DE1054379B - Vorrichtung fuer das absatzweise und lagerichtige Zufuehren einer Reihe von Werkstuecken gleicher Laenge zu nacheinander zu durchlaufenden Bearbeitungsstellen - Google Patents
Vorrichtung fuer das absatzweise und lagerichtige Zufuehren einer Reihe von Werkstuecken gleicher Laenge zu nacheinander zu durchlaufenden BearbeitungsstellenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft selbsttätig beschickte und arbeitende Fertigungsmaschinen, die an Werkstücken
eine Folge von Arbeiten durchführen, wobei jedes Werkstück absatzweise so vorwärts bewegt wird, daß
es nach und nach eine Reihe von Bearbeitungsstellen durchläuft, an deren jeder von einem Arbeitskopf an
dem Werkstück eine Bearbeitung vorgenommen wird. Es sei darauf hingewiesen, daß im folgenden der
Ausdruck »Werkstück« auch die Kombination eines Werkstückes mit einem Werkstückträger umfaßt, an
dem das Werkstück zeitweilig befestigt ist. Maschinen dieser Art werden beispielsweise in der Radio- und
Elektronemgeräteindustrie zur selbsttätigen Montage von elektrischen Schaltungsteilen auf gedruckten
Schaltungstafeln verwendet. Unter einer gedruckten Schaltungstafel wird eine Tafel aus isolierendem
Werkstoff verstanden, auf deren Oberfläche ein dünnes metallisches Muster geformt ist, das zumindest
einen Teil der leitenden Verbindungen einer elektrischen Schaltung bildet.
Es ist bekannt, selbsttätige Vorrichtungen dieser Art herzustellen, bei denen Werkstückträger verwendet
werden, um die Werkstücke abzustützen und Werkstücke entlang einer Führung zu transportieren,
so daß jedes Werkstück nacheinander die Reihe der Arbeitsstellen durchläuft. Auch ist es bei jeder
solchen Maschine bekannt, eine zweite Führung zu verwenden, entlang der die Werkstückträger an den
Anfang der ersten Führung zurückgebracht werden können.
Ein wesentliches Erfordernis für Maschinen dieser Art besteht aus einer Vorrichtung, die jedes Werkstück
in bezug auf jeden Bearbeitungskopf, in dessen Bereich es sich befindet, genau ausrichtet. Bisher war
es allgemein üblich, jedes Werkstück von Station zu Station zu befördern und dieses an jeder Station in
seiner Stellung mit Hilfe von konisch ausgebildeten Ausrichtungsstiften zu verriegeln, welche Stifte mit
in dem Werkstück befindlichen Bezugslöchern in Eingriff gebracht wurden. Eine Maschine mit dieser
Art von Ausrichtungsmitteln weist gewisse Nachteile auf, da deren Herstellung teuer ist und die Ausrichtmittel
leicht der Abnutzung unterliegen. Eine derartige Abnutzung führt offenbar zu einer Herabsetzung
der Genauigkeit, mit der die Werkstücke in bezug auf die Bearbeitungsköpfe angeordnet werden
können, wobei diese Genauigkeit unter Umständen aus den Grenzwerten herausfallen kann, die für ein
wirkungsvolles Arbeiten der Maschine erforderlich sind.
Ein Erfindungsgegenstand ist die Schaffung einer selbsttätigen Zuführvorrichtung, bei der die obenerwähnten
Nachteile im wesentlichen behoben sind.
Erfindungsgemäß dienen bei einer Vorrichtung der
Vorrichtung für das absatzweise und
lagerichitige Zuführen einer Reihe von
Werkstücken gleicher Länge zu
nacheinander zu durchlaufenden
Bearb eitungsstellen
Anmelder:
The General Electric Company Limited,
London
London
Vertreter:
Dipl.-Ing. W. Schmitzdorff, Dr.-Ing. H. Ruschke,
Dipl.-Ing. W. Schmitzdorff, Dr.-Ing. H. Ruschke,
Berlin-Friedenau, Lauterstr. 37,
und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, München 27,
Patentanwälte
Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 5. April 1956
Großbritannien vom 5. April 1956
Robert Davidson Runciman, Coventry, Warwickshire (Großbritannien),
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
obigen Art als Mittel zum gemeinsamen Festlegen aller gleichzeitig unter den Bearbeitungsköpfen festzuhaltenden
Werkstücke lediglich die als Führung für die Werkstücke ausgebildete Förderbahn und ein
am Abgabeende dieser Förderbahn angeordneter Anschlag, gegen den die Werkstückreihe gestoßen wird.
