CN110304398B - 一种涂胶单板预定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种涂胶单板预定位机构，涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域，包括两侧分别安装辊轴安装板的定位台，两个辊轴安装板之间通过轴承和万向节水平安装多个斜向设置的辊轴，辊轴轴线与单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°；定位台右侧安装板上安装多个双排链轮，双排链轮分别与辊轴右端通过轴承和万向节连接，相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条连接，最后端的双排链轮通过单排链条连接驱动电机；定位台一端安装限位挡板，另一端设置液压升降台。本发明提供的涂胶单板预定位机构，在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前，先对涂胶单板进行自动预定位，以保证涂胶单板铺放位置的准确性，提高了工作效率。

Description

一种涂胶单板预定位机构
技术领域
本发明涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域，特别是涉及一种涂胶单板预定位机构。
背景技术
我国人造板工业发展迅速，总产量位于世界第一，而胶合板占人造板总产量的比重达到50％以上，胶合板产地现主要集中在江苏、浙江、河北、广东、上海、福建等经济发达而天然林资源并不丰富的省份，从20世纪90年代开始，我国已逐步发展成为世界上胶合板产量第一大国，根据国家林业和草原局统计，2018年全国胶合板累计产量已达1.7898亿m3。目前，我国胶合板生产规模化的企业增多，平均生产规模达到5000～7000m3，全国注册胶合板企业的数量超过1万家，昔日生产胶合板的原料采用国产椴木、桦木、水曲柳，但是天然林资源越来越匮乏，目前胶合板生产中已经很少采用这些天然林树种。随着杨木、桉木等人工林的培育，杨木、桉木等速生小径木已逐渐成为生产胶合板的主要原料。随着生产原料的变化，胶合板生产工艺技术与设备也相应发生了一些变化。
对于小径木需要采用小型旋切机进行旋切，旋切的单板幅面较小。采用传统工艺生产胶合板时，单板经过涂胶后堆垛在一起，然后搬运到组坯工作台，由人工进行一张张的铺放，这种组坯方式需要使用大量的人工，生产效率低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种涂胶单板预定位机构，在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前，先对涂胶单板进行自动预定位，以保证涂胶单板铺放位置的准确性，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种涂胶单板预定位机构，包括定位台，所述定位台两侧分别安装有一个辊轴安装板，两个所述辊轴安装板上安装有轴承座和万向节，两个所述辊轴安装板之间通过轴承座和万向节安装有多个辊轴，所述辊轴水平安装，辊轴与辊轴安装板斜向设置，辊轴轴线与单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°；所述定位台右侧辊轴安装板上安装有多个双排链轮，所述双排链轮分别与所述辊轴右端通过轴承和万向节连接，相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条相连，位于定位台最后端的双排链轮通过单排链条与驱动电机连接，驱动电机安装于定位台上；所述定位台一端安装有限位挡板，另一端设置有液压升降台。
可选的，所述辊轴上穿设有多个圆盘。
可选的，所述定位台上安装有红外传感器，所述红外传感器位于所述辊轴下方；所述红外传感器与所述液压升降台的控制部电连接。
可选的，所述辊轴长度为400mm。
可选的，所述圆盘的直径为80mm，所述圆盘的厚度为10mm，相邻两个所述圆盘的间距为170mm。
可选的，所述液压升降台包括底板，所述底板上方设置有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆在中部交叉并铰接；所述第一升降杆底部与所述底板一端铰接，所述第二升降杆底部与所述底板两侧滑动连接；所述第一升降杆和第二升降杆顶部连接有载物板；所述底板与所述第二升降杆之间连接有液压缸。
可选的，所述液压升降台的升降范围为0.75m～1.2m之间。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明用于胶合板板坯自动组坯生产线，对小幅面单板不进行整张化处理，直接采用小幅面单板进行组坯，在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前，先对涂胶单板进行自动预定位，以保证涂胶单板铺放位置的准确性和提高工作效率，本发明采用斜向间断式的辊轴进给的方法，使单板在定位台上完成涂胶单板预定位。辊轴水平安装，辊轴与辊轴安装板斜向设置，辊轴轴线与单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°，因此单板在向前进料的同时会向右侧移动，最终单板右侧边贴着右侧辊轴安装板，完成右侧边的定位；单板到达定位台端部后，在限位挡板的作用下，完成前端边的定位；每个圆盘与单板涂胶面接触面积很小，圆盘的数量能够支撑单板平稳的传送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明涂胶单板预定位机构结构示意图；
