KR20100037198A - 패널 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 본 발명에 의한 패널 이송장치는, 일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서, 프레임의 하부에 지지되어 체인 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 X축 이동부재; 상기 X축 이동부재의 하부에 구비되어 승강하는 Y축 승강부재; 상기 X축 이동부재의 대향된 양단에 설치되어 상기 Y축 승강부재를 승강 구동시키는 승강부; 및 상기 Y축 승강부재의 저면 모서리에 각각 구비되며 상기 합판을 지지하는 간격유지부재의 양단을 클램핑하는 집게 형태의 클램프; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 지지하는 간격유지부재를 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
Figure P1020080096387
패널, 이송장치, 체인 구동, 합판

Description

패널 이송장치{PANNEL TRANSFER APPARATUS}
본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싱크대 등의 제조시 사용되는 패널의 원자재인 합판을 이격된 일측 이송라인에서 타측 이송라인으로 자동 이송시키는 패널 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 싱크대 등에 사용되는 패널은 고광택(high glossy) 패널로, 매끄럽고 반사율이 높은 표면을 가져 싱크대 이외에 가구 또는 인테리어 용품 등의 제조시 고급스러운 분위기를 위해 널리 사용되고 있다. 패널의 원판은 파티클 보드(particle board, PB) 또는 중밀도섬유판(medium density fiberboard, 이하 MDF 라 한다)과 같은 합성목, 합판, 원목 등 어느 것이 될 수도 있다.
이러한, 패널의 원자재인 합판의 표면에 고광택을 내는 방법으로는 폴리에스테르와 같은 합성수지 도료를 사용한 코팅방식이 일반적으로 사용되어 왔다.
한편, 상기 패널 이송시 폴리에스테르가 도포된 표면을 손상하지 않고 이송시킬 수 있으면서 자동에 의해 이송하는 방법이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 지지하는 간격유지부재를 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있게 한 패널 이송장치를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서, 프레임의 하부에 지지되어 체인 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 X축 이동부재; 상기 X축 이동부재의 하부에 구비되어 승강하는 Y축 승강부재; 상기 X축 이동부재의 대향된 양단에 설치되어 상기 Y축 승강부재를 승강 구동시키는 승강부; 및 상기 Y축 승강부재의 저면 모서리에 각각 구비되며 상기 합판을 지지하는 간격유지부재의 양단을 클램핑하는 집게 형태의 클램프; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 X축 이동부재는 구동부에 의해 수평 이동하며, 상기 구동부는, 상기 프레임의 상면 중 평행한 양단에 직교하면서 지지되는 축부의 양측에 각각 구비되는 제1, 2 종동 스프라켓; 상기 제1 종동 스프라켓을 연동시킬 수 있도록 구동축에 구동 스프라켓이 구비되어 체인 연결하는 구동모터; 및 상기 제1, 2 종동 스프라켓에 연결되어 상호 연동시키며 하단 도중에 상기 이동바의 상단이 고정되는 체인;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 클램프는, 상기 Y축 승강부재의 양측벽 양단에 각각 구비되며 내측은 고정형이고 외측은 힌지 고정되어 회전되는 회전형인 지지구; 이웃한 상기 회전형 지지구의 후벽을 상호 지지하는 연결구; 및 상기 연결구에 선단이 고정되고 후단이 상기 Y축 승강부재의 측벽에 고정되어 구동시 상기 회전형 지지구가 고정형 지지구에서 외측 방향으로 회전시키는 지지구 구동부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 Y축 승강부재는 사각 틀 형상으로 상기 합판의 면적과 동일하거나 작게 구비되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 패널 이송장치는, 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 지지하는 간격유지부재를 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 패널 이송장치를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 일 실시 예에 따른 패널 이송장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(110), 구동부(120), X축 이동부재(130), Y축 승강부재(140), 승강부(150) 및 클램프(160)로 구성되되, 상호 평행한 일측 이송라인(10a)에서 타측 이송라인(10b)으로 합판을 이송시킬 수 있도록 설치된다.
한편, 본 발명의 패널 이송장치(100)에서 패널의 원자재인 합판은 파티클 보드(particle board, PB) 또는 중밀도섬유판(medium density fiberboard, 이하 MDF 라 한다)과 같은 합성목, 합판, 원목 등 어느 하나에 접목 가능하다.
상기 프레임(110)은 주 프레임의 천장에서 상기 합판의 이동 방향과 평행하도록 "11" 자 형태로 구비되어 후술할 X축 이동부재(130), Y축 승강부재(140), 제5 승강부(150) 및 클램프(160)가 설치되는 뼈대이다.
