JPS5979714A - プレ−ト状工作物に穿孔しかつ金具を装着するための機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は木４４又は木拐類の相別から成るプレート状十
：作物、例えば家具部材又は内装用部材に穿孔しかつ金
具装着を行なうための機械であって、４二作物のための
搬送装置と該搬送装置の隣りか又はその上に配置された
加工装置とを有し、該加工装置が、工作物の搬送方向に
対して直角方向で設定された穿孔・ξターンによる横列
穿孔のための加工ユニットと、工作物の搬送方向で設定
された穿孔・ξターンによる縦列穿孔のための加１−：
ユニットと、金具部材の装着のための加二１ニユニット
とを有する形式のものに関する。

上記形式を有する機械であって搬送装置の」二で工作物
を連続的に通過させて加工するものは公知である。この
場合工作物は、所望の孔を所定の穿孔・ぐターンに従っ
て工作物に加工形成するだめの加工装置を通過案内され
る。この形式を有する従来の機械においては個々の加工
ユニットがその都度の大量生産物に合わせて固定的に調
節される。即ち他の穿孔・ξターンを有する大量生産に
変換されなければならない場合は、当該機械は相応して
再調節される。

穿孔しかつ金具装着するための上記のような機械は２つ
の方向で更に改良されていった。即ち１つには工作物の
処理能力を更に高めることである。このために加工装置
をある所定の連動区分に亘って搬送装置と同期的に共運
転させ、それによって加工装置の所での工作物の停止を
回避して時間を節約することが行なわれた。この場合各
加二［プロセスの後ごとに加工装置が搬送装置に沿って
次の工作物まで戻り動き、続いて該加工装置が再び加工
プロセスの継続のために搬送装置の上の当該の工作物と
同期して一緒に案内される。

上記のような工作物の連続送りによって作業を行なう機
械においては個々の加工ユニットのためのｉ（）″、１
ｌｉｉｉ時間をより短く維持１１■能とするために、そ
の都度の形成されるべき穿孔・ξターンのために調整用
意されかつ全体として交換可能な型プレートに個々の加
工ユニットを装着するようになっている。この溝層は特
にそのＩノ（１エユニツ；・に関して高い経費をもたら
し、それは大量生産においてはまだ許容可能なものであ
るが、種々光なる工作物の委託製造作業にはこの種の機
械は適さないことになる。

史に冒頭に述べた形式の機械において工作物を非連続的
に送るＨ７ｊ造も公知であり、この工作物は少数の加工
ユニットを以ってその都度の穿孔パターン全体を形成可
能とするために加工装置の所に比１１１愛的に長く停止
せしめられる。この場合、加工ユニットは搬送装置の上
方の加工装置のｉｉＪ動な支持部材に配設され、しかも
加工プロセス中にその都度の穿孔・ξターンに応じての
各ユニットの位置決めが電子制御的に行なわれる。従っ
てこの場合穿孔）ξターンの調整のためにゾログラム制
御機構が必要であり、この機構によって種々光なる穿孔
ノミターンに合わせた調整がイｊなわれなければならな
い。また１−記のような機械では、その種々の穿孔・ξ
ターンへの再調整の経費が比較的に僅かであったとして
も大量生産のみが可能である。

従って本発明の課題は冒頭に′述べた形式の機械を改良
して、同じ穿孔・ξターンによる工作物の大量生産の他
に、種々光なる穿孔・ξターンによる工作物の委託製造
もプログラム制御機構を以って可能とし、それによって
該機械が種々の工作物の任意の穿孔・ξターンへの高い
適合応用性を有するようにすることである。

この課題は本発明によれば、加１：装置が、横列穿孔用
と縦列穿孔用と金具装着用との個々の加工ステージョン
に区分されており、この各加工ステージョンが、歩進的
に制御される搬送装置に沿って連続配置されており、し
かも個々の加工ステージョンの各加工ユニットが互いに
独自に位置決め可能ｔあることによって解決された。