Bei gleicher Länge der Werkstücke wird der Vorgang des Vorschiebens einer Werkstückreihe gegen
den Anschlag nach einem jeweils gleichen Weg beendet, der gleich der Länge eines Werkstückes ist,
So und nach Entnahme des den Anschlag berührenden Werkstückes werden die übrigen Werkstücke der
Reihe um ebenfalls eine Werkstücklänge weiterbewegt. Die Genauigkeit mit der die Werkstücke an
dieser Maschine ausgerichtet werden können, wird
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daher durch irgendeine Veränderung in der Länge platte 11 ist mit einer Anzahl von Paaren konkaver
der Werkstücke begrenzt, und da an den Enden der Ausnehmungen 19 versehen, die den Löchern 17 in
Werkstücke nur eine geringe Abnutzung erfolgt, hält der Schaltungstafel 9 gegenüberliegen, wobei die An-
die Maschine bei der Ausrichtung der Werkstücke Ordnung so getroffen ist, daß, wenn die gedruckte
eine hohe Genauigkeit über eine lange Zeitperiode 5 Schaltungstafel 9 auf dem Werkstückträger 8 liegt
aufrecht. Andere Vorzüge der erfindungsgemäßen und die Anschlußdrähte eines Schaltungsteiles 18 in
Vorrichtung bestehen darin, daß sie verhältnismäßig ein Lochpaar 17 der Schaltungstafel eingeführt wer-
einfach zu entwerfen und billig herzustellen ist. den, die Enden der Anschlußdrähte gegen die äußeren
Nach einem Merkmal der Erfindung weist eine Vor- Enden des entsprechenden Paares Ausnehmungen 19
richtung der genannten Art zur Verwendung bei einer io stoßen und dabei nach innen umgebogen werden.
Maschine zum Montieren von elektrischen Schaltung- Die oberen Nuten 4 und 6 in den beiden Seitenteilen auf gedruckte Schaltungstafeln eine Mehrzahl trägern 2 und 3 des Maschinengestells 1 bilden zuvon Werkstückträgern gleicher Länge, auf deren sammen eine Führung, längs der jeder der Werkstückjedem eine gedruckte Schaltungstafel befestigt wer- träger 8 frei gleiten kann, und zwar in einer horizonden kann, sowie eine Vorrichtung auf, die selbsttätig 15 talen Ebene und ohne nennenswerte seitliche Bewegalle Werkstückträger gleichzeitig durch einen ge- barkeit, wobei deren Stifte 15 nach oben ragen. In der schlossenen Umlauf hindurchführt, der Führungen Nähe der Enden der von den in den Seitenträgern 2 umfaßt, in denen eine Anzahl dieser Werkstückträger, und 3 des Maschinengestells 1 befindlichen Nuten 4 Ende an Ende anliegend, unter einer Anzahl von Be- und 6 gebildete Führung sind zwei senkrechte Luftarbeitungsköpfen längsverschiebbar ist. 20 zylinder 20! bzw. 21 angeordnet. Die Luftzylinder 20 und
Maschine zum Montieren von elektrischen Schaltung- Die oberen Nuten 4 und 6 in den beiden Seitenteilen auf gedruckte Schaltungstafeln eine Mehrzahl trägern 2 und 3 des Maschinengestells 1 bilden zuvon Werkstückträgern gleicher Länge, auf deren sammen eine Führung, längs der jeder der Werkstückjedem eine gedruckte Schaltungstafel befestigt wer- träger 8 frei gleiten kann, und zwar in einer horizonden kann, sowie eine Vorrichtung auf, die selbsttätig 15 talen Ebene und ohne nennenswerte seitliche Bewegalle Werkstückträger gleichzeitig durch einen ge- barkeit, wobei deren Stifte 15 nach oben ragen. In der schlossenen Umlauf hindurchführt, der Führungen Nähe der Enden der von den in den Seitenträgern 2 umfaßt, in denen eine Anzahl dieser Werkstückträger, und 3 des Maschinengestells 1 befindlichen Nuten 4 Ende an Ende anliegend, unter einer Anzahl von Be- und 6 gebildete Führung sind zwei senkrechte Luftarbeitungsköpfen längsverschiebbar ist. 20 zylinder 20! bzw. 21 angeordnet. Die Luftzylinder 20 und