其中，1为定位台、2为右侧辊轴安装板、3为辊轴、4为万向节、5为驱动电机、6为限位挡板、7为液压升降台、8为圆盘、9为红外传感器、10为底板、11为第一升降杆、12为第二升降杆、13为载物板、14为液压缸、15为单板、16为左侧辊轴安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种涂胶单板预定位机构，在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前，先对涂胶单板进行自动预定位，以保证涂胶单板铺放位置的准确性，提高了工作效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种涂胶单板预定位机构，如图1所示，包括定位台1，定位台1一侧安装有右侧辊轴安装板2，另一侧安装有左侧辊轴安装板16，右侧辊轴安装板2和左侧辊轴安装板16之间通过轴承和万向节4安装有多个辊轴3，辊轴3水平安装，辊轴与辊轴安装板斜向设置，辊轴轴线与位于单板前进方向的右侧辊轴安装板2之间的夹角小于90°；定位台1的右侧辊轴安装板2上安装有多个双排链轮，双排链轮分别与辊轴3右端通过万向节4连接，相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条相连，最后端的双排链轮通过单排链条与驱动电机5连接，驱动电机5安装于定位台1上；定位台1一端安装有限位挡板6，另一端设置有液压升降台7。图中箭头方向为单板15前进方向。
进一步优选的，辊轴3上穿设有多个圆盘8。定位台1上安装有红外传感器9，红外传感器9位于辊轴3下方；红外传感器9与液压升降台7的控制部电连接。辊轴3长度为400mm。圆盘8的直径为80mm，圆盘8的厚度为10mm，相邻两个圆盘8的间距为170mm。
液压升降台7包括底板10，底板10上方设置有第一升降杆11和第二升降杆12，第一升降杆11和第二升降杆12在中部交叉并铰接；第一升降杆11底部与底板10一端铰接，第二升降杆12底部与底板10两侧滑动连接；第一升降杆11和第二升降杆12顶部连接有载物板13；底板10与第二升降杆12之间连接有液压缸14。液压升降台7的升降范围为0.75m～1.2m之间。
本发明采用辊轴3上穿设圆盘8结构，从而每个辊轴3与背面涂胶单板涂胶面接触面积都很小，涂胶单板采用的是热固性胶黏剂，在常温下不会固化，因此输送台在长时间的工作状态下，圆盘8表面也会粘有一定的胶量，对单板15表面的胶量影响很小，圆盘8固定在辊轴上，并且胶有一定的粘性，故在单板15输送过程中不会出现打滑现象，能顺利随着辊轴3向前进给。由于辊轴3的轴线与单板前进方向右侧的辊轴安装板2斜向安装，其夹角小于90°，因此单板15在向前进料的同时会向右侧移动，最终单板右侧贴着右侧辊轴安装板2，完成右侧边的定位；单板到达定位台1端部后，在限位挡板6的作用下，完成前端边的定位。
在定位台1后方安装一个小型的液压升降台7，用来放置涂胶的单板15，图中箭头方向为单板15前进方向。每张单板15厚度以2mm计算，该升降台升降范围为0.75m～1.2m，可堆垛220张左右单板，由叉车将单板垛放置在小型液压升降台上，单板铺放机构抓取单板15至涂胶单板预定位机构进行定位，在涂胶单板预定位机构安装红外传感器9，当吸盘吸取单板至涂胶进料台时，红外传感器9检测到单板15，将光信号转化为电信号并反馈至液压升降台7控制部分，从而使液压升降台7上升一定的距离，保证吸盘与单板15垛最上层单板顺利接触，每个小型液压升降台拥有一个独立的控制系统，当升降台达到限位高度时表明工作台上的单板15传送完毕，单板铺放机构暂停，再用叉车放置新一批的单板垛。组坯生产线上的多个单板铺放机构处于联动状态，控制器之间互相通讯，一个单板铺放机构暂停工作，则其它的单板铺放机构也同时停止。
传统的进料辊筒不能满足背面涂胶单板的传输，故本发明设计为间断式圆盘传送辊轴3，每个圆盘8与单板涂胶面接触面积很小，圆盘8的数量能够支撑单板平稳的传送。辊轴3斜向安装，相邻辊轴3间距为100mm，双排链轮通过轴承安装在右侧辊轴安装板2上，辊轴3与双排链轮依靠万向节4连接，起到斜向传输的作用，两个相邻双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条相连，保证链轮传动方向相同，电机与双排链轮通过单排链条连接，为辊轴3旋转提供动力。涂胶单板预定位机构长度方向尺寸为2520mm，根据设计的圆盘尺寸得圆盘转一圈可带动单板向前运行50.3cm。将电机转速定为150r/min，减速比1：1，单板由吸盘吸取铺放在单板进料台左端并且贴着进料台传动方向的限位挡板，则1260×630mm的顺纹单板2s可到达右端限位挡板6实现定位，1260×840mm横纹单板1.3s可到达右侧的限位挡板6实现定位。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种涂胶单板预定位机构，其特征在于：包括定位台，所述定位台两侧分别安装有一个辊轴安装板，两个所述辊轴安装板上分别安装有轴承和万向节，两个所述辊轴安装板之间通过轴承和万向节安装有多个辊轴，所述辊轴与所述辊轴安装板水平斜向设置，辊轴轴线与位于单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°；所述定位台右侧安装板上安装有多个双排链轮，所述双排链轮分别与所述辊轴右端通过轴承和万向节连接，相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条连接，位于所述定位台端部的双排链轮通过单排链条连接有驱动电机，所述驱动电机安装于定位台上；所述定位台一端安装有限位挡板，另一端设置有液压升降台；所述辊轴上穿设有多个圆盘；所述定位台上安装有红外传感器，所述红外传感器位于所述辊轴下方；所述红外传感器与所述液压升降台的控制部电连接。
2.根据权利要求1所述的涂胶单板预定位机构，其特征在于：所述辊轴长度为400mm。
3.根据权利要求2所述的涂胶单板预定位机构，其特征在于：所述圆盘的直径为80mm，所述圆盘的厚度为10mm，相邻两个所述圆盘的间距为170mm。
4.根据权利要求1所述的涂胶单板预定位机构，其特征在于：所述液压升降台包括底板，所述底板上方设置有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆在中部交叉并铰接；所述第一升降杆底部与所述底板一端铰接，所述第二升降杆底部与所述底板两侧滑动连接；所述第一升降杆和第二升降杆顶部连接有载物板；所述底板与所述第二升降杆之间连接有液压缸。
5.根据权利要求4所述的涂胶单板预定位机构，其特征在于：所述液压升降台的升降范围为0.75m~1.2m之间。
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