CN110294159A - 一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种天然胶包覆膜包装装置，包括运输平台、压实机构、热封机构和控制机构，所述压实机构包括机架和机械臂，所述机械臂设在所述机架的顶部，所述机架的底部设有底座，所述底座顶部的四周活动连接有围板，所述底座内部设有主动轮，所述主动轮啮合连接有若干从动轮，所述从动轮通过转轴与所述围板的中心连接，所述底座四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块之间设有刮板，所述刮板与所述围板抵接，所述底座内设有驱动机构，所述主动轮和螺杆分别于所述驱动机构连接，能够对箱体内壁自行清理，保证压实后的胶包的完整性，提高胶包的品质，减少大量劳动力，提高天然胶包的包装速率。

Description

一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及属于自动化包装技术领域，特别涉及一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法。

背景技术

在橡胶生产流水线中，当颗粒状烤料橡胶被烘烤出来后，因其组织蓬松，体积过大，重量不一致等。需要将颗粒状烤料橡胶称重后压实，以达到减小体积便于运输；并使胶包尺寸、重量统一，符合国家标准。目前，在较为先进的生产流水线中，均采用了四柱型下压式的液压打包机，将称重好的烤胶置于四周及底面均围有钢板的打包箱体之中，通过液压缸带动压块下压，在施加一定压力并保压适当时间之后，颗粒状烤料天然橡胶定型，起包钉周围的空间被橡胶填充。随着液压缸上升，起包钉将胶块提升，当胶块上升到适当高度的情况下，打包箱体平移至中间位置。液压缸继续上升，此时退包杆将胶包推落，成型的胶块通过滑辊落入到工作台上，包装后即可作为成品运走。但是，现有设备在生产过程中仍会有一些问题出现，或者不利于生产效率的因素，由于打包箱体四面与底面均为垂直布置，在下压成型时，胶块有较好的外型，但是在起包时，由于橡胶与箱壁摩擦力过大，特别是在使用一定时间之后，部分胶粒会粘结在箱壁上，造成胶包局部凹陷、缺失和尺寸不一等问题，对后续的压实工作带来影响，为了保证压实效果只能对箱体四面内壁进行适当清理，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

鉴以此，本发明提供了一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法，能够对箱体内壁自行清理，保证压实后的胶包的完整性，提高胶包的品质，减少大量劳动力，提高天然胶包的包装速率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种天然胶包覆膜包装装置，包括运输平台、压实机构、热封机构和控制机构，所述控制机构均与所述运输平台、压实机构和所述热封机构连接，所述控制机构、运输平台、压实机构和热封机构均与外接电源电连接，所述压实机构和热封机构分别于所述运输平台连接，所述压实机构包括机架和机械臂，所述机械臂设在所述机架的顶部，所述机架的底部设有底座，所述底座顶部的四周活动连接有围板，所述底座内部设有主动轮，所述主动轮啮合连接有若干从动轮，所述从动轮通过转轴与所述围板的中心连接，所述底座四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块之间设有刮板，所述刮板与所述围板抵接，所述底座内设有驱动机构，所述主动轮和螺杆分别于所述驱动机构连接。

优选的，所述控制机构包括控制器、重力传感器和位置传感器，所述重力传感器与所述压实机构连接，所述位置传感器与所述热封机构连接，所述控制器分别于所述重力传感器和位置传感器信号连接，所述控制器分别于所述运输平台、压实机构和所述热封机构信号连接。

优选的，所述机械臂包括液压缸，所述液压缸设在所述机架的顶部，所述液压缸的活塞杆设有压板，所述压板的底部四个角安装有起包钉，所述压板的中心设有推杆，所述推杆与所述压板的底部连通。

优选的，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述主动轮设在所述第一电机的输出轴上，所述螺杆包括主动螺杆和从动螺杆，所述主动螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述从动螺杆与所述底座的内壁活动连接，所述主动螺杆和从动螺杆的下端分别设有传动轮，所述传动轮之间通过链条连接。

