CN103204273B - 小包透明纸包装机烟包二次包装补入装置 - Google Patents

Abstract

本发明是小包透明纸包装机烟包二次包装补入装置，由烟包周转箱控制机构、烟包推出机构、烟包传送机构和电控机构组成，烟包周转箱控制机构包括周转箱装入和底插板推拉机构，烟包推出机构包括栅孔状的托烟平板、位于托烟平板各栅孔的推烟块和控制推烟块的凸轮电机及其凸轮机构、连杆传动组件，烟包传送机构设有传送电机及其齿轮箱和烟包主、副传送带、烟包换向传送带、烟包末级传送带，烟包副传送带可以升降，电控机构设有PLC程控器、操作开关、检测微动开关和检测传感器。本发明具有烟包二次包装批量补入、自动化程度高、可以明显减轻操作工人劳动强度的突出优点。

Description

小包透明纸包装机烟包二次包装补入装置

技术领域

本发明属于卷烟包装设备，具体地是涉及一种小包透明纸包装机烟包二次包装补入装置。

背景技术

烟包经小包透明纸包装后因种种原因将出现部分包装不良的非合格品，对于这些烟包需要进行透明纸二次包装。

现有生产线中，小包透明纸的二次包装从去掉一次包装的透明纸直至将烟包补入烟包输送带均由人工完成。据统计，每班需要进行二次包装的烟包大约数百至上千包，可见操作工人的劳动强度非常大。

为了减轻操作工人的劳动强度，授权公告号CN201457767U的实用新型‘小包输送补烟器’公开了以下技术方案：由安装在烟包输送带旁边的补烟器主体、检测系统和挡烟器组成，补烟主体由烟包储存架、补烟槽挡板、汽缸、电磁阀、推烟板和弧形滑槽组成。烟包储存架固定在补给槽挡板上方，汽缸与推烟板连为一体，弧形滑槽固定在补给槽挡板内，并且其出口对应烟包输送带。

上述实用新型的工作原理是：一检测器检测烟包输送带有无一次包装烟包，无一次包装烟包通过时发送信号使挡烟器工作，并阻止后续一次包装烟包。一监测器监测烟包输送带确无一次包装烟包时补烟器主体动作，先将汽缸活塞杆后退，带动推烟板做回缩运动，使烟包储存架中烟包下落到弧形滑槽上方，然后电磁阀换向，汽缸的活塞杆向前推动烟包经弧形滑槽落入烟包输送带。另一检测器判定二次包装烟包已完全通过补烟位置时，补烟器主体进行下一次的补烟运动。

上述实用新型的烟包储存架所储存的二次包装烟包为单包纵向排列，补烟器主体每一次补烟运动只推送一个烟包进入烟包输送带，并且其推送执行器采用汽缸，可以想见，上述实用新型的补烟操作是在烟包输送带一次包装烟包的间隔中进行的。