本発明による機械の特に右利な点はその極めて高い活用
融通性にあり、それによって個々の加工ユニットをその
都度に設定される課題に適合１げ能である。個々の加工
ステージョンがその都度に設定された個々のプログラム
に従って制御され？Ｉ１１それによって常に加工装置の
プログラム全体を＋ｌｊ調１調製；る必要がなくなり、
これはｑ、＋ｉに工作物の個々の穿孔パターンがしばし
ばその横方向又は縦方向で互いに異なり、それにルＬ、
じて加工ステージョンの内の１つだけを位置再調整しな
ＩＪればならないことがあるので極めて大き４Ｃ利点と
なる。またそれぞれのサイン／ｌ／（歩進）−（ンター
・Ｓルにおける搬送継続中に、個々の加工ステージョン
が送られて来る工作物のための阜備をするだめの十分な
時間が設定用意されている。このために有利には工作物
が、加」二装置によって形成されるべきその都度の穿孔
・ξターンを示すコードを備え、しかもこのコード−・
の応答作業はその都度の加工ステージョン自体において
行なわれるのではなく先行のステーションにおいて行な
われるようにし、それＧこよって工作物の搬送時間中に
当該の加工ステージョンが既に新しい穿孔）ξターンに
再調整さり。

でいるようにするとよい。

本発明の有利な実施例は特許請求の範囲の各従属項に記
載したとおりである。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図乃至第３図には特に家具の外枠部材等であるプレ
ート状工作物に穿孔しかつ金具を装着するための機械の
基本的構造が示されてＩ、ｓる。

まずこの機械の有する受取りステーション１に、適当な
搬送装置に乗って加工されるべき家具部品が例えば連続
的に送られて来る。この受取りステーション１において
個々の工作物９は後続の各加工ステージョンに合わせて
センタリングされかつその送り作動が歩進的な搬送に切
換えられる。

受取りステーション１の後に工作物９はまず横列穿孔ス
テーション２を通過し、このステーション２では搬送方
向に対してほぼ直角に位置する孔列が工作物９に形成さ
れる。

次に工作物９が通過する縦列穿孔ステーション：３では
、」二作物のほぼ縦方向又は工作物の搬送方向で位置す
る孔列が当該のプレート状工作物９に穿孔形成される。

続いて−に作物９が達する特別穿孔ステーション４では
、前記の横及び縦方向位置決めされたー・般的穿孔・ξ
ターンには適合しないような孔が工作物９に形成される
。

最後に工作物９は金具装着ステーション５に送られ、こ
こで該工作物９の所定の孔内に金具が自動的に取りイ＼
Ｊけられる。

個々のステーション１から５は、２本の互いに平行に位
ＩＦｔするチェーン７．８から成る搬送装置６に沿って
配設されている。このチェーン７．８は同期して歩進駆
動され、各工作物をそれぞれ１歩進行程分の間隔を置い
て各加工ステージョン２から５の個々の加工ユニットに
搬送する。この加工ユニットとは横列穿孔ステーション
２と縦列穿孔ステーション３と特別穿孔ステーション４
の各穿孔ユニツ）１０，１１．１２及び金具装着ステー
ション５の金具装着ユニット１３である。

チェーン７と８はそれぞれ横方向で見て互（／１に整合
した複数の連行突起１４を有し、該連行突起１４はチェ
ーン７．８に亘ってその長手方向で前記の１歩進行程に
相応する間隔を置いて配設されている。この連行突起１
４０機能は、当該の工作物９をその角度位置において正
確に搬送装置６上に保持することである。この連行突起
１４０間隔は、例えば搬送方向で見て２つの固定的な連
行突起１４のそれぞれの間にもう１つの、自動的に突出
又は沈下可能な連行突起を配設しておけば、特に小さな
工作物の加工時にはそれに合わせて半分に短縮すること
ができる。

機械全体を貫通しての個々の工作物９０案内は所謂基準
線に沿って行なわれ、該基準線は各加エステージョン２
乃至５に設けられ互いに整合された直線的なストツノ８
１５によって搬送装置６０片側に形成されている。受取
りステーション１において］−：作物９はこの基準線に
合わせ−（Ｔ位置決めされる。第１図に示された同一の
工作物９の人情生産において及び第２図に示された委託
品製造時の工作物９の生産において、該（幾械内に位置
する全ての」−作物９はそれぞれそのまっすぐな側、有
利には長手側を以ってストツ・ξ１５に当接しており、
該ストツノ８１５は全ての加工ステージョン２乃至５を
通って延びている。

