有填充及增强、增韧的作用。

磷酸三乙酯：橡胶和塑料的增塑剂，酚醛树脂的稳定剂。

1,3-二甲基-2-咪唑啉酮：可促进原料和催化剂的混合，改善聚合物化学性能、热性能和机械性能。

硼酸三乙酯：有显著的热稳定性，作为增塑剂。

季戊四醇硬脂酸酯：内外润滑性均好，良好的脱模和流动性能，能提高制品热稳定性，对结晶的塑料有极好的成核作用。

1,4-丁二醇：是一种重要的有机和精细化工原料， 它被广泛应用于医药、化工、纺织、造纸、汽车和日用化工等领域。

四氢呋喃：可直接用于制合成纤维、合成树脂、合成橡胶，与对苯二甲酸二甲酯和1,4-丁二醇制成嵌段聚醚聚酯弹性材料。

对甲苯磺酰肼：用作天然橡胶、合成橡胶及多种塑料的发泡剂，使塑料及橡胶制品产生细微闭孔结构，发生的气体和分解残余物无毒、无臭、无污染，泡孔结构细密均匀，制品收缩率小，撕裂强度大。

碳酸氢钠：固体50℃以上开始逐渐分解生成碳酸钠、二氧化碳和水，270℃时完全分解，作为发泡剂。

阿拉伯胶：阿拉伯胶遇到含有碳酸盐和水后，让水分子的表面张力更易被突破，以惊人的速度释放更多的二氧化碳，作为发泡增效剂，同时消耗掉碳酸氢钠生成的水分，降低制品的含水量。

异氰酸酯：是有机合成的重要中间体，用于改进塑料。

本发明的有益效果为：通过设置有机架、第一输送装置、第二输送装置、酒瓶套、第一气缸、第一连接杆、第二气缸和第二连接杆，使第一气缸推动第一连接杆抓取由第一输送装置上过来的酒瓶，然后由第二气缸推动第二连接杆将抓取的酒瓶放进第二输送装置的包装箱内，减少人力劳动，有效的提高工作效率。此外，第一输送装置包含有第一转动辊和输送酒瓶的第一输送带，第一输送带安装在第一转动辊上，第一转动辊上连有第一电机，第一电机与第一转动辊转动连接，第一电机均与机架螺栓连接。使第一输送装置将酒瓶运输过来后，由抓取装置将酒瓶从第一输送装置上提取。第二输送装置包含有第二转动辊和输送包装箱的第二输送带，第二输送带安装在第二转动辊上，第二转动辊上连有第二电机，第二电机与第二转动辊转动连接，第二电机均与机架螺栓连接，第二输送装置位于第一输送装置左面。使从第一输送装置上提取的酒瓶放进第二输送装置上的包装箱内。控制装置位于第二电机上方，控制装置与机架固定连接，第一电机和第二电机均与控制装置电性连接。通过设置有控制装置，控制第一气缸、第二气缸、第一电机和第二电机开启或关闭，使酒瓶从输送到包装能有规律的进行。酒瓶套上设置有用于防止酒瓶脱落的倒钩，倒钩位于酒瓶套底部，酒瓶套上设置有与倒钩相配对的凹槽，倒钩上设置有通孔，酒瓶套底部设置有与通孔相配对的固定轴，倒钩通过固定轴和通孔与酒瓶套转动连接。通过设置有倒钩和凹槽，酒瓶套包裹住酒瓶时，酒瓶挤压倒钩使倒钩藏进凹槽内，当酒瓶完全进入酒瓶套时，倒钩从凹槽弹出，使得酒瓶可以固定在酒瓶套内，防止酒瓶从酒瓶套内脱落。酒瓶套内设置有用于防止酒瓶滑落的橡胶垫，橡胶垫与酒瓶套内壁粘合连接。通过设置有橡胶垫，有效的防止酒瓶从酒瓶套中滑落。机架下面设置有防滑垫，防滑垫与机架粘合连接。通过设置有防滑垫，有效的防止机架由于地面而滑动。机架、第一转动辊和第二转动辊外表面均为镀银设置。通过设置有镀银，有效的防止机架、第一转动辊和第二转动辊生锈，延长其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种酒瓶抓取装置的结构示意图。