한편, 상기 프레임(110)의 양단에는 후술할 X축 이동부재(130)의 이동 위치를 감지하면서 감지신호에 의해 이동거리를 제안할 수 있도록 센서(도면에 미도시)가 각각 구비되고, 상기 센서의 출력신호에 의해 상기 구동부(120)의 구동모터(126), 승강부(150) 및 클램프(160)의 지지구 구동부(164)의 구동을 제어하여 자동으로 작동시킬 수 있도록 제어부(도면에 미도시)가 구비된다.
상기 구동부(120)는 상기 프레임(110)의 상부에 구비되어 후술할 X축 이동부재(130)를 합판의 이동 방향과 동일하게 수평 이동하는 기능을 하며, 제1, 2 종동 스프라켓(122, 124), 구동모터(126) 및 체인(128)으로 세분화하여 구성된다.
상기 제1, 2 종동 스프라켓(122, 124)은 상기 프레임(110)의 상면 중 상기 합판의 이동 방향과 직교 방향인 일단과 타단에서 한 쌍씩 상호 축부(122a, 124a)의 양 끝단에 회전 가능하게 지지된다.
상기 구동모터(126)는 상기 제1 종동 스프라켓(122, 124)의 외측인 상기 프레임(110)에 설치되며 구동축에 구비되는 구동 스프라켓(126a)과 체인에 의해 연결되어 상기 구동 스프라켓(126a)의 회동시 상기 체인으로 연결되는 제1 종동 스프라켓(122)이 연동될 수 있도록 동력을 제공한다.
상기 체인(128)은 상기 합판의 진행 방향과 동일한 위치에 구비되는 상기 제 1, 2 종동 스프라켓(122, 124)을 각각 연결하여 상기 구동 스프라켓(126a)의 구동시 체인에 의해 일측의 제1 종동 스프라켓(122)에 동력을 전달하고 이후에 제2 종동 스프라켓(124)에 동력을 전달한다.
이때, 상기 체인(128)의 하단부 도중에 후술할 X축 이동부재(130)의 상단이 고정되어 체인(128) 구동시 상기 구동 스프라켓(126a)의 회동 방향에 따라 이동 방향이 결정된다.
상기 X축 이동부재(130)는 사각 틀 형상으로, 상단 양측에 상기 체인(128)이 고정되어 체인(128)의 구동 방향에 따라 연동하므로 상기 합판의 진행 방향 또는 반대 방향으로 이동된다.
상기 Y축 승강부재(140)는 상기 X축 이동부재(130)의 하측에 위치되어 후술할 승강부(150)에 의해 승강하며, 상기 합판이 공급되는 일측 이송라인(10a)에서 합판을 지지하는 간격유지부재를 클램핑 하기 위해 하강 또는 이송 위치까지 상승하거나, 이웃한 타측 이송라인(10b)으로 이송하여 합판이 안착된 간격유지부재를 언클램핑 할 때 하강 또는 재차 이송시킬 합판(V)의 위치인 일측 이송라인(10a) 상으로 이동하기 위해 상승한다.
이때, 상기 Y축 승강부재(140)의 면적은 상기 합판(V)의 면적과 동일하거나 조금 큰 사각 틀 형상으로 형성된다.
상기 승강부(150)는 상기 X축 이동부재(130)의 대향되는 상단에 각각 고정되어 상기 합판을 지지하는 간격유지부재를 클램핑 또는 언클램핑하기 위해 로드 끝단에 고정된 상기 Y축 승강부재(140)를 승강시키는 기능을 하며, 일 예로 공압 실 린더 등이 이에 접목된다.
상기 클램프(160)는 상기 Y축 승강부재(140)의 양 측벽 모서리 네 지점에 각각 설치되어 일률적으로 내측 또는 외측 방향으로 회전 구동되면서 상기 합판을 지지하는 간격유지부재를 클램핑 또는 언클램핑하게 되며, 고정형, 회전형 지지구(162a, 162b), 지지구 구동부(164) 및 연결구(166)로 세분화하여 구성된다.
즉, 상기 고정형, 회전형 지지구(162a, 162b)는 후술할 지지구 구동부(164)의 구동에 의해 상기 간격유지부재의 양끝단을 각각 지지하는 집게 형상으로 형성되되 일측은 고정형이고 타측은 고정형 지지구(162a)에 힌지 고정되는 회전형으로 회전형 지지구(162b)의 후단이 지지구 구동부(164)의 로드에 고정된다.
이때, 상기 고정형 지지구(162a)는 일자형이고, 회전형 지지구(162b)는 하단이 절곡되어 절곡 부위가 상기 간격유지부재의 저면을 지지하도록 후크 형태로 형성된다.
더욱이, 상기 회전형 지지구(162b)는 상기 합판의 진행방향과 직교된 위치에 구비되는 그 후단이 "ㄷ" 자 형태의 연결구(166)에 의해 각각 연결되고 상기 연결구(166)의 후벽에 상기 Y축 승강부재(140)의 고정되는 상기 지지구 구동부(164)의 로드가 고정된다.