搬送装置ｉ！　６の互いに向い合った側で各加エステー
ジョン２乃至５に、搬送方向に対して直角方向で可動な
サイドローラ／ξ１６，１７，１８．１９が設けられて
いる。第１図に示された大ｌｊ；　生産においては当然
ながらこれらのサイドストツパ」６乃至１９は搬送方向
↑見て整合されて並んでおり、また第２図に示された工
作物の委託製造においてはサイドストツノξは当該の各
ＪＪＩドｌニスチージョン２乃至５内に位置する工作物
９の６幅に合わせて位１ｕ決めされている。この場合、
１歩進行程の半分に当る間隔を置Ｑ１て搬送されるそれ
ぞれ２つの同形の工作物を各加エステージョン２乃至５
に位置せしめ、それによって機械全体を良好に活用する
ようにすることも可能である。これは搬送チェーン７．
８の前述の走出・走入（突出・沈下）可能な連行突起を
固定的な連行突起Ｉ４の後に歩進行程の半分に当る距離
を置いて配置すると可能であるＯ６加エステ−ジョン２
乃至５の各ストツノξ１５及びｉｉＪ変のサイドストツ
ノξ１６，１？、１８．１９はそれぞれ、搬送方向で整
合されて並んだサイドローラ２０，２１から成っている
。

送られてくる各工作物９は受取りステーション】におい
てそれぞれ１歩進距離を置いて位置決メサれる。このス
テーション内で工作物９は運搬ローラ２２上を継送され
、該運搬ローラ２２用には搬送装置６と共同の又は別個
の駆動装置行３８が配置されている。受取゛リスチージ
ョン１の運搬ローラ２２上で工作物９は側方スドンパ２
４．２５によって案内され、この搬送装置６０片側に位
置する側方ストツ・？２４の方が加工ステージョン２乃
至５の、相前後し−Ｃ整合して並んだストツノ♀１５と
整合されている。

ｌｊ、給された工作物９は受取りステーション１内でレ
リーズストツ・ξ２３に向って定行し、該レリーズスト
ツ・８２３によって搬送装置６０歩進運転がレリーズさ
れる。工作物９が引続き搬送装置６によって連行される
ようにするために、運搬ローラ２２は搬送装置６に対し
て直角方向で側方に１り動となっている。このために例
えば空圧式の横方向駆動装置３７が動いている。

このための受取りステーションｌの各運搬ローラ２２及
び横方向駆動装置３７の配置は第４図にも示されている
。この図には、受取りステーション１の後に工作物９が
まず達する横列穿孔ステーション２も詳説されている。

この横列穿孔ステーション２は搬送装置６の１・方に、
工作物９０通過範囲に亘ってかつそれを越えて延びる横
ビーム２６を有している。この各横ビーム２６には多数
の穿孔ユニット１０が配設されており、その内の各都度
の加工プロセスニ不要な穿孔ユニットは加工区域力）ら
」二方へ離反移動されるようになってしする。各穿子Ｌ
＋ま通常同じ間隔を有するので、孔列内での調節ｊ向合
手段としては」二記の機（１１１で十分である。こｉｃ
と異なり孔列相互の間隔はその都度の工ｆ）［４勿Ｇご
合わせてｎ■変でなければならず、従って横ビーム２６
は搬送方向で可動となってしする。このために横ビーム
２６は直線ガイ１″２７−１．　Ｇこ搬送装＋ａ　６に
対して平行に支承されており、駆動モータ２８とスピン
ドル駆動装置３，９とを介して０γ匿決めされるように
なっている。

加］ニプロセス中に穿孔ユニット１０の高さ位置は変ら
ず、その代りに個々の工作物９力！穿孔ユニツト１０に
対して上方へ持上げら第１る。このために搬送装置６の
チェーン７．８の隣りに配置された持−Ｌげ装置３６が
働き、該装置３６のチェーン７．８に対して平行な持上
げ部材力１−ト方から工作物を捕捉して搬送装置の搬送
標阜面を越えて上方へ押し上げるようになってし）る。

この場合横列穿孔ステーション２の適当なストッパ（図
示せず）を介して当該工作物は所定の角度位置を保ちな
がらその高さ方向でも正確に案内され得る。

続く縦列穿孔ステーション３は横列穿孔ステーションと
ほぼ同じに借成きれているがその唯一・のイ１１異点は
、横ガイ＋ｙ３ｏとそれに４ζＪ属の駆動装置３Ｉとを
介して搬送装置６に対して直角に走行ｒｉｆ能な所謂縦
ビーム２９に、各穿孔ユニツＩ・ＩＩが吊設されている
ことである。また横列穿孔ステーション２の場合と同様
に縦列穿孔ステーション３においても個々の穿孔ユニッ
ト１１は必要に応じて加工区域から離反制御され得るよ
うになっている。

