KR20200005690A - 런닝소 자동 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 런닝소 자동 공급장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정적으로 파지한 뒤 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 런닝소에 공급하는 런닝소 자동 공급장치이다.

Description

런닝소 자동 공급장치{automatic supply of Running saw}
본 발명은 런닝소 자동 공급장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정적으로 파지한 뒤 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 런닝소에 공급하는 런닝소 자동 공급장치이다.
일반적으로 나무, 합판 등 다양한 판재를 사용하여 제작되는 가구는 판재를 가공가기 위하여 런닝소의 주변에 판재를 적재하여 사람의 힘으로 판재를 이동시킨 후 정렬하는 노동력의 손실이 문제가 되고 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 제안된 종래기술로써 대한민국 등록특허공보 제10-1634118호에 기재된 합판 이송장치가 있다.
상기 특허에 제안된 합판 이송장치는 합판을 양측에서 가압 고정시키기 위해 구동실린더에 의해 구동되어지는 가압판이 양측에 구성된 승강프레임과, 상기 승강 프레임 상부에 구비되며, 승강 프레임을 승하강 구동시키기 위한 승강실린더가 장착된 이동 프레임과, 상기 이동 프레임의 상부에 연결된 이동로울러의 수평 이동을 안내하는 안내레일이 길이방향을 따라 형성되고, 상기 이동로울러에 연결된 와이어가 권취된 구동축에 회동력을 전달하기 위한 안내레일 일측에 구동모터가 구성된 메인프레임의 구성을 이루는 합판 이송장치에 있어서, 상기 승강 프레임에는 승하강 구동시 이동 프레임의 지지구에 가이드되어질 수 있도록 가이드봉이 수직방향으로 구성되고, 승강 프레임 저면에는 합판과의 직접 접촉을 방지하기 위한 보호패드가 구성되며, 상기 보호패드는 높이 조절을 통해 이송이 이루어질 합판의 갯수가 조절가능하도록 조절볼트에 의해 승강 프레임에 나사 체결되고, 상기 가압판에는 다수의 돌출핀이 돌출구비되되 최하단부에 구비된 돌출핀이 상부에 구비된 돌출핀 보다 상대적으로 증가된 길이를 이루는 것을 특징으로 한다.
또 다른 대한민국 등록특허공보 제10-1747049호에 기재된 CNC 런닝소 자동투입 공급장치가 있다.
상기의 CNC 런닝소 자동투입 공급장치는 고정프레임(200)과, 판재(2)를 고정하는 고정부재(340)가 구비되며, 상기 고정프레임(200)을 따라 이동하여 상기 판재(2)를 CNC 런닝소(Running Saw)(100)에 연속적으로 투입하는 이송부(300)로 루어지되, 상기 이송부(300)는 상기 고정프레임(200)에 이송 가능하게 연결되는 상부프레임(310)과; 상기 상부프레임(310)의 하부에 소정 간격 이격되어 구비되는 하부프레임(320)과; 상기상부프레임(310)과 하부프레임(320)을 연결하는 연결부재(330)를 포함하여 형성되되 상기 상부프레임(310)에는 상기 하부프레임(320)과 연결되어 상기 하부프레임(320)을 상,하로 이동시키는 승강부재(350)가 구비되고, 상기 상부프레임(310)에는 상기 상부프레임(310)이 상기 고정프레임(200)을 따라 수평 이동시키는 구동부재(360)가 형성되며, 상기 고정프레임(200)의 일측에는 상기 승강부재(350) 및 구동부재(360)를 제어하는 제어부(800)가 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치에 있어서, 상기 고정프레임(200)은 소정 간격 이격된 지지기둥(210)과, 상기 지지기둥(210)을 연결하는 H-빔 형태의 가이드프레임(220)으로 형성되며, 상기 가이드프레임(220)의 내측 하부면에는 톱니 형태의 가이드레일(222)이 형성되고, 