CN107031922A - 盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置 - Google Patents

盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置，包括在侧面设有撑箱口部件的撑箱支架，在撑箱支架的横梁下方设有包括升降叠盒总成和理盒总成的盒体叠层部件。撑箱口部件包括可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成。可按空箱大小调节撑箱口部件的高度和宽度。升降叠盒总成包括上气缸连接板和下气缸连接板，在两气缸连接板之间纵向设有三个首尾相互连接的叠层气缸。升降叠盒总成可减小装置高度，提高顶升和复位的准确性和稳定性。在上气缸连接板上方设有叠盒板，理盒总成包括在叠盒板底部设置的左右旋调节螺杆、调节螺杆上套设的两螺纹套筒、螺纹套筒上固接的理盒板。理盒总成可自动调节两理盒板间距离以适应包装要求。

Description

盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置
技术领域
本发明涉及装箱机械技术领域，尤其涉及一种盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置。
背景技术
产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。
传统的装箱是以人工方式实现的。即将商家要求重量或者规格数量的商品通过人工手工填装的方式实现装箱作业，但是存在作业效率低、产品标准不一致、岗位工人多、生产成本高等缺陷。基于传统装箱技术存在的问题，行业内出现了自动装箱机。自动装箱机，尤其是侧推式装箱机常用到叠层机构和撑箱机构，现有的顶升叠加机构，多利用单气缸顶升复位或靠弹簧复位。在顶升行程较大的情况下，需要气缸长度足够高，造成了设备整体过高，同时单个气缸稳定性差，易卡死；同时，弹簧也具有不可靠性，叠加过程中易出现复位不到位状况。另外，现有的自动装箱机中用到的撑箱口装置一般为特定大小，只能适用于一种尺寸包装箱，适用性较差。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、叠加性强，行程稳定，不易出现故障的盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置。此叠层撑箱装置的撑箱口部件大小可调，可适用于多种尺寸的包装箱。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：包括撑箱支架，在撑箱支架的侧面设有撑箱口部件，在撑箱支架的横梁下方设有盒体叠层部件；
所述撑箱口部件包括可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成；
所述盒体叠层部件包括升降叠盒总成和理盒总成；
所述升降叠盒总成包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板和下气缸连接板，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板相固接，缸筒首端与上气缸连接板相固接的上程叠层气缸；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板相固接，缸筒首端与下气缸连接板相固接的下程叠层气缸；所述下程叠层气缸的活塞杆穿过下气缸连接板并在端部连接有浮动接头，所述浮动接头与撑箱支架相固接；所述上程叠层气缸的活塞杆穿过上气缸连接板且端部固接有横向设置的叠盒板；
所述理盒总成包括在叠盒板底部两端纵向固接的螺杆支撑板，在螺杆支撑板之间横向设有带有左旋螺纹和右旋螺纹的调节螺杆，所述调节螺杆通过轴承与两螺杆支撑板转动连接；在调节螺杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段均套设有与螺纹相匹配的螺纹套筒，在两螺杆支撑板之间横向固接有理盒导向杆，所述两螺纹套筒的对应位置均通过连接杆固接有与理盒导向杆相匹配的滑块；在叠盒板的顶面纵向设有两理盒板，所述理盒板和螺纹套筒之间固接有绕过叠盒板后侧面的L型连接杆；还包括为调节螺杆提供转动驱动的减速机。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置，上程叠层气缸和下程叠层气缸的设置缩小了整体高度，且下程叠层气缸缸筒上升过程中可以上程叠层气缸为导向。三个气缸首尾相连，以及使用浮动接头与撑箱支架相连，有效的避免了卡死现象，同时浮动接头可消除误差，解决偏心问题，保护叠层气缸，使其运行平稳，延长使用寿命。可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成的设置，使此装置能适用于多种尺寸的包装箱，提高了装置的通用性。理盒总成的设置可以防止被包装商品散落，同时理盒总成的两理盒板间距可调也提高了装置的通用性。
优选地：所述左右撑箱总成包括在撑箱支架侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板，在撑箱连接板的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔；在两撑箱连接板之间纵向设有两左右撑箱杆，在左右撑箱杆的两端部均套设有第一轴承，且第一轴承通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔与撑箱连接板进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆上均纵向固接有左右撑箱页板；所述上下撑箱总成包括在撑箱支架侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆，在上下撑箱杆的两端部均套设有第二轴承；在撑箱支架的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔，处于撑箱支架上方的第二轴承通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔与撑箱支架进行可移动和固定连接；处于撑箱支架下方的第二轴承通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架固定连接；在上下撑箱杆上均横向固接有上下撑箱页板。
优选地：在叠盒板的底部纵向固接有叠盒板导向杆，所述叠盒板导向杆通过直线轴承与上气缸连接板活动连接；在两浮动接头的底部横向固接有支架连接板，所述支架连接板通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架相固接。
优选地：在螺纹套筒和滑块之间的连接杆上设有传感器。
优选地：在撑箱支架底部固接有支脚和滚轮。
附图说明
图1是本发明的优选俯视结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视结构示意图；
