CN107572042A - 用于自动化去除和贴新膜的智能手机屏幕保护膜贴除设备 - Google Patents

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Huangshi Xinbo Technology Co., Ltd.
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Abstract

本发明公开了一种用于自动化去除和贴新膜的智能手机屏幕保护膜贴除设备,包括工作台,所述工作台上安装有转盘、送料装置以及翻转传料装置,所述翻转传料装置安装在送料装置出料端,其特征在于:所述转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置;本发明的有益效果:本发明操作简单,自动化程度高,对智能手机中的屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜,速度快,生产效率高,适合推广使用。

Description

用于自动化去除和贴新膜的智能手机屏幕保护膜贴除设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种手机加工装置,具体涉及一种智能手机屏幕保护膜贴除设备,属 于手机生产技术领域。
背景技术
[_2] 手机分为智能手机(Smartphone)和非智能手机(Featurephone),一般智能手机的 性能比非智能手机要好,但是非智能手机比智能手机性能稳定,大多数非智能手机和智能 手机使用英国ARM公司架构的CPU。智能手机的主频较高,运行速度快,处理程序任务更快 速,日常更加的方便(例如:诺基亚n81主频有369兆赫兹);而非智能手机的主频则比较低, 运行速度也比较慢(例如:诺基亚5000主频就是50兆赫兹)。
[0003] 又如专利公布号CN204473231U公开了一种封闭式屏幕贴膜装置,其特征在于:包 括了铰链连接的两个基座、T型引拉杆及垫座,本实用新型与现有相比,本实用新型粘贴过 程定位准确,产品层于平板屏幕之间不会产生气泡、不会夹杂灰尘杂质,粘贴操作简便,省 时省力,无论新手或经验老手均能保证粘贴质量。
[0004] 又如专利公布号CN204568116U公开了一种移动设备屏幕贴膜装置,其特征在于: 由基座、滑动机构和定位压片;本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种移动设备 屏幕贴膜装置,可以实现方便、快速、可靠的移动设备屏幕贴膜。
[0005] 目前,对手机的生产基本都是流水线生产,在手机加工过程中,手机屏幕本身表面 具有薄膜,当其要进行组装时需要将原有的薄膜去掉,贴上新的手机屏幕保护膜。目前,工 厂进行去除旧膜和贴新膜都是人工流水线操作,这样速度快,工作强度大,生产效率低下。
发明内容
[0006] 本发明克服了现有技术存在的问题,提出了一种智能手机屏幕保护膜贴除设备, 该装置主要是对智能手机屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜,速度快,生产效率高。
[0007] 本发明的具体技术方案如下: 一种智能手机屏幕保护膜贴除设备,包括工作台,所述工作台上安装有转盘、取料装 置、送料装置以及翻转传料装置,所述翻转传料装置安装在送料装置出料端,其特征在于: 所述转盘沿边顺次安装有抓取装置二、除膜装置和贴膜装置; 所述取料装置包括进料框和抓取装置一,所述进料框安装于送料装置的进料端,所述 抓取装置一安装于送料装置一侧; 所述抓取装置一包括导轨座,所述导轨座安装在固定的工位台上,所述导轨座安装有 运动的支架二,所述运动的支架二上安装有机械臂,所述机械臂上安装有电机六,所述电机 六下安装有机械手; 所述送料装置包括侧架,滚轴安装在侧架之间,所述滚轴前方安装有皮带,所述皮带通 过电机一带动旋转,电机一连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴旋转,所述滚轴下方安装有 升降架,升降架上安装有卡块套在皮带上,升降架上安装有顶杆; 所述翻转传料装置包括底架,所述底架上安装有电机二带动的转轴,所述转轴上安装 有翻转板,所述翻转板上安装有吸板,吸管均布安装在吸板上; 所述抓取装置二包括轨道座一,所述轨道座一上安装有通过气缸一带动的支架一,所 述支架一上安装有臂架,所述臂架上安装有升降气缸二,吸手二连接在升降气缸二下方; 所述除膜装置包括轨道座二,所述轨道座二上安装有通过气缸二带动的支架二,所述 支架二上安装有通过气缸三带动升降的挂架;胶带出料盘和胶带收料盘并列安装在挂架 上,胶带出料盘和胶带收料盘下方安装有滚轴组,顶轮安装在滚轴组底部,所述挂架底端连 接有吸块,所述吸块一端安装有活动块,气缸四安装在挂架上,气缸四与活动块之间连接有 传动块;所述吸块上均布设有吹起孔,吹起孔连接有多个吹气接头; 所述贴膜装置包括支架五,电机五安装在支架五上,所述电机五上安装有旋转架,贴膜 机械手安装在所述旋转架上;所述转盘上面设有均布设有活动工位板,活动工位板两端设 有销轴穿入转盘,所述活动工位板下方设有拉动其侧翻的气缸七。转盘上方还设有立架,所 述立架设有顶轴顶在转盘上,立架上安装有摄像头,除膜装置后方安装有挡料板。
[0008] 优先地,所述滚轴前侧还安装有挡杆。
[0009] 优先地,所述底架上还设有顶住翻转板的缓冲杆。
[0010]优先地,所述胶带出料盘和胶带收料盘上还安装有拆卸手柄。
[0011] 优先地,所述顶轴上连接吹气孔。
[0012] 本发明的有益效果:本发明操作简单,自动化程度高,对手机中对手机屏幕保护膜 进行自动化去除和贴新膜,速度快,生产效率高,适合推广使用。
附图说明
[0013] 图1为本发明一种智能手机屏幕保护膜贴除设备的结构示意图; 图2为图1的另一个方向的结构示意图; 图3为除膜装置的结构示意图; 图4为图3的另一个方向的结构示意图; 图5为送料装置的结构示意图; 图6为翻转传料装置的结构示意图; 图7为一种智能手机屏幕保护膜贴除设备的俯视图。