图2为本发明一种酒瓶抓取装置的酒瓶套的局部结构示意图。

图中：1、机架；2、酒瓶套；3、连接板；4、第一气缸；5、第一连接杆；6、滑动块；7、第二气缸；8、滑槽；9、第二连接杆；10、控制装置；11、第一转动辊；12、第一输送带；13、第一电机；14、第二转动辊；15、第二输送带；16、第二电机；17、倒钩；18、固定轴；19、橡胶垫；20、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种酒瓶抓取装置，包括机架1、抓取装置、第一输送装置和第二输送装置，所述抓取装置包含有用于提取酒瓶的酒瓶套2和连接板3，所述酒瓶套2与连接板3固定连接，所述连接板3上设置有用于推动抓取装置上下移动的第一气缸4，所述第一气缸4连有第一连接杆5，所述第一气缸4与第一连接杆5螺栓连接，所述第一连接杆5与连接板3螺栓连接，所述第一气缸4上面设置有滑动块6，所述滑动块6与第一气缸4固定连接，所述机架1上设置有用于推动抓取装置左右移动的第二气缸7，所述机架上设置有与滑动块相配对的滑槽8，所述第二气缸7和滑槽8均与机架1螺栓连接，所述第二气缸7上设置有第二连接杆9，所述第二连接杆9与第一气缸4螺栓连接，所述机架1上设置有控制装置10，所述第一输送装置、第二输送装置、第一气缸4和第二气缸7均与控制装置10电性连接。通过设置有机架、第一输送装置、第二输送装置、酒瓶套、第一气缸、第一连接杆、第二气缸和第二连接杆，使第一气缸推动第一连接杆抓取由第一输送装置上过来的酒瓶，然后由第二气缸推动第二连接杆将抓取的酒瓶放进第二输送装置的包装箱内，减少人力劳动，有效的提高工作效率。

所述连接板由按重量份数配比的酚醛树脂70份、液晶聚合物30份、对苯二甲酸二甲酯42份、钢丝33份、空心玻璃微珠20份、碳化硅晶须18份、纳米碳酸钙20份、磷酸三乙酯3份、1,3-二甲基-2-咪唑啉酮2份、硼酸三乙酯1份、季戊四醇硬脂酸酯2份、1,4-丁二醇1份、四氢呋喃2份、对甲苯磺酰肼6份、碳酸氢钠8份、阿拉伯胶3份和异氰酸酯1份组成。

连接板的制备方法包括以下步骤：

1）将酚醛树脂70份、液晶聚合物30份、对苯二甲酸二甲酯42份和阿拉伯胶3份一起倒入到粉碎机中进行粉碎处理，其中，粉碎目数为325目，制得粉末，备用；

2）将钢丝33份编织成网格为正方形的钢丝网，继而将钢丝网压制成波浪状，制得波浪状网体，备用；

3）将空心玻璃微珠20份、碳化硅晶须18份、纳米碳酸钙20份、碳酸氢钠8份和步骤1）制得的粉末一起倒入到多向运动混合机中进行混合处理，其中，多向运动混合机的主轴转速为8r/min，混合时间为1h，制得混合物料，备用；

4）将磷酸三乙酯3份、1,3-二甲基-2-咪唑啉酮2份、硼酸三乙酯1份、季戊四醇硬脂酸酯2份、1,4-丁二醇1份、四氢呋喃2份、对甲苯磺酰肼6份、异氰酸酯1份和步骤3）制得的混合物料一起倒入到搅拌罐中进行加热搅拌处理，其中，搅拌速度为300r/min，加热温度为335℃，加热搅拌时间为20min，加热过程中通入0.2/min的二氧化碳，制得熔融混合物，备用；