Als Beispiel wird eine Anordnung nach der Erfin- 21 enhalten zwei beidseitig beaufschlagbare Kolben;
dung unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben, diese Kolben bewegen zwei Kolbenstangen 22 und 23
in denen hier und her, die so angeordnet sind, daß sie aus den
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht Zylindern 20 und 21 nach oben gedruckt werden
eines Zuförderers für die selbsttätige Montage von 25 können, wobei die oberen Enden der Kolbenstangen
elektrischen Schaltungsteilen auf gedruckte Schal- 22 und 23 als flache Trage- oder Unterstützungs-
tungstafeln, glieder 24 bzw. 25 ausgebildet sind. In der Nähe des
Fig. 2 eine vergrößerte, die einzelneu Teile zeigende Endes der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung,
Darstellung der Kombination einer gedruckten angrenzend an den Luftzylinder 20, ist ein Halter 26
Schaltungstafel mit einem Werkstückträger, wie in 30 für einen Stapel von gedruckten Schaltungstafeln 9
der Fig. 1 dargestellt, und vorgesehen. Wie im einzelnen aus der Fig. 3 zu er-
Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht der Beschickungs- sehen ist, besteht der Halter 26 aus zwei Paar
anordnung der in der Fig. 1 dargestellten Maschine ist. Winkelstücken 27 und 28, die den Stapel dieser Schal-
Nach den Zeichnungen besitzt die Maschine ein tungstafeln so einschließen, daß die Schaltungstafeln
Gestell, allgemein mit 1 bezeichnet, dessen Seiten von 35 senkrecht übereinanderliegen, wobei deren Längszwei
gußeisernen Trägern 2 und 3 gebildet werden, kanten parallel zur Längsausdehnung der Nuten 4
wobei in dem Träger 2 zwei horizontale Nuten 4 und 6 und zu diesen symmetrisch angeordnet sind,
und 5 vorgesehen sind, die senkrecht übereinander- Die unteren Enden der Winkelstückpaare 27 und 28,
liegen und sich über die ganze Länge des Gestelles 1 die parallel zur Längsausdehnung der Nuten 4 und 6
der Maschine erstrecken, und wobei der Träger 3 eben- 40 Hegen, sind entsprechend als nach innen vorspringende
falls mit zwei gleichen horizontalen, senkrecht überein- Flansche 29 ausgebildet, die den Stapel der gedruckten
anderliegenden und sich über die ganze Länge des Schaltungstafeln 9 tragen. Die unteren Enden der
Maschinengestells erstreckenden Nuten 6 und 7 ver- Seiten des Winkelstückpaares 28, die quer zur
sehen ist. Längenausdehnung der Nuten 4 und 6 liegen, sind
Die Maschine enthält ferner einen Satz gleicher, 45 abgeschnitten, so daß zwei Schlitze 30 gebildet wer-
rechteckiger Werkstückträger 8, von denen jeder eine den, deren Höhe so bemessen ist, daß sie nur der je-
gedruckte Schaltungstafel 9 tragen soll. Nach der weils untersten gedruckten Schaltungstafel 9 des
Fig. 2 der Zeichnungen besteht jeder Werkstück- Stapels in dem Halter 26 gestatten, in horizontaler
träger 8 aus einer flachen rechteckigen Platte 10, etwa Richtung durch den Schlitz 30 in die von den Nuten 4
I mm stark, an deren Oberseite eine rechteckige 5o und 6 gebildete Führung eingeschoben zu werden,
Amboßplatte 11 befestigt ist, die schmaler und etwas wobei nach der Entnahme der untersten Schaltungskürzer
ist als die Platte 10 und in bezug auf diese tafel 9 sich deren Stapel unter der Einwirkung der
symmetrisch angeordnet ist, wobei die Amboßplatte Schwerkraft um eine Strecke nach unten bewegt, die
II in bezug auf die Platte 10 mit Hilfe von vier gleich der Dicke einer dieser Schaltungstafeln 9 ist.