优选的，所述滑块与所述刮板内部连通，所述滑块与所述刮板内部设有储油槽，所述刮板外壁设有出油口，所述储油槽内设有滚柱，所述滚柱与所述出油口抵接，所述滑块顶部设有加油口。

优选的，所述热封机构包括热封平台、纵向封口单元和横向封口单元，所述薄膜筒均设在所述热封平台前方的运输平台的上部和下部，所述纵向封口单元和横向封口单元分别设在所述热封平台的上方，所述横向封口单元的中心位置设有让刀槽，所述热封平台顶部设有切割槽，所述切割槽位于所述让刀槽的正下方，所述热封平台内设有切割机构。

优选的，所述切割机构包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、左切割刀和右切割刀，所述左切割刀和右切割刀互相契合，所述第一电动伸缩杆与所述左切割刀连接，所述第二电动伸缩杆与所述右切割刀连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与所述热封平台的内壁活动连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆底部分别设有凸轮，所述热封平台内设有第三电机，所述凸轮与所述第三电机的输出轴连接。

一种天然胶包覆膜包装装置的使用方法，

S1：将特定质量的颗粒状的橡胶通过运输平台运输到压实机构，橡胶落入由围板围成的空间内，橡胶对压实机构施加重力；

S2：重力传感器将信号发送至控制器，控制器控制液压缸工作，向下推动压板，橡胶被压板压缩从而包裹住起包钉，当液压缸受到的反作用力达到一定值后，液压缸停止推动并保持一定的时间，颗粒状的橡胶被压缩为特定尺寸的块状的橡胶包，压缩结束之后，液压缸上升，带动起包钉夹持着橡胶包上升，当橡胶包脱离围板后，液压缸后移，推杆向下运动将橡胶包推落至压实机构后方的运输平台；

S3：第二电机驱动主动螺杆旋转，主动螺杆带动从动螺杆旋转，滑块和刮板向下移动，对围板外壁进行清理，植物油通过滚柱从出油口流出，对清理完的围板外壁进行上油，清理结束后，第一电机驱动主动轮旋转，主动轮带动从动轮和围板转动，将清理后的外壁翻转至朝内，内壁翻转朝外，完成清理和上油工作；

S4：横向封口单元对上下两个薄膜筒进行第一道封口，运输平台将橡胶包送入热封平台，橡胶包带动薄膜前进，橡胶包前进到指定位置后，橡胶包被薄膜完全覆盖，位置传感器将信号发送至控制器，控制器控制纵向封口单元和横向封口单元对橡胶包的其余三个边口进行封口，同时第三电机驱动凸轮带动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上升，左切割刀和右切割刀向上刺穿薄膜，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动左切割刀和右切割刀从中间向两边移动，完成切割，后续的等待覆膜的橡胶包将覆膜完成的橡胶包推落到热封机构后方的运输平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种天然胶包覆膜包装装置，包括运输平台、压实机构、热封机构和控制机构，所述控制机构均与所述运输平台、压实机构和所述热封机构连接，通过所述控制机构对所述运输平台、压实机构和热封机构完成自动化控制，所述控制机构、运输平台、压实机构和热封机构均与外接电源电连接，所述压实机构和热封机构分别于所述运输平台连接，所述运输平台将特定质量的颗粒状的橡胶运输至所述压实机构，所述压实机构对橡胶进行压缩打包形成橡胶包，橡胶包再通过运输平台运输至所述热封机构，所述热封机构对橡胶包进行覆膜包装，所述压实机构包括机架和机械臂，所述机械臂设在所述机架的顶部，所述机架的底部设有底座，所述底座顶部的四周活动连接有围板，橡胶通过所述运输平台运输到所述围板围成的压缩空间时，所述机械臂对橡胶进行压缩打包，压缩打包结束后所述机械臂将橡胶包取出运送至所述运输平台，所述底座内部设有主动轮，所述主动轮啮合连接有若干从动轮，所述从动轮通过转轴与所述围板的中心连接，所述底座四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块之间设有刮板，所述刮板与所述围板抵接，所述底座内设有驱动机构，所述主动轮和螺杆分别于所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述主动轮带动所述从动轮进行旋转，所述从动轮通过转轴带动所述围板进行180°翻转，所述围板的内壁和外壁的位置进行互换，将干净的壁面朝内，沾有部分胶粒的壁面朝外，所述驱动机构驱动所述螺杆进行旋转，带动所述滑块和刮板上下移动，所述滑块和刮板起到固定所述围板的作用，同时所述刮板对所述围板沾有部分胶粒的壁面进行刮除清洁，确保对橡胶进行压缩打包时，所述围板始终保持整洁干净，提高橡胶包的品质，避免橡胶包产生局部凹陷、缺失和尺寸不一等问题，消除对后续的压实工作带来的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种天然胶包覆膜包装装置的结构示意图；