次の特別穿孔ステーション４の有する穿孔ユニット１２
は２つの座標に沿って搬送装置４６に対して縦方向及び
横方向に可動である。このために特別穿孔ステーション
４はやはり横ビーム３２をイ」し、該横ビーム３２は搬
送装置６に対して平行な直線ガイド３３上に支承されて
いる。

この横ビーム３２は調節駆動装置３４を介して搬送方向
で位置決めされ得る。そして横ビーム３２に穿孔ユニッ
ト１２が搬送装置６に対して直角に可動なように配設さ
れている。このためには横ビーム３２に配設された調節
駆動装置３５が動いている。

金具装着ステーション５の金具装着ユニット】３も同様
に、搬送装置６に対して縦方向及び横方向で可動である
。特別穿孔ステーション４のすぐ後ろに当る最初の区分
に該金具装着ステーション５が金具装着ユニット」３を
有し、該ユニット１３は縦方向がイド４０に支承されて
おりかつ、固定的なストッパ１５の側から、搬送装置６
−にに位置する工作物９に被さっている。金具装着ステ
ーション５の第２区分には、搬送装置６に対して直角方
向に可動な金具装着ユニット１３が配設されている。

第４図に示された横列穿孔ステーション２と同様に他の
各加工ステージョン３，４．５も持上げ装置を有し、該
装置によって個々の工作物りが１根送装置６がら上方へ
各加工ユニットに向って持１げられるようになっている
とよい（図１／Ｉ！　ニｌ：ｉ　ｒｌＹ’　説ぜず）。