상기 상부프레임(310)에는 연결봉(370)이 관통되고, 상기 연결봉(370)의 양단에는 상기 가이드레일(222)에 안착되어 회전하는 롤러(372)가 형성되며, 상기 롤러(372)는 상기 가이드레일(222)과 대응되는 기어형태의 톱니가 형성된 원형으로 형성되어 래치기어와 같이 치합 회전되고, 상기 구동부재(360)는 상기 상부프레임(310)의 일측에 고정되고, 회전축(362)의 단부에 구동스프라켓(363)이 형성된 구동모터(361)로 이루어지되, 상기 구동스프라켓(363)은 상기 연결봉(370)에 일체로 형성된 종동스프라켓(373)과 체인부재(364)로 연결됨과 더불어, 상기 상부프레임(310) 및 하부프레임(320)은 십자형태의 보강대(312,321)가 형성된 사각프레임으로 형성되고, 상기 승강부재(350)는 상기 상부프레임(310)의 보강대(312) 중간에 고정되며, 모터(351)가 형성된 몸체(352)와, 상기 몸체(352)와 연결되며 끝단에는 상기 하부프레임(320)의 보강대(321)에 체결되는 후크(355)가 형성되는 체인(354)으로 이루어지고, 상기 고정부재(340)는 상기 하부프레임(320)의 모서리부에 구비되어 판재(2)의 양측을 고정하되 상기 고정부재(340)의 모서리 일측에 고정되는 실린더(341)와, 상기 실린더(341)의 피스톤로드(342) 단부와 결합되며, 상기 하부프레임(320)의 전,후면 양측에서 돌출된 돌출부(323)에 회동 가능하게 결합되는 집게부(343)를 포함하여 형성되되, 상기 실린더(341)는 양측에 유압라인이 연결되는 실린더브라켓(346)에 고정되며, 상기 실린더브라켓(346)을 상호 연결하는 고정봉(347)에는 상기 실린더(341)의 작동을 제어하는 센서부(347a)가 구비되고, 상기 집게부(343)는 일단부가 상기 피스톤로드(342)의 끝단과 연결된 고정핀(344)에 의해 연결되고, 중간에 상기 돌출부(323)에 고정된 중심핀(345)이 관통되며, 끝단이 하측으로 절곡된 두 개의 판재로 형성되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치가 있다.
그러나 상술한 종래기술은 자동화된 런닝소와 연동되어 연속적으로 판재를 런닝소에 투입함으로써 대량 생산이 가능한 공급장치를 구현하였으나, 판재를 고정하는 집게부(클램프) 동작시 최상위 판재는 집게부(클램프)에 밀착이 되지 못해 런닝소측으로 이동시 낙하되는 경우와 얇은 판재사용시 집게부(클램프)가 접촉되는 끝단 모서리부에 가압이 발생하여 휘어짐 또는 부서지는 현상이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 판재의 수량을 선택할 시 수동적으로 핸들을 돌려 판재와 밀착 셋팅함에 따라 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 집게부(클램프)를 적재된 판재와 평행하며, 돌기가 형성된 접촉면을 가지는 클램프부를 사용하여 안정적으로 판재를 런닝소에 공급하고, 판재의 수량을 선택시 자동장치에 의해 선택이 가능한 런닝소 자동 공급장치가 개발되어야 한다.
대한민국 등록특허공보 제10-1634118호 대한민국 등록특허공보 제10-1747049호
따라서 본 발명은 적재된 판재를 원하는 수량을 선택하여 안정된 파지력으로 런닝소에 공급하도록 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 공급하는 런닝소 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 이송되는 이송기로 구성되며, 상기 이송기는 지지프레임의 일측에 설치된 가이드레일을 따라 수평으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 프레임 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부와, 상기 승강부의 프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부로 구성된 것이 특징이다.