图2为本发明一种天然胶包覆膜包装装置的压实机构的立体结构示意图；

图3为本发明一种天然胶包覆膜包装装置的压实机构的内部结构示意图；

图4为图3A-A处的剖面图；

图5为本发明一种天然胶包覆膜包装装置的滑块和刮板的内部结构示意图；

图6为本发明一种天然胶包覆膜包装装置的热封机构的正面剖视图；

图7为本发明一种天然胶包覆膜包装装置的热封机构的侧面剖视图。

图中，1运输平台，2机架，3底座，4围板，5主动轮，6从动轮，7转轴，8滑块，9刮板，10控制器，11重力传感器，12位置传感器，13液压缸，14压板，15起包钉，16推杆，17第一电机，18第二电机，19主动螺杆，20从动螺杆，21传动轮，22储油槽，23出油口，24滚柱，25加油口，26热封平台，27纵向封口单元，28横向封口单元，29薄膜筒，30让刀槽，31切割槽，32第一电动伸缩杆，33第二电动伸缩杆，34左切割刀，35右切割刀，36凸轮，37第三电机。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图7，本发明提供了一种天然胶包覆膜包装装置，包括运输平台1、压实机构、热封机构和控制机构，所述控制机构均与所述运输平台1、压实机构和所述热封机构连接，通过所述控制机构对所述运输平台1、压实机构和热封机构完成自动化控制，所述控制机构、运输平台1、压实机构和热封机构均与外接电源电连接，所述压实机构和热封机构分别于所述运输平台1连接，所述运输平台1将特定质量的颗粒状的橡胶运输至所述压实机构，所述压实机构对橡胶进行压缩打包形成橡胶包，橡胶包再通过运输平台1运输至所述热封机构，所述热封机构对橡胶包进行覆膜包装，所述压实机构包括机架2和机械臂，所述机械臂设在所述机架2的顶部，所述机架2的底部设有底座3，所述底座3顶部的四周活动连接有围板4，橡胶通过所述运输平台1运输到所述围板4围成的压缩空间时，所述机械臂对橡胶进行压缩打包，压缩打包结束后所述机械臂将橡胶包取出运送至所述运输平台1，所述底座3内部设有主动轮5，所述主动轮5啮合连接有若干从动轮6，所述从动轮6通过转轴7与所述围板4的中心连接，所述底座3四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块8，所述滑块8与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块8之间设有刮板9，所述刮板9与所述围板4抵接，所述底座3内设有驱动机构，所述主动轮5和螺杆分别于所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述主动轮5带动所述从动轮6进行旋转，所述从动轮6通过转轴7带动所述围板4进行180°翻转，所述围板4的内壁和外壁的位置进行互换，将干净的壁面朝内，沾有部分胶粒的壁面朝外，所述驱动机构驱动所述螺杆进行旋转，带动所述滑块8和刮板9上下移动，所述滑块8和刮板9起到固定所述围板4的作用，同时所述刮板9对所述围板4沾有部分胶粒的壁面进行刮除清洁，确保对橡胶进行压缩打包时，所述围板4始终保持整洁干净，提高橡胶包的品质，避免橡胶包产生局部凹陷、缺失和尺寸不一等问题，消除对后续的压实工作带来的影响。

