CN109455490A - 一种锂电池封装设备的分切机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池封装设备的分切机构，它包括沿铝塑膜传送方向依次设置的预送膜装置、裁切装置、拉膜装置和膜转移装置，所述预送膜装置用于将铝塑膜输送L长度并穿过裁切装置，所述拉膜装置用于将铝塑膜拉出需要裁切的长度，所述裁切装置用于将铝塑膜裁切成片膜，所述膜转移装置用于将裁切后的铝塑膜吸住并转移出工作区；本发明通过预送膜装置、拉膜装置、裁切装置、膜转移装置的配合，实现锂电池包装及在生产过程中需要用到的铝塑膜由整卷膜到片膜的分切功能，对比现有铝塑膜分切技术，本发明结构更简化和稳定，降低维护成本，适用于企业的大规模使用。

Description

一种锂电池封装设备的分切机构
技术领域
本发明涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种锂电池封装设备的分切机构。
背景技术
现有技术中，锂电池封装设备的铝塑膜往往在进入模具前进行裁切成片，然后以片膜方式放入模具中进行冲坑。而现有的铝塑膜分切机构，结构繁琐、不紧凑，技术上以及动作时序上很难有所突破。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种锂电池封装设备的分切机构。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种锂电池封装设备的分切机构，包括沿铝塑膜传送方向依次设置的预送膜装置、裁切装置、拉膜装置和膜转移装置，所述预送膜装置用于将铝塑膜输送L长度并穿过裁切装置，所述拉膜装置用于将铝塑膜拉出需要裁切的长度，所述裁切装置用于将铝塑膜裁切成片膜，所述膜转移装置用于将裁切后的铝塑膜吸住并转移出工作区。
其中，所述预送膜装置包括第一支撑架、滑动组件和用于夹紧铝塑膜的竖直移动组件，所述滑动组件设于第一支撑架上，所述竖直移动组件设于滑动组件上。
其中，所述滑动组件包括推动气缸、直线导轨、预送滑块和下横板，所述直线导轨与预送滑块滑动连接，所述下横板固定在预送滑块上，所述推动气缸的输出端与下横板连接。
其中，所述竖直移动组件包括压紧气缸、一组支撑柱、上横板和压板，所述压紧气缸固定在上横板，所述压紧气缸的输出端与压板连接，所述支撑柱固定在下横板上，所述压板位于上横板与下横板之间，所述压板通过第一导向套件与上横板连接。
其中，所述拉膜装置包括夹膜气爪组、拉膜横板、用于驱动夹膜气爪组前后移动的驱动组件和用于调节夹膜气爪组左右移动的调节组件，所述夹膜气爪组设于拉膜横板上，所述夹膜气爪组包括气爪驱动件和一对气爪，所述气爪驱动件用于驱动两个气爪相向和相背运动，所述气爪用于夹住铝塑膜。
其中，所述裁切装置包括第二支撑架、上切刀、下切刀、刀架、第二导向套件、裁切气缸、前压板和后压板，所述后压板、下切刀均安装在第二支撑架上，所述刀架通过第二导向套件与第二支撑架连接，所述裁切气缸安装在第二支撑架上，所述裁切气缸的输出端与刀架连接，所述上切刀安装在刀架上，所述前压板固定在上切刀上。
其中，所述膜转移装置包括转移底板、水平运动组件和竖直升降组件，所述水平运动组件固定在转移底板上，所述竖直升降组件固定在水平运动组件上，所述竖直升降组件包括升降支架、升降气缸、竖直滑轨、升降滑块和垫板，所述升降支架、升降气缸均设于水平运动组件上，所述竖直滑轨固定在升降支架，所述升降滑块与竖直滑轨滑动连接，所述垫板通过一个连接板与升降滑块固定连接，所述垫板上设有真空吸附件。
其中，所述水平运动组件包括无杆气缸、水平滑轨、水平滑块和移动板，所述无杆气缸与移动板连接，所述水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述移动板固定在水平滑块上。
本发明的有益效果为：本发明通过预送膜装置、拉膜装置、裁切装置、膜转移装置的配合，实现锂电池包装及在生产过程中需要用到的铝塑膜由整卷膜到片膜的分切功能，对比现有铝塑膜分切技术，本发明结构更简化和稳定，降低维护成本，适用于企业的大规模使用。
另一方面，本发明在裁切铝塑膜之前设置预送膜装置，将铝塑膜推送出一定长度方便拉膜装置夹持铝塑膜，完美解决了现有技术中拉膜结构通过机械手直接拉膜时无法与切刀避开的技术问题，使拉膜装置无需再穿过切刀来完成动作，优化了拉膜的结构和动作。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中预送膜装置的结构示意图；