具体实施方式
[00M]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术 人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若千变形和改进。这些都属于本发明 的保护范围。
[0015] 实施例一: 如图所示,一种智能手机屏幕保护膜贴除设备,包括工作台12,所述工作台12上安装有 转盘9、送料装置1、取料装置117、以及翻转传料装置3,所述翻转传料装置3安装在送料装置 1出料端,所述转盘9沿边顺次安装有抓取装置二10、除膜装置5和贴膜装置8。所述工作台12 底部安装有万向轮13和锁住万向轮13的压块11。
[0016] 取料装置117包括进料框111和抓取装置一 112,所述进料框111安装于送料装置1 的进料端,所述抓取装置一 112安装于送料装置1 一侧。所述抓取装置一 112包括导轨座114, 所述导轨座114安装在固定的工位台115上,所述导轨座114安装有运动的支架二119,所述 运动的支架二119上安装有机械臂116,所述机械臂116上安装有电机六113,所述电机六113 下安装有机械手118。
[0017] 送料装置1包括侧架18,滚轴17安装在侧架18之间,所述滚轴17前方安装有皮带 15,所述皮带15通过电机一 124带动旋转,电机一 124连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴17 旋转,所述滚轴17下方安装有升降架19,升降架19上安装有卡块14套在皮带15上,升降架19 上安装有顶杆11。滚轴17前侧还安装有挡杆121,皮带15上设有凸起部,这样在皮带15旋转 过程中通过顶起卡块14来使顶杆11上下运动。
[0018] 智能手机屏幕首先放入进料框111,通过抓取装置一112放置在滚轴17上,通过滚 轴17带动不断前进,到滚轴17出料口时被挡杆121挡住,顶杆11通过卡块14的一上一下带动 不断起伏将手机屏幕顶起。
[0019] 翻转传料装置3包括底架34,所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33,所述转 轴33上安装有翻转板37,所述翻转板37上安装有吸板31,吸管38均布安装在吸板31上。底架 34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚 轴17将顶起的手机屏幕吸起,在进行回翻,正面向上,此时,智能手机屏幕被吸住。
[0020] 抓取装置10包括轨道座一 102,所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动的 支架一 103,所述支架一 103上安装有臂架104,所述臂架104上安装有升降气缸二105,吸手 二连接在升降气缸二105下方。
[0021] 吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方,升降气 缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。除膜装置5包括轨道座 二514,所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动的支架二519,所述支架二519上安装 有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上, 胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51,顶轮511安装在滚轴组51底部,所述挂 架56底端连接有吸块58,所述吸块58—端安装有活动块59,气缸四55安装在挂架56上,气缸 四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0022] 吸块58上均布设有吹起孔513,吹起孔(513)连接有多个吹气接头510。胶带出料盘 52和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0023] 转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位,胶带出料盘52和胶带收料盘 54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶,顶轮511与吸块58处于同一水平位置,同时气 缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动,胶带在经过屏幕上面的模板时沾 住薄膜,由于胶带不断运动,将薄膜沾起,吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体,在这3 个部件组的共同作用下,薄膜被剥离并被吹开。
[0024]贴膜装置8包括支架五81,电机五82安装在支架五81上,所述电机五82上安装有旋 转架83,贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。
[0025]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位,电机五82带动旋 转架S3旋转到外部,贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转 盘9上面设有均布设有活动工位板92,活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9,所述活动工 位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外,在转盘9的出料端还设有斜坡21,通道23与 斜坡21连接,接料框22连接在通道23下方,在屏幕贴膜完成后进入出料工位时,气缸七91拉 动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内,最后落入接料框22内部。