具体的，所述控制机构包括控制器10、重力传感器11和位置传感器12，所述重力传感器11与所述压实机构连接，所述位置传感器12与所述热封机构连接，所述控制器10分别于所述重力传感器11和位置传感器12信号连接，所述控制器10分别于所述运输平台1、压实机构和所述热封机构信号连接，橡胶通过所述运输平台1运输到所述围板4围成的压缩空间时，所述重力传感器11接收到重力信号，所述重力传感器11将信号发送至所述控制器10，所述控制器10控制所述机械臂工作，所述位置传感器12负责探测橡胶包的位置情况，当橡胶包运输至指定地点时，所述位置传感器12将信号发送至所述控制器10，所述控制器10控制所述热封机构对橡胶包进行覆膜包装。

具体的，所述机械臂包括液压缸13，所述液压缸13设在所述机架2的顶部，所述液压缸13的活塞杆设有压板14，所述压板14的底部四个角安装有起包钉15，所述压板14的中心设有推杆16，所述推杆16与所述压板14的底部连通，通过所述液压缸13驱动压板14向下推动，橡胶被压板14压缩从而包裹住起包钉15，当压缩打包结束后，所述压板14上升，所述起包钉15夹持着橡胶包上移，当橡胶包脱离所述围板4后，所述液压缸13后移，所述液压缸13驱动所述推杆16向下运动将橡胶包推落至后方的所述运输平台1。

具体的，所述驱动机构包括第一电机17和第二电机18，所述主动轮5设在所述第一电机17的输出轴上，所述螺杆包括主动螺杆19和从动螺杆20，所述主动螺杆19与所述第二电机18的输出轴连接，所述从动螺杆20与所述底座3的内壁活动连接，所述主动螺杆19和从动螺杆20的下端分别设有传动轮21，所述传动轮21之间通过链条连接，所述第一电机17负责驱动所述主动轮5旋转，所述第二电机18负责驱动所述主动螺杆19旋转，所述主动螺杆19通过所述传动轮21带动所述从动螺杆20同时旋转，所述滑块8在所述主动螺杆19和从动螺杆20的旋转下同步上升和下降，带动所述刮板9对所述围板4进行刮除清洁。

具体的，所述滑块8与所述刮板9内部连通，所述滑块8与所述刮板9内部设有储油槽22，所述刮板9外壁设有出油口23，所述储油槽22内设有滚柱24，所述滚柱24与所述出油口23抵接，所述滑块8顶部设有加油口25，当所述压实机构工作一定时间后，所述围板4的壁面的润滑效果变差，会造成橡胶压缩后嵌在所述围板4内，从而引起无法起包的情况，只能通过操作人员使用撬棍或铁勾将橡胶包撬出或勾出，增加了操作人员的劳动强度并且极大的影响生产效率，并且过多的操作人员干预，会造成一定的生产安全隐患，所述刮板9在对所述围板4进行刮除清洁的同时，对所述围板4涂上一层植物油，确保所述围板4的壁面的光滑性，减小橡胶与所述围板4壁面的摩擦力，提高起包的成功率，大大提高生产效率。

具体的，所述热封机构包括热封平台26、纵向封口单元27和横向封口单元28，所述薄膜筒29均设在所述热封平台26前方的运输平台1的上部和下部，所述纵向封口单元27和横向封口单元28分别设在所述热封平台26的上方，所述横向封口单元28的中心位置设有让刀槽30，所述热封平台26顶部设有切割槽31，所述切割槽31位于所述让刀槽30的正下方，所述热封平台26内设有切割机构，所述薄膜筒29在第一次使用时，所述横向封口单元28对上下两个薄膜筒29进行第一道封口，所述运输平台1将橡胶包送入所述热封平台26，橡胶包带动薄膜前进，橡胶包前进到指定位置后，橡胶包被薄膜完全覆盖，所述位置传感器12将信号发送至所述控制器10，所述控制器10控制所述纵向封口单元27和横向封口单元28对橡胶包的其余三个边口进行封口，所述切割机构对封口进行切割分离，后续的等待覆膜的橡胶包将覆膜完成的橡胶包推落到热封机构后方的运输平台1。