Stiften 12 genau ausgerichtet ist. Diese Stifte 12 55 In der Nähe des am Halter 26 gelegenen Endes der springen von der oberen Seite der Platte 10 aus vor von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung ist ein und ragen in die in der Amboßplatte 11 vorgesehenen Luftzylinder 31 horizontal angeordnet. Der Luft-Paßlöcher 13 hinein, während die Amboßplatte 11 an zylinder 31 arbeitet doppelt wirkend mit einer Kolbender Platte 10 mittels zweier Schrauben 14 befestigt stange 32 zusammen, deren freies Ende als Stößel 33 ist. Die obere Seite der Amboßplatte 11 ist mit zwei 60 ausgebildet ist, der dazu dient, eine Reihe von Werk-Paßstiften 15 versehen, die in zwei in der gedruckten Stückträgern 8, Ende an Ende anstoßend, längs der Schaltungstafel 9 vorgesehenen Paßlöcher 16 hinein- von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung von dem ragen und dabei diese Schaltungstafel 9 in bezug auf Halter 26 hinwegzustoßen. Längs der von den den Werkstückträger 8 genau ausrichten. Die ge- Nuten 4 und 6 gebildeten Führung sind in Abständen druckte Schaltungstafel 9 ist ferner mit einer Anzahl 65 die bekannten Bearbeitungsköpfe 34 angeordnet, von von Paaren kleiner Löcher 17 versehen, die die An- denen jeder dazu dient, ein elektrisches Schaltungsschlußdrähte der elektrischen Schaltungsteile (wie teil 18 an einer gedruckten Schaltungstafel 9, die von das Teil 18 in der Fig. 1) aufnehmen sollen, welche einem Werkstückträger 8 in der von den Nuten 4 Teile auf der Schaltungstafel 9 mit Hilfe der Maschine und 6 gebildeten Führung getragen wird, anzubringen, befestigt werden sollen. Die Oberseite der Amboß- 71 indem die Anschlußdrähte des Schaltungsteiles 18 in
Stiften 12 genau ausgerichtet ist. Diese Stifte 12 55 In der Nähe des am Halter 26 gelegenen Endes der springen von der oberen Seite der Platte 10 aus vor von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung ist ein und ragen in die in der Amboßplatte 11 vorgesehenen Luftzylinder 31 horizontal angeordnet. Der Luft-Paßlöcher 13 hinein, während die Amboßplatte 11 an zylinder 31 arbeitet doppelt wirkend mit einer Kolbender Platte 10 mittels zweier Schrauben 14 befestigt stange 32 zusammen, deren freies Ende als Stößel 33 ist. Die obere Seite der Amboßplatte 11 ist mit zwei 60 ausgebildet ist, der dazu dient, eine Reihe von Werk-Paßstiften 15 versehen, die in zwei in der gedruckten Stückträgern 8, Ende an Ende anstoßend, längs der Schaltungstafel 9 vorgesehenen Paßlöcher 16 hinein- von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung von dem ragen und dabei diese Schaltungstafel 9 in bezug auf Halter 26 hinwegzustoßen. Längs der von den den Werkstückträger 8 genau ausrichten. Die ge- Nuten 4 und 6 gebildeten Führung sind in Abständen druckte Schaltungstafel 9 ist ferner mit einer Anzahl 65 die bekannten Bearbeitungsköpfe 34 angeordnet, von von Paaren kleiner Löcher 17 versehen, die die An- denen jeder dazu dient, ein elektrisches Schaltungsschlußdrähte der elektrischen Schaltungsteile (wie teil 18 an einer gedruckten Schaltungstafel 9, die von das Teil 18 in der Fig. 1) aufnehmen sollen, welche einem Werkstückträger 8 in der von den Nuten 4 Teile auf der Schaltungstafel 9 mit Hilfe der Maschine und 6 gebildeten Führung getragen wird, anzubringen, befestigt werden sollen. Die Oberseite der Amboß- 71 indem die Anschlußdrähte des Schaltungsteiles 18 in
das in der gedruckten Sch al tungs tafel 9 vorgesehene zugehörige Paar Löcher 17 eingeführt werden, wobei
jeder Arbeitskopf 34 an dem Seitenträger 3 mittels eines Ständergliedes 35 befestigt ist und mit Hilfe eines
senkrechten Luftzylinders 36 betätigt werden kann, der doppeltwirkend mit einer Kolbenstange 37 zusammenarbeitet.