图3是本发明中预送膜装置另一视角的结构示意图；
图4是本发明中裁切装置的结构示意图；
图5是本发明中裁切装置另一视角的结构示意图；
图6是本发明中拉膜装置的结构示意图；
图7是本发明中膜转移装置的结构示意图；
附图标记说明：1-预送膜装置；11-第一支撑架；12-滑动组件；121-推动气缸；122-直线导轨；123-预送滑块；124-下横板；13-竖直移动组件；131-压紧气缸；132-支撑柱；133-上横板；134-压板；135-第一导向套件；
2-裁切装置；21-第二支撑架；22-上切刀；23-下切刀；24-刀架；25-第二导向套件；26-裁切气缸；27-前压板；28-后压板；
3-拉膜装置；31-夹膜气爪组；32-拉膜横板；33-驱动组件；34-调节组件；
4-膜转移装置；41-转移底板；42-水平运动组件；421-无杆气缸；422-水平滑轨；423-移动板；43-竖直升降组件；431-升降支架；432-升降气缸；433-垫板；434-真空吸附件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图7所示，本实施例所述的一种锂电池封装设备的分切机构，包括沿铝塑膜传送方向依次设置的预送膜装置1、裁切装置2、拉膜装置3和膜转移装置4，所述预送膜装置1用于将铝塑膜输送L长度并穿过裁切装置2，所述拉膜装置3用于将铝塑膜拉出需要裁切的长度，所述裁切装置2用于将铝塑膜裁切成片膜，所述膜转移装置4用于将裁切后的铝塑膜吸住并转移出工作区。
本实施例的工作方式是：工作时，预送膜装置1夹住铝塑膜并将铝塑膜输送一定长度L，优选地，L的长度为15mm，然后拉膜装置3工作，拉膜装置3将铝塑膜夹住，同时预送膜装置1松开铝塑膜，然后拉膜装置3将铝塑膜往前拉出需要裁切的长度，此时，膜转移装置4移动至铝塑膜的下方，同时膜转移装置4调整高度，使铝塑膜贴靠在膜转移装置4上，然后裁切装置2对铝塑膜进行裁切，完成片膜的制作，同时将裁切后的铝塑膜压住在膜转移装置4上，这时膜转移装置4将裁切后的铝塑膜吸住，然后裁切装置2松开裁切后的铝塑膜，这时，膜转移装置4将裁切后的铝塑膜转移出工作区，同时，拉膜装置3复位，等待下一次拉膜动作。
本实施例通过设置预送膜装置1将铝塑膜推送出一定长度，以便于拉膜装置3夹持住铝塑膜，而无需拉膜装置3穿过裁切装置2才能夹持铝塑膜的情况，简化了铝塑膜分切机构。
基于上述实施例的基础上，进一步地，如图2和图3所示，所述预送膜装置1包括第一支撑架11、滑动组件12和用于夹紧铝塑膜的竖直移动组件13，所述滑动组件12设于第一支撑架11上，所述竖直移动组件13设于滑动组件12上；具体地，工作时，竖直移动组件13将铝塑膜夹住，然后滑动组件12带动竖直移动组件13朝向裁切装置2移动，使铝塑膜输送15mm长度，便于拉膜装置3夹持铝塑膜。
基于上述实施例的基础上，进一步地，如图2和图3所示，所述滑动组件12包括推动气缸121、直线导轨122、预送滑块123和下横板124，所述直线导轨122与预送滑块123滑动连接，所述下横板124固定在预送滑块123上，所述推动气缸121的输出端与下横板124连接；具体地，在竖直移动组件13将铝塑膜夹住后，推动气缸121带动下横板124移动，从而带动竖直移动组件13移动，实现铝塑膜向前预送15mm并穿过裁切装置2。
基于上述实施例的基础上，进一步地，如图2和图3所示，所述竖直移动组件13包括压紧气缸131、一组支撑柱132、上横板133和压板134，所述压紧气缸131固定在上横板133，所述压紧气缸131的输出端与压板134连接，所述支撑柱132固定在下横板124上，所述压板134位于上横板133与下横板124之间，所述压板134通过第一导向套件135与上横板133连接；具体地，工作时，铝塑膜的一端被送入至压板134和下横板124之间，这时，压紧气缸131工作，带动压板134下探，并将铝塑膜夹住，结构简单；优选地，第一导向套件135可以采用导杆与直线轴承配合。