发明内容

本发明是为了减轻操作工人的劳动强度而提供一种可以进行批量补烟的小包透明纸包装机烟包二次包装补入装置。

本发明为实现上述目的采取以下技术方案：本烟包二次包装补入装置包括烟包周转箱，特征是，补入装置由烟包周转箱控制机构、烟包推出机构、烟包传送机构和电控机构组成，所述烟包周转箱控制机构的烟包周转箱设有向后拉开的底插板，底插板支撑码放于烟包周转箱的侧立烟包，所述侧立烟包其封口签一端位于烟包周转箱敞口侧，机架设有插装烟包周转箱的导入架，支撑于机架的链条推、拉汽缸及其链条链轮传动机构与分别对应底插板两端部的齿轮齿条机构的齿轮传动连接，齿轮齿条机构的齿条设有与底插板的凸沿相接合的拉勾；所述烟包推出机构设有位于烟包周转箱底侧栅孔状的托烟平板、位于托烟平板各栅孔的推烟块和凸轮电机及其凸轮机构，所述托烟平板各栅孔分别与烟包周转箱排列的侧立烟包相对应，所述托烟平板底部的机架设有与其栅孔平行的轴杆和滑动接合于该轴杆的第一滑块，所述第一滑块固定有第二滑块，第二滑块设有垂直于轴杆的滑道和与该滑道滑动接合的垂直轴杆，所述垂直轴杆的顶端固定于第三滑块，第三滑块平行于轴杆的滑道设有与其滑动接合的浮动轴杆，所述第三滑块设有支撑板，各推烟块固定于该支撑板，所述凸轮机构由第一凸轮和第二凸轮构成，第一凸轮设有连接于浮动轴杆使之竖向往复移动的连杆传动组件，第二凸轮设有连接于第一滑块使之沿轴杆横向往复移动的连杆传动组件，所述浮动轴杆的竖向往复移动与第一滑块横向往复移动交替进行；所述烟包传送机构设有传送电机及其齿轮箱，所述齿轮箱设有第一、第二、第三和第四主动带轮，其中，第一主动带轮与其从动带轮及其传送带构成与托烟平板相衔接的烟包主传送带，第二主动带轮与其从动带轮及其传送带构成位于烟包主传送带上方并与烟包主传送带运行方向一致的烟包副传送带，第二主动带轮与齿轮箱相应输出轴之间设有万向节联轴器，所述烟包副传送带设置于升降板，支撑于机架的升降汽缸设有连接于升降板的由摆臂和连杆构成的传动机构，升降板位于下降位时的烟包副传送带与侧立于烟包主传送带的烟包相接合，所述烟包主传送带末端设有支架及轴支撑于该支架的压烟板，所述第三主动带轮与其从动带轮及其传送带构成与烟包主传送带相衔接的烟包末级传送带，烟包末级传送带与烟包主传送带之间设有衔接板，所述第四主动带轮与其从动带轮及其传送带构成烟包换向传送带，第四主动带轮位于衔接板上方，烟包换向传送带与烟包末级传送带上下对应、其之间的距离等于侧立烟包高度，对应烟包换向传送带的机架设有轴支撑的烟包导向轮，所述烟包导向轮部分轮体与烟包末级传送带上下对应，与烟包导向轮相对的烟包末级传送带另一侧设有烟包挡板，烟包导向轮外缘与烟包挡板之间是侧立烟包轴向通过的通道，烟包末级传送带末端与小包透明纸包装机烟包输入传送带相衔接，所述烟包主传送带、烟包副传送带、烟包末级传送带和烟包换向传送带的速度与小包透明纸包装机烟包输入传送带速度相等；所述电控机构设有PLC程控器、操作开关、检测微动开关和检测传感器，所述操作开关是启动按钮开关、停止按钮开关、手动输送按钮开关和复位按钮开关，所述检测传感器是接近开关或光纤传感器，包括：

在烟包周转箱控制机构中，插装烟包周转箱的支架其底部设有烟包周转箱插装到位检测微动开关，烟包周转箱底插板推入到位接近开关和底插板拉出到位检测接近开关，烟包周转箱底部两侧设有检测烟包周转箱有无烟包的对射型光纤传感器；

在烟包推出机构中，对应托烟平板的烟包主传送带一侧设有烟包推出通道堵塞检测的触杆和对应触杆感应片的检测接近开关，凸轮电机输出轴设有凸轮机构的凸轮原点检测接近开关；

在烟包传送机构中，烟包末级传送带始端设有烟包传送通道堵塞检测接近开关，烟包副传送带的升降板设有下降到位检测接近开关；

所述各操作开关、检测微动开关和检测传感器的输出信号分别连接于程控器相应输入端，程控器设有分别控制凸轮电机、传送电机、烟包副传送带升降板的升降汽缸电磁阀和链条推、拉汽缸电磁阀的相应控制输出端。