Es versteht sich von selbst, daß die Maschine mit dem gebräuchlichen Zufü'hrmechanismus
(nicht dargestellt) versehen ist, der bewirkt, daß in jeden Bearbeitungskopf 34 jeweils ein Schaltungsteil
18 eingeführt wird. An dem von dem Halter 26 entfernten Ende der von den Nuten 4 und 6 gebildeten
Führung ist ein Anschlag 38 vorgesehen, der gestattet, daß eine Reihe von Werkstückträgern 8 in dieser
Führung in ihrer Lage festgehalten wird, indem die Werkstückträgereihe gegen den Anschlag 38 mit
Hilfe des Stößels 33 gestoßen wird. Der Anschlag 38 ist von dem benachbarten Ende der von den Nuten 4
und 6 gebildeten Führung in einer Entfernung angeordnet, die etwas größer ist als die Länge eines Werk-Stückträgers
8, so daß ein an den Anschlag 38 stoßender Werkstückträger 8 mit den diese Führung bildenden
Nuten 4 und 6 nicht im Eingriff steht, sondern von dem Trageglied 25 getragen wird.
Die unteren Nuten 5 und 7 in den beiden Seitenträgern 2 und 3 des Maschinengestells 1 bilden zusammen
eine zweite Führung, längs der eine Reihe von Werkstückträgern 8 zu dem an den Halter 26 angrenzenden
Ende dieser Führung gestoßen werden kann. An dem von dem Halter 26 entfernten Ende der
von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung ist ein Luftzylinder 39 horizontal angeordnet, in dem eine
Kolbenstange 40 hin- und herbewegt wird, deren freies Ende als Stößel 41 ausgebildet ist und eine
Reihe von Werkstückträgern 8 in der von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung zu dem in der
Nähe des Halters 26 befindlichen Ende dieser Führung stoßen kann. Die mit dem Luftzylinder 21 zusammenarbeitende
Kolbenstange 23 dient dazu, jeweils einen Werkstückträger 8 von dem Niveau der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung auf das
Niveau der unteren, von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung zu senken, während die mit dem Luftzylinder
20 zusammenarbeitende Kolbenstange 22 dazu dient, jeweils einen Werkstückträger 8 von dem
Niveau der unteren, von den Nuten 5 und 7 gebildeten Führung auf das Niveau der oberen, von den Nuten 4
und 6 gebildeten Führung zu heben. Die Werkstückträger 8 liegen in der oberen wie auch in der unteren
Führung über die ganze Länge beider Führungen hinweg Ende an Ende aneinander, wobei während des
Arbeitens der Maschine auf dem einen oder dem anderen der Trageglieder 24 und 25 immer ein Werkstückträger
8 ruht.
In der Nähe des Anschlages 38 ist ein Greifer, allgemein mit 42 bezeichnet, vorgesehen, der dazu dient,
eine gedruckte Schaltungstafel 9 von einem gegen den Anschlag 38 stoßenden Werkstückträger 8 abzuheben.