如图1和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述拉膜装置3包括夹膜气爪组31、拉膜横板32、用于驱动夹膜气爪组31前后移动的驱动组件33和用于调节夹膜气爪组31左右移动的调节组件34，所述夹膜气爪组31设于拉膜横板32上，所述夹膜气爪组31包括气爪驱动件和一对气爪，所述气爪驱动件用于驱动两个气爪相向和相背运动，所述气爪用于夹住铝塑膜；具体地，所述夹膜气爪组31为两组，对称设置在拉膜横板32上，在预送膜装置1将铝塑膜送出15mm长度时，所述驱动组件33带动夹膜气爪组31朝向预送膜装置1方向移动，同时预先使用调节组件34调整夹膜气爪组31的位置，使夹膜气爪组31对准铝塑膜，而气爪驱动件使两个气爪相背运动，当铝塑膜位于两个气爪之间时，气爪驱动件使两个气爪相向运动，从而将铝塑膜夹住，然后驱动组件33带动夹膜气爪组31远离预送膜装置1移动，并将铝塑膜拉出需要裁切的长度；优选地，所述驱动组件33采用伺服电机与滑轨配合使用。本实施例的拉膜装置3可兼容各种长宽的铝塑膜，根据需要裁切的铝塑膜尺寸预先使用调节组件34进行调整夹膜气爪组31的位置，结构更灵活。
如图1、图4和图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述裁切装置2包括第二支撑架21、上切刀22、下切刀23、刀架24、第二导向套件25、裁切气缸26、前压板27和后压板28，所述后压板28、下切刀23均安装在第二支撑架21上，所述刀架24通过第二导向套件25与第二支撑架21连接，优选地，所述第二导向套件25可以采用滚珠衬套导向组件，所述裁切气缸26安装在第二支撑架21上，所述裁切气缸26的输出端与刀架24连接，所述上切刀22安装在刀架24上，所述前压板27固定在上切刀22上；当拉膜装置3将铝塑膜拉出需要裁切的长度，膜转移装置4移动至铝塑膜下方，并贴靠铝塑膜时，裁切气缸26带动上切刀22、前压板27下探，与下切刀23、后压板28配合，对铝塑膜进行切断和压住铝塑膜在膜转移装置4上，从而完成铝塑膜的裁切动作，在预送膜装置1送膜时，上切刀22与下切刀23处于分离状态，便于铝塑膜穿过；本实施例中设置前压板27为裁切铝塑膜时压住切下的铝塑膜，防止铝塑膜起翘，提高铝塑膜吸附在膜转移装置4上的成功率；本实施例中设置后压板28是为上切刀22裁切时对上切刀22后端的铝塑膜提供压力，防止铝塑膜在裁切后出现回跑。
如图1和图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，膜转移装置4包括转移底板41、水平运动组件42和竖直升降组件43，所述拉膜装置3固定在转移底板41上，结构更紧凑，所述水平运动组件42固定在转移底板41上，所述竖直升降组件43固定在水平运动组件42上，所述竖直升降组件43包括升降支架431、升降气缸432、竖直滑轨、升降滑块和垫板433，垫板433的长度小于拉膜横板32的长度，所述升降支架431、升降气缸432均设于水平运动组件42上，所述竖直滑轨固定在升降支架431，所述升降滑块与竖直滑轨滑动连接，所述垫板433通过一个连接板与升降滑块固定连接，所述垫板433上设有真空吸附件434；具体地，在拉膜装置3将膜拉出需要裁切的长度时，水平运动组件42带动竖直升降组件43从夹膜气爪组31下方越过并移动至铝塑膜的下方，然后升降气缸432驱动垫板433上升，使垫板433与铝塑膜贴靠，待裁切装置2对铝塑膜裁切后，垫板433上的真空吸附件434吸住裁切后的铝塑膜，然后升降气缸432带动垫板433下降，然后水平运动组件42的带动下，裁切后的铝塑膜转移出工作区，同时拉膜装置3的夹膜气爪组31回归初始位置，真空吸附件434可以采用真空吸盘。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述水平运动组件42包括无杆气缸421、水平滑轨422、水平滑块和移动板423，所述无杆气缸421与移动板423连接，所述水平滑块与水平滑轨422滑动连接，所述移动板423固定在水平滑块上；具体地，工作时，无杆气缸421带动移动板423往复运动，从而带动竖直升降组件43移动，实现对铝塑膜承托和将铝塑膜转移工作区。