所述烟包换向传送带的主动轮与齿轮箱的输出轴之间设有万向节联轴器。

所述操作盒设有运行指示灯、停止运行指示灯、等待补入指示灯和堵塞故障指示灯。

所述小包透明纸包装机烟包输入传送带设有有无烟包检测接近开关，其信号接至PLC程控器。

本发明的有益效果和优点在于：本烟包二次包装补入装置利用带有底插板的烟包周转箱集中码放待二次包装的烟包，当烟包周转箱置入本装置的支架后，PLC程控器首先令凸轮电机启动，该电机驱动第一和第二凸轮机构并共同作用于各推烟块，从凸轮原点开始并回至凸轮原点的凸轮运转一个周期内各推烟块沿着下、后、上、前的轨迹运动，并停止于‘下’的位置，随后，PLC程控器令链条推、拉汽缸的电磁阀开启，链条链轮传动机构驱动齿轮齿条机构使底插板向后侧拉出，此时烟包周转箱的二次包装烟包刚好由各推烟块托住。底插板向后侧拉出到位后，PLC程控器令凸轮电机再次启动，该电机驱动第一和第二凸轮机构并共同作用于各推烟块，各推烟块先后退至烟包后侧再上行，此时的二次包装烟包将缓缓落在托烟平板上面，上行后的各推烟块前行将烟包周转箱最下一层的各烟包同时推入烟包主传送带，而上面的又由各推烟块托住。随后PLC程控器令烟包副传送带升降板的升降汽缸电磁阀开启，下降的烟包副传送带与侧立于烟包主传送带的烟包抵压接合，避免侧立的烟包倾倒。当小包透明纸包装机烟包输入传送带无一次包装烟包时，PLC程控器接收到其检测接近开关的输出信号使操作盒启动按钮开关有效，至此烟包补入准备完毕。按下操作盒的启动按钮开关，PLC程控器令传送电机启动，齿轮箱传动于第一、第二、第三和第四主动带轮，使烟包主、副传送带、烟包末级传送带和烟包换向传送带同时运转。烟包主、副传送带输送的烟包与烟包周转箱烟包排列方向一致，即烟包长轴方向与烟包主、副传送带运行方向垂直。当烟包被输送至烟包换向传送带首端时烟包一端由该传送带和烟包末级传送带夹持继续前行，烟包另一端则被无动力烟包导向轮阻挡而使烟包改变方向，即烟包长轴方向与烟包末级传送带和烟包换向传送带运行方向一致。改变烟包方向的目的是使进入小包透明纸包装机烟包输入传送带的二次包装的烟包方向符合该机要求。以上补烟过程循环进行直至烟包周转箱的烟包全部推出并传送完毕。当烟包周转箱底部两侧的对射型光纤传感器检测到烟包周转箱没有烟包时链条链轮传动机构反向驱动齿轮齿条机构使底插板被推入。

本补入装置运行时按下停止按钮开关即可停止运行。当烟包传送通道或烟包推出通道发生烟包堵塞时相应检测开关的输出信号通过PLC程控器令凸轮电机和传送电机停机，清理后按下手动输送按钮开关通过PLC程控器进行烟包传送机构的一次运行，其目的是使烟包主传送带的烟包输送出去。然后再按下复位按钮开关使凸轮机构回复至原点，再按下启动按钮开关本补入装置继续运行。本发明具有批量补烟的特点和自动化程度高、可以明显减轻操作工人劳动强度的突出优点。

附图说明

附图1是本装置实施例结构局部剖面示意图。

附图2是图1A向视图。

附图3是烟包周转箱控制机构示意图。

附图4是图3A向局部视图。

附图5是凸轮与连杆传动组件结构示意图之一。

附图6是凸轮与连杆传动组件结构示意图之二。

附图7是烟包副传送带升降结构示意图。

图中标记：1烟包周转箱，过孔1-1，2导入架，3烟包副传送带，4升降板，5托烟平板，6触杆，7光电传感器，8烟包主传送带，9操作盒，10连杆，11机架，12烟包末级传送带，13烟包传送通道，14烟包换向传送带，15齿轮箱，15-1万向节联轴器，16衔接板，17压烟板，18传送电机，19烟包传送通道堵塞检测接近开关，20烟包挡板，21烟包导向轮，22对射型第一光纤传感器，23对射型第二光纤传感器，24链条，25链轮，26底插板拉出到位检测接近开关，27齿条，28定位滑杆，29齿条支架，30拉勾，31拉勾座，32底插板推入到位接近开关，33链轮座，34通轴，35推烟块，36浮动轴杆，37第三滑块，38支撑板，39浮动轴杆支架，40垂直轴杆，41轴杆，42第一滑块，43第二滑块，44第二连杆，45第二摆杆，46第一连杆，47第一摆杆，48第三摆杆，49第四连杆，50凸轮组，51烟包，52升降汽缸，53角状摆杆，54定轴。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。