본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 이송되는 이송기로 구성되며, 상기 이송기는 지지프레임의 일측에 설치된 가이드레일을 따라 수평으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 프레임 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부와, 상기 승강부의 프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부로 구성함으로써 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정된 파지력으로 런닝소에 공급할 수 있으며, 상기 파지부에는 이중의 클램핑장치를 구성하여 판재의 이동 중 낙하를 방지한 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 지지프레임 사시도
도 3은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 이송기 구성 사시도
도 4는 본 발명에 의한 이송기의 이송부 구성 사시도
도 5는 본 발명에 의한 이송기의 승강부 구성 사시도
도 6은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 구성 사시도
도 7은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 타실시 구성 사시도
본 발명은 런닝소 자동 공급장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정적으로 파지한 뒤 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 런닝소에 공급하는 런닝소 자동 공급장치이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 지지프레임 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 이송기 구성 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 이송기의 이송부 구성 사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 이송기의 승강부 구성 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 구성 사시도이고, 도 7은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 타실시 구성 사시도로써, 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)을 따라 이송되는 이송기(200)로 구성되며, 상기 이송기(200)는 지지프레임(100)의 일측에 설치된 가이드레일(104)을 따라 수평으로 이송되는 이송부(210)와, 상기 이송부(210)의 이송프레임(211) 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부(220)와, 상기 승강부(220)의 승강프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부(230)로 구성된 것이 특징이다.
먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 지지프레임(100)은 지면의 일측에 H-빔의 구조물인 지지기둥(101)이 지면과 수직되도록 고정되며, 가이드프레임(102)은 지지기둥(101)과 수직방향으로 상부 및 측면에 고정되어 보조지지 기능을 수행하며, 보강대(103)은 지지기둥(101)과 가이드프레임(102)의 접합부에 대하여 대각의 방향으로 고정되어 흔들림을 억제하는 기능을 한다.
또한, 가이드레일(104)은 H-빔의 구조물로 지지프레임(100)의 일측에 설치되며, 가이드레일(104)의 내측에는 래치기어(105)가 설치되어 이송기(200)의 기어롤러(214)와 맞물려 취합회전시 전,후진에 따른 이동경로를 안내하는 역할을 한다.
다음 도 3을 참조하면, 이송기(200)는 지지프레임(100)의 일측에 설치된 가이드레일(104)을 따라 수평으로 이송되는 이송부(210)와, 상기 이송부(210)의 이송프레임(211) 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부(220)와, 상기 승강부(220)의 승강프레임(221) 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부(230)로 구성된다.
다음 도 4를 참조하면, 이송부(210)는 가이드레일(104)을 따라 이송되는 사각형태의 구조물인 이송프레임(211)과, 상기 이송프레임(211)의 일측 상부에 조립되어 구동스프라켓(212a)이 모터샤프트에 결합된 구동모터(212)와, 상기 구동모터(212)에 조립된 구동스프라켓(212a)의 회동동력을 전달하는 체인(212b)과, 상기 체인(212b)에 의해 회동하는 종동스프라켓(213)과, 상기 종동스프라켓(213)의 회동에 의해 회전하여 동력을 전달하는 연결사프트(213a)와, 상기 연결사프트(213a)의 회동에 의해 가이드레일(104)의 래치기어(105)와 같이 치합회전하는 기어롤러(214)와, 상기 기어롤러(214)의 치합회전을 통해 이송되는 이송부(210)의 위치상태를 확인하기 위한 센서(215) 및 센서브라켓(215a)으로 구성된다.
먼저 이송프레임(211)은 구조물로써, 개별의 구성요소를 고정해주는 프레임의 역할을 하며, 구동모터(212)는 이송프레임(211)의 상면에 조립되어 회전운동시 모터샤트프에 결합된 구동스프라켓(212a)을 회동시킨다.
또한, 구동모터(212)는 회전운동시 발생된 동력을 전달하기 위해 구동모터(212)의 일측에 조립된 구동스프라켓(212a)과 종동스프라켓(213) 사이에 체인(212b)이 연결되어 회동력을 전달한다.