5）将步骤2）制得的波浪状网体置于模具内，然后挤入步骤4）制得的熔融混合物，在密封施压环境下进行冷却，施压压力为15Mpa，脱模，即得连接板。

本实施例的有益效果为：通过设置有机架、第一输送装置、第二输送装置、酒瓶套、第一气缸、第一连接杆、第二气缸和第二连接杆，使第一气缸推动第一连接杆抓取由第一输送装置上过来的酒瓶，然后由第二气缸推动第二连接杆将抓取的酒瓶放进第二输送装置的包装箱内，减少人力劳动，有效的提高工作效率。

实施例2

如图1-2所示，一种酒瓶抓取装置，包括机架1、抓取装置、第一输送装置和第二输送装置，所述抓取装置包含有用于提取酒瓶的酒瓶套2和连接板3，所述酒瓶套2与连接板3固定连接，所述连接板3上设置有用于推动抓取装置上下移动的第一气缸4，所述第一气缸4连有第一连接杆5，所述第一气缸4与第一连接杆5螺栓连接，所述第一连接杆5与连接板3螺栓连接，所述第一气缸4上面设置有滑动块6，所述滑动块6与第一气缸4固定连接，所述机架1上设置有用于推动抓取装置左右移动的第二气缸7，所述机架上设置有与滑动块相配对的滑槽8，所述第二气缸7和滑槽8均与机架1螺栓连接，所述第二气缸7上设置有第二连接杆9，所述第二连接杆9与第一气缸4螺栓连接，所述机架1上设置有控制装置10，所述第一输送装置、第二输送装置、第一气缸4和第二气缸7均与控制装置10电性连接。所述第一输送装置包含有第一转动辊11和输送酒瓶的第一输送带12，所述第一输送带12安装在第一转动辊11上，所述第一转动辊11上连有第一电机13，所述第一电机13与第一转动辊11转动连接，所述第一电机13均与机架1螺栓连接。使第一输送装置将酒瓶运输过来后，由抓取装置将酒瓶从第一输送装置上提取。所述第二输送装置包含有第二转动辊14和输送包装箱的第二输送带15，所述第二输送带15安装在第二转动辊14上，所述第二转动辊14上连有第二电机16，所述第二电机16与第二转动辊14转动连接，所述第二电机16均与机架1螺栓连接，所述第二输送装置位于第一输送装置左面。使从第一输送装置上提取的酒瓶放进第二输送装置上的包装箱内。所述控制装置10位于第二电机16上方，所述控制装置10与机架1固定连接，所述第一电机13和第二电机16均与控制装置10电性连接。通过设置有控制装置，控制第一气缸、第二气缸、第一电机和第二电机开启或关闭，使酒瓶从输送到包装能有规律的进行。所述酒瓶套2上设置有用于防止酒瓶脱落的倒钩17，所述倒钩17位于酒瓶套2底部，所述酒瓶套2上设置有与倒钩17相配对的凹槽（未图示），所述倒钩17上设置有通孔(未图示)，所述酒瓶套2底部设置有与通孔（未图示）相配对的固定轴18，所述倒钩17通过固定轴18和通孔（未图示）与酒瓶套2转动连接。通过设置有倒钩和凹槽，酒瓶套包裹住酒瓶时，酒瓶挤压倒钩使倒钩藏进凹槽内，当酒瓶完全进入酒瓶套时，倒钩从凹槽弹出，使得酒瓶可以固定在酒瓶套内，防止酒瓶从酒瓶套内脱落。所述酒瓶套2内设置有用于防止酒瓶滑落的橡胶垫19，所述橡胶垫19与酒瓶套2内壁粘合连接。通过设置有橡胶垫，有效的防止酒瓶从酒瓶套中滑落。所述机架1下面设置有防滑垫20，所述防滑垫20与机架1粘合连接。通过设置有防滑垫，有效的防止机架由于地面而滑动。所述机架1、第一转动辊和第二转动辊外表面均为镀银设置（未图示）。通过设置有镀银，有效的防止机架、第一转动辊和第二转动辊生锈，延长其使用寿命。

所述连接板由按重量份数配比的酚醛树脂88份、液晶聚合物56份、对苯二甲酸二甲酯56份、钢丝39份、空心玻璃微珠30份、碳化硅晶须20份、纳米碳酸钙24份、磷酸三乙酯6份、1,3-二甲基-2-咪唑啉酮4份、硼酸三乙酯3份、季戊四醇硬脂酸酯5份、1,4-丁二醇3份、四氢呋喃3份、对甲苯磺酰肼9份、碳酸氢钠10份、阿拉伯胶5份和异氰酸酯3份组成。

连接板的制备方法包括以下步骤：

1）将酚醛树脂88份、液晶聚合物56份、对苯二甲酸二甲酯56份和阿拉伯胶5份一起倒入到粉碎机中进行粉碎处理，其中，粉碎目数为400目，制得粉末，备用；

2）将钢丝39份编织成网格为正方形的钢丝网，继而将钢丝网压制成波浪状，制得波浪状网体，备用；

3）将空心玻璃微珠30份、碳化硅晶须20份、纳米碳酸钙24份、碳酸氢钠10份和步骤1）制得的粉末一起倒入到多向运动混合机中进行混合处理，其中，多向运动混合机的主轴转速为12r/min，混合时间为2h，制得混合物料，备用；

4）将磷酸三乙酯6份、1,3-二甲基-2-咪唑啉酮4份、硼酸三乙酯3份、季戊四醇硬脂酸酯5份、1,4-丁二醇3份、四氢呋喃3份、对甲苯磺酰肼9份、异氰酸酯3份和步骤3）制得的混合物料一起倒入到搅拌罐中进行加热搅拌处理，其中，搅拌速度为400r/min，加热温度为345℃，加热搅拌时间为30min，加热过程中通入0.9/min的二氧化碳，制得熔融混合物，备用；

5）将步骤2）制得的波浪状网体置于模具内，然后挤入步骤4）制得的熔融混合物，在密封施压环境下进行冷却，施压压力为20Mpa，脱模，即得连接板。

本实施例的有益效果为：通过设置有机架、第一输送装置、第二输送装置、酒瓶套、第一气缸、第一连接杆、第二气缸和第二连接杆，使第一气缸推动第一连接杆抓取由第一输送装置上过来的酒瓶，然后由第二气缸推动第二连接杆将抓取的酒瓶放进第二输送装置的包装箱内，减少人力劳动，有效的提高工作效率。此外，第一输送装置包含有第一转动辊和输送酒瓶的第一输送带，第一输送带安装在第一转动辊上，第一转动辊上连有第一电机，第一电机与第一转动辊转动连接，第一电机均与机架螺栓连接。使第一输送装置将酒瓶运输过来后，由抓取装置将酒瓶从第一输送装置上提取。第二输送装置包含有第二转动辊和输送包装箱的第二输送带，第二输送带安装在第二转动辊上，第二转动辊上连有第二电机，第二电机与第二转动辊转动连接，第二电机均与机架螺栓连接，第二输送装置位于第一输送装置左面。使从第一输送装置上提取的酒瓶放进第二输送装置上的包装箱内。控制装置位于第二电机上方，控制装置与机架固定连接，第一电机和第二电机均与控制装置电性连接。通过设置有控制装置，控制第一气缸、第二气缸、第一电机和第二电机开启或关闭，使酒瓶从输送到包装能有规律的进行。酒瓶套上设置有用于防止酒瓶脱落的倒钩，倒钩位于酒瓶套底部，酒瓶套上设置有与倒钩相配对的凹槽，倒钩上设置有通孔，酒瓶套底部设置有与通孔相配对的固定轴，倒钩通过固定轴和通孔与酒瓶套转动连接。通过设置有倒钩和凹槽，酒瓶套包裹住酒瓶时，酒瓶挤压倒钩使倒钩藏进凹槽内，当酒瓶完全进入酒瓶套时，倒钩从凹槽弹出，使得酒瓶可以固定在酒瓶套内，防止酒瓶从酒瓶套内脱落。酒瓶套内设置有用于防止酒瓶滑落的橡胶垫，橡胶垫与酒瓶套内壁粘合连接。通过设置有橡胶垫，有效的防止酒瓶从酒瓶套中滑落。机架下面设置有防滑垫，防滑垫与机架粘合连接。通过设置有防滑垫，有效的防止机架由于地面而滑动。机架、第一转动辊和第二转动辊外表面均为镀银设置。通过设置有镀银，有效的防止机架、第一转动辊和第二转动辊生锈，延长其使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种酒瓶抓取装置，其特征在于：包括机架、抓取装置、第一输送装置和第二输送装置，所述抓取装置包含有用于提取酒瓶的酒瓶套和连接板，所述酒瓶套与连接板固定连接，所述连接板上设置有用于推动抓取装置上下移动的第一气缸，所述第一气缸连有第一连接杆，所述第一气缸与第一连接杆螺栓连接，所述第一连接杆与连接板螺栓连接，所述第一气缸上面设置有滑动块，所述滑动块与第一气缸固定连接，所述机架上设置有用于推动抓取装置左右移动的第二气缸，所述机架上设置有与滑动块相配对的滑槽，所述第二气缸和滑槽均与机架螺栓连接，所述第二气缸上设置有第二连接杆，所述第二连接杆与第一气缸螺栓连接，所述机架上设置有控制装置，所述第一输送装置、第二输送装置、第一气缸和第二气缸均与控制装置电性连接，所述连接板由按重量份数配比的酚醛树脂70-88份、液晶聚合物30-56份、对苯二甲酸二甲酯42-56份、钢丝33-39份、空心玻璃微珠20-30份、碳化硅晶须18-20份、纳米碳酸钙20-24份、磷酸三乙酯3-6份、1,3-二甲基-2-咪唑啉酮2-4份、硼酸三乙酯1-3份、季戊四醇硬脂酸酯2-5份、1,4-丁二醇1-3份、四氢呋喃2-3份、对甲苯磺酰肼6-9份、碳酸氢钠8-10份、阿拉伯胶3-5份和异氰酸酯1-3份组成。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶抓取装置，其特征在于：所述第一输送装置包含有第一转动辊和输送酒瓶的第一输送带，所述第一输送带安装在第一转动辊上，所述第一转动辊上连有第一电机，所述第一电机与第一转动辊转动连接，所述第一电机与机架螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒瓶抓取装置，其特征在于：所述第二输送装置包含有第二转动辊和输送包装箱的第二输送带，所述第二输送带安装在第二转动辊上，所述第二转动辊上连有第二电机，所述第二电机与第二转动辊转动连接，所述第二电机均与机架螺栓连接，所述第二输送装置位于第一输送装置左面。

4.根据权利要求3所述的一种酒瓶抓取装置，其特征在于：所述控制装置位于第二电机上方，所述控制装置与机架固定连接，所述第一电机和第二电机均与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种酒瓶抓取装置，其特征在于：所述酒瓶套上设置有用于防止酒瓶脱落的倒钩，所述倒钩位于酒瓶套底部，所述酒瓶套上设置有与倒钩相配对的凹槽，所述倒钩上设置有通孔，所述酒瓶套底部设置有与通孔相配对的固定轴，所述倒钩通过固定轴和通孔与酒瓶套转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种酒瓶抓取装置，其特征在于：所述酒瓶套内设置有用于防止酒瓶滑落的橡胶垫，所述橡胶垫与酒瓶套内壁粘合连接。

7.根据权利要求6所述的一种酒瓶抓取装置，其特征在于：所述机架下面设置有防滑垫，所述防滑垫与机架粘合连接。

8.根据权利要求6所述的一种酒瓶抓取装置，其特征在于：所述机架、第一转动辊和第二转动辊外表面均为镀银设置。