[0026] 转盘9上方还设有立架6,所述立架6设有顶轴16顶在转盘9上。所述顶轴16上连接 吹气孔7。立架6通过顶轴16顶住转盘9,这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84 下压时候吹气,将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头313可以用来监控实时审查 情况,除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0027] 实施例二: 如图所示,一种智能手机屏幕保护膜贴除设备,包括工作台12,所述工作台12上安装有 转盘9、送料装置1、取料装置117、以及翻转传料装置3,所述翻转传料装置3安装在送料装置 1出料端,所述转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5和贴膜装置8。所述工作台12底 部安装有万向轮13和锁住万向轮(13)的压块11。所述工作台12上设有防尘罩装置,起到防 尘的作用。
[0028] 取料装置117包括进料框111和抓取装置一 112,所述进料框111安装于送料装置1 的进料端,所述抓取装置一 112安装于送料装置1 一侧。所述抓取装置一 112包括导轨座114, 所述导轨座114安装在固定的工位台115上,所述导轨座114安装有运动的支架二119,所述 运动的支架二119上安装有机械臂116,所述机械臂116上安装有电机六113,所述电机六113 下安装有机械手118。
[0029] 送料装置1包括侧架18,滚轴17安装在侧架18之间,所述滚轴17前方安装有皮带 15,所述皮带15通过电机一 124带动旋转,电机一 124连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴17 旋转,所述滚轴17下方安装有升降架19,升降架19上安装有卡块14套在皮带15上,升降架19 上安装有顶杆11。滚轴17前侧还安装有挡杆121,皮带15上设有凸起部,这样在皮带15旋转 过程中通过顶起卡块14来使顶杆11上下运动。
[0030]智能手机屏幕首先放入进料框111,通过抓取装置一 112放置在滚轴17上,通过滚 轴17带动不断前进,到滚轴17出料口时被挡杆121挡住,顶杆11通过卡块14的一上一下带动 不断起伏将手机屏幕顶起。
[0031] 翻转传料装置3包括底架34,所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33,所述转 轴33上安装有翻转板37,所述翻转板37上安装有吸板31,吸管38均布安装在吸板31上。底架 34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚 轴17将顶起的手机屏幕吸起,在进行回翻,正面向上,此时,智能手机屏幕被吸住。
[0032] 抓取装置10包括轨道座一 102,所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动的 支架一 103,所述支架一 103上安装有臂架104,所述臂架104上安装有升降气缸二1〇5,吸手 二连接在升降气缸二105下方。
[0033] 吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方,升降气 缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。除膜装置5包括轨道座 二514,所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动的支架二519,所述支架二519上安装 有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上, 胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51,顶轮511安装在滚轴组51底部,所述挂 架56底端连接有吸块58,所述吸块58—端安装有活动块59,气缸四55安装在挂架56上,气缸 四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0034]吸块58上均布设有吹起孔5丨3,吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52 和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0035]转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位,胶带出料盘52和胶带收料盘 54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶,顶轮511与吸块58处于同一水平位置,同时气 缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动,胶带在经过屏幕上面的模板时沾 住薄膜,由于胶带不断运动,将薄膜沾起,吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体,在这3 个部件组的共同作用下,薄膜被剥离并被吹开。
[0036]贴膜装置8包括支架五81,电机五82安装在支架五81上,所述电机五82上安装有旋 转架83,贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。