图3是本发明的优选左视结构示意图；
图4是图1中的B-B剖视结构示意图；
图5是图4中的C-C剖视结构示意图。
图中：1、撑箱支架；110、支脚；120、第二条形通孔；130、滚轮；2、撑箱口部件；211、撑箱连接板；2111、第一条形通孔；212、第一轴承；213、左右撑箱杆；214、左右撑箱页板；221、上下撑箱杆；222、第二轴承；223、上下撑箱页板；3、盒体叠层部件；311、上程叠层气缸；312、下程叠层气缸；313、上气缸连接板；314、下气缸连接板；315、叠盒板导向杆；316、浮动接头；317、支架连接板；320、叠盒板；331、螺杆支撑板；332、调节螺杆；3321、螺纹套筒；333、理盒导向杆；3331、滑块；334、传感器；335、L型连接杆；336、理盒板；337、减速机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1至图5，本发明包括撑箱支架1，在撑箱支架1的侧面设有撑箱口部件2，在撑箱支架1的横梁下方设有盒体叠层部件3。
所述撑箱口部件2包括可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成。
所述盒体叠层部件3包括升降叠盒总成和理盒总成。
进一步参见图4，所述升降叠盒总成包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板313和下气缸连接板314，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板314相固接，缸筒首端与上气缸连接板313相固接的上程叠层气缸311；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸311的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板313相固接，缸筒首端与下气缸连接板314相固接的下程叠层气缸312；所述下程叠层气缸312的活塞杆穿过下气缸连接板314并在端部连接有浮动接头316，所述浮动接头316与撑箱支架1相固接；所述上程叠层气缸311的活塞杆穿过上气缸连接板313且端部固接有横向设置的叠盒板320，且所述上程叠层气缸311的活塞杆端部与叠盒板320的底面中心位置固定连接。
上程叠层气缸311和下程叠层气缸312的设置缩小了整体高度，且下程叠层气缸312缸筒上升过程中可以上程叠层气缸311为导向。三个气缸首尾相连，以及使用浮动接头316与撑箱支架1相连，有效的避免了卡死及复位不到位的现象，同时浮动接头342可消除误差，解决偏心问题，保护叠层气缸，使其运行平稳，延长使用寿命。
请参见图1、图4和图5，所述理盒总成包括在叠盒板320底部两端纵向固接的螺杆支撑板331，在螺杆支撑板331之间横向设有带有左旋螺纹和右旋螺纹的调节螺杆332，所述调节螺杆332通过轴承与两螺杆支撑板331转动连接；在调节螺杆332的左旋螺纹段和右旋螺纹段均套设有与螺纹相匹配的螺纹套筒3321，在两螺杆支撑板331之间横向固接有理盒导向杆333，所述两螺纹套筒3321的对应位置均通过连接杆固接有与理盒导向杆333相匹配的滑块3331；在叠盒板320的顶面纵向设有两理盒板336，所述理盒板336和螺纹套筒3321之间固接有绕过叠盒板320后侧面的L型连接杆335；还包括为调节螺杆332提供转动驱动的减速机337。
进一步参见图1至图3，所述左右撑箱总成包括在撑箱支架1侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板211，在撑箱连接板211的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔2111；在两撑箱连接板211之间纵向设有两左右撑箱杆213，在左右撑箱杆213的两端部均套设有第一轴承212，且第一轴承212通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔2111与撑箱连接板211进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆213上均纵向固接有左右撑箱页板214；所述上下撑箱总成包括在撑箱支架1侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆221，在上下撑箱杆221的两端部均套设有第二轴承222；在撑箱支架1的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔120，处于撑箱支架1上方的第二轴承222通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔120与撑箱支架1进行可移动和固定连接；处于撑箱支架1下方的第二轴承222通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架1固定连接；在上下撑箱杆221上均横向固接有上下撑箱页板223。可根据空箱的大小和位置，调节左右撑箱杆213和上下撑箱杆221的位置，使撑箱口部件2适应包装箱的大小和位置。
请参见图2和图3，在叠盒板320的底部纵向固接有叠盒板导向杆315，所述叠盒板导向杆315通过直线轴承与上气缸连接板313活动连接。叠盒板导向杆315的设置可以在上程叠层气缸311的活塞杆顶升叠盒板320上升的过程中起到导向作用，提高上升过程中的稳定性。在两浮动接头316的底部横向固接有支架连接板317，所述支架连接板317通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架1相固接。支架连接板317的设置使得盒体叠层部件3自成一体，便于后期的维修。
如图4所示，在螺纹套筒3321和滑块3331之间的连接杆上设有传感器334，通过传感器334可测量两理盒板336之间的距离，并根据包装箱的尺寸以及被包装商品的规格要求旋转调节螺杆332进而调节两理盒板336之间的距离以达到要求。
工作过程中，上程叠层气缸311伸出顶起叠盒板320，下程叠层气缸312伸出将上程叠层气缸311及叠盒板320同时顶起至与传送被包装物品的底面持平，此时叠盒板320升起高度为盒体叠层部件3的初始位置。当待包装商品被送至指定位置且单层商品达到要求个数时，商品被推至叠盒板320顶面，上程叠层气缸311拉回叠盒板320，使其下降单层商品高度，当第二层待包装商品达到要求个数时，再次被推至叠盒板320上第一层商品上方，以此类推，当商品达到要求层数时，上程叠层气缸311和下程叠层气缸312运动，带动叠盒板320下降至与平卧空箱底面持平，气缸或其他部件推动叠盒板320上的多层商品进入空箱，同时，撑箱口部件2的左右撑箱页板214和上下撑箱页板223在多层商品行进过程中的推力作用下，对空箱进行撑箱，方便多层商品进入空箱。
如图2、图3和图4所示，在撑箱支架1底部固接有支脚110和滚轮130，便于将装箱机灵活的移动至指定位置。