本烟包二次包装补入装置由烟包周转箱控制机构、烟包推出机构、烟包传送机构和电控机构组成。

如图1、2、3、4所示，烟包周转箱控制机构中烟包周转箱1设有向后拉开的底插板（见图3拉勾30作用部），底插板支撑码放于烟包周转箱的侧立烟包，所述侧立烟包其封口签一端位于烟包周转箱敞口侧。机架11设有插装烟包周转箱的导入架2，机架11中设有链条推、拉两汽缸（未示出），推、拉两汽缸分别与链条24两端相连接。链条24、链轮25构成的传动机构与分别对应底插板两端部的齿轮齿条机构的齿轮（（未示出））传动连接，即齿轮与链轮25同轴。齿轮齿条机构的齿条27与拉勾30的拉勾座31固定连接，拉勾30与底插板的凸沿相接合。齿条27设有齿条支架29，拉勾座31设有避免拉勾30偏移的与链轮座33的过孔滑配合的定位滑杆28。通轴34使底插板两端部的齿轮齿条机构同步运动。在导入架2对应齿条27运动区间的两端分别设有底插板拉出到位检测接近开关26和底插板推入到位接近开关32。在导入架2对应烟包周转箱1的两侧对称设有对射型第一光纤传感器22和对射型第二光电传感器23，烟包周转箱1的两侧设有与其对应的过孔1-1，对射型光纤传感器和过孔1-1与烟包周转箱1最底一层烟包位置相对应。

如图1、2、5、6所示，烟包推出机构设有位于烟包周转箱1底侧栅孔状的托烟平板5、位于托烟平板各栅孔中的推烟块35和凸轮电机（未示出）及其凸轮机构。

托烟平板5的各栅孔分别与烟包周转箱1排列的侧立烟包相对应，托烟平板底部的机架11设有与其栅孔平行的轴杆41和滑动接合于该轴杆的第一滑块42。第一滑块42固定有第二滑块43，第二滑块设有垂直于轴杆41的滑道和与该滑道滑动接合的垂直轴杆40。垂直轴杆40的顶端固定于第三滑块37，第三滑块37平行于轴杆41的滑道设有与其滑动接合的浮动轴杆36，浮动轴杆36设有浮动轴杆支架39。第三滑块37设有支撑板38，各推烟块35等间隔固定于该支撑板。

图5、6所示的凸轮组50由同轴的第一凸轮和第二凸轮构成。第一凸轮设有作用于第一滑块42使之沿轴杆41横向往复移动的连杆传动组件，该连杆传动组件由受控于第一凸轮的第一摆杆47和依次轴连接的第一连杆46、第二摆杆45、第二连杆44构成。第二凸轮设有作用于浮动轴杆39使之竖向即上下往复移动的连杆传动组件，该连杆传动组件由受控于第二凸轮组件的第三摆杆48和与其轴连接的第三连杆49构成，第三连杆49与浮动轴杆36的浮动轴杆支架39相连接。浮动轴杆36的竖向往复移动与第一滑块横向往复移动交替进行。

图5中，各推烟块35在第一凸轮及其连杆传动组件和第二凸轮及其连杆传动组件共同作用下上升并移到各烟包51的后侧。图6是各烟包51被向前运动的各推烟块35推到烟包主传送带的情形。

在烟包推出机构中，对应托烟平板5的烟包主传送带8外侧设有轴支撑的触杆6，机架设有与触杆6的感应板相对应的烟包推出通道堵塞检测接近开关（未示出）。当烟包推出机构中推烟块35推出的烟包使触杆6动作，说明烟包推出不整齐，必然障碍烟包传送，此时视为烟包推出通道堵塞，PLC程控器将令本装置停机。在烟包推出机构中凸轮电机设有凸轮机构的凸轮原点检测接近开关（未示出）。

