CN105600448B - 一种汽车显示器搬运装置 - Google Patents
一种汽车显示器搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105600448B CN105600448B CN201610130084.XA CN201610130084A CN105600448B CN 105600448 B CN105600448 B CN 105600448B CN 201610130084 A CN201610130084 A CN 201610130084A CN 105600448 B CN105600448 B CN 105600448B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- conveying robot
- fixed
- carrying
- drawer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车显示器搬运装置,其汽车显示器搬运装置包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元,多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上,承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上,搬运机械手位于装载小车的一侧端部,其为真空吸盘式搬运机械手,控制单元与搬运机械手电连接,进而控制搬运机械手的搬运动作,控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件。搬运装置具有搬运机械手,该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手,其能够实现对汽车显示器的柔性接触,同时搬运装置包括多层式装载架,可同时装载多个汽车显示器,不仅避免了人工搬运对汽车显示器的刚性触碰,还能同时搬运多个汽车显示器,提高搬运效率。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种汽车显示器搬运装置。
背景技术:
汽车显示器就是安装在汽车内部专门用于汽车的显示器,汽车显示器是汽车影音系统的重要组成部分,其作用相当于家庭影院中的彩色电视机,能够接收车载影音信号并于显示器上回放,同时又能够在汽车同类运动工具上使用的显示器,方便在汽车运动中使用。汽车显示器是一种表面极其平整的薄玻璃片,其薄玻璃片形态就决定了其易碎、易损伤的特性,在制作显示器的过程中,汽车显示器会不断的被从一个处理工序搬运到另一个处理工序,刚性接触和搬运过程不可避免的会对汽车显示器产生损伤和挂碰,如何实现汽车显示器的无损伤搬运,是平板显示产业急需解决的技术难题。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术的不足,提供一种汽车显示器搬运装置,该搬运装置具有搬运机械手,该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手,其能够实现对汽车显示器的柔性接触,同时搬运装置包括多层式装载架,可同时装载多个汽车显示器。
本发明的技术解决措施如下:
一种汽车显示器搬运装置,包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元,多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上,承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上,搬运机械手位于装载小车的一侧端部,其为真空吸盘式搬运机械手,控制单元与搬运机械手电连接,进而控制搬运机械手的搬运动作,控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件,接近传感器位于搬运机械手上,被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上,当搬运机械手将汽车显示器搬运至多层装载架并逐渐靠近抽插抽屉时,接近传感器与被感应部件配合,PLC控制器根据接近传感器与被感应部件的感应信号控制搬运机械手释放汽车显示器。
作为上述技术方案的优选,装载小车包括车架、竖向拉杆、横向拉杆以及行走轮,车架位平板式车架,车架由钢板制成,两个竖向拉杆和一个横向拉杆经焊接固定成一体,形成装载小车的拉手结构。
作为上述技术方案的优选,行走轮的数量为四个,分别位于车架下部的四角,行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体,轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽,弹性体通过凹槽固定在行走轮外部,弹性体的横截面为圆形、方形或梯形,弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。
作为上述技术方案的优选,多层装载架包括两个侧壁、支撑轨道以及挡条,支撑轨道位于两个侧壁上,相同高度的两个支撑轨道形成一个承载抽屉的抽插通路,多层装载架上共设置有抽插通路,每层抽插通路可存放一个承载抽屉,同一高度的两个支撑轨道的下部还固定设置有一根挡条,挡条为缓冲弹性挡条,缓冲弹性挡条用于避免承载抽屉拉出部分过大而发生掉落。
作为上述技术方案的优选,搬运机械手包括旋转底座、固定臂、升降臂、第一水平臂、第二水平臂、摆动臂、旋转驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、摆动气缸以及真空吸盘部,旋转底座固定在车架上,旋转底座能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转,固定臂固定在旋转底座上,固定臂上连接有升降臂,升降臂在升降驱动装置的作用下能够沿着固定臂上下升降,升降臂的顶端固定连接有第一水平臂,第一水平臂的末端连接有第二水平臂,第二水平臂在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平臂伸缩;摆动臂铰接在第二水平臂的末端,摆动气缸一端与第二水平臂固定连接,另一端与摆动臂铰接,真空吸盘部固定在摆动臂的下端。
作为上述技术方案的优选,承载抽屉包括平板状的承载部,承载部的两侧分别固定连接有一个滑动导轨,两个滑动导轨结构相同,承载部上表面粘接有缓冲层,缓冲层为多层状结构,多层状结构的每一层均为弹性橡胶,多层状结构的每一层可以是相同的橡胶材料,也可是不同的橡胶材料。
作为上述技术方案的优选,拉手固定在承载抽屉的一个端面,承载抽屉的下部还设置有挡块,挡块位于与拉手相对的另一端,挡块与挡条相配合以避免承载抽屉被拉掉。
