CN217805454U - 一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机，包括包装箱输送带组件，包装箱输送带组件的左侧上端配合安装有保护隔板输送带组件，包装箱输送带组件的右侧前端安装有溶液瓶输送带组件，溶液瓶输送带组件的排出端右侧设有六轴机械臂，六轴机械臂的端部安装有抓瓶电动机械爪，溶液瓶输送带组件上的溶液瓶输送带上分布有多组溶液瓶放置盒，保护隔板输送带组件上的机架右上端两侧安装有安装横板，安装横板之间上端安装有放置板，放置板的真空吸盘底部前后两端分别安装有真空吸盘，本装置能够实现对包装箱、保护隔板和溶液瓶的自动输送，同时能够实现对溶液瓶的自动打包操作，能够大大节省人力，同时保证整体的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于打包机技术领域，具体为一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机。
背景技术
聚维酮碘溶液，是一种广谱消毒洗液，能迅速彻底杀灭皮肤黏膜表面的多种细菌、真菌、病毒等病原体。聚维酮碘溶液的生产包括配制、分装工序和包装工序，在配制完成后将聚维酮碘溶液灌装到溶液瓶内，然后将溶液瓶整齐打包堆放在纸箱内，方便后期的运输操作。
如申请号为201922294849.5的一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机专利所述，它包括输送装置和设置于输送装置右侧的纸箱驱动机构，输送装置包括机架。
针对上述中的相关技术，发明人认为在包装的过程中，需要人工控制气缸的运动轨迹，人工对包装箱放入和搬出，使得依然需要耗费大量的劳动力，而且通过以上包装方式，溶液瓶在包装的过程中很容易互相碰撞，发生变形等现象，影响到整体的包装效果，因此提出了一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机。
本实用新型采用的技术方案如下：一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机，包括包装箱输送带组件，所述包装箱输送带组件的左侧上端配合安装有保护隔板输送带组件，所述包装箱输送带组件的右侧前端安装有溶液瓶输送带组件；
所述溶液瓶输送带组件的排出端右侧设有六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部安装有抓瓶电动机械爪；
所述溶液瓶输送带组件上的溶液瓶输送带上分布有多组溶液瓶放置盒；
所述保护隔板输送带组件上的机架右上端两侧安装有安装横板，所述安装横板之间上端安装有放置板，所述放置板的真空吸盘底部前后两端分别安装有真空吸盘。
在一优选的实施方式中，所述放置板的上端固定安装在电动伸缩杆的底部，所述电动伸缩杆固定安装在滑动座的底部，所述滑动座滑动安装在直线模组上。
在一优选的实施方式中，所述直线模组固定安装在安装台之间，所述安装横板的两侧上端设有安装柱，所述安装台固定连接在安装柱之间。
在一优选的实施方式中，所述保护隔板输送带组件和包装箱输送带组件上各自的输送带部分上均匀分布有限位挡板。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
1、本实用新型中，本装置通过包装箱输送带组件、保护隔板输送带组件和溶液瓶输送带组件，能够实现对物料的传输处理，在传输的过程中，能够在包装箱内自动放入保护隔板，然后再自动放入多个溶液瓶，能够实现对溶液瓶的打包处理，整体打包全为自动化控制，能够大大节省人力，同时保证了整体的工作效率。
2、本实用新型中，本装置在打包的过程中，还能在包装箱内放入保护隔板，能够在打包的过程中和后期运输的过程中，能够保证了对溶液瓶的保护效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体的正视的结构示意图；
图2为本实用新型的整体的俯视的结构示意图；
图3为本实用包装箱包装好的结构示意简图。
图中标记：1-保护隔板输送带组件、2-安装横板、3-真空吸盘、4-电动伸缩杆、5-直线模组、6-安装柱、7-六轴机械臂、8-抓瓶电动机械爪、9-溶液瓶放置盒、10-包装箱输送带组件、11-溶液瓶输送带组件、12-安装台、13-放置板。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参照图1-3，一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机，包括包装箱输送带组件10，包装箱输送带组件10的左侧上端配合安装有保护隔板输送带组件1，包装箱输送带组件10的右侧前端安装有溶液瓶输送带组件11，通过包装箱输送带组件10、保护隔板输送带组件1和溶液瓶输送带组件11，能够分别实现对包装箱、保护隔板和溶液瓶的传输处理，溶液瓶输送带组件11的排出端右侧设有六轴机械臂7，六轴机械臂7的端部安装有抓瓶电动机械爪8，溶液瓶输送带组件11上的溶液瓶输送带上分布有多组溶液瓶放置盒9，包装箱移动到溶液瓶输送带组件11一侧，此时通过六轴机械臂7带动抓瓶电动机械爪8依次将多个溶液瓶抓入到包装箱内，完成对溶液瓶的自动打包处理。
