CN209598495U - 一种自动点焊系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点焊系统，包括第一下料输送带，第一下料输送带的一侧布置有两台伺服点焊机，第一下料输送带的一侧布置有机器人，机器人前侧布置有送料装置，送料装置包括两个平行设置的送料单元，各送料单元包括输送循环带和接料气缸，输送循环带布置有定位单元，两个送料单元中的输送循环带之间形成第一空间，接料气缸安装在第一空间内，接料气缸的动作端竖直朝上，接料气缸的动作端上安装有接料架。人工将工件放到接料架上后，接料气缸的动作端下行，使得工件与输送循环带接触，输送循环带将工件送至机器人的工作区域，机器人将工件送至伺服点焊机进行点焊，机器人将工件送至第一下料输送带，实现工件的自动点焊。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件研究领域中的一种焊接系统，特别是一种自动点焊系统。
背景技术
B柱点焊是将B柱的外板和内板拼起来，通过冲床进行包边，之后进行的工序——点焊。C柱点焊与B柱点焊类似。
在现有技术中，外板和内板在冲床中进行包边冲压后，就会周转至点焊工序中，人工进行点焊。而人工点焊有以下缺点：劳动强度高，工作效率低，焊接作业容易使人得职业病。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种自动点焊系统，其通过机器人将工件送至点焊机焊接，机器人作业，有效规避人工点焊对人体造成职业病伤害。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动点焊系统，包括第一下料输送带，所述第一下料输送带的一侧布置有两台伺服点焊机，第一下料输送带的一侧布置有机器人，所述机器人前侧布置有送料装置，所述送料装置包括两个平行设置的送料单元，各所述送料单元包括输送循环带和位于输送循环带始端的接料气缸，输送循环带的末端布置有定位单元，两个送料单元中的输送循环带之间形成第一空间，所述接料气缸安装在第一空间内，接料气缸的动作端竖直朝上，接料气缸的动作端上安装有接料架。
作为上述技术方案的进一步改进，其中一个送料单元安装在固定座上，余下一个送料单元安装在滑动座上，所述滑动座下方布置有滑动轨，滑动座上布置有驱使滑动座沿滑动轨移动的调节丝杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一下料输送带末端一侧布置第二下料输送带，第一下料输送带末端另一侧布置有将第一下料输送带中的工件推入第二下料输送带的侧推气缸，所述第一下料输送带的送料方向和第二下料输送带的送料方向垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送料单元、机器人和第二下料输送带沿直线分布。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位单元包括定位气缸、安装在定位气缸动作端的定位块和设置在第一空间的定位传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机器人和伺服点焊机，人工将工件放到接料架上后，接料气缸的动作端下行，使得工件与输送循环带接触，输送循环带将工件送至机器人的工作区域，通过定位单元将工件定位，机器人将工件抓取后，将工件送至伺服点焊机进行点焊，点焊完成后，机器人将工件送至第一下料输送带，实现工件的自动点焊，有效规避人工点焊对人体造成职业病伤害。为了提高生产节拍，本实用新型中采用机器人和两台伺服点焊机，工作时，机器人交替送至两台伺服点焊机中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1，一种自动点焊系统，包括第一下料输送带4，所述第一下料输送带4的一侧布置有两台伺服点焊机5，第一下料输送带4的一侧布置有机器人8，所述机器人8前侧布置有送料装置，所述送料装置包括两个平行设置的送料单元，各所述送料单元包括输送循环带1和位于输送循环带1始端的接料气缸3，输送循环带1的末端布置有定位单元，两个送料单元中的输送循环带1之间形成第一空间，所述接料气缸3安装在第一空间内，接料气缸3的动作端竖直朝上，接料气缸3的动作端上安装有接料架2，接料架2上通过两个分隔块将接料架2分成三个空间，每个空间互不干涉。两台伺服点焊机5和机器人8呈品字型布置，所述定位单元包括定位气缸9、安装在定位气缸9动作端的定位块和设置在第一空间的定位传感器。
初始状态时，接料架2的位置高于输送循环带1，人工将工件放到接料架2上后，接料气缸3的动作端下行，使得工件与输送循环带1接触，输送循环带1将工件送至机器人8的工作区域，定位传感器感应到工件后，定位气缸9的动作端伸出，通过定位块将工件定位，机器人8将工件抓取后，将工件送至伺服点焊机5进行点焊，点焊完成后，机器人8将工件送至第一下料输送带4。工作过程中，机器人8交替将工件送至两台伺服点焊机5中，即一个工件送到1号伺服点焊机点焊，接下来的一个工件送至2号伺服点焊机点焊。待工件移出接料架2的范围后，接料气缸3的动作端上行，操作人员将工件放到接料架2中。
其中一个送料单元安装在固定座上，余下一个送料单元安装在滑动座上，所述滑动座下方布置有滑动轨，滑动座上布置有驱使滑动座沿滑动轨移动的调节丝杆11。调节丝杆11的一端安装有手摇轮，转动手摇轮，可以调节两个送料单元直径的距离，可以适用于不同长度的工件，提高适用性。
所述第一下料输送带4末端一侧布置第二下料输送带7，第一下料输送带4末端另一侧布置有将第一下料输送带4中的工件推入第二下料输送带7的侧推气缸6，所述第一下料输送带4的送料方向和第二下料输送带7的送料方向垂直。所述送料单元、机器人8和第二下料输送带7沿直线分布。第一下料输送带4末端安装有到位传感器。工件沿第一下料输送带4移动到第一下料输送带4末端时，位传感器检测到信号，该信号反馈至侧推气缸6，侧推气缸6的动作端伸出，将工件推入第二下料输送带7，操作人员将工件从第二下料输送带7中取出。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种自动点焊系统，其特征在于：包括第一下料输送带，所述第一下料输送带的一侧布置有两台伺服点焊机，第一下料输送带的一侧布置有机器人，所述机器人前侧布置有送料装置，所述送料装置包括两个平行设置的送料单元，各所述送料单元包括输送循环带和位于输送循环带始端的接料气缸，输送循环带的末端布置有定位单元，两个送料单元中的输送循环带之间形成第一空间，所述接料气缸安装在第一空间内，接料气缸的动作端竖直朝上，接料气缸的动作端上安装有接料架。
2.根据权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：其中一个送料单元安装在固定座上，余下一个送料单元安装在滑动座上，所述滑动座下方布置有滑动轨，滑动座上布置有驱使滑动座沿滑动轨移动的调节丝杆。
3.根据权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述第一下料输送带末端一侧布置第二下料输送带，第一下料输送带末端另一侧布置有将第一下料输送带中的工件推入第二下料输送带的侧推气缸，所述第一下料输送带的送料方向和第二下料输送带的送料方向垂直。
4.根据权利要求3所述的自动点焊系统，其特征在于：所述送料单元、机器人和第二下料输送带沿直线分布。
5.根据权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述定位单元包括定位气缸、安装在定位气缸动作端的定位块和设置在第一空间的定位传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2018
- 2018-12-25 CN CN201822193547.4U patent/CN209598495U/zh active Active
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