[0037]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位,电机五82带动旋 转架83旋转到外部,贴膜机械手S4吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转 盘9上面设有均布设有活动工位板92,活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9,所述活动工 位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外,在转盘9的出料端还设有斜坡21,通道23与 斜坡21连接,接料框22连接在通道23下方,在屏幕贴膜完成后进入出料工位时,气缸七91拉 动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内,最后落入接料框22内部。
[0038] 转盘9上方还设有立架6,所述立架6设有顶轴16顶在转盘9上。所述顶轴16上连接 吹气孔7。立架6通过顶轴16顶住转盘9,这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84 下压时候吹气,将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头313可以用来监控实时审查 情况,除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0039] 实施例三: 如图所示,一种智能手机屏幕保护膜贴除设备,包括工作台12,所述工作台12上安装有 转盘9、送料装置1以及翻转传料装置3,所述翻转传料装置3安装在送料装置1出料端,所述 转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5和贴膜装置8。工作台12底部安装有万向轮13 和锁住万向轮13的压块11。所述工作台12上设有的防尘罩装置,起到防尘的作用。取料装置 117包括进料框111和抓取装置一112,所述进料框111安装于送料装置1的进料端,所述抓取 装置一 112安装于送料装置1 一侧。所述抓取装置一 112包括导轨座114,所述导轨座114安装 在固定的工位台115上,所述导轨座114安装有运动的支架二119,所述运动的支架二119上 安装有机械臂116,所述机械臂116上安装有电机六113,所述电机六113下安装有机械手 118〇
[0040] 送料装置1包括侧架18,滚轴17安装在侧架18之间,所述滚轴17前方安装有皮带 15,所述皮带15通过电机一 124带动旋转,电机一 124连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴I7 旋转,所述滚轴17下方安装有升降架19,升降架19上安装有卡块14套在皮带lf5上,升降架19 上安装有顶杆11。滚轴17前侧还安装有挡杆121,皮带15上设有凸起部,这样在皮带15旋转 过程中通过顶起卡块14来使顶杆11上下运动。
[0041]智能手机屏幕首先放入进料框111,通过抓取装置一 112放置在滚轴17上,通过滚 轴17带动不断前进,到滚轴17出料口时被挡杆121挡住,顶杆11通过卡块14的一上一下带动 不断起伏将手机屏幕顶起。
[0042]翻转传料装置3包括底架34,所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33,所述转 轴33上安装有翻转板37,所述翻转板37上安装有吸板31,吸管3S均布安装在吸板:31上。底架 34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚 轴17将顶起的手机屏幕吸起,在进行回翻,正面向上,此时,智能手机屏幕被吸住。
[0043] 抓取装置10包括轨道座一 102,所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动的 支架一 103,所述支架一 103上安装有臂架104,所述臂架104上安装有升降气缸二105,吸手 二连接在升降气缸二105下方。
[0044] 吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方,升降气 缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。除膜装置5包括轨道座 二514,所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动的支架二519,所述支架二519上安装 有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上, 胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51,顶轮511安装在滚轴组51底部,所述挂 架56底端连接有吸块58,所述吸块58—端安装有活动块59,气缸四55安装在挂架56上,气缸 四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0045] 吸块58上均布设有吹起孔513,吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52 和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0046] 转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位,胶带出料盘52和胶带收料盘 54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶,顶轮511与吸块58处于同一水平位置,同时气 缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动,胶带在经过屏幕上面的模板时沾 住薄膜,由于胶带不断运动,将薄膜沾起,吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体,在这3 个部件组的共同作用下,薄膜被剥离并被吹开。