Claims (5)

1.一种盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置，其特征是：包括撑箱支架(1)，在撑箱支架(1)的侧面设有撑箱口部件(2)，在撑箱支架(1)的横梁下方设有盒体叠层部件(3)；
所述撑箱口部件(2)包括可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成；
所述盒体叠层部件(3)包括升降叠盒总成和理盒总成；
所述升降叠盒总成包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板(313)和下气缸连接板(314)，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板(314)相固接，缸筒首端与上气缸连接板(313)相固接的上程叠层气缸(311)；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸(311)的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板(313)相固接，缸筒首端与下气缸连接板(314)相固接的下程叠层气缸(312)；所述下程叠层气缸(312)的活塞杆穿过下气缸连接板(314)并在端部连接有浮动接头(316)，所述浮动接头(316)与撑箱支架(1)相固接；所述上程叠层气缸(311)的活塞杆穿过上气缸连接板(313)且端部固接有横向设置的叠盒板(320)；
所述理盒总成包括在叠盒板(320)底部两端纵向固接的螺杆支撑板(331)，在螺杆支撑板(331)之间横向设有带有左旋螺纹和右旋螺纹的调节螺杆(332)，所述调节螺杆(332)通过轴承与两螺杆支撑板(331)转动连接；在调节螺杆(332)的左旋螺纹段和右旋螺纹段均套设有与螺纹相匹配的螺纹套筒(3321)，在两螺杆支撑板(331)之间横向固接有理盒导向杆(333)，所述两螺纹套筒(3321)的对应位置均通过连接杆固接有与理盒导向杆(333)相匹配的滑块(3331)；在叠盒板(320)的顶面纵向设有两理盒板(336)，所述理盒板(336)和螺纹套筒(3321)之间固接有绕过叠盒板(320)后侧面的L型连接杆(335)；还包括为调节螺杆(332)提供转动驱动的减速机(337)。
2.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置，其特征是：所述左右撑箱总成包括在撑箱支架(1)侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板(211)，在撑箱连接板(211)的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔(2111)；在两撑箱连接板(211)之间纵向设有两左右撑箱杆(213)，在左右撑箱杆(213)的两端部均套设有第一轴承(212)，且第一轴承(212)通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔(2111)与撑箱连接板(211)进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆(213)上均纵向固接有左右撑箱页板(214)；所述上下撑箱总成包括在撑箱支架(1)侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆(221)，在上下撑箱杆(221)的两端部均套设有第二轴承(222)；在撑箱支架(1)的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔(120)，处于撑箱支架(1)上方的第二轴承(222)通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔(120)与撑箱支架(1)进行可移动和固定连接；处于撑箱支架(1)下方的第二轴承(222)通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架(1)固定连接；在上下撑箱杆(221)上均横向固接有上下撑箱页板(223)。
3.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置，其特征是：在叠盒板(320)的底部纵向固接有叠盒板导向杆(315)，所述叠盒板导向杆(315)通过直线轴承与上气缸连接板(313)活动连接；在两浮动接头(316)的底部横向固接有支架连接板(317)，所述支架连接板(317)通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架(1)相固接。
4.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置，其特征是：在螺纹套筒(3321)和滑块(3331)之间的连接杆上设有传感器(334)。
5.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的叠层撑箱装置，其特征是：在撑箱支架(1)底部固接有支脚(110)和滚轮(130)。
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