具体的，所述切割机构包括第一电动伸缩杆32、第二电动伸缩杆33、左切割刀34和右切割刀35，所述左切割刀34和右切割刀35互相契合，所述第一电动伸缩杆32与所述左切割刀34连接，所述第二电动伸缩杆33与所述右切割刀35连接，所述第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33分别与所述热封平台26的内壁活动连接，所述第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33底部分别设有凸轮36，所述热封平台26内设有第三电机37，所述凸轮36与所述第三电机37的输出轴连接，传统的单向切割容易造成薄膜边口与切割刀的接触面受力不均匀，造成切口不平整甚至破坏封口，从而进行二次覆膜，提高了生产费用，降低了工作效率，所述第三电机37驱动所述凸轮36旋转，所述凸轮36带动所述第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33上升，所述左切割刀34和右切割刀35向上移动刺穿薄膜，所述第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33带动所述左切割刀34和右切割刀35从中间向两边移动，完成切割，提高切口的平整性，提高工作效率。

一种天然胶包覆膜包装装置的使用方法，

S1：将特定质量的颗粒状的橡胶通过运输平台1运输到压实机构，橡胶落入由围板4围成的空间内，橡胶对压实机构施加重力；

S2：重力传感器11将信号发送至控制器10，控制器10控制液压缸13工作，向下推动压板14，橡胶被压板14压缩从而包裹住起包钉15，当液压缸13受到的反作用力达到一定值后，液压缸13停止推动并保持一定的时间，颗粒状的橡胶被压缩为特定尺寸的块状的橡胶包，压缩结束之后，液压缸13上升，带动起包钉15夹持着橡胶包上升，当橡胶包脱离围板4后，液压缸13后移，推杆16向下运动将橡胶包推落至压实机构后方的运输平台1；

S3：第二电机18驱动主动螺杆19旋转，主动螺杆19带动从动螺杆20旋转，滑块8和刮板9向下移动，对围板4外壁进行清理，植物油通过滚柱24从出油口23流出，对清理完的围板4外壁进行上油，清理结束后，第一电机17驱动主动轮5旋转，主动轮5带动从动轮6和围板4转动，将清理后的外壁翻转至朝内，内壁翻转朝外，完成清理和上油工作；

S4：横向封口单元28对上下两个薄膜筒29进行第一道封口，运输平台1将橡胶包送入热封平台26，橡胶包带动薄膜前进，橡胶包前进到指定位置后，橡胶包被薄膜完全覆盖，位置传感器12将信号发送至控制器10，控制器10控制纵向封口单元27和横向封口单元28对橡胶包的其余三个边口进行封口，同时第三电机37驱动凸轮36带动第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33上升，左切割刀34和右切割刀35向上刺穿薄膜，第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33带动左切割刀34和右切割刀35从中间向两边移动，完成切割，后续的等待覆膜的橡胶包将覆膜完成的橡胶包推落到热封机构后方的运输平台1。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，包括运输平台、压实机构、热封机构和控制机构，所述控制机构均与所述运输平台、压实机构和所述热封机构连接，所述控制机构、运输平台、压实机构和热封机构均与外接电源电连接，所述压实机构和热封机构分别于所述运输平台连接，所述压实机构包括机架和机械臂，所述机械臂设在所述机架的顶部，所述机架的底部设有底座，所述底座顶部的四周活动连接有围板，所述底座内部设有主动轮，所述主动轮啮合连接有若干从动轮，所述从动轮通过转轴与所述围板的中心连接，所述底座四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块之间设有刮板，所述刮板与所述围板抵接，所述底座内设有驱动机构，所述主动轮和螺杆分别于所述驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述控制机构包括控制器、重力传感器和位置传感器，所述重力传感器与所述压实机构连接，所述位置传感器与所述热封机构连接，所述控制器分别于所述重力传感器和位置传感器信号连接，所述控制器分别于所述运输平台、压实机构和所述热封机构信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述机械臂包括液压缸，所述液压缸设在所述机架的顶部，所述液压缸的活塞杆设有压板，所述压板的底部四个角安装有起包钉，所述压板的中心设有推杆，所述推杆与所述压板的底部连通。