Der Greifer 42 besteht aus zwei senkrechten T-förmigen Seitengliedern 43 und 44, wobei die Enden
der Querbalken der T-förmigen Seitenglieder 43 und 44, die von dem Maschinengestell 1 entfernt liegen,
um eine feststehende horizontale Achse 45 schwingen können. Die unteren Enden der senkrechten Balken
der T-förmigen Seitenglieder 43 und 44 sind auf einer Achse 46 schwenkbar gelagert, während das freie
Ende einer zu einem doppelt wirkenden Luftzylinder 48 gehörigen Kolbenstange 47 an der Achse 46
schwenkbar befestigt ist, wobei das obere Ende des Luftzylinders 48, das von dem an der Achse 46 befestigten
Ende des Kolbens 47 entfernt liegt, an dem Luftzylinder 39 schwenkbar befestigt ist. Die Enden
der Querbalken der T-fÖrmigen Seitenglieder 43 und 44, die in der Nähe des Maschinengestells 1 liegen,
sind mit nach innen ragenden Zungen 49 bzw. 50 versehen, wobei der Abstand der benachbarten Enden
der Zungen 49 und 50 etwas größer ist als die Breite einer Amboßplatte 11 und etwas kleiner als die Breite
einer gedruckten Schaltungstafel 9. Unmittelbar bevor eine Reihe von Werkstückträgern 8 gegen den Anschlag
38 gestoßen wird, wird der Greifer 42 im Uhrzeigersinn (in bezug auf die Fig. 1) um die Achse 45
mit Hilfe der mit dem Luftzylinder 48 zusammenwirkenden Kolbenstange 47 gedreht, so daß die
Zungen 49 und 50 gesenkt werden, bis die unteren Seiten der Zungen 49 und 50 in einer Ebene mit den
Oberseiten der Werkstückträger 8 in der von den Nuten 4 und 6 gebildeten Führung liegen, so daß bei
einem Weiterstoßen einer Reihe von Werkstückträgern 8 in der von den Nuten 4 und 6 gebildeten
Führung gegen den Anschlag 38 die Längskanten des von der dem Anschlag 38 nächstliegenden Werkstückträgers
8 getragenen gedruckten Schaltungstafel 9 über die Zungen 49 und 50 gleiten. Während diese
Reilhe von Werkstückträgern 8 durch Stoßen gegen den Anschlag 38 in ihrer Lage festgehalten wird, wird
der Greifer 42 im Gegensinne des Uhrzeigers (in bezug auf die Fig. 1) geschwenkt, wobei die Zungen
49 und 50 hochgehoben werden und die gedruckte Schaltungstafel 9 mit sich führen, die vor dieser Aufwärtsbewegung
des Greifers 42 von der gegen den Anschlag 38 stoßenden Platte getragen wurde; dabei ist
die Anordnung so getroffen, daß, wenn die Kolbenstange 47 in den Luftzylinder 48 im größten Ausmaß
hineingedrückt wurde, die von dem Greifer 42 getragene gedruckte Schaltungstafel 9 von den Zungen
49 und 50 abgleitet und auf eine Rutsche 51 fällt, deren oberes Ende sich in der Nähe der Zungen 49
und 50 befindet, wenn diese ihre höchste Lage einnehmen. Eine auf die Rutsche 51 geworfene Schaltungstafel
9 gleitet diese hinab auf ein Förderband 52, das in der Nähe des unteren Endes der Rutsche 51
liegt.
Die Arbeit der Luftzylinder 20, 21, 31, 36, 39 und 48 wird von einer Anzahl von Luftventilen 53 gesteuert,
die ihrerseits von einer Anzahl von auf einer Nockenwelle 55 angebrachten Nocken 54 betrieben
werden, welche Nockenwelle 55 von einem Elektromotor 56 über ein Reduktionsgetriebe 57 angetrieben
wird. In jedem Luftventil 53 arbeitet ein Steuerschieber 58, an dessen von dem zugehörigen Ventil 53
entfernten Ende eine Mitnehmerrolle 59 angebracht ist, die gegen den zugehörigen Nocken 54 drückt.