결국, 상기 지지구 구동부(146)가 전진 구동하면 상기 연결구(166)가 전진되고 이에 연동되는 상기 회전형 지지구(162b)의 타단이 고정형 지지구(162a)에서 벌어지면서 간격유지부재의 양단을 지지하는 것이다. 이때, 상기 지지구 구동부(164)는 일 예로 공압 실린더 등이 적용될 수 있다.
그러므로 본 발명에 의한 패널 이송장치의 작동 과정은 도 3a 내지 도 3e에 도시된 바와 같이 다음과 같다.
우선, 상기 일, 타측 이송라인(10a,10b)이 상호 평행하면서 일측 이송라인(10a)을 따라 이송된 합판을 타측 이송라인(10b)으로 이송시킬 경우 이에 적용된다.
즉, 상기 일측 이송라인(10a)의 끝단에 이송할 상기 합판이 진입하여 위치되면 상기 클램프(160)가 지지되는 Y축 승강부재(140) 및 X축 이동부재(130)가 상기 구동부(120)의 구동에 의해 일측 이송라인(10a) 방향으로 이동한 후 상기 승강부(150)의 구동에 의해 상기 Y축 승강부재(140)를 하강시킨다.
그리고 상기 Y축 승강부재(140)의 양측벽 모서리에 각각 설치된 상기 회전형 지지구(162b)의 후벽에 고정되는 연결구(166)를 상기 지지구 구동부(164)의 구동에 의해 전진시켜 고정형 지지구(162a)에서 회전시킨다.
이때, 상기 고정형 지지구(162a)에서 회전형 지지구(162b)를 회전시켜 이에 공간이 형성되면 상기 합판이 지지되는 간격유지부재를 거쳐 하강한 후 재차 상기 지지구 구동부(164)의 구동에 의해 후진시켜 원위치 되는 상기 회전형 지지구(162b)의 하단이 상기 간격유지부재를 지지하도록 한다.
그 후, 상기 승강부(150)를 구동하여 합판의 이송 높이까지 상승한 후 구동부(120)를 구동하여 상기 타측 이송라인(10b)의 끝단으로 이동한다.
다음으로, 상기 승강부(150)의 구동에 의해 상기 Y축 승강부재(140)가 하강 하여 타측 이송라인(10b) 상부에 위치되면 상기 클램프(160)가 언클램핑 작동되면서 상기 합판을 타측 이송라인(10b) 상에 위치시킨다.
다음으로, 상기 합판의 후공정을 위해 상기 타측 이송라인(10b)이 구동된다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 패널 이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 상기 패널 이송장치를 도시한 측면도이다.
도 3a 내지 도 3e는 상기 패널 이송장치의 작동 상태도를 도시한 측면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 프레임 120: 구동부
130: X축 이동부재(130) 140: Y축 승강부재
150: 승강부 160: 제3 클램프

Claims (4)

  1. 일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서,
    프레임의 하부에 지지되어 체인 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 X축 이동부재;
    상기 X축 이동부재의 하부에 구비되어 승강하는 Y축 승강부재;
    상기 X축 이동부재의 대향된 양단에 설치되어 상기 Y축 승강부재를 승강 구동시키는 승강부; 및
    상기 Y축 승강부재의 저면 모서리에 각각 구비되며 상기 합판을 지지하는 간격유지부재의 양단을 클램핑하는 집게 형태의 클램프; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 X축 이동부재는 구동부에 의해 수평 이동하며,
    상기 구동부는,
    상기 프레임의 상면 중 평행한 양단에 직교하면서 지지되는 축부의 양측에 각각 구비되는 제1, 2 종동 스프라켓;
    상기 제1 종동 스프라켓을 연동시킬 수 있도록 구동축에 구동 스프라켓이 구비되어 체인 연결하는 구동모터; 및
    상기 제1, 2 종동 스프라켓에 연결되어 상호 연동시키며 하단 도중에 상기 이동바의 상단이 고정되는 체인;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 클램프는,
    상기 Y축 승강부재의 양측벽 양단에 각각 구비되며 내측은 고정형이고 외측은 힌지 고정되어 회전되는 회전형인 지지구;
    이웃한 상기 회전형 지지구의 후벽을 상호 지지하는 연결구; 및
    상기 연결구에 선단이 고정되고 후단이 상기 Y축 승강부재의 측벽에 고정되어 구동시 상기 회전형 지지구가 고정형 지지구에서 외측 방향으로 회전시키는 지지구 구동부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 Y축 승강부재는 사각 틀 형상으로 상기 합판의 면적과 동일하거나 작게 구비되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
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