또한, 종동스프라켓(213)은 체인(213)의 회동력을 받아 회전하는 구성부재로써, 종동스프라켓(213)의 내측에는 연결샤프트(213a)가 조립되며, 연결샤프트(213a)는 프레임에 구성된 다수의 유니트베어링(216)에 삽입되어 안정적인 회전을 한다.
또한, 연결샤프트(213a)의 조립 및 분리가 용이하도록 중심일측에 커플러(218)을 통해 연결되어 수리 발생시 교환 및 조치가 빠른 장점이 있다.
또한, 기어롤러(214)는 연결샤프트(213a)의 양측에 조립되며, 구동모터(212)의 정, 역회전시 가이드레일(104)의 일측에 설치된 래치기어(105)와 치합회전하여 이송기를 런닝소의 방향으로 전, 후진 동작을 수행한다.
또한, 이송프레임(211)의 일측에는 2개의 센서(215)가 센서브라켓(215a)에 고정되며, 센서(215)는 이송기가 전, 후진시 위치를 확인하는 기능으로 사용된다.
또한, 가이드롤러(217)는 기어롤러(214)의 타측에 유니트베어링(217)의 내부에 연결샤트프로 연결되어 이송기의 전, 후진시 안정된 진로방향을 안내하며 흔들림을 줄이는 역할을 한다.
다음 도 5를 참조하면, 승강부(220)는 사각형태의 프레임에 보강대가 부착된 구조물인 승강프레임(221)과, 상기 승강프레임(221)의 상부에 조립되어 회동하는 복수의 회동바(222)와, 상기 회동바(222)의 중심교차지점에 연결된 회동힌지(222a)와, 상기 회동힌지(222a)를 중심으로 회동하는 회동바(222)를 절첩하는 절첩힌지축(223)과, 상기 절첩힌지축(223)을 지지하기 위한 절첩힌지핀(223a)으로 구성되며, 승강부(220)의 상,하 동작시 흔들림을 억제 및 강성을 보강하기 위해 보강바(224)가 포함 구성된 것이 특징이다.
먼저 승강프레임(221)은 사각형태의 프레임에 보강대가 부착된 구조물로써, 승강프레임(221)의 하측에는 파지프레임(231)이 부착되며, 승강프레임(221)의 상면에는 승강부(220)의 구성부재가 부착된다.
또한, 회동바(222)는 양끝단이 라운드 형태의 판재로써, 승강프레임(221)의 양측에 사선방향으로 대칭구조로 복수의 회동바(222)가 다단으로 결합되며, 회동바(222)의 중심일측에는 회동힌지(222a)가 조립되고, 회동바(222)의 양끝단에는 절첩힌지축(223)이 절첩힌지핀(223a)에 의해 고정결합된다.
따라서, 회동바(222)는 절첩연결에 의해 상,하 방향으로 동작시 흔들림이 적고 안정된 동작을 수행할 수 있는 장점이 있고, 회동바(222)의 내측에는 회동바 사이의 상대적 거리를 일정하게 유지시켜주는 보강바(224)가 추가 구성되어 절첩동작시 흔들림과 안정된 동작을 수행할 수 있는 장점이 있다.
다음 도 6을 참조하면, 파지부(230)는 승강프레임(221)의 하측에 연결되어 복수의 플레이트(231a) 및 1차힌지(232a)를 포함하는 돌출부(232)가 부착된 구조물인 파지프레임(231)과, 상기 파지프레임(231)의 플레이트(231a) 및 돌출부(232)에 연결되는 클램핑부(240)와, 상기 클램핑부(240) 동작시 판재의 수량을 선택조정하는 조정부(250)로 구성된 것이 특징이다.
먼저, 파지프레임(231)은 사각형상의 구조물로써, 상면에 복수의 플레이트(231a)가 부착되고 일측 및 타측에는 복수의 돌출부(232)가 대칭구조로 부착된다.
