CN215156021U

CN215156021U - 一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机

Info

Publication number: CN215156021U
Application number: CN202121340636.2U
Authority: CN
Inventors: 余四拾
Original assignee: Dongguan Zeheng Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Zeheng Machinery Co ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-06-16

Abstract

本实用新型公开了一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，包括机架，还包括送料机械手、装设在所述机架上并沿所述送料机械手的输送方向依次设置的上料机构、顶封机构、侧封机构、底封机构、备膜机构和贴膜机构，所述顶封机构用于对锂电池的顶边进行封装，所述侧封机构用于对锂电池的侧边进行封装，所述底封机构用于对锂电池的底边进行封装，所述备膜机构用于输送膜材上料，所述贴膜机构用于将膜材贴附在封装后的锂电池上。本实用新型自动化程度高，实现对软包锂电池的底边、侧边、顶边进行封装并贴膜，有效提高工作效率，减少劳动力消耗。

Description

一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工领域，特别涉及一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机。

背景技术

软包装锂电池在生产过程中需要对其顶边、侧边和底边进行加热封装。现有的封装机只能对锂电池进行封装，无法在同一个机器内进行贴膜，封装完成后，需要人工将锂电池转运至贴膜机构上，劳动力消耗大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，包括机架、送料机械手、装设在所述机架上并沿所述送料机械手的输送方向依次设置的上料机构、顶封机构、侧封机构、底封机构、备膜机构和贴膜机构，所述顶封机构用于对锂电池的顶边进行封装，所述侧封机构用于对锂电池的侧边进行封装，所述底封机构用于对锂电池的底边进行封装，所述备膜机构用于输送膜材上料，所述贴膜机构用于将膜材贴附在封装后的锂电池上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，还包括侧边裁切机构，所述侧边裁切机构装设在所述机架上并用于将锂电池封装后的侧边进行裁切整形；其中，所述侧边裁切机构包括第一支架、放置区、切刀驱动气缸、上切刀、下切刀和连接板，所述放置区、切刀驱动气缸和下切刀均装设在所述第一支架上，所述连接板装设在所述切刀驱动气缸的输出轴上，所述上切刀装设在所述连接板上并与所述下切刀相配合对锂电池侧边进行裁切整形。

在上述技术方案中，还包括底边裁切机构，所述底边裁切机构装设在所述机架上并用于将锂电池封装后的底边进行裁切整形。

在上述技术方案中，还包括贴膜纠正机构，所述贴膜纠正机构装设在所述机架上并用于对贴膜后的锂电池的膜材进行纠偏整形并将整形后的锂电池输送下料。

在上述技术方案中，所述上料机构包括锂电池放置区、夹具和夹具固定座，所述锂电池放置区和夹具固定座均装设在所述机架上，所述夹具的一端置于所述夹具固定座内，另一端与所述锂电池放置区相配合夹取锂电池。

在上述技术方案中，送料机械手包括前后送料机构和横向送料机构，所述前后送料机构和横向送料机构均装设在所述机架上，所述横向送料机构用于将锂电池依次输送至顶封机构、侧封机构、底封机构、侧边裁切机构、底边裁切机构和贴膜机构上，所述前后送料机构用于夹取膜材并将膜材输送至贴膜机构上。

在上述技术方案中，所述横向送料机构包括第二支架、横向驱动组件、纵向驱动气缸、安装板和夹手，所述第二支架装设在所述机架上，所述横向驱动组件装设在所述第二支架上，所述安装板装设在所述横向驱动组件上，所述纵向驱动气缸装设在所述安装板上，所述夹手装设在所述纵向驱动气缸的输送轴上并夹取所述上料机构上的所述夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动化程度高，实现对软包锂电池的底边、侧边、顶边进行封装并贴膜，有效提高工作效率，减少劳动力消耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的另一局部结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图。

图中：1、机架；2、送料机械手；21、前后送料机构；22、横向送料机构；221、夹手；222、横向驱动组件；223、纵向驱动气缸；224、安装板；3、上料机构；31、锂电池放置区；32、夹具；33、夹具固定座；4、顶封机构；5、侧封机构；6、底封机构；7、备膜机构；8、贴膜机构；9、侧边裁切机构；91、第一支架；92、放置区；93、切刀驱动气缸；94、上切刀；95、下切刀；96、连接板；10、底边裁切机构；11、贴膜纠正机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，包括机架1、送料机械手2、装设在所述机架1上并沿所述送料机械手2的输送方向依次设置的上料机构3、顶封机构4、侧封机构5、底封机构6、备膜机构7和贴膜机构8，所述顶封机构4用于对锂电池的顶边进行封装，所述侧封机构5用于对锂电池的侧边进行封装，所述底封机构6用于对锂电池的底边进行封装，所述备膜机构7用于输送膜材上料，所述贴膜机构8用于将膜材贴附在封装后的锂电池上。

其中，顶封机构4采用伺服控制进行封装，使得压力输出恒定，保证封装的稳定。侧封机构5和底封机构6采用气缸控制封装，保证封装的稳定。顶封机构4、侧封机构5、底封机构6上的封头可预设封装温度和封装时间。其中，顶封机构4、侧封机构5、底封机构6的具体结构及动作原理是本领域技术人员理应知晓的公知技术。

本实施例中，如图3所示，还包括侧边裁切机构9，所述侧边裁切机构9装设在所述机架1上并用于将锂电池封装后的侧边进行裁切整形。其中，所述侧边裁切机构9包括第一支架91、放置区92、切刀驱动气缸93、上切刀94、下切刀95和连接板96，所述放置区92、切刀驱动气缸93和下切刀95均装设在所述第一支架91上，所述连接板96装设在所述切刀驱动气缸93的输出轴上，所述上切刀94装设在所述连接板96上并与所述下切刀95相配合对锂电池侧边进行裁切整形。切刀驱动气缸93驱动上切刀94向下运动与下切刀95相配合对锂电池侧边进行裁切整形，使得锂电池整体外观保持一致性。