本实施例在裁切铝塑膜之前设置预送膜装置1，将铝塑膜推送出一定长度方便拉膜装置3夹持铝塑膜，完美解决了现有技术中拉膜结构通过机械手直接拉膜时无法与切刀避开的技术问题，使拉膜装置3无需再穿过切刀来完成动作，优化了拉膜的结构和动作；相比于现有技术，本实施例简化了设备结构，结构更紧凑，提高了设备稳定性、降低维护成本，适用于企业的大规模使用。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，包括沿铝塑膜传送方向依次设置的预送膜装置（1）、裁切装置（2）、拉膜装置（3）和膜转移装置（4），所述预送膜装置（1）用于将铝塑膜输送L长度并穿过裁切装置（2），所述拉膜装置（3）用于将铝塑膜拉出需要裁切的长度，所述裁切装置（2）用于将铝塑膜裁切成片膜，所述膜转移装置（4）用于将裁切后的铝塑膜吸住并转移出工作区。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，所述预送膜装置（1）包括第一支撑架（11）、滑动组件（12）和用于夹紧铝塑膜的竖直移动组件（13），所述滑动组件（12）设于第一支撑架（11）上，所述竖直移动组件（13）设于滑动组件（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，所述滑动组件（12）包括推动气缸（121）、直线导轨（122）、预送滑块（123）和下横板（124），所述直线导轨（122）与预送滑块（123）滑动连接，所述下横板（124）固定在预送滑块（123）上，所述推动气缸（121）的输出端与下横板（124）连接。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，所述竖直移动组件（13）包括压紧气缸（131）、一组支撑柱（132）、上横板（133）和压板（134），所述压紧气缸（131）固定在上横板（133），所述压紧气缸（131）的输出端与压板（134）连接，所述支撑柱（132）固定在下横板（124）上，所述压板（134）位于上横板（133）与下横板（124）之间，所述压板（134）通过第一导向套件（135）与上横板（133）连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，所述拉膜装置（3）包括夹膜气爪组（31）、拉膜横板（32）、用于驱动夹膜气爪组（31）前后移动的驱动组件（33）和用于调节夹膜气爪组（31）左右移动的调节组件（34），所述夹膜气爪组（31）设于拉膜横板（32）上，所述夹膜气爪组（31）包括气爪驱动件和一对气爪，所述气爪驱动件用于驱动两个气爪相向和相背运动，所述气爪用于夹住铝塑膜。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，所述裁切装置（2）包括第二支撑架（21）、上切刀（22）、下切刀（23）、刀架（24）、第二导向套件（25）、裁切气缸（26）、前压板（27）和后压板（28），所述后压板（28）、下切刀（23）均安装在第二支撑架（21）上，所述刀架（24）通过第二导向套件（25）与第二支撑架（21）连接，所述裁切气缸（26）安装在第二支撑架（21）上，所述裁切气缸（26）的输出端与刀架（24）连接，所述上切刀（22）安装在刀架（24）上，所述前压板（27）固定在上切刀（22）上。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，所述膜转移装置（4）包括转移底板（41）、水平运动组件（42）和竖直升降组件（43），所述水平运动组件（42）固定在转移底板（41）上，所述竖直升降组件（43）固定在水平运动组件（42）上，所述竖直升降组件（43）包括升降支架（431）、升降气缸（432）、竖直滑轨、升降滑块和垫板（433），所述升降支架（431）、升降气缸（432）均设于水平运动组件（42）上，所述竖直滑轨固定在升降支架（431），所述升降滑块与竖直滑轨滑动连接，所述垫板（433）通过一个连接板与升降滑块固定连接，所述垫板（433）上设有真空吸附件（434）。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池封装设备的分切机构，其特征在于，所述水平运动组件（42）包括无杆气缸（421）、水平滑轨（422）、水平滑块和移动板（423），所述无杆气缸（421）与移动板（423）连接，所述水平滑块与水平滑轨（422）滑动连接，所述移动板（423）固定在水平滑块上。
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