本发明的有益效果在于:搬运装置具有搬运机械手,该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手,其能够实现对汽车显示器的柔性接触,同时搬运装置包括多层式装载架,可同时装载多个汽车显示器,不仅避免了人工搬运对汽车显示器的刚性触碰,还能同时搬运多个汽车显示器,提高搬运效率。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为多层式装载架的结构示意图;
图3为搬运机械手的结构示意图;
图4-5为承载抽屉的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1所示,汽车显示器搬运装置包括装载小车1、多层装载架2、承载抽屉3、搬运机械手4以及控制单元,多层装载架2和搬运机械手4均固定在承载小车1上,承载抽屉3可抽插的安装在多层装载架2上,搬运机械手4位于装载小车1的一侧端部,其为真空吸盘式搬运机械手,控制单元与搬运机械手4电连接,进而控制搬运机械手4的搬运动作,控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件,接近传感器位于搬运机械手上,被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上,当搬运机械手将汽车显示器搬运至多层装载架并逐渐靠近抽插抽屉时,接近传感器与被感应部件配合,PLC控制器根据接近传感器与被感应部件的感应信号控制搬运机械手释放汽车显示器。
如图2所示,装载小车1包括车架11、竖向拉杆12、横向拉杆13以及行走轮14,车架11为平板式车架,其由钢板制成,两个竖向拉杆12和一个横向拉杆13经焊接固定成一体,形成装载小车的拉手结构,行走轮的数量为四个,分别位于车架11下部的四角。
行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体,轮体的外侧圆周上开设有与弹性体相匹配的凹槽,弹性体通过凹槽固定在行走轮外部,弹性体的横截面为圆形、方形或梯形,弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。
如图2所示,多层装载架2包括两个侧壁21、支撑轨道23以及挡条22,支撑轨道23位于两个侧壁21上,相同高度的两个支撑轨道23形成一个承载抽屉3的抽插通路,多层装载架2上共设置有抽插通路,每层抽插通路可存放一个承载抽屉3,同一高度的两个支撑轨道23的下部还固定设置有一根挡条22,挡条22为缓冲弹性挡条,缓冲弹性挡条22用于避免承载抽屉拉出部分过大而发生掉落。
如图3所示,搬运机械手包括旋转底座41、固定臂42、升降臂43、第一水平臂44、第二水平臂45、摆动臂46、旋转驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、摆动气缸47以及真空吸盘部5,旋转底座41固定在车架11上,旋转底座41能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转,固定臂42固定在旋转底座41上,固定臂42上连接有升降臂43,升降臂43在升降驱动装置的作用下能够沿着固定臂42上下升降,升降臂43的顶端固定连接有第一水平臂44,第一水平臂44的末端连接有第二水平臂45,第二水平臂45在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平臂44伸缩;摆动臂铰接在第二水平臂45的末端,摆动气缸47一端与第二水平臂45固定连接,另一端与摆动臂46铰接,真空吸盘部5固定在摆动臂46的下端。
如图4-5所示,承载抽屉3包括平板状的承载部,承载部的两侧分别固定连接有一个滑动导轨32,两个滑动导轨32结构相同,承载部上表面粘接有缓冲层33,缓冲层33为多层状结构,多层状结构的每一层均为弹性橡胶,多层状结构的每一层可以是相同的橡胶材料,也可是不同的橡胶材料,拉手31固定在承载抽屉3的一个端面,承载抽屉3的下部还设置有挡块34,挡块34位于与拉手31相对的另一端,挡块34与挡条22相配合以避免承载抽屉3被拉掉。
工作原理:控制单元与搬运机械手电连接,进而控制搬运机械手的搬运动作,控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件,接近传感器位于搬运机械手上,被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上,当搬运机械手将汽车显示器搬运至多层装载架并逐渐靠近抽插抽屉时,接近传感器与被感应部件配合,PLC控制器根据接近传感器与被感应部件的感应信号控制搬运机械手释放汽车显示器。当汽车显示器被放入抽插抽屉后,抽插抽屉关闭,进行下一个抽插抽屉的装载,一旦所有抽屉都装载完成,装载小车自动行驶至下一工序。
所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。
Claims (3)
1.一种汽车显示器搬运装置,其特征在于:包括装载小车(1)、多层装载架(2)、承载抽屉(3)、搬运机械手(4)以及控制单元,多层装载架(2)和搬运机械手(4)均固定在承载小车(1)上,承载抽屉(3)可抽插的安装在多层装载架(2)上,搬运机械手(4)位于装载小车(1)的一侧端部,其为真空吸盘式搬运机械手,控制单元与搬运机械手(4)电连接,进而控制搬运机械手(4)的搬运动作,控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件,接近传感器位于搬运机械手上,被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上;多层装载架(2)包括两个侧壁(21)、支撑轨道(23)以及挡条(22),支撑轨道(23)位于两个侧壁(21)上,相同高度的两个支撑轨道(23)形成一个承载抽屉(3)的抽插通路,多层装载架(2)上共设置有抽插通路,每层抽插通路可存放一个承载抽屉(3),同一高度的两个支撑轨道(23)的下部还固定设置有一根挡条(22),挡条(22)为缓冲弹性挡条,缓冲弹性挡条(22)用于避免承载抽屉拉出部分过大而发生掉落;搬运机械手包括旋转底座(41)、固定臂(42)、升降臂(43)、第一水平臂(44)、第二水平臂(45)、摆动臂(46)、旋转驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、摆动气缸(47)以及真空吸盘部(5),旋转底座(41)固定在车架(11)上,旋转底座(41)能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转,固定臂(42)固定在旋转底座(41)上,固定臂(42)上连接有升降臂(43),升降臂(43)在升降驱动装置的作用下能够沿着固定臂(42)上下升降,升降臂(43)的顶端固定连接有第一水平臂(44),第一水平臂(44)的末端连接有第二水平臂(45),第二水平臂(45)在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平臂(44)伸缩;摆动臂铰接在第二水平臂(45)的末端,摆动气缸(47)一端与第二水平臂(45)固定连接,另一端与摆动臂(46)铰接,真空吸盘部(5)固定在摆动臂(46)的下端;承载抽屉(3)包括平板状的承载部,承载部的两侧分别固定连接有一个滑动导轨(32),两个滑动导轨(32)结构相同,承载部上表面粘接有缓冲层(33),缓冲层(33)为多层状结构,多层状结构的每一层均为弹性橡胶,多层状结构的每一层可以是相同的橡胶材料,也可是不同的橡胶材料;拉手(31)固定在承载抽屉(3)的一个端面,承载抽屉的下部还设置有挡块(34),挡块(34)位于与拉手(31)相对的另一端,挡块(34)与挡条(22)相配合以避免承载抽屉(3)被拉掉。