如图1、2、7所示，烟包传送机构设有传送电机18及其齿轮箱15，齿轮箱设有输出动力的第一、第二、第三和第四主动带轮，其中，第一主动带轮与其从动带轮及其传送带构成与托烟平板5相衔接的烟包主传送带8，第二主动带轮与其从动带轮及其传送带构成位于烟包主传送带上方并与烟包主传送带8运行方向一致的烟包副传送带3，第二主动带轮与齿轮箱相应输出轴之间设有万向节联轴器15-1。

烟包副传送带3设置于升降板4，支撑于机架11的升降汽缸52设有连接于升降板4的由角状摆臂53和连杆10构成的传动机构，升降板4位于下降位时的烟包副传送带3与侧立于烟包主传送带8的烟包相接合。升降板4两端对称设置连杆10，定轴54使对称的连杆10同步动作。

烟包主传送带8的末端设有支架及轴支撑于该支架的压烟板17，依靠压烟板17的重量抵压烟包主传送带8末端的烟包，防止其跳动而影响烟包可靠换向。

第三主动带轮与其从动带轮及其传送带构成与烟包主传送带8相衔接的烟包末级传送带12，烟包末级传送带12与烟包主传送带8之间设有衔接板16。

第四主动带轮与其从动带轮及其传送带构成烟包换向传送带14，第四主动带轮位于衔接板16上方，烟包换向传送带14与烟包末级传送带12上下对应、其之间的距离等于侧立烟包高度。对应烟包换向传送带14的机架设有轴支撑的烟包导向轮21，烟包导向轮是无动力轮。烟包导向轮21部分轮体与烟包末级传送带12上下对应，与烟包导向轮相对的烟包末级传送带另一侧设有烟包挡板20，烟包导向轮21外缘与烟包挡板20之间是换向后侧立烟包轴向通过的通道。第四主动带轮与与齿轮箱相应输出轴之间设有万向节联轴器15-1。

以上所述烟包主传送带8、烟包副传送带3、烟包末级传送带12和烟包换向传送带14的速度与小包透明纸包装机烟包输入传送带速度相等。

烟包末级传送带12末端的烟包传送通道13与小包透明纸包装机烟包输入传送带相衔接，衔接方向根据场地情况确定，小包透明纸包装机烟包输入传送带可以利用本装置的动力驱动，但应配置离合器。

在烟包传送机构中，烟包末级传送带12始端设有烟包传送通道堵塞检测接近开关19，烟包副传送带3设有下降到位检测接近开关7，小包透明纸包装机烟包输入传送带设有有无烟包检测接近开关（未示出）。

如图1、2所示，本装置的机架11中设有PLC程控器，机架11表面设有操作盒9，操作盒设有启动按钮开关、停止按钮开关、手动输送按钮开关和复位按钮开关，操作盒面板还设有运行指示灯、停止运行指示灯、等待补入指示灯和堵塞故障指示灯。

以上所述各操作开关、检测微动开关和检测传感器的输出信号分别连接于PLC程控器相应输入端，程控器设有分别控制凸轮电机、传送电机、烟包副传送带升降板的升降汽缸电磁阀和链条推、拉汽缸电磁阀的相应控制输出端。

Claims (4)