또한, 클램핑부(240)는 파지프레임(231)의 플레이트(231a)에 고정되는 클레비스 브라켓(241)과, 상기 클레비스 브라켓(241)의 힌지점에 연결결합되어 상하측으로 회동하는 1차실린더(242)와, 상기 1차실린더(242)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동하는 1차피스톤로드(242a)와, 상기 1차피스톤로드(242a)의 말단부에 체결되어 힌지점을 하는 너클조인트 핀(243a)을 포함하는 너클조인트(243)와, 상기 너클조인트(243) 및 돌출부(232)의 1차힌지(232a)에 핀으로 연결되어 상,하 회동 및 돌기판이 부착된 클램프하우징(244)과, 상기 클램프하우징(244) 내측에 위치하여 전, 후진 동작하는 2차피스톤로드(245a)가 삽입된 2차실린더(245)와, 상기 2차실린더(245)의 2차피스톤로드(245a)가 동작시 2차힌지(232b)을 기점으로 회동하는 클램프(246)로 구성된 것이 특징이다.
이러한 구성으로 1차실린더(242)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동을 하는 1차피스톤로드(242a)의 전진시 클램프하우징(244)은 돌출부(232)에 형성된 1차힌지(232a)를 기준으로 하측으로 회동하여 판재의 측면에 면접촉하여 안정적으로 파지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 1차피스톤로드(242a)의 후퇴시 클램프하우징(244)은 돌출부(232)에 형성된 1차힌지(232a)를 기준으로 상측으로 회동하여 판재의 측면과 분리되는 동작을 수행한다.
또한, 클램프하우징(244)의 내측의 일면에 부착된 2차실린더(245)는 클램프(246)를 동작시키기 위한 구성으로써, 2차실린더(245)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동하는 2차피스톤로드(245a)가 왕복직선운동을 할 수 있도록 한다.
또한, 2차피스톤로드(245a)가 전진시 2차힌지(232b)에 의해 클램프(246)가 회동하여 판재의 하측면을 파지함에 따라 판재가 낙하되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 2차피스톤로드(245a)가 후퇴시 2차힌지(232b)에 의해 클램프(246)가 회동하여 판재의 하측면과 분리되어 동작을 수행한다.
또한, 파지동작 수행시 S1의 상태에서 S2 동작을 실행한 뒤 S3의 동작을 하여 판재를 이중으로 파지하는 동작을 수행하며, 이동된 판재를 런닝소에 안착하기 위해서는 S3의 상태에서 S2의 동작을 실행한 뒤 S1의 동작을 행하여 판재를 안정적으로 런닝소에 공급하는 것이다.
즉, 1차실린더(242)의 내측에 삽입된 1차피스톤로드(242a)의 동작에 의해 판재를 파지한 후 클램프하우징(244) 내측에 구성된 2차실린더(245)가 2차피스톤로드(245a)를 동작하면 클램프(246)가 회동동작함에 따라 종래기술에서의 문제점인 최상위 판재가 집게부(클램프)에 밀착이 되지 못해 런닝소측으로 이동시 낙하되는 경우와 얇은 판재사용시 집게부(클램프)가 접촉되는 끝단 모서리부에 가압이 발생하여 휘어짐 또는 부서지는 현상을 해결할 수 있다.
또한, 조정부(250)는 파지프레임(231)의 중심측에 위치한 플레이트(231a) 상면에 고정되는 서버모터(251)와, 상기 서버모터(251)의 구동축에 커플러(252)로 연결된 기어박스(253)와, 상기 기어박스(253)의 일측과 타측에 안착되어 구동축이 커플러(524)로 연결된 기어잭(255)과, 상기 기어잭(255)의 일측 하단에 부착되어 스크류에 의해 상하로 움직이는 사각블록(255a)과, 상기 사각블록(255a)이 판재의 상면에 접촉시 판재의 위치상태를 확인하는 센서(256)로 구성된 것이 특징이다.
먼저, 서버모터(251)는 플레이트(231a) 상면에 고정되어 제어프로그램에 의해 동작되며, 제어프로그램에 입력된 판재의 특성에 따라 서보모터(251)의 일측과 연결된 커플러(252)를 회동동작 시킨다.