【図面の簡単な説明】

Ｉｌｌ　ｔｒ７ｉは本発明の１実施例を示すものであっ
て、第１図はプレート状家具部イオに穿孔しがっ金具を
装着するための本発明による機械を大量生産に飴ルした
状態で−１−から見へ略示図、范２図は第１図の機械を
委託製造において４’ｌ■異なる工作物を加工するため
に使用した状態で−にから見た略示図、第３図は＠１図
及び第２図に示された機械の略示側面図、第４図は第１
図乃至第３図に示された機械の受取りステーション及び
（苗列穿孔ステーションを七から見ていくらが詳しく示
した図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　木材又は木材類の材料から成るプレート状工作物に
   穿孔しかつ金具を装着するための機械であって、工作物
   のための搬送装置と該搬送装置の隣りか又はその上に配
   置された加工装置とを有し、該加工装置が、工作物の搬
   送方向に対して直角方向で設定された穿孔・ξターンに
   よる横列穿孔のための加］ニユニットと、工作物の搬送
   方向で設定された穿孔・ξターンによる縦列穿孔のため
   の加工ユニットと、金具部材の装着のための加工ユニッ
   トとをイＩする形式のものにおいて、加工装置が、横列
   穿孔用と縦列穿孔用と金具装着用との個々の加工ステー
   ジョン（２，３，５）に区分すれており、この各加工ス
   テージョン（２，３゜５）が、歩進的に制御される搬送
   装置（６）に沿って連続配置されており、しかも個々の
   加工ステージョン（２，３，５）の各加工ユニット（１
   ０，１１，１’３）が互いに独自に位置決め可能である
   ことを特徴とする、プレート状工作物に穿孔しかつ金具
   を装着するための機械。 ２　金具装着のための加工ステージョン（５）の手前に
   、規準外の穿孔・ξターンを特別に穿孔するための加工
   ステージョン（４）が配設されている、特許請求の範囲
   第１項記載の機械。 ３、　個々の］二作物（９）がコードを有し、各加工ス
   テージョン（２，３，４，５）には適当な応答装置が配
   置されており、この応答装置によって当該のステーショ
   ンの加工ユニット（１０，１１，１２，１３）の位置決
   めが制御される、特＃′Ｉ′請求の範囲第１項又は第２
   項記載の機械。 ４　搬送装置（６）が一定のチェーン間隔を有するチェ
   ーン対から成っており、しかもこのチェーン（７，８）
   には１歩進行程に応じた１１１１附を置いてｒＭ数の連
   行突起（」４）が配役さねている、特１（１・請求の範
   囲第１項乃至第３頂のいずれか１項記載の機械。 ５１般送方向で見てそれぞれ２つの固定堰イ」けされた
   連行突起（１４）の間で、走出十人＋＋Ｊ能な突起部材
   がチェーン（７，８）に配置されている、特許請求の範
   囲第４項記載の機械。 ６　各加−」ニスチージョン（２，３，４，５）が、搬
   送装置Ｎｆ　（６）の片側に沿った固定的なストツ・８
   ／１５）を有しかつ搬送装置（６）の他方側に沿って工
   作物（９）のための、搬送方向に対して直角に可動なサ
   イドストッパ（１（ｉ　、　＋　７　、　＋　８　、　
   ＋　９　）を有している、特許請求の範囲第１項乃至第
   ５項のいずれか１項記・１＆の機械。 ７　各ＩＪ１１エステージョン（２，３，４，５）の固
   定的なストツ・ｅ（１５）が互いに直線的に整合されて
   位置決めされている、特ｄ１；請求の範囲第６項記載の
   機械。 ８　各加工ステージョン（２，３，４，５）の固定的な
   ストツ・ｅ（１５）及び（又は）可動なサイ１ストツノ
   ξ（，１６，＋７．１８．１９）が、搬送装置（６）に
   沿って配置された複−数のサイドローラ（２０，２］）
   によって形成されている、特許請求の範囲第６項又は第
   ７項記載の機械。 ９　各加工ステージョン（２，３，４，５）の１ｉ丁動
   なサイドスドンノξ（１，６、ｌ　７　、１８　。 １９）が搬送方向に対して直角にばね弾性的に形成され
   ている、特許請求の範囲第６項乃至第８項のいずれか１
   項記載の機械。 １０　　搬送装置（６）の始端部に工作物（９）用の受
   取りステーション（Ｊ）が配置されており・該受取りス
   テーション（１）が搬送方向に対して直角に可動な運搬
   ローラ（２２）を有し、しかも該運搬ローラ（２２）の
   搬送路の終端部には搬送装置（６）を発動すべき、工作
   物（９）のためのレリーズストツ・ξ（２３）が配置さ
   れている、特Ｆ＋：　＝２Ｎ求の範囲第１瑣乃全第０瑣
   のいずれか１項記載の（幾械。 １］受取りステーション（１）が、工作物（９）を各ｊ
   用１１ステーション（２、３、＝１　、５　）の固定ス
   トツ・ξ（１５）に合わせ°Ｃ位置決めするだめの側方
   ストツ／ξ（２４，２５）を有している、り“！ｆ　ｎ
   ’Ｉ”請求の範囲第１０項記載の機械。 １２　　横列穿孔ステーション（２）が、搬送装置（６
   ）の−１一方の横ビーム（２６）に配設された複数の穿
   孔ユニツ）（１０）を有し、該横ビーム（２Ｇ）が搬送
   方向で位置決めｉ７Ｊ’能でありかつ各穿孔ユニツ）（
   １０）が搬送装置（６）から離反移動制御可能である、
   特許請求の範囲第１項乃至第１１項のいずれか１項記載
   の機械。 １３　　縦列穿孔ステーション（３）が、搬送装置（６
   ）の上方の縦ビーム（２９）に配設された複数の穿孔ユ
   ニツ）（１１）を有し、該縦ビーム（２９）が搬送方向
   に対して直角に位が搬送装置（６）から離反移動ｍｌＪ
   　ｇ４Ｉ　「７ｆ能である、特許請求の範囲第１項乃至
   第１２項のいずれか１項記載の機械。 】４　金具装着ステーション（５）が、固定ストツ・ｅ
   （１５）の側から工作物（９）に被さり力）つ搬送装置
   （６）に対して縦方向可動かつ（又は）横方向で位置決
   め口■能である装着ユニツ）（１３）を有している、特
   許請求の範囲第１項乃至第１３項のいずれか１項記載の
   機械。 １５ｑ゛、ｐ別穿孔ステーシヲン（４）が搬送装置（６
   ）の上方に縦方向可動な横ビーム（３２）を有し、該横
   ビーム（３２）に搬送方向に対して直角に位置決め可能
   な穿孔ユニット（１２）が配設されている、特許請求の
   範囲第２項乃至第１４項のいずれか１項記載の機械。 １６　　少なくとも１つの加工ステージョン（２゜３．
   ４．５）に持上げ装置（３６）が搬送装置（６）の高さ
   で配置されており、該持」二げからｌ＋＋＋エユニット
   （１０，１１，１２，１３）に向って持上げるべき持Ｉ
   −，げ部材を有している、特５′１梢求の範囲第１項乃
   至第１５項のいずれか１項記載の機械。