1.小包透明纸包装机烟包二次包装补入装置，包括烟包周转箱，其特征在于：补入装置由烟包周转箱控制机构、烟包推出机构、烟包传送机构和电控机构组成，所述烟包周转箱控制机构的烟包周转箱设有向后拉开的底插板，底插板支撑码放于烟包周转箱的侧立烟包，所述侧立烟包其封口签一端位于烟包周转箱敞口侧，机架设有插装烟包周转箱的导入架，支撑于机架的链条推、拉气缸及其链条链轮传动机构与分别对应底插板两端部的齿轮齿条机构的齿轮传动连接，齿轮齿条机构的齿条设有与底插板的凸沿相接合的拉勾；所述烟包推出机构设有位于烟包周转箱底侧栅孔状的托烟平板、位于托烟平板各栅孔的推烟块和凸轮电机及其凸轮机构，所述托烟平板各栅孔分别与烟包周转箱排列的侧立烟包相对应，所述托烟平板底部的机架设有与其栅孔平行的轴杆和滑动接合于该轴杆的第一滑块，所述第一滑块固定有第二滑块，第二滑块设有垂直于轴杆的滑道和与该滑道滑动接合的垂直轴杆，所述垂直轴杆的顶端固定于第三滑块，第三滑块平行于轴杆的滑道设有与其滑动接合的浮动轴杆，所述第三滑块设有支撑板，各推烟块固定于该支撑板，所述凸轮机构由第一凸轮和第二凸轮构成，第一凸轮设有连接于浮动轴杆使之竖向往复移动的连杆传动组件，第二凸轮设有连接于第一滑块使之沿轴杆横向往复移动的连杆传动组件，所述浮动轴杆的竖向往复移动与第一滑块横向往复移动交替进行；所述烟包传送机构设有传送电机及其齿轮箱，所述齿轮箱设有第一、第二、第三和第四主动带轮，其中，第一主动带轮与其从动带轮及其传送带构成与托烟平板相衔接的烟包主传送带，第二主动带轮与其从动带轮及其传送带构成位于烟包主传送带上方并与烟包主传送带运行方向一致的烟包副传送带，第二主动带轮与齿轮箱相应输出轴之间设有万向节联轴器，所述烟包副传送带设置于升降板，支撑于机架的升降气缸设有连接于升降板的由摆臂和连杆构成的传动机构，升降板位于下降位时的烟包副传送带与侧立于烟包主传送带的烟包相接合，所述烟包主传送带末端设有支架及轴支撑于该支架的压烟板，所述第三主动带轮与其从动带轮及其传送带构成与烟包主传送带相衔接的烟包末级传送带，烟包末级传送带与烟包主传送带之间设有衔接板，所述第四主动带轮与其从动带轮及其传送带构成烟包换向传送带，第四主动带轮位于衔接板上方，烟包换向传送带与烟包末级传送带上下对应、其之间的距离等于侧立烟包高度，对应烟包换向传送带的机架设有轴支撑的烟包导向轮，所述烟包导向轮部分轮体与烟包末级传送带上下对应，与烟包导向轮相对的烟包末级传送带另一侧设有烟包挡板，烟包导向轮外缘与烟包挡板之间是侧立烟包轴向通过的通道，烟包末级传送带末端与小包透明纸包装机烟包输入传送带相衔接，所述烟包主传送带、烟包副传送带、烟包末级传送带和烟包换向传送带的速度与小包透明纸包装机烟包输入传送带速度相等；所述电控机构设有PLC程控器、操作开关、检测微动开关和检测传感器，所述操作开关是启动按钮开关、停止按钮开关、手动输送按钮开关和复位按钮开关，所述检测传感器是接近开关或光纤传感器，包括：

在烟包周转箱控制机构中，插装烟包周转箱的支架其底部设有烟包周转箱插装到位检测微动开关，烟包周转箱底插板推入到位接近开关和底插板拉出到位检测接近开关，烟包周转箱底部两侧设有检测烟包周转箱有无烟包的对射型光纤传感器；

在烟包推出机构中，对应托烟平板的烟包主传送带一侧设有烟包推出通道堵塞检测的触杆和对应触杆感应片的检测接近开关，凸轮电机输出轴设有凸轮机构的凸轮原点检测接近开关；

在烟包传送机构中，烟包末级传送带始端设有烟包传送通道堵塞检测接近开关，烟包副传送带的升降板设有下降到位检测接近开关；

所述各操作开关、检测微动开关和检测传感器的输出信号分别连接于程控器相应输入端，程控器设有分别控制凸轮电机、传送电机、烟包副传送带升降板的升降气缸电磁阀和链条推、拉气缸电磁阀的相应控制输出端。

2.根据权利要求1所述的烟包二次包装补入装置，其特征在于：所述烟包换向传送带的主动轮与齿轮箱的输出轴之间设有万向节联轴器。

3.根据权利要求1所述的烟包二次包装补入装置，其特征在于：所述电控机构的操作开关设置于操作盒，操作盒设有运行指示灯、停止运行指示灯、等待补入指示灯和堵塞故障指示灯。

4.根据权利要求1所述的烟包二次包装补入装置，其特征在于：所述小包透明纸包装机烟包输入传送带设有有无烟包检测接近开关，其信号接至PLC程控器。