또한, 기어박스(253)는 서보모터(251)의 구동축에 연결된 커플러(252)의 회동에 의해 기어박스(253)의 양측에 커플러(254)에 의해 조립연결된 기어잭(255)을 동작시킨다.
또한, 기어잭(255)은 내측에 삽입된 스크류를 회동동작시키는 구조로써, 서버모터(251)로부터 발생된 동력을 기어박스(253)측에서 감속시킨 후 기어잭(255)에 연결된 사각블록을 상하방향으로 스크류 동작으로 높낮이를 조정한다.
즉, 제어프로그램에 입력된 판재의 두께에 대한 데이터를 기반으로 판재를 수량을 선택함에 따라 일률적으로 판재를 파지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 센서(256)는 적재된 판재를 감지하기 위한 동작 및 이동되는 판재의 위치 상태를 확인하기 위한 감지역할을 한다.
도 7은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 타실시 구성 사시도로써, 파지부(230)는 승강프레임(221)의 하측에 연결되어 복수의 플레이트(231a) 및 1차힌지(232a)를 포함하는 돌출부(232)가 부착된 구조물인 파지프레임(231)과, 상기 파지프레임(231)의 플레이트(231a) 및 돌출부(232)에 연결되는 클램핑부(240)와, 상기 클램핑부(240) 동작시 판재의 수량을 선택조정하는 조정부(250)로 구성된다.
또한, 파지동작 수행시 S1의 상태와 같이 클램프하우징(244)이 판재의 측면을 1차로 클램프하도록 회동한 후 S2의 클램프(246)이 회동하여 판재의 하측을 2차로 클램프하도록 회동동작하게된다.
또한, 클램핑부(240) 및 조정부(250)의 부착수량을 달리하여 사용될 수 있기에 판재의 크기에 규제를 받지 않고 판재를 이송할 수 있는 효과가 있으며, 판재를 놓을 때 클램핑부에 의해 판재를 잡은 상태에서 그대로 놓을 수 있으므로 판재를 완전히 높은 다음 클램핑부를 판재에서 해제시킬 수 있어서 소음발생을 방지할 수 있다.
결국, 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 이송되는 이송기로 구성되며, 상기 이송기는 지지프레임의 일측에 설치된 가이드레일을 따라 수평으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 프레임 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부와, 상기 승강부의 프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부로 구성함으로써 적재된 판재를 원하는 수량을 선택하여 안정된 파지력으로 런닝소에 공급하도록 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 공급할 수 있는 현저한 효과가 있다.
100. 지지프레임 101. 지지기둥
102. 가이드프레임 103. 보강대
104. 가이드레일 105. 래치기어
200; 이송기 210. 이송부
211. 이송프레임 212. 구동모터
212a. 구동스프라켓 212b. 체인
213. 종동스프라켓 213a. 연결사프트
214. 기어롤러 215. 센서
215a. 센서브라켓 216. 유니트베어링
217. 가이드롤러 218. 커플러
220. 승강부 221. 승강프레임
222. 회동바 222a. 회동힌지
223. 절첩힌지축 223a. 절첩힌지핀
224. 보강바
230. 파지부 231. 파지프레임
231a. 플레이트 232. 돌출부
232a. 1차힌지 232b. 2차힌지
240. 클램핑부 241. 클레비스 브라켓
242. 1차실린더 242a. 1차피스톤로드
243. 너클조인트 243a.너클조인트 핀
224. 클램프하우징 245. 2차실린더
245a. 2차피스톤로드 246. 클램프
250. 조정부 251. 서보모터
252. 커플러 253. 기어박스
254. 커플러 255. 기어잭
255a. 사각블록 256. 센서

Claims (6)

  1. 런닝소에 공급되는 판재의 수량을 선택하고 안정된 파지력으로 판재를 공급하는 공급장치에 있어서,