Über die Rohrleitungen 60 wird den Ventilen 53 Luft zugeführt, während den entsprechenden Luftzylindern
20, 21, 31, 36, 39 und 48 über die Rohrleitungen 61 Luft aus den Luftventilen 53 zugeleitet wird. Die
Rohrleitungen 61 sind entsprechend mit Einweg-Steuerventilen 62 versehen, die so ausgebildet sind,
daß, während die jedem Zylinder 20, 21, 31, 36, 39 oder 48 von dem zugehörigen Ventil 53 zugeführte
Luft ungehindert strömen kann, der Ausstoß aus jedem Zylinder 20, 21, 31, 36, 39 oder 48 von dem
zugehörigen Steuerventil 62 so geregelt wird, daß die Geschwindigkeit des Hubes der zugehörigen Kolbenstange
22, 23, 32, 37, 40 oder 47 genau geregelt wird.
Es wird nunmehr die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben. Die Nocken 54 sind derart ausgebildet
und augeordnet, daß bei einer halben Umdrehung der Nockenwelle 55 die Trageglieder 24 und 25 auf dem
Claims (6)
1. Vorrichtung für das absatzweise und lagerichtige Zuführen einer Reihe von Werkstücken
gleicher Länge zu nacheinander zu durchlaufenden Bearbeitungsstellen, durch deren Bearbeitungsköpfe während der Förderpause an den im Bereich
dieser Bearbeitungsköpfe an bestimmter Stelle festgehaltenen Werkstücken unter zeitlich aufeinander
abgestimmten Förder- und Bearbei.tungsvorgängen aufeinanderfolgende Arbeitsgänge vorgenommen
werden, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum gemeinsamen Festlegen aller gleichzeitig
unter den Bearbeituragsköpfen festzuhaltenden Werkstücke lediglich die als Führung für die
Werkstücke ausgebildete Förderbahn und ein am Abgabeende dieser Förderbahn angeordneter Anschlag
dient, gegen den die Werkstückreihe gestoßen wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Verwendung bei einer Maschine zum Montieren von
elektrischen Schaltun<gsteilen auf gedruckte Schaltungstafeln, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl
von Werkstückträgern (8) gleicher Länge, auf deren jedem eine gedruckte Schaltungstafel (9)
befestigt werden, kann, sowie durch eine Vorrichtung, die selbsttätig alle Werkstückträger (8)
gleichzeitig durch einen geschlossenen Umlauf hindurchführt, der Führungen (4, 6 bzw. 5, 7)
umfaßt, in denen eine Anzahl dieser Werkstückträger, Ende an Ende anliegend, unter einer Anzahl
von Bearbeitungsköpfen (34) längsverschiebbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufvorrichtung ein
Gerät (31, 32) zum Stoßen der Werkstückträger längs der einen Führung (4, 6) und ein Gerät
(39, 40) zum Stoßen der Werkstückträger längs der anderen Führung (5, 7) aufweist sowie je ein
Gerät an den Führungsenden zur Übergabe von jeweils einem Werkstückträger von der einen zu
der anderen Führung.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (20, 26) zum Auflegen der
gedruckten Schaltungstafeln (9) auf die Werkstückträger (8) an dem Ende der Führung, von
dem aus die Werkstückträger gestoßen werden, durch eine Vorrichtung (42, 48, 50) zum Abheben
der gedruckten Schaltungstafeln von den Werkstückträgern an dem entgegengesetzten Ende der
Führung und durch eine Einrichtung zum Steuern der Bearbeitungsköpfe (34), so daß die Schaltungsteile
an den gedruckten Schaltungstafeln nur dann angebracht werden, wenn die Werkstückträgerreihe
durch. Stoßen gegen den Anschlag (38) in ihrer Lage festgehalten wird.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Gerät der Umlauf
vorrichtung sowie die Auflege- und die Abhebeeinrichtung und die gesteuerten Bearbeitungsköpfe (34) je einen doppeltwirkenden, mit einem
Kolben zusammenarbeitenden Luftzylinder aufweisen, daß die Luftzylinder von Luftventilen (53)
gesteuert werden und daß die Luftventile von Nocken (54) gesteuert werden, die an einer gemeinsamen
Nockenwelle (55) befestigt sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden
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