本实施例中，如图1和图2所示，还包括底边裁切机构10，所述底边裁切机构9装设在所述机架1上并用于将锂电池封装后的底边进行裁切整形。底边裁切机构10对锂电池的底边进行裁切整形，使得锂电池整体外观保持一致性。其中，底边裁切机构10的具体结构和动作原理与侧边裁切机构9的结构和动作原理相同，故在此不再赘述。

本实施例中，如图1和图2所示，还包括贴膜纠正机构11，所述贴膜纠正机构11装设在所述机架1上并用于对贴膜后的锂电池的膜材进行纠偏整形并将整形后的锂电池输送下料，保证贴膜的整齐统一。

具体地，如图3和图4所示，所述上料机构3包括锂电池放置区31、夹具32和夹具固定座33，所述锂电池放置区31和夹具固定座33均装设在所述机架1上，所述夹具32的一端置于所述夹具固定座33内，另一端与所述锂电池放置区31相配合夹取锂电池。夹具32可适用于单头出极耳与双头出极耳的锂电池。

具体地，如图1至3所示，送料机械手2包括前后送料机构21和横向送料机构22，所述前后送料机构21和横向送料机构22均装设在所述机架1上，所述横向送料机构22用于将锂电池依次输送至顶封机构4、侧封机构5、底封机构6、侧边裁切机构9、底边裁切机构10和贴膜机构8上，所述前后送料机构21用于夹取膜材并将膜材输送至贴膜机构8上。

其中，如图3和图4所示，所述横向送料机构22包括第二支架(图未示)、横向驱动组件222、纵向驱动气缸223、安装板224和夹手221，所述第二支架装设在所述机架1上，所述横向驱动组件222装设在所述第二支架上，所述安装板224装设在所述横向驱动组件222上，所述纵向驱动气缸223装设在所述安装板224上，所述夹手221装设在所述纵向驱动气缸223的输送轴上并夹取所述上料机构3上的所述夹具32，使得定位精度更高，保证加工的精确度。

工作时，人工将锂电池放置在上料机构3上，上料机构3夹取锂电池，送料机械手2夹取锂电池并将其依次顶封机构4、侧封机构5、底封机构6、侧边裁切机构9、底边裁切机构10、贴膜机构8和贴膜纠正机构11上，顶封机构4对锂电池的顶边进行封装，侧封机构5对锂电池的侧边进行封装，底封机构6对锂电池的底边进行封装，侧边裁切机构9和底边裁切机构10对锂电池的侧边和底边裁切整形，贴膜机构8将膜材贴附在锂电池上，贴膜纠正机构11对膜材进行纠偏整形并将整形后的锂电池输送下料。

本实用新型自动化程度高，实现对软包锂电池的底边、侧边、顶边进行封装并贴膜，有效提高工作效率，减少劳动力消耗。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，包括机架，其特征在于，还包括送料机械手、装设在所述机架上并沿所述送料机械手的输送方向依次设置的上料机构、顶封机构、侧封机构、底封机构、备膜机构和贴膜机构，所述顶封机构用于对锂电池的顶边进行封装，所述侧封机构用于对锂电池的侧边进行封装，所述底封机构用于对锂电池的底边进行封装，所述备膜机构用于输送膜材上料，所述贴膜机构用于将膜材贴附在封装后的锂电池上。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，其特征在于，还包括侧边裁切机构，所述侧边裁切机构装设在所述机架上并用于将锂电池封装后的侧边进行裁切整形；其中，所述侧边裁切机构包括第一支架、放置区、切刀驱动气缸、上切刀、下切刀和连接板，所述放置区、切刀驱动气缸和下切刀均装设在所述第一支架上，所述连接板装设在所述切刀驱动气缸的输出轴上，所述上切刀装设在所述连接板上并与所述下切刀相配合对锂电池侧边进行裁切整形。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，其特征在于，还包括底边裁切机构，所述底边裁切机构装设在所述机架上并用于将锂电池封装后的底边进行裁切整形。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，其特征在于，还包括贴膜纠正机构，所述贴膜纠正机构装设在所述机架上并用于对贴膜后的锂电池的膜材进行纠偏整形并将整形后的锂电池输送下料。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，其特征在于，所述上料机构包括锂电池放置区、夹具和夹具固定座，所述锂电池放置区和夹具固定座均装设在所述机架上，所述夹具的一端置于所述夹具固定座内，另一端与所述锂电池放置区相配合夹取锂电池。

6.根据权利要求5所述的一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，其特征在于，送料机械手包括前后送料机构和横向送料机构，所述前后送料机构和横向送料机构均装设在所述机架上，所述横向送料机构用于将锂电池依次输送至顶封机构、侧封机构、底封机构、侧边裁切机构、底边裁切机构和贴膜机构上，所述前后送料机构用于夹取膜材并将膜材输送至贴膜机构上。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池顶边、侧边和底边封装贴膜一体机，其特征在于，所述横向送料机构包括第二支架、横向驱动组件、纵向驱动气缸、安装板和夹手，所述第二支架装设在所述机架上，所述横向驱动组件装设在所述第二支架上，所述安装板装设在所述横向驱动组件上，所述纵向驱动气缸装设在所述安装板上，所述夹手装设在所述纵向驱动气缸的输送轴上并夹取所述上料机构上的所述夹具。