    상기 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)을 따라 이송되는 이송기(200)로 구성되며, 상기 이송기(200)는 지지프레임(100)의 일측에 설치된 가이드레일(104)을 따라 수평으로 이송되는 이송부(210)와, 상기 이송부(210)의 이송프레임(211) 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부(220)와, 상기 승강부(220)의 승강프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부(230)로 구성된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(210)는 가이드레일(104)을 따라 이송되는 사각형태의 구조물인 이송프레임(211)과, 상기 이송프레임(211)의 일측 상부에 조립되어 구동스프라켓(212a)이 모터샤프트에 결합된 구동모터(212)와, 상기 구동모터(212)에 조립된 구동스프라켓(212a)의 회동동력을 전달하는 체인(212b)과, 상기 체인(212b)에 의해 회동하는 종동스프라켓(213)과, 상기 종동스프라켓(213)의 회동에 의해 회전하여 동력을 전달하는 연결사프트(213a)와, 상기 연결사프트(213a)의 회동에 의해 가이드레일(104)의 래치기어(105)와 같이 치합회전하는 기어롤러(214)와, 상기 기어롤러(214)의 치합회전을 통해 이송되는 이송부(210)의 위치상태를 확인하기 위한 센서(215) 및 센서브라켓(215a)으로 구성된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강부(220)는 사각형태의 프레임에 보강대가 부착된 구조물인 승강프레임(221)과, 상기 승강프레임(221)의 상부에 조립되어 회동하는 복수의 회동바(222)와, 상기 회동바(222)의 중심교차지점에 연결된 회동힌지(222a)와, 상기 회동힌지(222a)를 중심으로 회동하는 회동바(222)를 절첩하는 절첩힌지축(223)과, 상기 절첩힌지축(223)을 지지하기 위한 절첩힌지핀(223a)으로 구성되며, 승강부(220)의 상,하 동작시 흔들림을 억제 및 강성을 보강하기 위해 보강바(224)가 포함 구성된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파지부(230)는 승강프레임(221)의 하측에 연결되어 복수의 플레이트(231a) 및 1차힌지(232a)를 포함하는 돌출부(232)가 부착된 구조물인 파지프레임(231)과, 상기 파지프레임(231)의 플레이트(231a) 및 돌출부(232)에 연결되는 클램핑부(240)와, 상기 클램핑부(240) 동작시 판재의 수량을 선택조정하는 조정부(250)로 구성된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 클램핑부(240)는 파지프레임(231)의 플레이트(231a)에 고정되는 클레비스 브라켓(241)과, 상기 클레비스 브라켓(241)의 힌지점에 연결결합되어 상하측으로 회동하는 1차실린더(242)와, 상기 1차실린더(242)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동하는 1차피스톤로드(242a)와, 상기 1차피스톤로드(242a)의 말단부에 체결되어 힌지점을 하는 너클조인트 핀(243a)을 포함하는 너클조인트(243)와, 상기 너클조인트(243) 및 돌출부(232)의 1차힌지(232a)에 핀으로 연결되어 상,하 회동 및 돌기판이 부착된 클램프하우징(244)과, 상기 클램프하우징(244) 내측에 위치하여 전, 후진 동작하는 2차피스톤로드(245a)가 삽입된 2차실린더(245)와, 상기 2차실린더(245)의 2차피스톤로드(245a)가 동작시 2차힌지(232b)를 기점으로 회동하는 클램프(246)로 구성된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 조정부(250)는 파지프레임(231)의 중심측에 위치한 플레이트(231a) 상면에 고정되는 서버모터(251)와, 상기 서버모터(251)의 구동축에 커플러(252)로 연결된 기어박스(253)와, 상기 기어박스(253)의 일측과 타측에 안착되어 구동축이 커플러(254)로 연결된 기어잭(255)과, 상기 기어잭(255)의 일측 하단에 부착되어 스크류에 의해 상하로 움직이는 사각블록(255a)과, 상기 사각블록(255a)이 판재의 상면에 접촉시 판재의 위치상태를 확인하는 센서(256)로 구성된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
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