4.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述主动轮设在所述第一电机的输出轴上，所述螺杆包括主动螺杆和从动螺杆，所述主动螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述从动螺杆与所述底座的内壁活动连接，所述主动螺杆和从动螺杆的下端分别设有传动轮，所述传动轮之间通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述滑块与所述刮板内部连通，所述滑块与所述刮板内部设有储油槽，所述刮板外壁设有出油口，所述储油槽内设有滚柱，所述滚柱与所述出油口抵接，所述滑块顶部设有加油口。

6.根据权利要求1所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述热封机构包括热封平台、纵向封口单元和横向封口单元，所述薄膜筒均设在所述热封平台前方的运输平台的上部和下部，所述纵向封口单元和横向封口单元分别设在所述热封平台的上方，所述横向封口单元的中心位置设有让刀槽，所述热封平台顶部设有切割槽，所述切割槽位于所述让刀槽的正下方，所述热封平台内设有切割机构。

7.根据权利要求6所述的一种天然胶包覆膜包装装置，其特征在于，所述切割机构包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、左切割刀和右切割刀，所述左切割刀和右切割刀互相契合，所述第一电动伸缩杆与所述左切割刀连接，所述第二电动伸缩杆与所述右切割刀连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与所述热封平台的内壁活动连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆底部分别设有凸轮，所述热封平台内设有第三电机，所述凸轮与所述第三电机的输出轴连接。

8.一种天然胶包覆膜包装装置的使用方法，其特征在于，

S1：将特定质量的颗粒状的橡胶通过运输平台运输到压实机构，橡胶落入由围板围成的空间内，橡胶对压实机构施加重力；

S2：重力传感器将信号发送至控制器，控制器控制液压缸工作，向下推动压板，橡胶被压板压缩从而包裹住起包钉，当液压缸受到的反作用力达到一定值后，液压缸停止推动并保持一定的时间，颗粒状的橡胶被压缩为特定尺寸的块状的橡胶包，压缩结束之后，液压缸上升，带动起包钉夹持着橡胶包上升，当橡胶包脱离围板后，液压缸后移，推杆向下运动将橡胶包推落至压实机构后方的运输平台；

S3：第二电机驱动主动螺杆旋转，主动螺杆带动从动螺杆旋转，滑块和刮板向下移动，对围板外壁进行清理，植物油通过滚柱从出油口流出，对清理完的围板外壁进行上油，清理结束后，第一电机驱动主动轮旋转，主动轮带动从动轮和围板转动，将清理后的外壁翻转至朝内，内壁翻转朝外，完成清理和上油工作；

S4：横向封口单元对上下两个薄膜筒进行第一道封口，运输平台将橡胶包送入热封平台，橡胶包带动薄膜前进，橡胶包前进到指定位置后，橡胶包被薄膜完全覆盖，位置传感器将信号发送至控制器，控制器控制纵向封口单元和横向封口单元对橡胶包的其余三个边口进行封口，同时第三电机驱动凸轮带动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上升，左切割刀和右切割刀向上刺穿薄膜，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动左切割刀和右切割刀从中间向两边移动，完成切割，后续的等待覆膜的橡胶包将覆膜完成的橡胶包推落到热封机构后方的运输平台。