2.根据权利要求1所述的一种汽车显示器搬运装置,其特征在于:装载小车(1)包括车架(11)、竖向拉杆(12)、横向拉杆(13)以及行走轮(14),车架(11)为平板式车架,车架由钢板制成,两个竖向拉杆(12)和一个横向拉杆(13)经焊接固定成一体,形成装载小车的拉手结构。
3.根据权利要求2所述的一种汽车显示器搬运装置,其特征在于:行走轮(14)的数量为四个,分别位于车架(11)下部的四角,行走轮(14)包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体,轮体的外侧圆周上开设有与弹性体相匹配的凹槽,弹性体通过凹槽固定在行走轮外部,弹性体的横截面为圆形、方形或梯形的其中一种,弹性体为橡胶、塑胶或软玻璃中的一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610130084.XA CN105600448B (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 一种汽车显示器搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610130084.XA CN105600448B (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 一种汽车显示器搬运装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105600448A CN105600448A (zh) | 2016-05-25 |
CN105600448B true CN105600448B (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=55980901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610130084.XA Active CN105600448B (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 一种汽车显示器搬运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105600448B (zh) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105965463A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 朱玉俊 | 装配件储存柜 |
CN105965460A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 朱玉俊 | 适用于流水线的装配件储存柜 |
CN106078646A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 朱玉俊 | 自动吸取出装配件的储存柜 |
CN105966825A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 朱玉俊 | 稳定移送装配件的储存柜 |
CN105965473A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 朱玉俊 | 吸取并运送装配件的储存柜 |
CN106006031A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃抓取装置 |
CN106241369B (zh) * | 2016-07-30 | 2018-10-02 | 泉州台商投资区钰宝商贸有限公司 | 一种玻璃搬运机器人 |
CN106553904B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-12-18 | 江苏聚泰科技有限公司 | 一种液晶玻璃基板搬运装置 |
CN107226345A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-03 | 太仓荣中机电科技有限公司 | 一种汽车零部件移动装置 |
CN107414577A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-01 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 工业运输机器人 |
CN107585557A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-01-16 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 塑料桶运输机器人 |
CN107585556A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-01-16 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 防震荡塑料桶运输机器人 |
CN107538461A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-01-05 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 高度可调的工业运输机器人 |
CN107572254A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-12 | 太仓迭世信息科技有限公司 | 一种具有保护机构的真空式玻璃搬运设备 |
CN108438895A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-24 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种压缩机壳体智能制造中金属板自动上料装置 |
CN110540067A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-06 | 重庆春江镀膜玻璃有限公司 | 一种钢化玻璃的夹取装置 |
CN111960108A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 安徽艺云玻璃有限公司 | 一种玻璃板加工用转运设备及其工作方法 |