保护隔板输送带组件1上的机架右上端两侧安装有安装横板2，安装横板2之间上端安装有放置板13，放置板13的真空吸盘底部前后两端分别安装有真空吸盘3，前后端的真空吸盘3能够分别对保护隔板的前后横面部分进行限位处理，能够保证真空吸盘3对保护隔板的抓取效果。
本实施例中，放置板13的上端固定安装在电动伸缩杆4的底部，电动伸缩杆4固定安装在滑动座的底部，滑动座滑动安装在直线模组5上，直线模组5固定安装在安装台12之间，安装横板2的两侧上端设有安装柱6，安装台12固定连接在安装柱6之间，通过滑动座和直线模组5的配合，能够带动真空吸盘3左右移动，电动伸缩杆4能够带动真空吸盘3上下移动，在真空吸盘3移动的过程中，能够保证对保护隔板的抓取和保护隔板的放料操作。
本实施例中，保护隔板输送带组件1和包装箱输送带组件10上各自的输送带部分上均匀分布有限位挡板，通过限位挡板能够分别辅助对保护隔板和包装箱的位置进行限位，保证了后期的打包操作的精度。
打包机还包括控制器，安装横板2的底部设有检测包装箱运动到位的第一传感器14，溶液瓶输送带组件11的侧板设有检测溶液瓶运动到位的第二传感器15，安装横板2的顶部设有检测保护隔板输送带组件1的限位挡板运动到位的第三传感器16，控制器电性连接第一传感器14、第二传感器15、第三传感器16、包装箱输送带组件10、保护隔板输送带组件1和溶液瓶输送带组件11、六轴机械臂7、抓瓶电动机械爪8、真空吸盘3、电动伸缩杆4、直线模组5。
本装置在使用时，首先整体外接电源，通过前阶段向包装箱输送带组件10、保护隔板输送带组件1和溶液瓶输送带组件11上的进料端放入相对应的包装箱、保护隔板和溶液瓶，在包装箱传输到保护隔板输送带组件1的排料端下方时，此时通过真空吸盘3通过直线模组5和滑动座的配合移动到保护隔板的下方，通过真空吸盘3抓住保护隔板的前后两端，将保护隔板抓起。
抓起完毕后，移动到包装箱的正上方，然后电动伸缩杆4下降，将保护隔板放入到包装箱内，放入完毕后，包装箱移动到溶液瓶输送带组件11一侧，此时通过六轴机械臂7带动抓瓶电动机械爪8依次将多个溶液瓶抓入到包装箱内，完成对溶液瓶的打包处理，打包完毕后，包装箱向后传输到后阶段的封装部分上，便可完成一次溶液瓶的打包处理。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机，包括包装箱输送带组件(10)，其特征在于：所述包装箱输送带组件(10)的左侧上端配合安装有保护隔板输送带组件(1)，所述包装箱输送带组件(10)的右侧前端安装有溶液瓶输送带组件(11)；
所述溶液瓶输送带组件(11)的排出端右侧设有六轴机械臂(7)，所述六轴机械臂(7)的端部安装有抓瓶电动机械爪(8)；
所述溶液瓶输送带组件(11)上的溶液瓶输送带上分布有多组溶液瓶放置盒(9)；
所述保护隔板输送带组件(1)上的机架右上端两侧安装有安装横板(2)，所述安装横板(2)之间上端安装有放置板(13)，所述放置板(13)的真空吸盘底部前后两端分别安装有真空吸盘(3)。
2.如权利要求1所述的一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机，其特征在于：所述放置板(13)的上端固定安装在电动伸缩杆(4)的底部，所述电动伸缩杆(4)固定安装在滑动座的底部，所述滑动座滑动安装在直线模组(5)上。
3.如权利要求2所述的一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机，其特征在于：所述直线模组(5)固定安装在安装台(12)之间，所述安装横板(2)的两侧上端设有安装柱(6)，所述安装台(12)固定连接在安装柱(6)之间。
4.如权利要求1所述的一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机，其特征在于：所述保护隔板输送带组件(1)和包装箱输送带组件(10)上各自的输送带部分上均匀分布有限位挡板。
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