[0047]贴膜装置8包括支架五81,电机五82安装在支架五81上,所述电机五82上安装有旋 转架S3,贴膜机械手S4安装在所述旋转架83上。此外,贴膜装置8侧边安装有离子吹风机13, 通过吹出热风,使贴膜装置8的膜贴表面胶水开始融化,快速贴合。
[0048]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位,电机五82带动旋 转架83旋转到外部,贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转 盘9上面设有均布设有活动工位板92,活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9,所述活动工 位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外,在转盘9的出料端还设有斜坡21,通道23与 斜坡21连接,接料框22连接在通道23下方,在屏幕贴膜完成后进入出料工位时,气缸七91拉 动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内,最后落入接料框22内部。
[0049]转盘9上方还设有立架6,所述立架6设有顶轴16顶在转盘9上。所述顶轴16上连接 吹气孔7。立架6通过顶轴I6顶住转盘9,这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84 下压时候吹气,将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头313可以用来监控实时审查 情况,除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0050]除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种智能手机屏幕保护膜贴除设备的工作方法,该设备包括工作台(12),所述工作 台(12)上安装有转盘(9)、取料装置(117)、送料装置⑴以及翻转传料装置(3),所述翻转传 料装置⑶安装在送料装置⑴出料端,其特征在于:所述转盘(9)沿边顺次安装有抓取装置 二(10)、除膜装置⑸和贴膜装置(8); 所述取料装置(117)包括进料框(111)和抓取装置一(112),所述进料框(111)安装于送 料装置(1)的进料端,所述抓取装置一(112)安装于送料装置(1) 一侧;所述抓取装置一 (112)包括导轨座(114),所述导轨座(114)安装在固定的工位台(115)上,所述导轨座(114) 安装有运动的支架二(119),所述运动的支架二(119)上安装有机械臂(116),所述机械臂 (116)上安装有电机六(113),所述电机六(113)下安装有机械手(118); 所述送料装置(1)包括侧架(18),滚轴(17)安装在侧架(18)之间,所述滚轴(17)前方安 装有皮带(15),所述皮带(15)通过电机一(124)带动旋转,电机一(124)连接有蜗轮蜗杆装 置带动所述滚轴(17)旋转,所述滚轴(17)下方安装有升降架(19),升降架(19)上安装有卡 块(14)套在皮带(15)上,升降架(19)上安装有顶杆(11); 所述翻转传料装置(3)包括底架(34),所述底架(34)上安装有电机二(36)带动的转轴 (33),所述转轴(33)上安装有翻转板(37),所述翻转板(37)上安装有吸板(31),吸管(38)均 布安装在吸板(31)上; 所述抓取装置二(10)包括轨道座一(102),所述轨道座一(102)上安装有通过气缸一 (101)带动的支架一(103),所述支架一(103)上安装有臂架(104),所述臂架(104)上安装有 升降气缸二(105),吸手二连接在升降气缸二(105)下方; 所述除膜装置⑸包括轨道座二(514),所述轨道座二(514)上安装有通过气缸二(515) 带动的支架二(519),所述支架二(519)上安装有通过气缸三(53)带动升降的挂架(56);胶 带出料盘(52)和胶带收料盘(54)并列安装在挂架(56)上,胶带出料盘(52)和胶带收料盘 (54) 下方安装有滚轴组(51),顶轮(511)安装在滚轴组(51)底部,所述挂架(56)底端连接有 吸块(58),所述吸块(58) —端安装有活动块(59),气缸四(55)安装在挂架(56)上,气缸四 (55) 与活动块(59)之间连接有传动块(57);所述吸块(58)上均布设有吹起孔(513),吹起孔 (513)连接有多个吹气接头(510); 所述贴膜装置⑻包括支架五(81),电机五(82)安装在支架五(81)上,所述电机五(82) 上安装有旋转架(83),贴膜机械手(84)安装在所述旋转架(83)上; 所述转盘(9)上方还设有立架(6),所述立架(6)设有顶轴(125)顶在转盘(9)上,立架 (6)上安装有摄像头(313),除膜装置(5)后方安装有挡料板(32); 所述的工作方法,包括:转盘(9)在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位,胶带出 料盘(52)和胶带收料盘(54)通过滚轴组(51)和顶轮(511)进行出胶和收胶,顶轮(511)与吸 块(58)处于同一水平位置,同时气缸四(55)不断通过传动块(57)的传动带动吸块(5¾做倾 斜运动,胶带在经过屏幕上面的模板时沾住薄膜,由于胶带不断运动,将薄膜沾起^吹起孔 (513)通过吹气接头(510)不断输送气体,在这3个部件组的共同作用下,薄膜被剥离并被吹 开。
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