CN112027662A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 宁德师范学院 | 一种板状电气设备用抓取装置 |
CN115123970B (zh) * | 2022-06-22 | 2024-05-03 | 山东西部智能科技有限公司 | 一种集装箱箱式包装卸货消杀设备 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100555620B1 (ko) * | 2003-10-28 | 2006-03-03 | 주식회사 디엠에스 | 기판 운반시스템 및 운반방법 |
CN100371228C (zh) * | 2006-01-20 | 2008-02-27 | 友达光电股份有限公司 | 玻璃基板的藏运盒 |
CN201183501Y (zh) * | 2008-03-14 | 2009-01-21 | 南京华显高科有限公司 | Pdp面板周转车 |
KR100996895B1 (ko) * | 2010-04-02 | 2010-11-26 | 디아이티 주식회사 | 복수의 대면적 패널에 대한 균일한 uv 조사가 가능한 uv 조사 장치 및 이를 이용한 uv 조사 방법 |
CN201769845U (zh) * | 2010-08-23 | 2011-03-23 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种电子设备运输用推车 |
CN102616566A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 旭硝子株式会社 | 输送装置 |
CN202279141U (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 深圳市创益科技发展有限公司 | 用于装载太阳能电池基片的周转车 |
CN103144859B (zh) * | 2013-03-18 | 2016-03-02 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 抽屉式液晶玻璃缓冲包装装置 |
CN203780972U (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-20 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种存放匣 |
CN203996334U (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-10 | 无锡市美峰橡胶制品制造有限公司 | 一种轴箱橡胶垫骨架处理专用小推车 |
CN204340275U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-05-20 | 上海洱威机械有限公司 | 多层压机送料取料机构 |
CN105173429B (zh) * | 2015-06-05 | 2018-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板存储卡匣 |
CN205381720U (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-13 | 佳马机械涂覆科技(苏州)有限公司 | 一种汽车显示器搬运装置 |
-
2016
- 2016-03-08 CN CN201610130084.XA patent/CN105600448B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105600448A (zh) | 2016-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105600448B (zh) | 一种汽车显示器搬运装置 | |
CN205381720U (zh) | 一种汽车显示器搬运装置 | |
CN103964224B (zh) | 一种装车机器人 | |
CN106711067A (zh) | 一种硅棒粘接自动化生产线 | |
CN206871976U (zh) | 一种自动上料机 | |
CN209098099U (zh) | 可倾斜式升降机 | |
CN105417157A (zh) | 一种用于安装冰箱压缩机的自动化工装台 | |
CN106166764A (zh) | 一种冲床的自动上下料机械手 | |
CN109552897A (zh) | 一种烧结砖卸砖码垛装置及方法 | |
CN207563970U (zh) | 一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置 | |
CN206367851U (zh) | 一种机械手翻转机构 | |
CN208051633U (zh) | 一种进给式管件除锈机 | |
CN104443992A (zh) | 一种小型堆垛机构 | |
CN210161152U (zh) | 一种机械手自动搬运机构 | |
CN207748510U (zh) | 一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置 | |
CN203418536U (zh) | 一种用于弯管机的取料挂料机械手 | |
CN103707309A (zh) | 一种机械手 | |
CN204196551U (zh) | 一种自动上下料的机械手 | |
CN206435485U (zh) | 一种清洁型物流分拣装置 | |
CN212557853U (zh) | 一种方便拿取货物的智能仓储货柜 | |
CN106003530B (zh) | 一种汽车内饰地毯发泡成型机 | |
CN206084654U (zh) | 一种玻璃面板加工用磨边装置 | |
CN205771801U (zh) | 一种高速理料机构 | |
CN211278978U (zh) | 一种卫生洁具外部喷釉用移动装置 | |
CN205240732U (zh) | 一种用于安装冰箱压缩机的自动化工装台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181108 Address after: 317600 Bai Yan village, Yucheng street, Yuhuan, Zhejiang Applicant after: Taizhou Hong Lin Industrial Design Co., Ltd. Address before: 215000 Luzhi Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu Applicant before: Jiama mechanical coating technology (Suzhou) Co. Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |