KR20100037197A - 패널 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 본 발명에 의한 패널 이송장치는, 일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서, 프레임의 하부에 지지되어 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 이동바; 상기 이동바의 하부에 구비되어 승강하는 승강바; 상기 이동바의 대향된 양단에 설치되어 상기 승강바를 승강 구동시키는 승강부; 및 상기 승강바의 저면 모서리에 각각 구비되며 일률적으로 내측 또는 외측 방향으로 구동되어 상기 합판의 모서리를 클램핑하는 클램프; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
패널, 이송장치, 체인 구동, 합판

Description

패널 이송장치{PANNEL TRANSFER APPARATUS}
본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싱크대 등의 제조시 사용되는 패널의 원자재인 합판을 이격된 일측 이송라인에서 타측 이송라인으로 자동 이송시키는 패널 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 싱크대 등에 사용되는 패널은 고광택(high glossy) 패널로, 매끄럽고 반사율이 높은 표면을 가져 싱크대 이외에 가구 또는 인테리어 용품 등의 제조시 고급스러운 분위기를 위해 널리 사용되고 있다. 패널의 원판은 파티클 보드(particle board, PB) 또는 중밀도섬유판(medium density fiberboard, 이하 MDF 라 한다)과 같은 합성목, 합판, 원목 등 어느 것이 될 수도 있다.
이러한, 패널의 원자재인 합판의 표면에 고광택을 내는 방법으로는 폴리에스테르와 같은 합성수지 도료를 사용한 코팅방식이 일반적으로 사용되어 왔다.
한편, 상기 패널 이송시 폴리에스테르가 도포된 표면을 손상하지 않고 이송시킬 수 있으면서 자동에 의해 이송하는 방법이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있게 한 패널 이송장치를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서, 프레임의 하부에 지지되어 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 이동바; 상기 이동바의 하부에 구비되어 승강하는 승강바; 상기 이동바의 대향된 양단에 설치되어 상기 승강바를 승강 구동시키는 승강부; 및 상기 승강바의 저면 모서리에 각각 구비되며 일률적으로 내측 또는 외측 방향으로 구동되어 상기 합판의 모서리를 클램핑하는 클램프; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 이동바는 구동부에 의해 수평 이동하며, 상기 구동부는, 상기 프레임의 상면 중 평행한 양단에 직교하면서 지지되는 축부의 양측에 각각 구비되는 제1, 2 종동 스프라켓; 상기 제1 종동 스프라켓을 연동시킬 수 있도록 구동축에 구동 스프라켓이 구비되어 체인 연결하는 구동모터; 및 상기 제1, 2 종동 스프라켓에 연결되어 상호 연동시키며 하단 도중에 상기 이동바의 선단이 고정되는 체인;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 클램프는, 상기 합판의 모서리 지점 저면을 각각 지지하는 지지구와, 상기 승강바의 저면 모서리에 각각 구비되어 상기 지지구를 내 측 또는 외측 방향으로 각각 구동시키는 지지구 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 승강바는 사각틀 형상으로 상기 합판의 면적과 동일하거나 작게 구비되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 패널 이송장치는, 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 패널 이송장치를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 일 실시 예에 따른 패널 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이 프레임(110), 구동부(120), 이동바(130), 승강바(140), 승강부(150) 및 클램프(160)로 구성되며, 상호 평행한 일측 이송라인(10a)과 타측 이송라인(10b)의 일단에서 이를 연결할 수 있도록 설치된다.
한편, 본 발명의 패널 이송장치(100)에서 패널의 원자재인 합판(1)은 파티클 보드(particle board, PB) 또는 중밀도섬유판(medium density fiberboard, 이하 MDF 라 한다)과 같은 합성목, 합판, 원목 등 어느 하나에 접목 가능하다.
상기 프레임(110)은 "
Figure 112008068949042-PAT00001
" 자 형상으로 다수 배치되어 지면으로부터 이격된 프레임(110) 천장에 후술할 이동바(130), 승강바(140), 승강부(150) 및 클램프(160)가 설치되는 뼈대이다. 한편, 상기 프레임(110)의 천장 저면 양단에는 후술할 이동바(130)의 이동 위치를 감지하면서 감지신호에 의해 이동거리를 제안하거나 프레임(110) 내측벽 상하단에 상기 승강부(150)의 승강 위치를 제한할 수 있도록 센서(도면에 미도시)가 각각 구비되고, 상기 센서의 출력신호에 의해 상기 구동부(120)의 구동모터(126), 승강부(150) 및 클램프(160)의 지지구 구동부(164)의 구동을 제어하여 자동으로 작동시킬 수 있도록 제어부(도면에 미도시)가 구비된다.
상기 구동부(120)는 상기 프레임(110)의 상부에 구비되어 후술할 이동바(130)를 합판(1)이 이동 방향과 동일하게 수평 이동하는 기능을 하며, 제1, 2 종동 스프라켓(122, 124), 구동모터(126) 및 체인(128)으로 세분화하여 구성된다.
상기 제1, 2 종동 스프라켓(122, 124)은 상기 프레임(110)의 상면 중 상기 합판(1)의 이동 방향과 직교 방향인 일단과 타단에서 한 쌍씩 상호 축부(122a, 124a)의 양 끝단에 회전 가능하게 지지된다.
상기 구동모터(126)는 상기 제1 종동 스프라켓(122, 124)의 외측인 상기 프레임(110)에 설치되며 구동축에 구비되는 구동 스프라켓(126a)과 체인에 의해 연결되어 상기 구동 스프라켓(126a)의 회동시 상기 체인으로 연결되는 제1 종동 스프라켓(122)이 연동될 수 있도록 동력을 제공한다.
상기 체인(128)은 상기 합판(1)의 진행 방향과 동일한 위치에 구비되는 상기 제1, 2 종동 스프라켓(122, 124)을 각각 연결하여 상기 구동 스프라켓(126a)의 구동시 체인에 의해 일측의 제1 종동 스프라켓(122)에 동력을 전달하고 이후에 제2 종동 스프라켓(124)에 동력을 전달한다.
이때, 상기 체인(128)의 하단부 도중에 후술할 이동바(130)의 상단이 고정되어 체인(128) 구동시 상기 구동 스프라켓(126a)의 회동 방향에 따라 이동 방향이 결정된다.
상기 이동바(130)는 사각틀 형상으로, 상단 양측에 상기 체인(128)이 고정되어 체인(128)의 구동 방향에 따라 연동되므로 상기 합판(1)의 진행 방향 또는 반대 방향으로 이동된다.
상기 승강바(140)는 상기 이동바(130)의 하측에 위치되어 후술할 승강부(150)에 의해 승강하며, 상기 합판(1)의 공급되는 일측 이송라인(10a)에서 합판(1)을 클램핑 하기 위해 하강 또는 이송 위치까지 상승하거나, 이웃한 타측 이송라인(10b)으로 이송하여 합판(1)을 언클램핑 할 때 하강 또는 재차 이송시킬 합판(1)의 위치인 일측 이송라인(10a) 상으로 이동하기 위해 상승한다.
이때, 상기 승강바(140)의 면적은 상기 합판(1)의 면적과 동일하거나 조금 큰 사각틀 형상으로 형성된다.
상기 승강부(150)는 상기 이동바(130)의 대향되는 상단에 각각 고정되어 상기 합판(1)을 클램핑 또는 언클램핑하기 위해 로드 끝단에 고정된 상기 승강바(140)를 승강시키는 기능을 하며, 일 예로 공압 실린더 등이 이에 접목된다.
상기 클램프(160)는 상기 승강부(150)의 저면 모서리 네 지점에 각각 설치되어 일률적으로 내측 또는 외측 방향으로 구동되면서 상기 합판(1)을 클램핑 또는 언클램핑하게 되며, 지지구(162) 및 지지구 구동부(164)로 세분화하여 구성된다.
상기 지지구(162)는 후술할 지지구 구동부(164)의 구동에 의해 상기 합판(1)의 모서리 지점 저면을 각각 지지하는 "ㄴ" 자 형상으로 절곡되며 절곡된 수평부가 합판(1)의 모서리 저면으로 진입하여 합판(1)을 지지한다.
상기 지지구 구동부(164)는 상기 승강부(150)의 저면 모서리마다 로드가 외측 방향을 향하도록 고정되며 상기 로드 선단이 상기 지지구(162)의 수직부 내벽에 각각 고정되어 구동에 의해 합판(1)의 내측 또는 외측 방향으로 이동시킨다. 이때, 상기 지지구 구동부(164)는 일 예로 공압 실린더 등이 적용될 수 있다.
그러므로 본 발명의 패널 이송장치(100)의 작동 순서는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 일, 타측 이송라인(10a,10b)이 상호 평행하면서 진행 방향이 상이하여 일측 이송라인(10a)을 따라 이송된 합판(1)을 타측 이송라인(10b)으로 이송시킬 경우 이에 적용된다.
즉, 상기 일측 이송라인(10a)의 끝단에 이송할 상기 합판(1)이 진입하여 위치되면 상기 클램프(160)가 지지되는 승강바(140) 및 이동바(130)가 상기 구동부(120)의 구동에 의해 일측 이송라인(10a) 방향으로 이동한 후 상기 승강부(150)의 구동에 의해 상기 승강바(140)를 하강시킨다.
그리고 상기 승강바(140)의 저면 모서리에 각각 설치된 상기 클램프(160)를 내측 방향으로 구동시켜 지지구(162)의 상면이 상기 합판(1)의 모서리 저면을 각각 지지한 후 상기 승강부(150)를 구동하여 합판(1)의 이송 높이까지 상승한 후 구동부(120)를 구동하여 상기 타측 이송라인(10b)의 끝단으로 이동한다.
다음으로, 상기 승강부(150)의 구동에 의해 상기 승강바(140)가 하강하여 타측 이송라인(10b) 상부에 위치되면 상기 클램프(160)가 언클램핑 작동되면서 상기 합판(1)을 타측 이송라인(10b) 상에 위치시킨다.
다음으로, 상기 합판(1)의 후공정을 위해 상기 타측 이송라인(10b)이 구동된다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 패널 이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 7은 패널 이송장치의 작동 상태도를 도시한 측면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1: 합판 10a, 10b: 일, 타측 이송라인
110: 프레임 120: 구동부
122: 제1 종동 스프라켓 124: 제2 종동 스프라켓
126: 구동모터 126a: 구동 스프라켓
130: 이동바 140: 승강바
150: 승강부 160: 클램프

Claims (4)

  1. 일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서,
    프레임의 하부에 지지되어 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 이동바;
    상기 이동바의 하부에 구비되어 승강하는 승강바;
    상기 이동바의 대향된 양단에 설치되어 상기 승강바를 승강 구동시키는 승강부; 및
    상기 승강바의 저면 모서리에 각각 구비되며 일률적으로 내측 또는 외측 방향으로 구동되어 상기 합판의 모서리를 클램핑하는 클램프; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이동바는 구동부에 의해 수평 이동하며,
    상기 구동부는,
    상기 프레임의 상면 중 평행한 양단에 직교하면서 지지되는 축부의 양측에 각각 구비되는 제1, 2 종동 스프라켓;
    상기 제1 종동 스프라켓을 연동시킬 수 있도록 구동축에 구동 스프라켓이 구비되어 체인 연결하는 구동모터; 및
    상기 제1, 2 종동 스프라켓에 연결되어 상호 연동시키며 하단 도중에 상기 이동바의 상단이 고정되는 체인;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 클램프는,
    상기 합판의 모서리 지점 저면을 각각 지지하는 지지구와, 상기 승강바의 저면 모서리에 각각 구비되어 상기 지지구를 내측 또는 외측 방향으로 각각 구동시키는 지지구 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 승강바는 사각틀 형상으로 상기 합판의 면적과 동일하거나 작게 구비되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
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